Ровер Рукус
 | |
| Информация о сезоне | |
|---|---|
| Год | 2018–2019 |
| Количество команд | 6,818 [ 1 ] |
| Место проведения чемпионата | Хьюстон Конференц-центр Джорджа Р. Брауна Минут Мейд Парк Детройт Кобо Центр Форд Филд |
| Награды | |
| Чемпионы | Хьюстон 3101 Бум-боты |
Rover Ruckus , официально известная как Rover Ruckus, представленная компанией Qualcomm по спонсорским причинам, является ПЕРВОЙ игрой Tech Challenge сезона 2018–2019 гг. [ 2 ] В соревновании два альянса по две команды в каждом соревнуются за сбор минералов и размещение их в грузовых отсеках посадочного модуля. Rover Ruckus — четырнадцатая игра FTC.
Альянсы
[ редактировать ]В матче участвуют красные и синие альянсы, состоящие из двух команд. Альянсы выбираются случайным образом и работают вместе, чтобы заработать больше очков. Альянсы забирают свое депо, когда роботы обеих команд размещают на складе маркер команды. В течение периода «Управление водителем» альянсы зарабатывают очки за каждый минерал, помещенный на склад. Если обе команды не полностью завладели складом, то минерал может украсть одна из противоборствующих команд другого альянса. [ 3 ]
Поле
[ редактировать ]Игровое поле размером 12 на 12 футов состоит из 36 переплетенных пенопластовых плиток и стены толщиной в один фут, окружающей поле. В двух противоположных углах находятся кратеры с минералами, а в двух других углах - склады полезных ископаемых. [ 4 ] В центре игрового поля находится посадочный модуль, на который в начале матча можно пересадить всех роботов. Посадочный модуль имеет специальную сторону для красного и синего альянса и отдельные отсеки для серебряных и золотых минералов. [ 5 ]
Подсчет очков
[ редактировать ]Игра состоит из трех частей: автономный период, период управления водителем и финальная игра. [ 6 ]
Автономный период
[ редактировать ]В течение 30-секундного автономного периода роботы могут двигаться только согласно заранее запрограммированным инструкциям и использовать входные данные от датчиков. Очки зарабатываются за посадку, отбор проб, заявку и парковку. Роботы, начинающие матч, прикрепленные к посадочному модулю, должны висеть на высоте не менее 4 дюймов над землей. Чтобы получить все точки приземления, роботы должны касаться земли всеми колесами. Если прикоснуться к серебряному минералу при попытке взять образец золотого минерала, точки отбора проб получить невозможно. Маркеры команд можно разместить на складе за 15 очков. Если обе стороны альянса претендуют на склад, он считается защищенным, и минералы не могут быть удалены на время матча.
| Метод | Очки |
|---|---|
| Посадка марсохода с посадочного модуля на игровое поле | 30 очков |
| Идентификация золотого минерала в поле отбора проб | 25 очков |
| Размещение маркера команды на соответствующем складе. | 15 очков |
| Стоянка в кратере в конце автономного периода | 10 баллов |
Период, контролируемый водителем
[ редактировать ]В течение двухминутного периода управления роботом два водителя управляют роботом с помощью контроллеров геймпада . Очки зарабатываются за размещение минералов на складе и за размещение минералов в соответствующем грузовом отсеке. За размещение неправильного минерала в золотом или серебряном грузовом отсеке баллы не вычитаются.
| Метод | Очки |
|---|---|
| Размещение золотого минерала в золотом грузовом отсеке | 5 очков за минерал |
| Размещение серебряного минерала в серебряном грузовом отсеке. | 5 очков за минерал |
| Размещение любого минерала в депо | 2 очка за минерал |
Конец игры
[ редактировать ]В течение 30-секундного эндшпиля очки начисляются за задания периода, контролируемого водителем, а также за запирание и парковку.
| Метод | Очки |
|---|---|
| Привязка к посадочному аппарату | 50 баллов за робота |
| Частичная парковка в кратере | 15 очков |
| Парковка полностью в кратере | 25 очков |
Критерии продвижения
[ редактировать ]Во время квалификационных соревнований и чемпионатов штата команды продвигаются в следующем порядке: Победитель-победитель, Капитан-победитель альянса, 2-е место Вдохновения, 1-й выбор Победившего альянса, 3-е место Вдохновения, 2-й выбор Победившего альянса, Победитель-победитель и Капитан альянса-финалист. Получение других наград ( награда за мотивацию , награду за дизайн и т. д.) может помочь команде продвинуться вперед. [ 7 ]
Rover Ruckus — первое соревнование по робототехнике в FTC, в котором не проводятся суперрегиональные соревнования из-за увеличения количества команд и значительных затрат на проведение мероприятия. Команды, выигравшие соревнования штата, автоматически отправятся на чемпионат мира FIRST Tech Challenge , который пройдет в Детройте и Хьюстоне. [ 8 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Ежегодный отчет о результатах ПЕРВОГО 2019 года» (PDF) .
- ^ «SearchHome Промышленная робототехника Персональные и сервисные роботы Автоматизация производства Беспилотные и другие темы Услуги на объекте Более 69 000 студентов со всего мира изучают командную работу и передовые технологии с помощью FIRST® Tech Challenge Rover Ruckus, представленного Qualcomm» . 10 сентября 2018 г. . Проверено 1 декабря 2018 г.
- ^ «Руководство по игре, часть 2» (PDF) . 19 ноября 2018 г. Архивировано из оригинала (PDF) 7 мая 2019 г. . Проверено 1 декабря 2018 г.
- ^ «Учащиеся средних школ запускают луноходы на мероприятии по робототехнике в Джексоне» . 11 ноября 2018 года . Проверено 1 декабря 2018 г.
- ^ «Rover Ruckus, представленный Qualcomm» . Ютуб . 8 сентября 2018 г. . Проверено 1 декабря 2018 г.
- ^ «Описание игры на одной странице» (PDF) .
- ^ «Руководство по игре, часть 1» (PDF) . 8 сентября 2018 г. . Проверено 11 декабря 2018 г.
- ^ «Суперрегионалы – тогда и сейчас» . Проверено 1 декабря 2018 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Официальный сайт FTC. Архивировано 14 ноября 2010 г. на Wayback Machine.
