РИМ

РИМ
	REEM-C и REEM (2013)
Производитель	ПАЛ Робототехника
Год создания	2005
Веб-сайт	www .pal-робототехника .с

REEM — новейший прототип робота-гуманоида, созданный компанией PAL Robotics в Испании. Это робот-гуманоид высотой 1,70 м с 22 степенями свободы, с мобильной базой на колесах, позволяющей передвигаться со скоростью 4 км/час. Верхняя часть робота состоит из туловища с сенсорным экраном, двух моторизованных рук, придающих ему высокую степень выразительности, и головы, которая также моторизована.

REEM-A и REEM-B — первый и второй прототипы роботов-гуманоидов, созданные компанией PAL Robotics . REEM-B может распознавать, захватывать и поднимать объекты, а также ходить самостоятельно, избегая препятствий посредством одновременной локализации и картографирования . Робот принимает голосовые команды и умеет распознавать лица.

Технические характеристики

Модель	РЕЭМ-А (2005) ^{[ 1 ]}	РЕЭМ-Б (2008) ^{[ 2 ]}	РЕЭМ (2010) ^{[ 3 ]}	РЭЭМ-С (2013) ^{[ 4 ]}
Масса	49 кг	64 кг	90 кг	80 кг ^{[ 5 ]}
Высота	1,4 м	1,47 м	1,70 м	1,65 м
Тип передвижения	ходьба	ходьба	колесный	ходьба
Скорость	1,5 км/ч	1,5 км/ч	4 км/ч	1,4 км/ч
Время непрерывной работы	90 минут	120 минут	8 часов	180 (ходьба) – 360 (режим ожидания) минут
Степени свободы (руки и кисти)	30	41	22	44
Полезная нагрузка вооружения	2 кг	12 кг	1 кг на руку + 30 кг на спину	10 кг
Главный процессор	Intel Пентиум М (1,6 ГГц)	Intel Core Duo (1,66 ГГц) Жеода (500 МГц)	Intel Core 2 Duo + АТОМ	Intel Core i7 2710QE x 2

См. также

Ссылки

^ «Технические условия РЭЭМ-А» . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала 2 марта 2011 г. Проверено 28 апреля 2011 г.
^ «Технические условия РЭЭМ-Б» . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала 2 марта 2011 г. Проверено 28 апреля 2011 г.
^ «Колесный» . ПАЛ Робототехника . Проверено 28 апреля 2011 г.
^ «Технические характеристики REEM-C» (PDF) . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала (PDF) 17 июля 2013 г. Проверено 1 октября 2013 г.
^ «Отключите и играйте в REEM-C!» . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала 8 января 2014 г. Проверено 22 ноября 2013 г.

Внешние ссылки

Эта искусственному интеллекту статья, посвященная , незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] «Технические условия РЭЭМ-А» . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала 2 марта 2011 г. Проверено 28 апреля 2011 г.

[2] «Технические условия РЭЭМ-Б» . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала 2 марта 2011 г. Проверено 28 апреля 2011 г.

[3] «Колесный» . ПАЛ Робототехника . Проверено 28 апреля 2011 г.

[4] «Технические характеристики REEM-C» (PDF) . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала (PDF) 17 июля 2013 г. Проверено 1 октября 2013 г.

[5] «Отключите и играйте в REEM-C!» . ПАЛ Робототехника. Архивировано из оригинала 8 января 2014 г. Проверено 22 ноября 2013 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]