Инженерная кибернетика
![]() | В этой статье используются голые URL-адреса , которые неинформативны и уязвимы к порче ссылок . ( Август 2022 г. ) |
Инженерная кибернетика , также известная как техническая кибернетика или кибернетическая инженерия , — это отрасль кибернетики, занимающаяся приложениями в технике, в таких областях, как техника управления и робототехника .
История [ править ]
Цянь Сюэсэнь (Сюэ-Шен Цзянь) определил инженерную кибернетику как теоретическую область «инженерной науки». [1] целью которого является «изучение тех частей широкой науки кибернетики, которые имеют прямое инженерное применение при проектировании управляемых или управляемых систем». [2] Опубликованная в 1954 году работа Цяня «Инженерная кибернетика» описывает математические и инженерные концепции кибернетических идей, как они понимались в то время, разбивая их на подробные научные концепции для применения. Работа Цяня примечательна тем, что выходит за рамки теорий, основанных на моделях, и доказывает необходимость нового принципа проектирования для типов систем.и характеристики которых в значительной степени неизвестны. [3]
В 2020-х годах обеспокоенность социальными последствиями киберфизических систем привела к призывам развивать «новую отрасль инженерии», «опираясь на историю кибернетики и переосмысливая ее для решения задач XXI века». [4]
Популярное использование [ править ]
1960-е — Примером инженерной кибернетики является устройство, разработанное в середине 1960-х годов компанией General Electric . , получившая название CAM ( кибернетическая антропоморфная машина ), Эта машина была разработана для использования сухопутными войсками армии США . Управляемая одним человеком в «кабине» в передней части, шаги «ног» машины дублировали движения ног впряженного оператора.
Обычное использование включает лечение неврологических расстройств с помощью целенаправленного применения нервно-мышечной электростимуляции (НМЭС), или, точнее, использования функциональной электростимуляции (ФЭС). [5] Наиболее распространенной терапией являются введенные в 1980-х годах методы FES-циклирования. [5] Дополнительные исследования направлены на внедрение приложений из систем управления для улучшения цикличности FES. [5] Новые исследования проводятся с использованием ФЭС с компьютерным управлением, где опорно-двигательный аппарат рассматривается как кибернетическая система. [5]
В СМИ [ править ]
1990-е — Neon Genesis Evangelion, японский анимационный ( аниме ) сериал, в котором представлены гигантские роботы, пилотируемые людьми, которые были связаны с машиной-хозяином посредством биологических импульсов.
См. также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Цянь, Сюэ-Шен (1954). Инженерная кибернетика . МакГроу-Хилл. Страница VII
- ^ Цянь, Сюэ-Шен (1954). Инженерная кибернетика . МакГроу-Хилл.
- ^ Гао, З. Инженерная кибернетика: 60 лет в разработке. Теория управления Технол. 12, 97–109 (2014). https://doi.org/10.1007/s11768-014-4031-0
- ^ https://3ainstitute.org/
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д Диксон, Уоррен; Беллман, Мэтью (01 сентября 2016 г.). «Велоспорт» . Машиностроение . 138 (9): С3–С7. doi : 10.1115/1.2016-4 сентября . ISSN 0025-6501 .