Атака стека

Атака стека
Год	2003
Информация о сезоне
Количество команд	787
Количество регионалов	23
Место проведения чемпионата	Релиант Парк , Хьюстон, Техас
Награды ПЕРВОГО Чемпионата
Лауреат премии председателя	Команда 103 – «Киберсоника»
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Эндрю Бейкер
Чемпионы	Команда 65 — «Бригада Хаски» ; Команда 111 — «WildStang» ; Команда 469 — «Партизаны»
	← Зона рвения ПЕРВОЕ безумие: поднимаем планку →

Stack Attack была игрой для FIRST Robotics Competition 2003 года . Две команды из двух роботов соревнуются, перемещая большие контейнеры Sterilite в свои зоны и складывая их стопками.

Макет

В начале матча каждой команде даются по 4 корзины, которые они могут расставить по своему усмотрению. Каждый из этих контейнеров маркирован световозвращающей лентой, хорошо видимой для инфракрасных датчиков, входящих в комплект деталей. В центре поля на вершине рампы стоит большая стопка из 29 контейнеров. ^{[ 4 ]}

Объект

Цель этой игры состоит в том, чтобы каждый альянс из двух игроков набрал больше очков, чем другая команда. Начисление очков — это одно очко за каждую ячейку в зоне подсчета очков альянса, умноженное на высоту их самой высокой стопки. Каждый робот на вершине рампы в конце матча добавляет 25 очков к счету альянса. Контейнеры, поддерживаемые роботом, не учитываются при подсчете итогового балла.

Геймплей

Человек-игрок

Период игрока-человека составляет 10 секунд в начале матча, когда один назначенный человек от каждой команды может выйти на поле и передать или получить одну или несколько из своих четырех корзин игроку-человеку своей союзной команды. Это позволило командам создавать стеки выше, чем первоначальные стеки в 4 стопа. Игрокам-людям нужно было вернуться на чувствительную к давлению панель, прежде чем их робот был активирован.

Автономный

Автономный период в Stack Attack составил 15 секунд. В течение автономного периода команды могли использовать инфракрасные датчики для отслеживания штабелей противоположной команды, использовать те же датчики для отслеживания белой ленты или использовать точный расчет для навигации к центральным стопкам.

Управляемый человеком

Фаза, контролируемая человеком, началась сразу после автономного периода. На этом этапе роботы будут пытаться собрать как можно больше контейнеров на своей стороне, не позволяя при этом командам противника заносить контейнеры в свою зону подсчета очков и сбивать стопки соперников. Роботы, способные штабелировать контейнеры, использовали бы это время, чтобы начать сборку и защиту стопки контейнеров.

Стратегии

Автономный

Самая успешная стратегия в автономном режиме заключалась в том, чтобы заставить робота пробежать через центральный стек и переместить как можно больше контейнеров на подсчетный конец этого робота. Поскольку перемещать контейнеры с одного конца поля на другой было очень сложно, то, как только большая часть центральных контейнеров приземлялась в одном конце, часто эта команда выигрывала. Команды также могли попытаться найти и опрокинуть стопки мусорных баков, которые игроки-люди расставили в начале матча.

Игра, управляемая человеком

Часто основная игра представляла собой хаотичный период, когда команды пытались очистить свою зону, пытаясь сохранить как можно больше ячеек в своей секции подсчета очков. Роботы, способные складываться, обычно защищали свою стопку на протяжении всего матча, а затем отпускали ее сразу после окончания матча.

События

В 2003 году были проведены следующие региональные мероприятия: ^{[ 1 ]}

Аризона (Регион) – Финикс, Аризона
BAE Systems/Granite State Regional – Манчестер, Нью-Хэмпшир
Бакай Региональный - Кливленд, Огайо
Канадский регион – Миссиссога, Онтарио
Региональный центр Центральной Флориды - Орландо, Флорида
Чесапикский регион – Аннаполис, Мэриленд
Регион Великих озер - Ипсиланти, Мичиган
Johnson & Johnson Среднеатлантический регион - Пискатауэй, Нью-Джерси
Lone Star Regional - Хьюстон, Техас
Среднезападный регион - Эванстон, Иллинойс
НАСА / VCU Regional - Ричмонд, Вирджиния
Региональный Нью-Йорк - Нью-Йорк, штат Нью-Йорк
Тихоокеанский северо-западный регион — Сиэтл, Вашингтон
Пичтри Региональный — Дулут, Джорджия
Региональная Филадельфия - Филадельфия, Пенсильвания
Питтсбургский региональный - Питтсбург, Пенсильвания
Региональный Сент-Луис - Сент-Чарльз, Миссури
Региональный Сакраменто — Сакраменто, Калифорния
SBPLI Региональный Лонг-Айленд — Лонг-Айленд, Нью-Йорк
Региональный регион Кремниевой долины – Сан-Хосе, Калифорния
Регион Южной Калифорнии — Лос-Анджелес, Калифорния
UTC Новая Англия, региональный — Хартфорд, Коннектикут
Западный Мичиганский регион - Гранд-Рапидс, Мичиган

Чемпионат проходил в Reliant Park в Хьюстоне, штат Техас. ^{[ 5 ]}

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б «ПЕРВЫЕ соревнования по робототехнике 2003 г.» (PDF) . ПЕРВЫЙ. стр. 9–10. Архивировано из оригинала (PDF) 21 октября 2012 года . Проверено 18 сентября 2011 г.
^ «Годовой отчет за 2006 год» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 21 января 2013 года . Проверено 15 сентября 2011 г.
^ «ПЕРВАЯ История» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 12 июня 2011 г.
^ «Сводка игры» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 1 июня 2011 г.
^ «ПЕРВЫЕ соревнования по робототехнике 2003 г.» (PDF) . ПЕРВЫЙ. п. 7 . Проверено 18 сентября 2011 г.

Внешние ссылки

ПЕРВАЯ Робототехника

[events-1] Jump up to: ^а ^б «ПЕРВЫЕ соревнования по робототехнике 2003 г.» (PDF) . ПЕРВЫЙ. стр. 9–10. Архивировано из оригинала (PDF) 21 октября 2012 года . Проверено 18 сентября 2011 г.

[2] «Годовой отчет за 2006 год» (PDF) . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала (PDF) 21 января 2013 года . Проверено 15 сентября 2011 г.

[3] «ПЕРВАЯ История» . ПЕРВЫЙ. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 12 июня 2011 г.

[game-4] «Сводка игры» (PDF) . ПЕРВЫЕ-ГОЛИКИ . Проверено 1 июня 2011 г.

[5] «ПЕРВЫЕ соревнования по робототехнике 2003 г.» (PDF) . ПЕРВЫЙ. п. 7 . Проверено 18 сентября 2011 г.

[ 2 ]

[ 1 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]