Шестиугольный хаос
 | |
| Год | 1996 |
|---|---|
| Количество команд | 94 [ 1 ] |
| Место проведения чемпионата | Центр Эпкот , Мир Диснея |
| Награды ПЕРВОГО Чемпионата | |
| Лауреат премии председателя | Команда 144 — «Операция Оранжевый». |
| Лауреат премии Вуди Флауэрс | Вуди Цветы [ 2 ] |
| Лауреат премии основателя | Город Манчестер, Нью-Хэмпшир [ 2 ] |
| Чемпионы | Команда 73 — «Тайгерболт» [ 2 ] |
Hexagon Havoc — игра ПЕРВОГО соревнования по робототехнике 1996 года . Посевные игры 1 на 1 на 1 проводились с двойным выбыванием, чтобы определить команды для финальных раундов. В финале роботы сыграли 1 на 1 в лучшем варианте 2 из 3. [ 3 ]
Поле
[ редактировать ]Игровое поле представляло собой покрытую ковром площадку шестиугольной формы с центральными воротами. По периметру поля располагались три станции для игроков-людей. [ 4 ] который помогал роботам с дистанционным управлением на поле набирать очки. На каждую команду было двенадцать мячей диаметром 8 дюймов (203 мм) и два мяча диаметром 24 дюйма (610 мм), имеющих цветовую маркировку в зависимости от команды. [ 4 ] В начале каждого матча все маленькие мячи и три больших мяча находятся на игровом поле, а остальные три больших мяча расположены в треугольных углах центральных ворот. [ 4 ]
Роботы
[ редактировать ]Каждый робот должен был весить не более 120 фунтов (54 кг) и свободно помещаться внутри куба размером 36 дюймов (914 мм). Роботы использовали два 12-вольтовых буровых двигателя Milwaukee, четыре двигателя Delco для автомобильных сидений и два пневматических насоса Textron, которые управлялись через специальную систему дистанционного управления. [ 4 ] [ 5 ]
Подсчет очков
[ редактировать ]В двухминутных матчах три робота вместе со своими партнерами-людьми набирали очки, забрасывая мячи в центральные ворота. Роботы переносили, толкали или забрасывали мячи в ворота. Игроки-люди могли забивать, забрасывая мячи в центральные ворота, но им не разрешалось выходить на игровое поле, поскольку они были пристегнуты ремнями безопасности на своих местах. [ 4 ]
Очки начислялись за мячи, находящиеся в центральных воротах, по итогам каждого двухминутного матча. Каждый маленький мяч в шестиугольной части центральных ворот или над ней приносил три очка. Каждый большой шар, расположенный в шестиугольной части центральных ворот или над ней, приносил десять очков. Каждый большой мяч в треугольных углах ворот или над ними приносил пять очков. Победителем становилась команда, набравшая наибольшее количество очков в матче. В случае ничьей побеждала команда, у которой в воротах оказался самый высокий крупный мяч. Если в воротах не было больших мячей, ничья разбивалась большим мячом, ближайшим к центру ворот. [ 4 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Годовой отчет за 2006 год» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 21 января 2013 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
- ^ Jump up to: а б с «Результаты ПЕРВОГО национального чемпионата 1996 года» (PDF) . technokats.org. Архивировано из оригинала (PDF) 21 марта 2012 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
- ^ «Правила ПЕРВЫХ соревнований по робототехнике в США 1996 года» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 18 сентября 2011 г.
- ^ Jump up to: а б с д и ж «Описание ПЕРВОГО конкурса 1996 года» (PDF) . technokats.org. Архивировано из оригинала (PDF) 21 марта 2012 года . Проверено 18 сентября 2011 г.
- ^ «Система управления» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 1 июня 2011 г.
