Лазерное руководство
Лазерное руководство направляет систему робототехники в целевую позицию с помощью лазерного луча. Лазерное руководство робота достигается путем проецирования лазерного света, обработки изображений и общения для повышения точности руководства. Ключевая идея состоит в том, чтобы показать целевые позиции роботу с помощью лазерного света проекции вместо их численности. Этот интуитивно понятный интерфейс упрощает направление робота, в то время как визуальная обратная связь улучшает точность позиционирования и позволяет проводить неявную локализацию. Система руководства может также служить посредником для кооперативных множественных роботов. [ 1 ] [ 2 ] Примеры экспериментов по проверке концепции направления робота с помощью лазерного указателя показаны на видео. [ 3 ] [ 4 ] Лазерное руководство охватывает области робототехники, компьютерного видения , пользовательского интерфейса, видеоигр, коммуникации и технологий интеллектуального дома.
Коммерческие системы
[ редактировать ]Samsung Electronics Co., Ltd., возможно, использует эту технологию в роботизированных пылесоках с 2014 года. [ 5 ]
Google Inc. подала заявку на патент с USPTO на использование визуального света или лазерного луча между устройствами для представления соединений и взаимодействий между ними (Appl. № 13/659,493, паб. № 2014/0363168). [ 6 ] Тем не менее, Google не было предоставлено никакого патента.
Военное использование
[ редактировать ]Лазерное руководство используется военными для направления ракеты или другого снаряда или транспортного средства к цели с помощью лазерного луча, руководства по езде на луче или полуактивного лазерного самогонара (SALH). [ 7 ] С помощью этой техники лазер поддерживается на цель, а лазерное излучение отскакивает от цели и разбросано во всех направлениях (это известно как «покраска цели» или «лазерная живопись»). Ракета, бомба и т. Д. Запускается или сброшена где -то возле цели. Когда он достаточно близко для того, чтобы некоторые из отраженной лазерной энергии из цели добрались до нее, ищущий лазер обнаруживает, от того, из какого направления поступает эта энергия, и корректирует траекторию снаряда к источнику. В то время как снаряд находится в общей области, а лазер находится нацелен на цель, снаряд следует точно направлять к цели. Контрмеры с лазерным руководством являются системы обнаружения лазера , дымовая экрана и анти-лазерные системы активной защиты.
Смотрите также
[ редактировать ]- Система руководства
- Лазерный дальномер
- Список лазерных статей
- Список лазерных приложений
- Полуактивное радиолокационное довольство
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Paromtchik, Igor (2006). «Метод оптического наведения для роботов, способных к видению и общению» (PDF) . Робототехника и автономные системы . 54 (6). Elsevier: 461–471. doi : 10.1016/j.robot.2006.02.005 .
- ^ «Метод и система оптического руководства мобильного тела» . Патент США 6 629 028 .
- ^ «Руководство мобильного робота от Laser Pointer» (видео) . YouTube . Архивировано из оригинала 2021-12-12 . Получено 3 мая 2015 года .
- ^ «Недоседованное направление робота от лазерного указателя» (видео) . YouTube . Архивировано из оригинала 2021-12-12 . Получено 3 мая 2015 года .
- ^ «Роботизированная пылесос Samsung Chass Laser Pointer» . 7 августа 2014 года . Получено 3 мая 2015 года .
- ^ Покупатель, Джек (14 декабря 2014 г.). «Google изобретает смартфон, который может передавать данные в большую интеллектуальную стену или отображать, используя встроенный лазерный луч» . Получено 3 мая 2015 года .
- ^ «Spot ведущий целевой лазерный руководство для привлечения движущихся целей» . Патент США 8 237 095 .
| Основные статьи |  | |
|---|---|---|
| Типы | ||
| Классификации | ||
| Локомоция | ||
| Навигация и картирование | ||
| Исследовать | ||
| Компании |
| |
| Связанный | ||
