Реактивная артиллерия

Реактивная артиллерия — это артиллерия используются ракеты , в которой в качестве снаряда . Использование реактивной артиллерии восходит к средневековому Китаю такие устройства, как огненные стрелы , где использовались (хотя в основном в качестве психологического оружия ). Огненные стрелы также использовались в системах залпового огня и перевозились на тележках. Первая настоящая реактивная артиллерия была разработана в Южной Азии Типу Султаном , правителем Королевства Майсур . В конце девятнадцатого века из-за улучшения мощности и дальности действия обычной артиллерии использование первых военных ракет сократилось; наконец, в небольших масштабах они использовались обеими сторонами во время Гражданской войны в США . Современная реактивная артиллерия была впервые применена во время Второй мировой войны в виде немецкого Nebelwerfer семейства реактивных боеприпасов , советской серии «Катюша» и множества других систем, используемых в меньших масштабах западными союзниками и Японией. В современном использовании ракеты часто управляются внутренней системой наведения или GPS для обеспечения точности.

История

Ранняя история

Иллюстрация корейской ракетной установки 1500-х годов.

Использование ракет в качестве артиллерийского оружия восходит к средневековому Китаю такие устройства, как огненные стрелы , где использовались (хотя в основном в качестве психологического оружия). Огненные стрелы также использовались в системах залпового огня и перевозились на тележках. Такие устройства, как корейская хвача , могли одновременно выпускать сотни огненных стрел. Использование средневековой реактивной артиллерии было подхвачено вторгшимися монголами и распространилось на турок-османов, которые, в свою очередь, использовали ее на поле боя в Европе.

Использование боевых ракет хорошо задокументировано в средневековой Европе. В 1408 году герцог Бургундский Иоанн Бесстрашный использовал 300 зажигательных ракет в битве при Отэе . Горожане справились с этой тактикой, засыпав крыши землей. ^{[ 1 ]}

Металлоцилиндровая реактивная артиллерия

В Империи Великих Моголов во время правления Акбара в 16 веке артиллерийские ракеты Великих Моголов начали использовать металлический корпус, что делало их более устойчивыми к атмосферным воздействиям и позволяло использовать большее количество пороха, увеличивая их разрушительную силу. ^{[ 2 ]}^: 48 Моголов, ракеты, запрещенные Железные были описаны европейскими посетителями, в том числе Франсуа Бернье , который был свидетелем битвы при Самугархе в 1658 году , сражавшейся между братьями Аурангзебом и Дара Шико . ^{[ 3 ]}^: 133

Самое раннее успешное применение металлоцилиндровой реактивной артиллерии связано с королевством Майсур , Южная Индия . Типу Султан успешно основал могущественный султанат Майсур и представил первую в железном корпусе металлическим ракету с цилиндром . Майсорские ракеты того периода были новаторскими, главным образом из-за использования железных трубок, в которых плотно упаковывался пороховой порох ; это позволило увеличить тягу и увеличить дальность полета ракеты (до 2 км).

Типу Султан использовал их против более крупных сил Ост -Индской компании во время англо-майсурских войн , особенно во время битвы при Поллилуре . Еще одним сражением, в котором были развернуты эти ракеты, стала битва при Султанпет-Топе , где полковник Артур Уэлсли , позже известный как первый герцог Веллингтон Типу , был почти побежден Диваном Пурнайей .

Ракеты оказывали на противника деморализующее действие из-за шума и лопающегося света. Ракеты могли быть разных размеров, но обычно представляли собой трубку из мягкого кованого железа длиной около 8 дюймов (20 см) и диаметром от 1,5 до 3 дюймов (от 3,8 до 7,6 см), закрытую с одного конца и привязанную к бамбуковому древку. около 4 футов (1 м) в длину. ^{[ 4 ]} Железная трубка служила камерой сгорания и содержала хорошо упакованный черный порох. Ракета, несущая около одного фунта (~ 500 граммов) пороха, могла пролететь почти 1000 ярдов (~ 900 метров).

По словам Стивена Оливера Фаута и Джона Ф. Гилмартина-младшего в Британской энциклопедии (2008):

Хайдер Али, принц Майсура, разработал военные ракеты с важным изменением: использование металлических цилиндров для хранения пороха. Хотя кованое мягкое железо, которое он использовал, было грубым, прочность контейнера с черным порохом на разрыв была намного выше, чем у более ранней бумажной конструкции. Таким образом, стало возможным большее внутреннее давление и, как следствие, большая тяга реактивной струи. Корпус ракеты был привязан кожаными ремнями к длинной бамбуковой палке. Дальность действия составляла, возможно, до трех четвертей мили (более километра). Хотя по отдельности эти ракеты не были точными, ошибка рассеивания становилась менее важной, когда при массовых атаках производился быстрый запуск большого количества ракет. Они были особенно эффективны против кавалерии и после освещения подбрасывались в воздух или скользили по твердой сухой земле. Сын Хайдера Али, Типу Султан, продолжал развивать и расширять использование ракетного оружия, как сообщается, увеличив численность ракетных войск с 1200 до 5000 человек. В боях на Серингапатам в 1792 и 1799 годах эти ракеты использовались против британцев с минимальным эффектом. ^{[ 5 ]}

Ракеты Конгрива

Опыт индийского Типу Султана с ракетами, включая книгу Манро 1789 года, ^{[ 7 ]} в конечном итоге привело к тому, что Королевский арсенал военных ракет начал программу исследований и разработок в 1801 году. Несколько корпусов ракет были собраны в Майсуре и отправлены в Великобританию для анализа. Разработка была в основном работой полковника (впоследствии сэра) Уильяма Конгрива , сына контролера Королевского арсенала в Вулидже , Лондон, который приступил к энергичной программе исследований и разработок в лаборатории Арсенала; После завершения опытно-конструкторских работ ракеты были произведены в больших количествах дальше на север, недалеко от Уолтем-Эбби, Эссекс . Ему сказали, что «британцы в Серингапатаме больше пострадали от ракет, чем от снарядов или любого другого оружия, использованного противником». ^{[ 8 ]} «По крайней мере в одном случае», - рассказал Конгриву очевидец, - «одна ракета убила трех человек и тяжело ранила других». ^{[ 9 ]}

Было высказано предположение, что Конгрив, возможно, адаптировал ракеты в железном корпусе пороховые для использования британской армией на основе прототипов, созданных ирландским националистом Робертом Эмметом во время восстания Эммета в 1803 году. ^{[ 10 ]} Но это кажется гораздо менее вероятным, учитывая тот факт, что британцы подвергались воздействию индийских ракет самое позднее с 1780 года и что огромное количество неиспользованных ракет и строительного оборудования попали в британские руки в конце англо-майсурских войн в 1799 г., как минимум за 4 года до запуска ракет Эммета. ^{[ нужна ссылка ]}

Конгрив представил стандартизированную формулу изготовления пороха в Вулидже и ввел механические мельницы для производства пороха одинакового размера и консистенции. Также использовались машины, обеспечивающие идеально равномерную упаковку порошка. Его ракеты были более удлиненными, имели гораздо большую полезную нагрузку и устанавливались на палках; это позволяло запускать их с моря на большую дальность. Он также внес выстрел в полезную нагрузку, что увеличило осколочные повреждения зажигательной способности ракеты. ^{[ 11 ]} К 1805 году он смог внедрить в британской армии комплексную систему вооружения . ^{[ 12 ]}

Ракета имела «цилиндро-коноидальную» боевую часть и запускалась попарно из полукормушек на простых металлических А-образных рамках . Первоначальная конструкция ракеты имела направляющую стойку, установленную сбоку на боеголовке; в 1815 году она была улучшена за счет опорной плиты с резьбовым отверстием. Их можно было стрелять на расстояние до двух миль, при этом дальность стрельбы устанавливалась по высоте пусковой рамы, хотя на любой дальности они были довольно неточными и имели тенденцию к преждевременному взрыву. Они были в такой же степени психологическим оружием, как и физическим, и использовались редко или вообще никогда, кроме как вместе с другими типами артиллерии. Конгрив разработал несколько боеголовок различных размеров от 3 до 24 фунтов (от 1,4 до 10,9 кг). Тип весом 24 фунта (11 кг) с направляющей штангой длиной 15 футов (4,6 м) был наиболее широко используемым вариантом. Использовались разные боеголовки, в том числе взрывчатые, осколочные и зажигательные. ^{[ 13 ]} Они были изготовлены на специальном предприятии недалеко от королевских пороховых заводов Уолтэмского аббатства на берегу реки Ли в Эссексе . ^{[ 14 ]}

Эти ракеты использовались во время наполеоновских войн против города Булони , а также во время морской бомбардировки Копенгагена , где было выпущено более 25 000 ракет, нанеся серьезный зажигательный ущерб городу. Ракеты также были приспособлены для использования в качестве сигнальных ракет и освещения поля боя. Генри Тренграуз использовал ракету в своем спасательном аппарате, в котором ракета была запущена в месте кораблекрушения с прикрепленным тросом, чтобы помочь спасти жертв.

Ракеты Конгрива также известны тем, что вдохновили юриста Фрэнсиса Скотта Ки написать слова «красный свет ракет» в том, что стало национальным гимном США во время войны 1812 года .

После того, как ракеты были успешно использованы во время поражения Наполеона в битве при Ватерлоо , различные страны поспешили принять это оружие на вооружение и создать специальные ракетные бригады. В 1818 году британцы создали ракетную бригаду британской армии, за ней последовали австрийская армия и российская армия .

Одной из постоянных проблем с ракетами было отсутствие аэродинамической устойчивости. Британский инженер Уильям Хейл сконструировал ракету с комбинацией хвостового оперения и направленных сопел выхлопа. Это придало ракете вращение во время полета, что стабилизировало ее траекторию и значительно повысило ее точность, хотя и при этом несколько пожертвовало максимальной дальностью. Ракеты Хейла были с энтузиазмом приняты на вооружение Соединенными Штатами , и во время Мексиканской войны в 1846 году добровольческая бригада ракетчиков сыграла решающую роль в капитуляции мексиканских войск при осаде Веракруса .

К концу девятнадцатого века из-за улучшения мощности и дальности действия обычной артиллерии использование военных ракет сократилось; наконец, в небольших масштабах они использовались обеими сторонами во время Гражданской войны в США .

Вторая мировая война

Современная реактивная артиллерия была впервые применена во время Второй мировой войны в виде немецкого Nebelwerfer семейства реактивных боеприпасов «Катюша» и советской серии . Советские «Катюши», прозванные немецкими войсками «Сталинским органом» из-за внешнего сходства с церковным музыкальным органом и намека на звук ракет этого оружия, устанавливались на грузовики или легкие танки, в то время как ранние немецкие артиллерийские орудия Nebelwerfer устанавливались на небольшой колесная повозка, которая была достаточно легкой, чтобы ее могли перемещать несколько человек, и которую можно было легко переместить практически где угодно, а также буксировать большинством транспортных средств. У немцев также были самоходные реактивные артиллерийские установки Panzerwerfer и Wurfrahmen 40 , оснащенные полугусеничными боевыми бронированными машинами . Странностью в области реактивной артиллерии того времени стал немецкий « Штурмтигер » — машина на базе шасси тяжелого танка Tiger I , вооруженная 380-мм реактивным минометом .

Западные союзники во Второй мировой войне использовали мало ракетной артиллерии. В более поздние периоды войны британские и канадские войска использовали Land Mattress буксируемую ракетную установку . Армия США построила и развернула небольшое количество башенных T34 Calliope и T40 Whizbang танков реактивной артиллерии (переоборудованных из средних танков M4 Sherman) во Франции и Италии. В 1945 году британская армия также оснастила некоторые M4 Shermans двумя 60-фунтовыми ракетами RP3 , такими же, которые используются на штурмовиках и известны как « Тюльпан ».

Однако в Тихом океане ВМС США активно использовали ракетную артиллерию на своих транспортах LSM(R) , усиливая и без того интенсивные бомбардировки орудиями тяжелых военных кораблей, чтобы ослабить удерживаемые японцами острова до того, как морские пехотинцы США высадятся. На Иводзиме морские пехотинцы использовали грузовики с реактивной артиллерией аналогично советским «Катюшам», но в меньших масштабах. ^{[ нужна ссылка ]}

Японская императорская армия развернула военно-морскую ракетную установку Тип 4 20 см (8 дюймов) и армейскую ракетную установку Тип 4 40 см (16 дюймов) против войск США морской пехоты и армейских на Иводзиме и Окинаве , а также войск армии США во время Битва за Лусон , а также Советской Красной Армии войска во время Маньчжурской кампании , Южно-Сахалинской и Курильской кампании . Их применение было ограничено по сравнению с другими типами минометов, а снаряды 40-см пусковой установки были настолько большими и тяжелыми, что их приходилось заряжать с помощью небольших ручных кранов , но они были чрезвычайно точными и оказывали выраженное психологическое воздействие на войска противника. который называл их «Кричащие Мимис» - это прозвище первоначально применялось к Nebelwerfer серии немецких реактивных минометов на европейском театре военных действий . Их часто использовали ночью, чтобы скрыть свои стартовые позиции и повысить их разрушительность и психологическую эффективность. Японские 20-сантиметровые ракеты запускались из труб или пусковых желобов, тогда как более крупные ракеты запускались со стальных пандусов, укрепленных деревянными панелями. монопод .

Японцы также использовали ограниченное количество 447-мм ракетных установок, названных американскими военнослужащими 45-см ракетными минометами, которые провели их испытания в конце войны. Их снаряды состояли из цилиндра весом 1500 фунтов, наполненного порохом, и баллиститовых стержней, взорванных черным порохом , в результате чего образовалась воронка размером примерно с американскую бомбу весом 1000 фунтов. По сути, это превратило 447-мм снаряд в разновидность класса «земля-земля» бочковой бомбы . Хотя это последнее оружие было захвачено на Лусоне и доказало свою эффективность в ходе последующих испытаний, не ясно, использовалось ли оно когда-либо против американских войск, в отличие от более распространенных типов калибра 20 и 40 см, которые явно способствовали потерям 37 870 американцев, понесенных при Лусон. ^{[ 15 ]}

После Второй мировой войны

Израиль оснастил некоторые из своих танков «Шерман» различной реактивной артиллерией. Нетрадиционной модификацией «Шермана» стал безбашенный «Килшон» («Трезубец»), запускавший AGM-45 «Шрайк противорадиационную ракету » .

Советский Союз продолжил разработку «Катюш» во время холодной войны , а также широко экспортировал их.

Современная реактивная артиллерия, такая как американская реактивная система залпового огня M270, очень мобильна и используется так же, как и другая самоходная артиллерия . Внедрены системы наведения терминала глобального позиционирования и инерциальной навигации.

Во время Каргильской войны 1999 года индийская армия использовала РСЗО Pinaka против пакистанских войск. Несмотря на то, что система все еще находилась в стадии разработки, она все же смогла успешно работать, после чего индийская армия проявила интерес к принятию системы на вооружение. ^{[ 16 ]}

Реактивная артиллерия против артиллерии

Ракеты не производят отдачи или дают небольшую отдачу, в то время как обычные артиллерийские системы производят значительную отдачу. За исключением случаев стрельбы по очень узкой дуге с возможностью повреждения подвески самоходной артиллерийской системы, артиллерийские орудия обычно должны быть защищены от отдачи. В этом состоянии они неподвижны и не могут легко изменить положение. Реактивная артиллерия гораздо более мобильна и может легко менять позицию. Эта способность « стрелять и убегать » затрудняет нацеливание на платформу. Реактивная артиллерийская установка, предположительно, могла вести огонь на ходу. Однако ракетные системы производят значительное количество обратной волны , что накладывает свои ограничения. Пусковые установки могут быть замечены по дугам стрельбы ракет, и их огонь может повредить себя или соседние машины.
Реактивная артиллерия обычно не может сравниться по точности и продолжительной скорострельности с обычной артиллерией. Они могут быть способны наносить очень разрушительные удары, одновременно доставляя большую массу взрывчатки, тем самым увеличивая шоковый эффект и давая цели меньше времени на укрытие. Современная обычная артиллерия с компьютерным управлением недавно начала приобретать возможность делать что-то подобное с помощью MRSI, но вопрос о том, действительно ли MRSI практичен в боевой ситуации, остается открытым. С другой стороны, высокоточная реактивная артиллерия демонстрирует исключительную точность, сравнимую с лучшими артиллерийскими системами управляемого оружия.
Реактивная артиллерия обычно имеет очень сильный след огня , оставляя четкий дымовой след, показывающий, откуда именно был произведен обстрел. Однако, поскольку проведение обстрела не требует много времени, реактивная артиллерия может быстро уйти.
Орудийная артиллерия может использовать передового наблюдателя для корректировки огня, обеспечивая тем самым большую точность. Обычно это непрактично с реактивной артиллерией.
Хотя артиллерийские снаряды меньше ракет, само орудие должно быть очень большим, чтобы соответствовать дальности действия ракет. Таким образом, ракеты обычно имеют большую дальность действия, в то время как ракетные установки остаются достаточно маленькими, чтобы их можно было устанавливать на мобильные транспортные средства. Чрезвычайно большие орудия, такие как « Парижская пушка» и « Шверер Густав», устарели из-за ракет большой дальности.
Скорострельность : если артиллерийский обстрел был задуман как подготовка к атаке, а это обычно так и происходит, короткий, но интенсивный обстрел даст противнику меньше времени на подготовку, например, путем рассредоточения или проникновения в подготовленные укрепления, такие как траншеи и бункеры. .
Более высокая точность орудийной артиллерии означает, что ее можно использовать для атаки противника, находящегося вблизи дружественных сил. Это, в сочетании с более высокой способностью к продолжительному огню, делает артиллерийскую артиллерию более подходящей для ведения оборонительного огня, чем реактивную артиллерию.
Точность орудийной артиллерии и ее способность быстро наводиться на поражение целей делают ее предпочтительной системой для поражения движущихся целей и ведения контрбатарейного огня .
Многие реактивные системы залпового огня теперь имеют возможность стрелять управляемыми ракетами, что устраняет недостаток точности за счет увеличения стоимости и снижения надежности. ^{[ 17 ]}

См. также

Ссылки

^ Николас Майкл и Дж. Эмблтон (1983). Армии средневековой Бургундии 1364–1477 гг . Скопа. п. 21.
^ Эндрю де ла Гарса (2016). Империя Великих Моголов в войне Бабура, Акбара и индийской военной революции, 1500–1605 гг . Тейлор и Фрэнсис. ISBN 9781317245315 . Проверено 6 декабря 2023 г.
^ Альфред В. Кросби (2002). Технология метания огненных снарядов через историю (в твердом переплете) . Издательство Кембриджского университета. ISBN 9780521791588 . Проверено 6 декабря 2023 г.
^ Верретт, Саймон (2012). «Технология на месте: испытания ракеты Конгрива в Индии в начале девятнадцатого века» . Технологии и культура . 53 (3): 598–624. дои : 10.1353/tech.2012.0090 . ISSN 1097-3729 . S2CID 144455246 .
^ Фредерик К. Дюрант III; Стивен Оливер Дрался; Джон Ф. Гилмартин-младший «Ракета и ракетная система» . Британская энциклопедия. Архивировано из оригинала 18 ноября 2011 года . Проверено 19 декабря 2011 г.
^ «Ютуб» . www.youtube.com . Архивировано из оригинала 9 декабря 2015 г.
^ Бейкер Д. (1978) Ракета , New Cavendish Books, Лондон
^ Фон Браун W, Ордвей III FI История ракетной техники и космических путешествий , Нельсон
^ Лей Э (1958) Ракеты, ракеты и космические путешествия , Chapman & Hall, Лондон
^ Патрик М. Геогхеган (2003) Роберт Эммет: жизнь , с. 107, Издательство Университета Макгилл-Куинс, Канада
^ Роддам Нарасимха (2 апреля 1985 г.). «Ракеты в Майсуре и Великобритании, 1750–1850 гг. Н.э.» (PDF) . Национальные аэрокосмические лаборатории, Индия. Архивировано (PDF) из оригинала 3 марта 2012 года . Проверено 19 декабря 2011 г.
^ Ван Рипер; А. Боудойн (2007). Ракеты и ракеты: история жизни технологии . Джу Пресс. ISBN 9780801887925 . Архивировано из оригинала 2 декабря 2013 г. Проверено 7 февраля 2013 г.
^ «Бритиш Рокетс» . nps.gov . Архивировано из оригинала 14 августа 2007 г.
^ Льюис, Джим (2009) От пороха до оружия: история двух оружейных складов в долине Леа , Хендон: издательство Middlesex University Press, ISBN 978-1-904750-85-7 , с. 68
^ «Японская оборона 04» . сайт Battleofmanila.org . Архивировано из оригинала 31 марта 2015 г.
^ «Ракетная система Пинака компании ARDE принесла доход в 2500 крор рупий» . sakaaltimes.com . Архивировано из оригинала 3 апреля 2015 г.
^ Раза, Али; Ван, Хуа (10 января 2022 г.). «Повышение дальности и точности артиллерийских ракет с использованием взрывателя коррекции траектории фиксированной траектории утки» . Аэрокосмическая промышленность . 9 (1): 32. Бибкод : 2022Аэрос...9...32Р . doi : 10.3390/aerospace9010032 . ISSN 2226-4310 .

[1] Николас Майкл и Дж. Эмблтон (1983). Армии средневековой Бургундии 1364–1477 гг . Скопа. п. 21.

[The_Mughal_Empire_at_War_Babur,_Akbar_and_the_Indian_Military_Revolution,_1500-1605-2] Эндрю де ла Гарса (2016). Империя Великих Моголов в войне Бабура, Акбара и индийской военной революции, 1500–1605 гг . Тейлор и Фрэнсис. ISBN 9781317245315 . Проверено 6 декабря 2023 г.

[Throwing_Fire_Projectile_Technology_Through_History-3] Альфред В. Кросби (2002). Технология метания огненных снарядов через историю (в твердом переплете) . Издательство Кембриджского университета. ISBN 9780521791588 . Проверено 6 декабря 2023 г.

[4] Верретт, Саймон (2012). «Технология на месте: испытания ракеты Конгрива в Индии в начале девятнадцатого века» . Технологии и культура . 53 (3): 598–624. дои : 10.1353/tech.2012.0090 . ISSN 1097-3729 . S2CID 144455246 .

[r&ms-5] Фредерик К. Дюрант III; Стивен Оливер Дрался; Джон Ф. Гилмартин-младший «Ракета и ракетная система» . Британская энциклопедия. Архивировано из оригинала 18 ноября 2011 года . Проверено 19 декабря 2011 г.

[6] «Ютуб» . www.youtube.com . Архивировано из оригинала 9 декабря 2015 г.

[7] Бейкер Д. (1978) Ракета , New Cavendish Books, Лондон

[8] Фон Браун W, Ордвей III FI История ракетной техники и космических путешествий , Нельсон

[9] Лей Э (1958) Ракеты, ракеты и космические путешествия , Chapman & Hall, Лондон

[10] Патрик М. Геогхеган (2003) Роберт Эммет: жизнь , с. 107, Издательство Университета Макгилл-Куинс, Канада

[11] Роддам Нарасимха (2 апреля 1985 г.). «Ракеты в Майсуре и Великобритании, 1750–1850 гг. Н.э.» (PDF) . Национальные аэрокосмические лаборатории, Индия. Архивировано (PDF) из оригинала 3 марта 2012 года . Проверено 19 декабря 2011 г.

[12] Ван Рипер; А. Боудойн (2007). Ракеты и ракеты: история жизни технологии . Джу Пресс. ISBN 9780801887925 . Архивировано из оригинала 2 декабря 2013 г. Проверено 7 февраля 2013 г.

[13] «Бритиш Рокетс» . nps.gov . Архивировано из оригинала 14 августа 2007 г.

[14] Льюис, Джим (2009) От пороха до оружия: история двух оружейных складов в долине Леа , Хендон: издательство Middlesex University Press, ISBN 978-1-904750-85-7 , с. 68

[15] «Японская оборона 04» . сайт Battleofmanila.org . Архивировано из оригинала 31 марта 2015 г.

[16] «Ракетная система Пинака компании ARDE принесла доход в 2500 крор рупий» . sakaaltimes.com . Архивировано из оригинала 3 апреля 2015 г.

[17] Раза, Али; Ван, Хуа (10 января 2022 г.). «Повышение дальности и точности артиллерийских ракет с использованием взрывателя коррекции траектории фиксированной траектории утки» . Аэрокосмическая промышленность . 9 (1): 32. Бибкод : 2022Аэрос...9...32Р . doi : 10.3390/aerospace9010032 . ISSN 2226-4310 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]