Краткое описание техники управления

Следующий обзор представляет собой обзор и актуальное руководство по технике управления:

Инженерия управления - инженерная дисциплина, которая применяет теорию управления для проектирования систем с желаемым поведением. В практике используются датчики для измерения выходных характеристик управляемого устройства, и эти измерения могут использоваться для передачи обратной связи входным исполнительным механизмам, которые могут вносить коррективы для достижения желаемых характеристик. Когда устройство предназначено для работы без необходимости вмешательства человека для коррекции, оно называется автоматическим управлением (например, круиз-контроль для регулирования скорости автомобиля).

Филиалы

• Адаптивное управление
• Теория управления – междисциплинарный раздел техники и математики, изучающий поведение динамических систем. Обычной целью теории управления является расчет решений для правильных корректирующих действий со стороны контроллера, которые приводят к стабильности системы.
• Цифровое управление
• Энергообразующее управление
• Нечеткое управление
• Гибридное управление
• Интеллектуальное управление
• Модель прогнозирующего управления
• Многопараметрическое управление
• Нейронный контроль
• Нелинейное управление
• Оптимальное управление
• Контроль в режиме реального времени
• Надежное управление
• Стохастический контроль

Математические концепции

• Комплексный анализ
• Дифференциальные уравнения
• Линейная алгебра
• Математическая теория систем
• Матрицы
• Реальный анализ
• Вариационное исчисление

Свойства системы

• График Боде
• Блок-схема
• Передаточная функция с обратной связью
• Управляемость
• Преобразование Фурье
• Частотная характеристика
• Преобразование Лапласа
• Отрицательный отзыв
• Наблюдаемость
• Производительность
• Положительный отзыв
• корневого локуса Метод
• Сервомеханизм
• График потока сигналов
• Государственное космическое представительство
• Теория стабильности
• Стационарный анализ и проектирование
• Системная динамика
• Передаточная функция

Цифровое управление

• Дискретный сигнал
• Цифровая обработка сигналов
• Квантование
• Программное обеспечение реального времени
• выборочные данные
• Идентификация системы
• Z-преобразование

Передовые методы

• Искусственные нейронные сети
• Метод диаграммы коэффициентов
• Реконфигурация управления
• Системы с распределенными параметрами
• Управление дробного порядка
• Нечеткая логика
• Формирование петли H-бесконечности
• Единственное значение Ганкеля
• Фильтр Калмана
• Теорема Кренера
• Наименьшие квадраты
• Ляпуновская устойчивость
• Незначительная обратная связь цикла
• Теория перцептивного контроля
• Государственный наблюдатель
• Векторное управление

Инструменты

• Лабвью
• Матлаб
• Симулинк

Контроллеры

• Встроенный контроллер
• Контроллер с обратной связью
• Компенсатор опережения-запаздывания
• Числовое управление
• ПИД-регулятор
• Программируемый логический контроллер

Приложения управления

• Автоматизация и дистанционное управление
• Распределенная система управления
• Электродвигатели
• Промышленные системы управления
• Мехатроника
• Управление движением
• Управление процессом
• Робототехника
• Диспетчерское управление (SCADA)

Контролирующие инженерные организации

• Ассоциация интеграторов систем управления
• Международная федерация автоматического управления

Лица, влиятельные в области техники управления

• Люди в системах и управлении

См. также

• Схема автоматизации
• Очерк инженерии
• Схема производства
• Схема производства
• Очерк робототехники

Внешние ссылки

• Лаборатории управления по всему миру
• Открытый учебник «Динамика и управление процессами химического машиностроения штата Мичиган»