Теленоид R1

Telenoid R1 с дистанционным управлением, телеприсутствия — это андроид созданный японским робототехником Хироши Исигуро . Модель R1, выпущенная в августе 2010 года, имеет высоту около 80 см, вес 5 кг и изготовлена из силиконовой резины. Основное использование Telenoid R1 — это передатчик звука и движения , с помощью которого люди могут передавать сообщения на большие расстояния. Цель состоит в том, чтобы у пользователя возникло ощущение, будто он общается с далеким знакомым. Камеры и микрофоны фиксируют голос и движения оператора, которые проецируются через Telenoid R1 на пользователя.

Функции

Выпускать	август 2010 г.
Высота	Примерно 80 см
Масса	Примерно 5 кг
Датчик	Никто
Привод	Серводвигатель
Власть	Внешний источник питания постоянного тока
Процессор	Встроенный один микроконтроллер (ARM7 60 Гц). Для управления Telenoid используется внешний ПК.
Степень свободы	3 для глаз, 1 для рта, 3 для шеи и 2 для рук.
Внешний материал	Силикон ^{[ 1 ]}

Теленоид R1, в отличие от своих аналогов Geminoid HI-1 и Geminoid F, спроектирован как неоднозначная фигура, которую можно распознать любому полу и любому возрасту. Telenoid R1 имеет минималистичный дизайн; он размером примерно с младенца, с лысой головой, кукольным лицом и автоматическими заглушками вместо рук. ^{[ 2 ]} Он содержит 9 приводов , что позволяет R1 иметь 9 степеней свободы. Каждый глаз может двигаться по горизонтали независимо друг от друга, но их вертикальное движение синхронизировано. Рот может открываться и закрываться, имитируя разговор. Три привода в грифе обеспечивают по рысканию, тангажу и крену повороты грифа . Последние два привода используются для движения рук. ^{[ 3 ]} Веб-камера или другое устройство видеозахвата может записывать движения и голос человека и отправлять их на R1 с помощью Wi-Fi -соединения. Некоторые движения и выражения лица заранее запрограммированы в Telenoid R1. Некоторые из этих контролируемых действий — прощание, счастье и жест, требующий объятий. Другие действия случайны, например дыхание и моргание, что дает R1 ощущение «живости». ^{[ 3 ]}

Использование

Основное назначение R1 — усовершенствованный инструмент для видеоконференций . ^{[ 4 ]} Теленоид может взаимодействовать с владельцем так, как если бы это был человек, отправляющий сообщение. Исследователи поделились, что надеются, что Telenoid R1 будет использоваться главным образом в качестве устройства связи, которое можно будет применять в работе, образовании и уходе за пожилыми людьми . ^{[ 2 ]}

Рабочее общение

Сотрудники, которые не могут выйти на работу, могут использовать Telenoid R1, чтобы внести свой вклад в разговор или встречу. Более того, через Telenoids можно проводить целые собрания, так что работникам даже не придется выходить из дома.

Образование

Одним из образовательных приложений для робота является обучение языку. Аудиоуроки можно запрограммировать в Telenoid R1 и использовать для обучения людей, которым легче учиться у человекоподобного существа, чем при помощи аудиокассеты.

Уход за пожилыми людьми

Пожилые граждане в домах престарелых могут использовать Telenoid R1 для общения с родственниками, которые не имеют возможности посетить их лично. Исследования показали, что пожилые люди положительно реагируют на взаимодействие с Telenoid R1. В ходе экспериментов с R1 пожилые люди оставляли такие отзывы, как «очень милый, как мой внук» и «очень мягкий и приятный на ощупь». ^{[ 3 ]}

Расходы

В Telenoid R1 в качестве приводов используются двигатели постоянного тока , а из-за меньшего размера корпуса их всего 9. Это помогло снизить затраты на разработку и производство автомата . Версия робота, используемая для исследований, стоит около 35 000 долларов, а коммерческая версия — около 8 000 долларов. ^{[ 2 ]}

Предыдущие модели

Геминоид HI-1

Хироши Исигуро создал автомат, внешний вид которого напоминает его собственный, Геминоида HI-1. Материалы для этого робота включают собственные волосы Исигуро, а также силиконовую резину, пневматические приводы и различные электронные детали. Цель HI-1 — имитировать действия человека. Он не может двигаться сам по себе, вместо этого им дистанционно управляет Исигуро. Голос Исигуро фиксируется микрофоном, а движения его лица фиксируются камерой. HI-1 способен имитировать действия оператора. Когда его спросили, для чего нужен человекоподобный робот, Исигуро ответил: «Мой исследовательский вопрос состоит в том, чтобы узнать, что такое человек». ^{[ 5 ]} Исигуро надеется использовать HI-1 как способ расшифровать ощущение присутствия человека.

Геминоид F

Еще одно творение Хироши Исигуро — Geminoid F, женщина-андроид, созданная по образцу женщины лет двадцати. Geminoid F может отображать выражения лица, такие как улыбка или хмурость, более естественно, чем предыдущие андроиды Исигуро. ^{[ 6 ]} Этот Geminoid также управляется удаленно с помощью камер с программным обеспечением для отслеживания лиц. Целью создания Geminoid F было создание робота, который мог бы отображать широкий спектр выражений лица, используя меньше приводов, чем предыдущие модели. В то время как у Geminoid HI-1 имеется 50 приводов, у Geminoid F их только 12. Вместо того, чтобы наполнять большую внешнюю коробку компрессорами и клапанами, как это было в HI-1, исследователи внедрили эти детали в корпус Geminoid F. поэтому требуется только небольшой внешний компрессор. Исследователи надеются, что у Geminoid F более дружелюбное лицо, с которым люди охотнее взаимодействовать. ^{[ 6 ]} Geminoid F снялся в японском фильме 2015 года « Сайонара» , который рекламировался как «первый фильм, в котором андроид выступает напротив актера-человека». ^{[ 7 ]}

Ссылки

^ «Теленоид » Геминоид
^ Jump up to: ^а ^б ^с Гиззо, Эрико (август 2010 г.). «Telenoid R1: Новейший и самый странный Android Хироши Исигуро» . IEEE-спектр .
^ Jump up to: ^а ^б ^с Огава, Кохей (2011). «Изучение естественной реакции молодых и пожилых людей с помощью теленоида в реальном мире»: 592–597. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )
^ Саенс, Аарон (18 октября 2010 г.). «Теленоид — самый жуткий робот телеприсутствия, который вы когда-либо полюбите» . Центр сингулярности .
^ Гиззо, Эрико. «Хироси Исигуро: Человек, который сделал копию самого себя» . IEEE-спектр . Архивировано из оригинала 8 апреля 2010 года.
^ Jump up to: ^а ^б Гиззо, Эрико (4 апреля 2010 г.). «Знакомьтесь, Geminoid F, улыбающаяся женщина-андроид» . IEEE-спектр .
^ Джеймс Хэдфилд (24 октября 2015 г.). «Токио: Создатели фильма «Сайонара» обсуждают будущее актеров-роботов» . разнообразие.com . Проверено 9 ноября 2015 г.

[Specifics-1] «Теленоид » Геминоид

[Cost/Use-2] Jump up to: ^а ^б ^с Гиззо, Эрико (август 2010 г.). «Telenoid R1: Новейший и самый странный Android Хироши Исигуро» . IEEE-спектр .

[Paper-3] Jump up to: ^а ^б ^с Огава, Кохей (2011). «Изучение естественной реакции молодых и пожилых людей с помощью теленоида в реальном мире»: 592–597. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )

[Uses-4] Саенс, Аарон (18 октября 2010 г.). «Теленоид — самый жуткий робот телеприсутствия, который вы когда-либо полюбите» . Центр сингулярности .

[RoboCopy-5] Гиззо, Эрико. «Хироси Исигуро: Человек, который сделал копию самого себя» . IEEE-спектр . Архивировано из оригинала 8 апреля 2010 года.

[RoboGirl-6] Jump up to: ^а ^б Гиззо, Эрико (4 апреля 2010 г.). «Знакомьтесь, Geminoid F, улыбающаяся женщина-андроид» . IEEE-спектр .

[7] Джеймс Хэдфилд (24 октября 2015 г.). «Токио: Создатели фильма «Сайонара» обсуждают будущее актеров-роботов» . разнообразие.com . Проверено 9 ноября 2015 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]