CMUcam

Два шестиногих робота в Технологическом институте Джорджии с установленными наверху камерами CMUCams.

CMUcam , — это недорогое устройство компьютерного зрения предназначенное для исследований в области робототехники .

Описание

CMUcams состоят из небольшой видеокамеры и микроконтроллера с последовательным интерфейсом . В то время как другие цифровые камеры обычно используют разъем с гораздо более высокой пропускной способностью, легкий интерфейс CMUcam обеспечивает доступ к нему с помощью микроконтроллеров. Что еще более важно, встроенный микропроцессор поддерживает простую обработку изображений и отслеживание цветных пятен , что делает элементарное компьютерное зрение возможным в системах, которые раньше имели слишком мало мощности для таких задач.

Прошлые годы

В последние годы он использовался на школьных соревнованиях по робототехнике FIRST, чтобы позволить роботам участников отслеживать элементы поля и самостоятельно перемещаться. CMUcam также имеет чрезвычайно малый форм-фактор. По этим причинам он относительно популярен для создания небольших мобильных роботов.

Оригинальный дизайн

Оригинальный дизайн был первоначально разработан Университетом Карнеги-Меллона , который лицензировал его различным производителям.

Текущая версия

Pixy2 — новейшая разработка в линейке датчиков CMUcam. Он добавляет возможность отслеживания линий и встроенный источник света к предыдущей CMUcam5, также известной как оригинальный Pixy. Эти датчики производятся в сотрудничестве с Charmed Labs в Остине, штат Техас.

Внешние ссылки

• Официальный сайт