Безумие (ПЕРВОЕ)

безумие
Год	2009
Информация о сезоне
Количество команд	1,677
Количество регионалов	41 (включая чемпионат МИ)
Количество районных мероприятий	7
Место проведения чемпионата	Джорджия Доум , Атланта, Джорджия
Награды ПЕРВОГО Чемпионата
Лауреат премии председателя	Команда 236 — «Техно Клещи»
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Джон Новак — Команда 16
Чемпионы	Команда 111 — «WildStang» ; Команда 67 — «ГОРЯЧАЯ команда» ; Команда 971 — «Спартанская робототехника»
	; ; Команды 857 и 2246 на Траверс-Сити районных соревнованиях ; ← ПЕРВЫЙ Овердрайв Отрыв →

Lunacy — игра для ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике 2009 года . Название и некоторые особенности игры, анонсированные 3 января 2009 года, посвящены 40-летию первой миссии человека на Луну (лат. Luna). Это 18-я игра FRC. ^{[ 4 ]} Это первое соревнование FRC, в котором используется система управления контроллером мобильных устройств cRIO от National Instruments. ^{[ 5 ]} В 2009 году была представлена станция водителя Kwikbyte DS, которая была заменена в 2010 году Classmate PC .

Обзор игры

Подсчет очков

Лунные камни (оранжевые и фиолетовые) — в наличии 120 — по 2 очка каждый.
Пустые клетки (оранжевые и синие) — до 8 — по 2 очка за каждую.
Суперячейки (зеленые и фиолетовые) — до 8–15 очков каждая.

Общий балл альянса — это общее количество очков, набранных за размещение лунных камней, пустых ячеек и суперячеек в трейлерах всех роботов противоборствующего альянса, за вычетом любых вычетов за штрафы.

Поле

В Lunacy играют на прямоугольном поле размером 54 на 27 футов. Это поле представляет собой материал под названием «Glasliner FRP» и называется « Реголит ». ^{[ 5 ]} Реголит спроектирован таким образом, что роботы, имеющие специальные колеса, форму или форму которых они не могут изменить, имеют уменьшенное сцепление с дорогой, имитируя эффект низкой гравитации, который можно было бы наблюдать при движении робота по Луне.

Альянсы

На поле одновременно находятся шесть роботов: трое в красном альянсе и трое в синем альянсе. Каждая команда состоит из четырёх игроков — двух водителей, тренера и игрока-человека. Всего в игре шесть игроков-людей, по три в каждом альянсе, поскольку в каждом альянсе три команды. Каждому альянсу назначаются две угловые позиции на обоих концах одной длинной стороны поля и одна позиция в середине противоположной длинной стороны поля. Все игроки-люди начинают с 20 лунными камнями, а игроки в середине помимо 20 лунных камней имеют четыре пустые ячейки. Каждая команда может поместить до семи из своих 20 лунных камней в своего робота до начала соревнования, но для начала каждый игрок-человек должен сохранить как минимум 13 лунных камней. ^{[ 5 ]}

Роботы

Роботы должны занимать площадь 38 на 28 дюймов, иметь высоту не более 60 дюймов и весить не более 120 фунтов. ^{[ 5 ]} Роботы тащат за собой прицепы, соответствующие цвету альянса, в котором они состоят. Робот не может иметь какой-либо механизм, который вытаскивал бы Лунные камни из трейлера или мешал другому роботу или игроку-человеку помещать мячи в трейлер. На роботах должны быть бамперы, чтобы защитить их от повреждений при неизбежно возникающих столкновениях.

Игра

Цель игры — забить как можно больше игровых фишек в трейлерах противника. Роботы начинают игру перед людьми-игроками противоположных альянсов. Существует 15-секундный автономный период, в течение которого роботы работают в соответствии с программами, которые команды загружают в своих роботов, и 2-минутный период телеуправления, когда роботы управляются и контролируются подгруппой людей на одном конце поля. Пустые ячейки (также приносящие 2 очка) должны быть переданы роботу «специалистом по полезной нагрузке» на позиции в центре поля, известной как «форпост». Робот должен доставить пустую ячейку своему игроку-человеку в одном из углов, чтобы получить суперячейку стоимостью 15 очков. Робот может нести только одну пустую ячейку одновременно. Суперячейки можно ввести в игру только в течение последних 20 секунд игры и только в том случае, если игроку-человеку была доставлена пустая ячейка. ^{[ 5 ]}

Распространенные типы роботов

Стрелок

Роботы-стрелки умели стрелять по одному мячу за раз. ^{[ 6 ]} обычно на большом расстоянии. Успешные стрелки были довольно редки и часто не забивали напрямую. ^{[ нужна ссылка ]} Вместо этого они бросали мячи игрокам-людям по углам. ^{[ нужна ссылка ]} Самоперезарядка была очень распространена среди стрелков. ^{[ нужна ссылка ]}

Дамп бота

Боты-самосвалы обычно начинали матч со всем своим запасом мячей на матч, который засчитывался, проезжая рядом с трейлером противника и сбрасывая все свои шары в трейлер. ^{[ 6 ]}

предложили рвоту

«Рвотные» боты, также называемые «силовыми дамперами», ^{[ 7 ]} представляли собой гибрид стрелка и самосвала. Зачастую это были лучшие роботы, сочетавшие в себе точность стрелка с массивным забросом самосвала. ^{[ 7 ]} Эти роботы подъезжали к прицепу противника и «рвали» в прицеп поток шариков, ^{[ 7 ]} (часто до 10 и более одновременно). Многие из них были самоперезаряжающимися и представляли собой самый редкий тип роботов. ^{[ нужна ссылка ]}

Dozer bot

Боты-бульдозеры были самыми распространенными, ^{[ нужна ссылка ]} и часто наименее эффективные роботы. ^{[ 6 ]} Эти роботы по функциям напоминали бульдозеры: они расталкивали мячи по углам. ^{[ нужна ссылка ]} Некоторые представляли собой просто коробки, буксировавшие прицеп. ^{[ 6 ]}

Расписание соревнований

Начало — 3 января 2009 г. ^{[ 8 ]}
Срок поставки — 17 февраля 2009 г. ^{[ 9 ]}
Региональные соревнования — выходные, 28 февраля 2009 г. — 6 апреля 2009 г. ^{[ 1 ]}
Чемпионат — 16 апреля 2009 г. — 18 апреля 2009 г. ^{[ 1 ]}

События

Регионалы

В 2009 году были проведены следующие региональные мероприятия: ^{[ 1 ]}

Аризона Региональный - Финикс
BAE Systems Granite State Regional - Манчестер, Нью-Хэмпшир
Байю Региональный - Новый Орлеан
Региональный котел - Вест-Лафайет, Индиана
Бостонский региональный — Бостон
Бакай Региональный - Кливленд, Огайо
Чесапикский регион – Аннаполис, Мэриленд
Колорадо (регион) - Денвер
Региональный Коннектикут - Хартфорд, Коннектикут
Даллас Региональный - Даллас
Региональные озера Фингер - Рочестер, Нью-Йорк
Флорида (регион) - Орландо
Региональный регион Большого Канзас-Сити - Канзас-Сити, Миссури
Региональный регион Большого Торонто - Миссиссога, Онтарио
Гавайи (регион) – Гонолулу
Израильский региональный - Тель-Авив , Израиль
Региональный Лас-Вегас - Лас-Вегас
Lone Star Regional - Хьюстон
Региональный Лос-Анджелес – Лонг-Бич, Калифорния
Региональный Microsoft Сиэтл — Сиэтл
Среднезападный регион – Чикаго
Миннесота 10000 региональных озер - Миннеаполис
Миннесота Норт Стар Региональный - Миннеаполис
Региональный центр НАСА VCU - Ричмонд, Вирджиния
Региональный Нью-Джерси - Трентон, Нью-Джерси
Региональный Нью-Йорк - Нью-Йорк
Региональный Оклахома-Сити - Оклахома-Сити
Орегон (регион) – Портленд
Palmetto Regional - Клемсон, Южная Каролина
Пичтри Региональный — Дулут, Джорджия
Филадельфия Региональная - Филадельфия
Питтсбургский региональный - Питтсбург
Сент-Луис Региональный - Сент-Луис
Сакраменто Региональный – Дэвис, Калифорния
Региональный Сан-Диего - Сан-Диего
SBPLI Региональный Лонг-Айленд - Хемпстед, Нью-Йорк
Региональный регион Кремниевой долины – Сан-Хосе, Калифорния
Вашингтон, округ Колумбия, региональный - Вашингтон, округ Колумбия
Региональный Ватерлоо - Ватерлоо, Онтарио
Висконсин Региональный - Милуоки

Районы

2009 год стал первым годом проведения районных соревнований; в рамках FIRST в Мичигане. Окружные мероприятия привели к чемпионату штата Мичиган в Ипсиланти . ^{[ 1 ]}

ПЕРВЫЕ районные соревнования по робототехнике в Траверс-Сити - Траверс-Сити
ПЕРВЫЕ районные соревнования по робототехнике Университета Кеттеринга - Флинт
Cass Tech ПЕРВЫЕ районные соревнования по робототехнике - Детройт
ПЕРВЫЕ районные соревнования по робототехнике в Детройте - Детройт
Лансинг ПЕРВЫЕ районные соревнования по робототехнике - Лансинг
ПЕРВЫЕ Окружные соревнования по робототехнике в Западном Мичигане - Аллендейл
Трой ПЕРВЫЕ районные соревнования по робототехнике - Трой

Чемпионат мира

2009 года Чемпионат мира FRC проходил в «Джорджия Доум» в Атланте, штат Джорджия .

Финальные раунды

Полуфиналы

Финал

121 - 1507 - 177

82

70

Н/Д

0 Вт

67 - 111 - 971

88

123

Н/Д

2 Вт

67 - 111 - 971

100

98

Н/Д

2 Вт

217 - 68 - 247

68

81

Н/Д

0 Вт

2753 - 222 - 1218

84

66

Н/Д

0 Вт

247 - 68 - 217

92

113

Н/Д

2 Вт

Источник: ^{[ 10 ]}

Примечания

^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж «Какие мероприятия и команды проходят в моем районе?» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 25 ноября 2015 года . Проверено 21 сентября 2011 г.
^ «ПЕРВЫЙ Чемпионат 2009» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 30 сентября 2011 года . Проверено 21 сентября 2011 г.
^ «ПЕРВАЯ История» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 12 июня 2011 г.
^ «Начало 2009 года — суббота, 3 января 2009 года» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 20 июня 2009 года . Проверено 7 апреля 2009 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и « Руководство по соревнованиям FIRST Robotics 2009 и сопутствующие документы» (ссылки на PDF-файлы) . 6 января 2009 года . Проверено 9 апреля 2009 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д Баскомб, Нил (2011). Новая крутость . Издательство Корона. п. 200 . ISBN 978-0-307-58889-0 .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Баскомб, Нил (2011). Новая крутость . Издательство Корона. п. 295 . ISBN 978-0-307-58889-0 .
^ «Начало 2009 года — суббота, 3 января 2009 года» . ПЕРВЫЙ . Проверено 27 января 2009 г.
^ «Календарь важных сроков» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 20 апреля 2009 г. Проверено 6 января 2009 г.
^ «Поле Эйнштейна 2009» . Синий Альянс . Проверено 21 сентября 2011 г.

Внешние ссылки

« ПЕРВОГО Краткий обзор конкурса робототехники 2009» (PDF) . ПЕРВЫЙ . 6 января 2009 г. Архивировано из оригинала (PDF) 3 октября 2011 г. . Проверено 6 января 2009 г.
« Руководство по соревнованиям FIRST Robotics 2009 и сопутствующие документы» (ссылки на PDF-файлы) . 6 января 2009 года . Проверено 6 января 2009 г.
« Введение в игровой процесс FIRST Robotics 2009 (анимация)» (ссылки на различные видеоформаты) . Проверено 7 сентября 2009 г.

[events-1] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж «Какие мероприятия и команды проходят в моем районе?» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 25 ноября 2015 года . Проверено 21 сентября 2011 г.

[2] «ПЕРВЫЙ Чемпионат 2009» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 30 сентября 2011 года . Проверено 21 сентября 2011 г.

[3] «ПЕРВАЯ История» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 12 июня 2011 г.

[4] «Начало 2009 года — суббота, 3 января 2009 года» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 20 июня 2009 года . Проверено 7 апреля 2009 г.

[usfirst.org-5] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и « Руководство по соревнованиям FIRST Robotics 2009 и сопутствующие документы» (ссылки на PDF-файлы) . 6 января 2009 года . Проверено 9 апреля 2009 г.

[new200-6] Jump up to: ^а ^б ^с ^д Баскомб, Нил (2011). Новая крутость . Издательство Корона. п. 200 . ISBN 978-0-307-58889-0 .

[new295-7] Jump up to: ^а ^б ^с Баскомб, Нил (2011). Новая крутость . Издательство Корона. п. 295 . ISBN 978-0-307-58889-0 .

[8] «Начало 2009 года — суббота, 3 января 2009 года» . ПЕРВЫЙ . Проверено 27 января 2009 г.

[9] «Календарь важных сроков» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 20 апреля 2009 г. Проверено 6 января 2009 г.

[10] «Поле Эйнштейна 2009» . Синий Альянс . Проверено 21 сентября 2011 г.

[ 1 ]

[ 3 ]

[ 2 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]