Лазерное наведение
Лазерное наведение направляет робототехническую систему в целевую позицию с помощью лазерного луча. Лазерное наведение робота осуществляется путем проецирования лазерного луча, обработки изображений и связи для повышения точности наведения. Основная идея состоит в том, чтобы показать роботу положение цели с помощью проекции лазерного луча, а не передавать их в числовом виде. Этот интуитивно понятный интерфейс упрощает управление роботом, а визуальная обратная связь повышает точность позиционирования и обеспечивает неявную локализацию. Система наведения также может служить посредником для совместной работы нескольких роботов. [ 1 ] [ 2 ] примеры экспериментальных экспериментов по наведению робота с помощью лазерной указки . На видео показаны [ 3 ] [ 4 ] Лазерное наведение охватывает области робототехники, компьютерного зрения , пользовательского интерфейса, видеоигр, связи и технологий «умного дома».
Коммерческие системы
[ редактировать ]Компания Samsung Electronics Co., Ltd., возможно, использует эту технологию в роботах-пылесосах с 2014 года. [ 5 ]
Компания Google Inc. подала заявку в USPTO на патент на использование визуального света или лазерного луча между устройствами для представления связей и взаимодействий между ними (заявка № 13/659,493, публикация № 2014/0363168). [ 6 ] Однако Google не получил патент на это приложение.
Военное использование
[ редактировать ]Лазерное наведение используется военными для наведения ракеты или другого снаряда или транспортного средства на цель с помощью лазерного луча, либо наведения по лучу , либо полуактивного лазерного самонаведения (SALH). [ 7 ] При использовании этого метода лазер направляется на цель, а лазерное излучение отражается от цели и рассеивается во всех направлениях (это известно как «рисование цели» или «лазерное рисование»). Ракета, бомба и т.п. запускается или сбрасывается где-то рядом с целью. Когда он находится достаточно близко, чтобы часть отраженной лазерной энергии от цели могла достичь его, лазерный искатель определяет, в каком направлении исходит эта энергия, и корректирует траекторию снаряда в направлении источника. Пока снаряд находится в общей зоне и лазер направлен на цель, снаряд должен быть точно наведен на цель. Средствами противодействия лазерному наведению являются системы лазерного обнаружения , дымовая завеса и системы противолазерной активной защиты.
См. также
[ редактировать ]- Система наведения
- Лазерный дальномер
- Список лазерных статей
- Список применений лазера
- Полуактивное радиолокационное самонаведение
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Паромчик, Игорь (2006). «Метод оптического наведения для роботов, способных видеть и общаться» (PDF) . Робототехника и автономные системы . 54 (6). Эльзевир: 461–471. дои : 10.1016/j.robot.2006.02.005 .
- ^ «Способ и система оптического наведения подвижного тела» . Патент США 6629028 .
- ^ «Наведение мобильного робота по лазерной указке» (Видео) . Ютуб . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Проверено 3 мая 2015 г.
- ^ «Направление ножного робота с помощью лазерной указки» (Видео) . Ютуб . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Проверено 3 мая 2015 г.
- ^ «Робот-пылесос Samsung преследует лазерную указку» . 7 августа 2014 года . Проверено 3 мая 2015 г.
- ^ Перчер, Джек (14 декабря 2014 г.). «Google изобретает смартфон, который может передавать данные на большую умную стену или дисплей с помощью встроенного лазерного луча» . Проверено 3 мая 2015 г.
- ^ «Лазерное наведение на опережающую цель для поражения движущихся целей» . Патент США 8 237 095 .
| Основные статьи |  | |
|---|---|---|
| Типы | ||
| Классификации | ||
| Передвижение | ||
| Навигация и картографирование | ||
| Исследовать | ||
| Компании |
| |
| Связанный | ||
