Кликер-тренинг
Кликер-тренинг – положительное подкрепление [ 1 ] Метод дрессировки животных , основанный на связующем стимуле ( кликере ) в оперантном обусловливании . В системе используются условные подкрепления, которые тренер может применять быстрее и точнее, чем первичные подкрепления, такие как еда. Термин «кликер» происходит от небольшого металлического устройства для создания шума в виде сверчка, адаптированного из детской игрушки, которое тренер использует, чтобы точно обозначить желаемое поведение. При обучении новому поведению кликер помогает животному быстро определить именно то поведение, которое приводит к угощению. Этот метод популярен среди дрессировщиков собак, но может быть использован для всех видов домашних и диких животных. [ 2 ]
Иногда вместо щелчка, обозначающего желаемое поведение, издаются другие характерные звуки (например, «свист, щелчок языком, щелчок пальцев или даже слово»). [ 3 ] или визуальные или другие сенсорные сигналы (например, фонарик, жест рукой или вибрирующий ошейник), [ 4 ] особенно полезно для глухих животных. [ 5 ]
История
[ редактировать ]Б. Ф. Скиннер первым определил и описал принципы оперантного обусловливания, которые используются при обучении кликеру. [ 6 ] [ 7 ] Два студента Скиннера, Мэриан Крузе и Келлер Бреланд , работали с ним, исследуя поведение голубей и обучая проекты во время Второй мировой войны, когда голубей учили «играть в боулинг» (толкать мяч клювами). [ 8 ] Они полагали, что традиционному дрессировке животных ненужно препятствовали, поскольку используемые тогда методы похвалы и вознаграждения не сообщали животным об успехе с достаточной быстротой и точностью, чтобы создать необходимые когнитивные связи для быстрого обучения . Они увидели потенциал использования метода операционной подготовки при дрессировке коммерческих животных. [ 9 ] Позже они поженились и в 1947 году создали Animal Behavior Enterprises (ABE), «первую коммерческую компанию по дрессировке животных, которая намеренно и систематически включала принципы поведенческого анализа и оперантного кондиционирования в дрессировку животных». [ 9 ]
Бреланды придумали термин «перемежающий стимул» в 1940-х годах для обозначения функции вторичного подкрепления, такого как свист или щелчок. [ 9 ] ABE продолжала свою деятельность до 1990 года при содействии Боба Бэйли после смерти Келлера Бреланда в 1965 году. [ 9 ] Они сообщают, что за время работы обучили более 15 000 животных и более 150 видов. [ 9 ] Их положительные методы контрастировали с традиционным обучением с использованием аверсивных средств, таких как удушающие цепи, зубчатые ошейники, щелканье поводка, зажимание ушей, «альфа-перекатывание», электрошоковый ошейник и т. д . [ 10 ] слоновье стрекало , [ 11 ] товары для скота , [ 12 ] [ 13 ] и сокрушение слона .
Хотя Бреландцы пытались продвигать обучение собак кликером в 1940-х и 1950-х годах, и этот метод успешно использовался в зоопарках и дрессировке морских млекопитающих , этот метод не прижился у собак до конца 1980-х и начала 1990-х годов. [ 14 ] В 1992 году дрессировщики животных Карен Прайор и Гэри Уилкс начали проводить семинары по обучению кликеру для владельцев собак. [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ] В 1998 году Александра Курланд опубликовала книгу «Тренировка с помощью кликера для вашей лошади», в которой отвергается дрессировка лошадей , в которой используются такие аверсивные методы , как ломка лошади и использование шпор , удила (лошади) , жатки (орудия) и лонжирования с помощью кнута. [ 14 ] [ 17 ] К 1990-м годам многие зоопарки использовали кликер-тренинг для животноводства, поскольку при этом методе не приходилось применять силу или лекарства. Их можно было бы переместить в другие загоны или пройти ветеринарное лечение с гораздо меньшим стрессом для животных. [ 18 ] В 21 веке начали появляться книги по дрессировке и для других домашних животных, таких как кошки, птицы и кролики (см. «Дальнейшая литература»).
Метод
[ редактировать ]
Первым шагом в обучении кликеру является обучение животного ассоциировать звук кликера (или другой выбранный маркер, например свисток). [ 3 ] с угощением. Каждый раз, когда звучит щелчок, сразу же предлагается угощение.
Затем щелчок используется для обозначения того, что произошло желаемое поведение. Некоторые подходы [ 2 ] являются:
- отлов: ловля животного в тот момент, когда он делает что-то желаемое, например, сидит или лежит. Со временем животное учится повторять это поведение за лакомством.
- формирование: постепенное выстраивание нового поведения, вознаграждая каждый маленький шаг к нему.
- приманивание: использование лакомства как магнита, чтобы заставить животное переместиться в желаемое положение.
После того, как поведение усвоено, последним шагом является добавление сигнала к поведению, например слова или жеста рукой. [ 2 ] Животное узнает, что лакомство уже готово, после того, как выполнит желаемое поведение.
Основой эффективного обучения кликеру является точное время подачи условного подкрепления в тот момент, когда предлагается желаемое поведение. Кликер используется как «мост» между маркировкой поведения и поощрением основного подкрепления, такого как лакомство или игрушка. [ 19 ] Поведение можно вызвать путем «заманивания», когда, например, жест рукой или угощение используется, чтобы уговорить собаку сесть; или путем «формирования», когда подкрепляются все более близкие приближения к желаемому поведению; и путем «захвата», когда спонтанное поведение собаки вознаграждается. [ 20 ] Как только поведение усвоено и соответствует команде (команде), кликер и угощения исчезают. [ 21 ]
Наказание или отвращение
[ редактировать ], дрессировка с помощью кликера учит желаемому поведению, вознаграждая его, когда оно происходит, а не используя наказания По словам дрессировщика собак Джонатана Филипа Кляйна . [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]
Кликер-тренинг почти полностью использует положительное подкрепление. Некоторые тренеры-кликеры используют небольшие исправления, такие как «маркер без вознаграждения»; «Угу» или «Упс», чтобы дать собаке понять, что ее поведение неправильное, или исправления, такие как «Тайм-аут», когда внимание отвлекается от собаки. [ 25 ] Александр продолжает:
Значение слова «чисто позитивный» имеет тенденцию меняться в зависимости от того, кто его использует. Некоторые тренеры по кликеру используют его как своего рода маркетинговый инструмент, возможно, чтобы показать, что они избегают исправлений и стараются как можно больше придерживаться положительного подкрепления...
...[Т] термин [чисто позитивный] подразумевает, что кликер-тренеры не используют аверсивные средства. Угасание (т.е. игнорирование поведения и отсутствие вознаграждения) и негативное наказание используются дрессировщиками кликеров, и ОБА являются отталкивающими. Вымирание столь же отвратительно, как и наказание, а иногда даже более отвратительно. Не все аверсивы одинаковы. Некоторые из них легкие, а некоторые тяжелые.
Некоторые [тренеры] используют NRM [маркеры, не связанные с вознаграждением]; некоторые нет. Некоторые говорят «Нет» или издают звуки «зуммера»; некоторые нет. Некоторые используют мягкие физические наказания, такие как брызги воды или цитронеллы, или шумовые ловушки; некоторые нет. Некоторые используют негативное подкрепление различными способами; некоторые нет. Некоторые используют что-то из вышеперечисленного в реальной жизни, но не на тренировках. [ 26 ]
Некоторые считают, что дрессировщику Гэри Уилксу удалось представить широкой публике дрессировку собак с помощью кликера, но поведенческий психолог Карен Прайор была первой, кто распространил эту идею с помощью своих статей, книг (в том числе « Не стреляйте в собаку ») и семинаров. [ нужна ссылка ] Уилкс рано присоединился к Прайору, прежде чем заняться сольной карьерой. [ нужна ссылка ] Уилкс пишет [ 27 ] что «ни один метод обучения не является «полностью позитивным». По научному определению лишение желаемой награды является «негативным наказанием». Итак, если вы когда-нибудь отказываетесь от угощения или используете тайм-аут, вы по определению «негативный» тренер, который использует «наказание . » [ 28 ] где «негативный» указывает на то, что что-то было удалено, а «наказание» просто указывает на то, что поведение уменьшилось (в отличие от обычного использования этих терминов).
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Гиллис, Тимоти Э.; Джейнс, Эми С.; Кауфман, Марк Дж. (август 2012 г.). «Тренировка с положительным подкреплением у беличьих обезьян с использованием кликера: Тренировка с положительным подкреплением для беличьих обезьян» . Американский журнал приматологии . 74 (8): 712–720. дои : 10.1002/ajp.22015 . ПМК 3412074 . ПМИД 22553135 .
- ^ Перейти обратно: а б с «Тренировка вашего питомца с помощью кликера» , ASPCA, по состоянию на 28 июля 2014 г.
- ^ Перейти обратно: а б «5 мифов о дрессировке кликеров» , Wag the Dog, по состоянию на 29 июля 2014 г.
- ^ «Тренировка кликера для глухих собак» , Фонд действий по образованию глухих собак, по состоянию на 29 июля 2014 г.
- ^ Прайор 1999, с. 4.
- ^ Скиннер, Б.Ф. (1 декабря 1951 г.). «Как учить животных». Научный американец . 185 (6): 26–29. Бибкод : 1951SciAm.185f..26S . дои : 10.1038/scientificamerican1251-26 . JSTOR 24950550 .
- ^ Скиннер, Б.Ф. (1938). Поведение организмов экспериментальный анализ . Д. Эпплтон-Сентьюри. OCLC 598598605 . [ нужна страница ]
- ^ Петерсон, Г. (2000). «Открытие формирования или большой сюрприз Б. Ф. Скиннера». The Clicker Journal: журнал для дрессировщиков животных . 43 : 6–13.
- ^ Перейти обратно: а б с д и Бейли, Роберт Э.; Гилласпи, Дж. Артур (2005). «Оперантная психология выходит на ярмарку: Мэриан и Келлер Бреланд в популярной прессе, 1947-1966» . Поведенческий аналитик . 28 (2): 143–159. дои : 10.1007/BF03392110 . ПМЦ 2755380 . ПМИД 22478446 .
- ^ «Объяснение трех популярных подходов к дрессировке собак» . 8 ноября 2019 г.
- ^ Кляйн, Джоанна (18 января 2017 г.). «Как животные в зоопарке учатся заботиться о себе» . Нью-Йорк Таймс .
- ^ [1] Кликер-тренировка с лошадьми
- ^ [2] Зачем использовать кликер для дрессировки собак?
- ^ Перейти обратно: а б с «Современное обучение и обучение кликеру для владельцев домашних животных» , «История анализа поведения», по состоянию на 28 июля 2014 г.
- ^ Прайор, Карен. «История кликер-тренинга I» . Карен Прайор. Обучение кликеру . Карен Прайор . Проверено 6 июля 2016 г.
- ^ Уилкс, Гэри (3 января 2014 г.). «Что такое настоящий кликер-тренинг?» . Настоящий кликер-тренинг Гэри Уилкса . Гэри Уилкс . Проверено 6 июля 2016 г.
- ^ Курланд, Александра, «Тренировка вашей лошади с помощью кликера» (издание 2004 г., Ringpress Books), ISBN 1-86054-292-1 .
- ^ Фортман, Дебра Л.; Огден, Жаклин Дж. (1992). «Роль прикладного поведенческого анализа в управлении зоопарками: сегодня и завтра» . Журнал прикладного анализа поведения . 25 (3): 647–652. дои : 10.1901/jaba.1992.25-647 . ПМЦ 1279745 . ПМИД 16795790 .
- ^ Прайор 1999, с. 29.
- ^ Прайор 1999, с. 60–62.
- ^ Гроббелаар, Клэр. «Что такое кликер-тренинг?» . Проверено 2 декабря 2012 г.
- ^ Интервью с Джонатаном Кляйном (2016). «Дрессер собак Джонатан Кляйн рассказывает о туре на грузовике с собачьим кормом в Лос-Анджелесе» . CBS местный . Проверено 27 апреля 2016 г.
...(обучение, основанное на вознаграждении)... вместо того, чтобы наказывать их... учить их тому, что в поведении, которого мы от них хотим, есть что-то для них...
- ^ Мишель Ченс (14 ноября 2013 г.). « Настоящие домохозяйки Беверли-Хиллз»: дрессировщик Ким оскорбляет?» . Зап2Ит. Архивировано из оригинала 21 мая 2016 года . Проверено 27 апреля 2016 г.
...Отмеченный наградами дрессировщик собак и признанный на национальном уровне консультант по поведению собак Джонатан Кляйн.... "Дрессировать с применением силы и боли - это просто неправильно", - говорит Кляйн...
- ^ Линда ДиПроперцио (июнь 2016 г.). «Сила позитивного дрессирования собак - специалист по поведению собак Джонатан Кляйн» . Журнал для родителей . Проверено 24 июня 2016 г.
...Самая распространенная проблема, с которой мы сталкиваемся, - это то, что домашнее животное капризничает из-за того, что ему не уделяется того внимания, к которому он привык", - объясняет Кляйн. ...
- ^ Александр, Мелисса (1 июля 2003 г.). « НРМ «Нет маркеров вознаграждения» . Проверено 2 декабря 2012 г.
- ^ Александр, Мелисса (30 декабря 2006 г.). «Миф о «чисто позитиве» » . Карен Прайор. Обучение кликеру . Карен Прайор . Проверено 26 июня 2016 г.
- ^ Морган, Спектор (1 марта 2009 г.). «Кто начал дрессировку собак с помощью кликера?» . Карен Прайор. Обучение кликеру . Карен Прайор . Проверено 26 июня 2016 г.
- ^ Уилкс, Гэри. «Кликер-тренинг: чем это не является» . Гэри Уилкс «Щелкни и лечи» . Гэри Уилкс . Проверено 26 июня 2016 г.
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Александр, Мелисса К., «Нажмите ради радости: вопросы и ответы от дрессировщиков кликеров и их собак» (2003, Sunshine Books), ISBN 978-1890948122 .
- Кастро, А. (2007): Школа птиц — дрессировка попугаев и других птиц с помощью кликера . ISBN 978-3-939770-03-9 .
- Джонсон, Мелинда, «Начало работы: дрессировка птиц с помощью кликера» (2003, Sunshine Books), ISBN 978-1890948153 .
- Курланд, Александра, «Тренировка вашей лошади с помощью кликера» (2004, Ringpress Books), ISBN 1-86054-292-1 .
- Орр, Джоан и Тереза Левин, «Начало работы: щелканье кроликом» (2006, Sunshine Books), ISBN 978-1890948238 .
- Прайор, Карен «Начало работы: дрессировка кошек с кликером» (2012, Карен Прайор Clickertraining), ISBN 978-1-890948-14-6 (издание для Kindle).
- Прайор, Карен, «Начало работы: дрессировка собак с кликером» (2004, Interpret Publishing), ISBN 1-86054-282-4
- Прайор, Карен, «Достижение разума животных: обучение кликеру и чему оно нас учит обо всех животных» (2010, Scribner), ISBN 978-0743297776 .
- Спектор, Морган, «Тренировка послушания с помощью кликера» (1999, Sunshine Books), ISBN 978-0962401787 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- «Дрессировка вашего питомца кликером» , ASPCA
- «Предприятия по поведению животных» . История анализа поведения .
| Базы данных органов управления : Национальные |
|---|
