ВЛАДЕЛЕЦ

Интегрированная система робота дистанционного управления оборудованием для технического обслуживания (MEISTeR) — это сервисный робот компании Mitsubishi Heavy Industries (MHI). Он был специально разработан для работы на разрушенной атомной электростанции Фукусима-дайити .

Он был представлен публике 6 декабря 2012 года. ^{[ 1 ]}

История

После землетрясения магнитудой 9,0 и последующего цунами, обрушившегося на Японию 11 марта 2011 года, а также разрушения АЭС Фукусима-дайити, отрасль приступила к поиску роботов, способных выполнять опасную работу на электростанции. Одним из таких решений стал экзоскелет HAL . Однако для экзоскелета HAL требовался пилот-человек. 23 ноября 2012 года Toshiba представила Tetrapod, который вышел из строя во время презентации. ^{[ 2 ]}

До недавнего времени MHI создавала только бытового коммуникационного робота и робота MARS-D. Для компании Mitsubishi Heavy Industries, строителя 20 атомных электростанций в Японии, было вполне естественно отреагировать на кризис собственным роботом. ^{[ 1 ]}

Дизайн

MEISTeR (по-немецки «хозяин») — это двухрукий четырехгусеничный робот. Он создан на базе робота Rabot и экспериментального робота MARS-D, спроектированного в качестве инспектора атомной станции. Его высота 130 см (4 фута 3 дюйма), ширина 70 см (2 фута 4 дюйма), длина 125 см (4 фута 1 дюйм) и вес 440 кг (970 фунтов). Его роботизированные руки имеют семь степеней свободы (=семь осей), как и человеческая рука, и могут поднимать по 15 кг (33 фунта) каждая. В отличие от робота MARS-D робот MEISTeR достаточно прочен, чтобы противостоять радиационной среде. Робот с дистанционным управлением может быть прикреплен к рукам с помощью различных инструментов, таких как резаки и дрели, преодолевать препятствия и пробивать бетон для проверки уровня радиации. Был разработан специальный инструмент, позволяющий брать пробы со стен и бетонных полов на загрязненных участках глубиной до 70 миллиметров (2,8 дюйма). Он может двигаться со скоростью до 2 км/ч (1,2 мили в час) и преодолевать неровности местности, включая ступеньки высотой до 22 см (8,7 дюйма) на четырех независимо движущихся танковых гусеницах. Ожидаемое время работы составляет два часа. ^{[ 1 ]}^{[ 3 ]}

Ссылки

^ Перейти обратно: ^а ^б ^с «Mitsubishi представляет двурукого бота для атомной электростанции» CNET.com , 7 декабря 2012 г.
^ «Ядерный робот Toshiba не может пройти демонстрацию» CNET.com , 23 ноября 2012 г.
^ «Mitsubishi Heavy Industries представляет робота для осмотра атомной станции MHI-MEISTeR» Gizmag.com , 6 декабря 2012 г.

Внешние ссылки

[MHIDec2012-1] Перейти обратно: ^а ^б ^с «Mitsubishi представляет двурукого бота для атомной электростанции» CNET.com , 7 декабря 2012 г.

[ToshibaDec2012-2] «Ядерный робот Toshiba не может пройти демонстрацию» CNET.com , 23 ноября 2012 г.

[izmagDec2012-3] «Mitsubishi Heavy Industries представляет робота для осмотра атомной станции MHI-MEISTeR» Gizmag.com , 6 декабря 2012 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]