ПЕРВЫЙ Steamworks

*ПЕРВЫЙ* STEAMworks
Год	2017
Информация о сезоне
Количество команд	3,357
Количество регионалов	55
Количество районных мероприятий	90
Место проведения чемпионата	Хьюстон ; Конференц-центр Джорджа Р. Брауна ; Минут Мейд Парк ; Св. Луи ; Купол в центре Америки ; Американский центр ; ПЕРВЫЙ Фестиваль Чемпионов ; SNHU Arena , Манчестер, Нью-Гэмпшир
Награды ПЕРВОГО Чемпионата
Лауреат премии председателя	Хьюстон ; 3132 - «Гром внизу» ; Св. Луи ; 2614 - «Робототехника альпинистской зоны»
Лауреат премии Вуди Флауэрс	Тим Беннингтон-Дэвис — Команда 1425
Лауреат премии основателя	Комитет планирования территории Сент-Луиса
Чемпионы	Хьюстон ; 973 - "Грейботы" ; 1011 - "ДАВЛЕНИЕ" ; 2928 – «Робототехника Викинг» ; 5499 - "Заливные орангутанги" ; Св. Луи ; 2767 - «Ударный отряд» ; 254 - "Сырные пуфы" ; 862 - «Молниеносная робототехника» ; 1676 - «Паскак Пи-онеры» ; Фестиваль Чемпионов ; Сент-Луис Альянс
Ссылки
Веб-сайт	Официальный сайт
	← ПЕРВЫЙ Оплот ПЕРВОЕ Включение →

FIRST Steamworks , стилизованная под FIRST STEAMworks , стала ПЕРВОЙ игрой соревнований по робототехнике в сезоне 2017 года. Как и в прошлых играх, два альянса из трех отдельных команд и их роботов соревнуются на поле, чтобы набрать «матчевое» очко для победы в игре и рейтинговые очки для выхода в раунды плей-офф. Игра выполнена в стиле стимпанк , и команды должны стрелять шариками , которые представляют собой топливо, в симулированный котел , который передает образующийся пар в дирижабль в центре поля. У каждого альянса есть один дирижабль, который они наддувают паром из котла и загружают пластиковыми шестеренками с поля. В конце матча роботы могут подняться и повиснуть на веревках, предоставленных командой (или стандартных веревках, поставляемых FIRST), прикрепленных к дирижаблю, для получения дополнительных очков. ^{[ 2 ]}

Подать мяч

Стартовое мероприятие FIRST Steamworks состоялось в субботу, 7 января 2017 года. ^{[ 3 ]} В стартовом видео была представлена музыкальная тема сезона «Steam Powered» профессора Элементаля и объяснение игры. ^{[ 4 ]} Видео транслировалось в прямом эфире в 10:30 утра по восточному времени, и многие команды посетили «местные стартовые мероприятия», чтобы начать сезон строительства. ^{[ 3 ]}

Поле

В ПЕРВУЮ игру Steamworks играют на поле размером 27 футов (8,2 м) на 54 фута 4 дюйма (16,56 м), покрытом зеленым ковром и ограниченном прозрачными ограждениями из поликарбоната на длинных сторонах и стенами Альянса на более коротких сторонах. Она разделена на нейтральную зону, стартовые площадки альянса, ключи и зоны поиска.

Нейтральная зона

Нейтральная зона — это область в центре поля, не содержащая важных элементов для получения очков и нейтральная по отношению к обоим альянсам. Он ограничен линиями стартовой площадки белого цвета, а линии стартовой площадки не являются частью нейтральной зоны.

Панель запуска

Каждая сторона арены называется Launchpad. Стартовая площадка зависит от альянса и ограничена линиями стартовой площадки и стеной альянса. Каждая стартовая площадка принадлежит альянсу, окружающему ее Стеной Альянса. Роботы начинают матч, контактируя со Стеной Альянса. На стартовой панели находятся ключ, зона поиска и дирижабль.

Ключ

Ключ — это область перед котлом. Он ограничен лентой цвета альянса и котлом и находится внутри собственной стартовой площадки альянса. Роботы-соперники не могут оставаться в Ключе более 5 секунд, так как это помешает альянсу забить очки в Котле.

Зона поиска

Зона возврата — это территория перед станцией погрузки. Он находится внутри стартовой площадки противоположного альянса, а это означает, что робот должен отправиться на другую сторону поля, чтобы добраться до погрузочной станции. Роботы в зоне поиска обычно получают элементы оценки через станции загрузки. Роботы не могут вступать в контакт с другим роботом в противостоящей зоне возврата, независимо от того, кто инициировал контакт.

Станция Альянс и погрузочные пути

Станция Альянса — это область за Стеной Альянса, где находятся водители. Они управляют своими роботами со станций водителей внутри станции Альянса, за Стеной Альянса. За станцией Альянса находится погрузочный переулок, принадлежащий противоположному альянсу. Игроки-люди размещаются на погрузочных линиях с запасом снаряжения и топлива, которые можно передать через погрузочные станции роботам, которые затем вместе с ними набирают очки. Обе области огорожены лентой цвета альянса. Загрузочная станция — единственный способ получить больше передач после начала матча и один из двух способов получить больше топлива (второй — бункеры).

Котел

Котел расположен в углу поля и принадлежит альянсу, рядом с которым находится Стена Альянса, а перед ним - Ключ. На котле есть две цели: цель низкой эффективности, которая находится на высоте 1 фут 6 дюймов (46 см) над землей, и цель высокой эффективности, которая находится на высоте 8 футов 1 дюйм (246 см) от земли. Цель низкой эффективности достаточно низка, чтобы роботы могли сбрасывать туда топливо, тогда как цель высокой эффективности слишком высока для этого, поэтому топливо необходимо забрасывать вверх. Топливо можно запускать только с собственной стартовой площадки альянса.

Хопперы

Вокруг поля, у ограждений, стоят пять Хопперов. На ограждениях установлены пластины из поликарбоната. Если их сбивает робот, на поле выбрасывается 2 контейнера с топливом (1 бункер). В каждом контейнере находится 50 единиц топлива, а в каждом бункере — 100 единиц топлива. Хопперы нейтральны: по одному на каждой стартовой площадке, а остальные в нейтральной зоне, поэтому любой альянс может использовать бункеры. Это один из двух способов, с помощью которых роботы могут получить больше топлива после начала игры, а другой — это загрузочная станция.

Дирижабль

Дирижабль расположен в центре стартовой площадки альянса, имеет шестиугольную форму и является основным способом получения очков альянсами. Внутри дирижабля находятся два игрока-человека, известные как пилоты. На дирижабле есть 3 подъемника с колышками, на которые роботы могут ставить шестерни, и трос, позволяющий пилотам перетаскивать шестерни с колышков на дирижабль. Лифты находятся на трех сторонах, ближайших к Стене Альянса. Колышки состоят из пластикового шипа и изгибающейся пружины, из-за чего снаряжение может упасть с колышка во время его подъема на дирижабль. Есть бортики, разделяющие колышки, каждый на углу лица. Края бамперов также определяют базовую линию — линию, отмеченную зеленой лентой, которая параллельна Стене Альянса и касается края бамперов. Также на дирижабле есть шлюпбалки, каждая из которых удерживает веревку и сенсорную панель. Шлюпбалки расположены так, чтобы одна сторона шестиугольника была обращена к Стене Альянса, а две другие - в сторону. В конце игры роботы пытаются подняться по веревкам, прикрепленным к шлюпбалкам, активируя сенсорную панель. В середине дирижабля находится паровой резервуар, на котором отображаются индикаторы количества топлива, залитого в котел, а также место, где находится первая шестерня для активации первого ротора. Остальные шестерни должны быть размещены по бокам дирижабля, причем для каждого последующего ротора требуется все большее количество шестерен. Для второго ротора требуется 2 шестерни, для третьего — 4, а для четвертого — 6. Существует одно резервное «бесплатное» снаряжение, которое заранее размещено на дирижабле для использования пилотами, однако его нельзя использовать в автономный период.

Геймплей и подсчет очков

Элементы подсчета очков

В игре FIRST Steamworks есть два основных элемента подсчета очков, а именно топливо и снаряжение. Топливо представляет собой пластиковые шарики с 26 отверстиями, цвета «Кричащий желтый», весом около 2,6 унций (74 г) каждый и диаметром 5 дюймов (13 см). Шестерни представляют собой пластиковые зубчатые колеса с 10 зубцами, весят 18,4 унции (520 г) каждое, имеют диаметр 11 дюймов (28 см), шаг шага 10 дюймов (25 см) и толщину 2 дюйма (5,1 см). Роботы могут управлять любым количеством топлива, но только одной передачей за раз. Веревки также регулируются.

Автономный период

Роботы начинают матч, соприкасаясь со своей стеной альянса, в роботе предварительно загружено до 1 снаряжения и до 10 топлив. Первые 15 секунд матча называются автономным периодом. Роботы управляются заранее запрограммированными командами без участия водителя, поэтому они работают автономно . Водители и игроки-люди должны стоять за белой стартовой линией во время автономного режима, чтобы убедиться в этом. Пилоты, однако, могут по-прежнему управлять подъемниками и устанавливать шестерни/вращать несущие винты в автономном режиме, но не могут касаться резервной передачи. Каждый ротор, активированный в автономном режиме, дает альянсу 60 очков, каждое топливо, полученное в высокой цели, оценивается в 1 килопаскаль, а каждое топливо, полученное в низкой цели, оценивается в 1 килопаскаль. 1/3 килопаскаля . Кроме того, если робот пересекает базовую линию, он получает 5 очков. Если ротор включен в автономном режиме, рядом с ним загорятся желтые индикаторы стопки.

Телеоп Период

После окончания автономного периода начинается период телеоп (телеуправления). Он длится 135 секунд, и роботы управляются действиями водителя. Роторы, задействованные в Телеопе, приносят альянсу 40 очков, топливо в Высокой цели стоит 1 ⁄ килопаскаля и топлива в Низкой цели стоит 1 ⁄ килопаскаля . В конце матча каждый целый килопаскаль, накопленный за оба периода, приносит 1 очко.

Конец игры

Последние 30 секунд периода Телеопа называются Концом игры. В финальной игре пилоты разворачивают веревки на дирижабле, чтобы роботы могли подняться по ним. Каждый робот, который взбирается по веревке и активирует сенсорную панель как минимум на 1 секунду и когда игровой таймер достигает 0, зарабатывает 50 очков для своего альянса.

Специальный подсчет очков

Есть и другие способы, с помощью которых альянсы могут набирать очки. Если альянс набирает хотя бы 40 килопаскалей за матч, он получает 1 дополнительное рейтинговое очко за квалификационные матчи и 20 очков за матчи плей-офф. Кроме того, если к концу матча альянс запустит все четыре ротора, он получит 1 дополнительное рейтинговое очко для квалификационных матчей и 100 очков для матчей плей-офф. Еще один способ заработать дополнительные очки – пенальти. Если противоборствующий альянс нарушает правила, он может получить фол или технический фол. Фол приносит другому альянсу 5 очков, а технический фол — 25 очков другому альянсу.

Сводка подсчета очков

Действие	Автономный	Телеоп	Рейтинговые очки
Мобильность	5 баллов
Роторное вращение	60 очков	40 очков
Топливо в Хай Голе	1 килопаскаль	1 ⁄ 3 килопаскаля
Топливо в низкой цели	1 ⁄ 3 килопаскаля	1 ⁄ килопаскаль
Каждый 1 килопаскаль	1 балл	1 балл
Поднимитесь по веревке		50 баллов
Не менее 40 килопаскалей		20 очков (в плей-офф)	1 РП (в квалификации)
Все 4 ротора вращаются.		100 баллов (в плей-офф)	1 РП (в квалификации)
Грязный	5 баллов	5 баллов
Технический фол	25 очков	25 очков
Победить			2 РП (в квалификации)
Галстук			1 РП (в квалификации)

События

FIRST проводит множество соревнований по всему миру в течение 7-недельного сезона, причем на каждом мероприятии многие команды квалифицируются на чемпионат FIRST . В списке указаны только областные и районные чемпионаты.

Неделя 1

Событие	Расположение	Дата
Южная Флорида	Уэст-Палм-Бич, Флорида	1–4 марта
Озеро Верхнее	Дулут, Миннесота	1–4 марта
Северное сияние	Дулут, Миннесота	1–4 марта
Толука	Толука	1–4 марта
Пальметто	Миртл-Бич, Южная Каролина	1–4 марта
Хаб-Сити	Лаббок, Техас	1–4 марта

^{[ 5 ]}

Неделя 2

Событие	Расположение	Дата
Арканзас Рок Сити	Литл-Рок, Арканзас	8–11 марта
Аризона Норт	Флагстафф, Аризона	8–11 марта
Сан-Диего	Дель Мар, Калифорния	8–11 марта
Орландо	Орландо, Флорида	8–11 марта
Шэньчжэнь	Шэньчжэнь	8–11 марта
Св. Луи	Св. Луи	8–11 марта
Майами Вэлли	Спрингфилд, Огайо	8–11 марта
Даллас	Ирвинг, Техас	8–11 марта
Юта	Вест-Вэлли-Сити, Юта	8–11 марта
Центральная долина	Мадера, Калифорния	9–12 марта
Южный Крест	Сидней	13–15 марта

^{[ 5 ]}

Неделя 3

Событие	Расположение	Дата
Вентура	Вентура, Калифорния	15–18 марта
Центральный Иллинойс	Пеория, Иллинойс	15–18 марта
Большой Канзас-Сити	Канзас-Сити, Миссури	15–18 марта
Фингер-Лейкс	Рочестер, Нью-Йорк	15–18 марта
Нью-Йоркская техническая долина	Трой, Нью-Йорк	15–18 марта
Большой Питтсбург	Калифорния, Пенсильвания	15–18 марта
Одинокая Звезда Центральный	Хьюстон	15–18 марта
Южная часть Тихого океана	Сидней	16–18 марта
San Francisco	San Francisco	16–19 марта

^{[ 5 ]}

Неделя 4

Событие	Расположение	Дата
Ракетный город	Хантсвилл, Алабама	22–25 марта
Сакраменто	Дэвис, Калифорния	22–25 марта
Колорадо	Денвер	22–25 марта
Айова	Сидар-Фолс, Айова	22–25 марта
Байю	Кеннер, Луизиана	22–25 марта
Оклахома	Оклахома-Сити	22–25 марта
Монреаль	Монреаль, Квебек	22–25 марта
Дымные горы	Ноксвилл, Теннесси	22–25 марта
Висконсин	Милуоки	22–25 марта
Лос-Анджелес	Лонг-Бич, Калифорния	23–26 марта
Гудзонская долина	Сафферн, Нью-Йорк	23–26 марта
Чемпионат округа Израиля	Тель-Авив, Израиль	28–30 марта

^{[ 5 ]}

Неделя 5

Событие	Расположение	Дата
Округ Ориндж	Ирвин, Калифорния	29 марта – 1 апреля
Кремниевая долина	Сан-Хосе, Калифорния	29 марта – 1 апреля
Гавайи	Гонолулу	29 марта – 1 апреля
Айдахо	Бойсе, Айдахо	29 марта – 1 апреля
Средний Запад	Чикаго	29 марта – 1 апреля
Лагуна	Держать	29 марта – 1 апреля
Бакай	Кливленд	29 марта – 1 апреля
Долина Бразос	Уэйко, Техас	30 марта – 2 апреля
Одинокая Звезда Севера	Вудлендс, Техас	30 марта – 2 апреля
Чемпионат округа Северной Каролины	Лиллингтон, Северная Каролина	31 марта – 2 апреля

^{[ 5 ]}

Неделя 6

Событие	Расположение	Дата
Западная Канада	Калгари, Альберта	5–8 апреля
Аризона Вест	Финикс, Аризона	5–8 апреля
Чемпионат округа Пичтри	Афины, Джорджия	5–8 апреля
Миннесота 10000 озер	Миннеаполис	5–8 апреля
Миннесота Норт Стар	Миннеаполис	5–8 апреля
Вегас	Вегас	5–8 апреля
Аламо	Святой Антоний	5–8 апреля
Чемпионат Чесапикского округа	Ричмонд, Вирджиния	5–8 апреля
Чемпионат Среднеатлантического округа	Вифлеем, Пенсильвания	5–8 апреля
Чемпионат Тихоокеанского Северо-Западного округа	Чейни, Вашингтон	5–8 апреля
Чемпионат округа Новой Англии	Дарем, Нью-Гэмпшир	5–8 апреля
Чемпионат округа Индиана	Хантингтон, Индиана	6–8 апреля
Нью-Йорк	Нью-Йорк	6–9 апреля

^{[ 5 ]}

Неделя 7

Событие	Расположение	Дата
Чемпионат округа Мичиган	Университетский центр, Мичиган	12–15 апреля
Семь рек	Ла Кросс, Висконсин	12–15 апреля
Чемпионат округа Онтарио	Миссиссога, Онтарио	12–15 апреля

^{[ 5 ]}

ПЕРВЫЙ Чемпионат

Событие	Расположение	Дата
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Хьюстон)	Хьюстон	19–22 апреля
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Сент-Луис)	Св. Луи	26–29 апреля
ПЕРВЫЙ Фестиваль Чемпионов	Манчестер, Нью-Гэмпшир	28–29 июля

^{[ 5 ]}

Результаты

В следующих таблицах показаны победители поддивизионов и финалов каждого мероприятия ПЕРВОГО Чемпионата , а также Фестиваля Чемпионов.

Хьюстон

Победители подразделений

Разделение	Капитан	1-й выбор	2-й выбор	3-й выбор
Карвер	2122	987	4910	6314
Тьюринг	1318	2046	1595	2907
Галилео	5654	2415	2630	4112
Роблинг	973	1011	2928	5499
Хоппер	604	2848	1868	2903
Ньютон	118	1678	4188	5892

Эйнштейн

Раунд-робин

Поз.	Разделение	Пожалуйста	В	л	оч	Квалификация
1	Ньютон (Q)	5	4	1	1.6	Выход в финал Эйнштейна
2	Роблинг (Q)	5	3	2	1.2	Выход в финал Эйнштейна
3	Карвер	5	3	2	1.2
4	Хоппер	5	3	2	1.2
5	Галилео	5	2	3	0.8
6	Тьюринг	5	0	5	0

Источник: ^{[ 6 ]}
(Q) Квалифицирован для указанной фазы

Финал

Разделение	Альянс	1	2	Победы
Ньютон	118-1678-4188-5892	472	469	0
Роблинг	973-1011-2928-5499	539	495	2

^{[ 7 ]}

Св. Луи

Победители подразделений

Разделение	Капитан	1-й выбор	2-й выбор	3-й выбор
Архимед	1058	67	1640	2137
Карсон	125	5687	1796	597
Кюри	2056	1241	384	1511
Дейли	2767	254	862	1676
Дарвин	1986	3310	302	3719
Тесла	3452	3683	2084	2537

Эйнштейн

Раунд-робин

Поз.	Разделение	Пожалуйста	В	л	оч	Квалификация
1	Дарвин (Q)	5	3	2	1.2	Выход в финал Эйнштейна
2	Дэйли (Q)	5	3	2	1.2	Выход в финал Эйнштейна
3	Кюри	5	3	2	1.2
4	Карсон	5	3	2	1.2
5	Тесла	5	2	3	0.8
6	Архимед	5	1	4	0.4

Источник: ^{[ 8 ]}
(Q) Квалифицирован для указанной фазы

Финал

Разделение	Альянс	1	2	Победы
Дарвин	1986-3310-302-3719	487	543	0
Дейли	2767-254-862-1676	494	546	2

Фестиваль Чемпионов

Чемпионат	Альянс	1	2	3	4	5	Победы
Хьюстон	973-1011-4188-5499	508	492	459	539	310	2
Св. Луи	2767-254-862-1676	342	428	485	555	588	3

Ссылки

^ «Факты сезона 2017» (PDF) . www.firstinspires.org . Проверено 9 ноября 2017 г.
^ «Описание игры на одной странице» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Проверено 17 января 2017 г.
^ Jump up to: ^а ^б "Подать мяч" . ПЕРВЫЙ . 25 ноября 2016 года . Проверено 20 марта 2017 г.
^ «Прием основателя и стартовая трансляция» . ПЕРВЫЙ . 29 ноября 2016 года . Проверено 20 марта 2017 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час «Список мероприятий FRC 2017» . Синий Альянс . Проверено 24 марта 2017 г.
^ «Матчи плей-офф CMPTX: Интернет-мероприятия FRC» . frc-events.firstinspires.org . Проверено 22 ноября 2018 г.
^ «2017 Эйнштейн Филд (Хьюстон)» . Синий Альянс . Проверено 23 апреля 2017 г.
^ «Матчи плей-офф CMPMO: Интернет-мероприятия FRC» . frc-events.firstinspires.org . Проверено 22 ноября 2018 г.

[1] «Факты сезона 2017» (PDF) . www.firstinspires.org . Проверено 9 ноября 2017 г.

[2] «Описание игры на одной странице» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Проверено 17 января 2017 г.

[:0-3] Jump up to: ^а ^б "Подать мяч" . ПЕРВЫЙ . 25 ноября 2016 года . Проверено 20 марта 2017 г.

[4] «Прием основателя и стартовая трансляция» . ПЕРВЫЙ . 29 ноября 2016 года . Проверено 20 марта 2017 г.

[:1-5] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час «Список мероприятий FRC 2017» . Синий Альянс . Проверено 24 марта 2017 г.

[6] «Матчи плей-офф CMPTX: Интернет-мероприятия FRC» . frc-events.firstinspires.org . Проверено 22 ноября 2018 г.

[7] «2017 Эйнштейн Филд (Хьюстон)» . Синий Альянс . Проверено 23 апреля 2017 г.

[8] «Матчи плей-офф CMPMO: Интернет-мероприятия FRC» . frc-events.firstinspires.org . Проверено 22 ноября 2018 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]