Бэйдоу
Вы можете помочь дополнить эту статью текстом, переведенным из соответствующей статьи на китайском языке . (Октябрь 2023 г.) Нажмите [показать], чтобы просмотреть важные инструкции по переводу. |
Страна/страны происхождения | Китайская Народная Республика |
---|---|
Оператор(ы) | Китайское национальное космическое управление |
Тип | Военный, коммерческий |
Статус | Оперативный |
Покрытие | Глобальный |
Точность | 3,6 м (глобальный, общедоступный) 2,6 м (Азиатско-Тихоокеанский регион, общественный) 10 см (зашифровано) [1] |
Размер созвездия | |
Номинальные спутники | 30 |
Текущие используемые спутники | 35 |
Первый запуск | 31 октября 2000 г. |
Последний запуск | 23 июня 2020 г. [2] |
Всего запусков | 59 [3] |
Орбитальные характеристики | |
Режим(ы) | ГЕО , БРАТ , МЭО |
Орбитальный период | 7 ⁄ 13 сд или 12 часов 53 минуты |
Период повторного посещения | 7 звездных дней |
Веб-сайт | в |
Геодезия |
---|
Навигационная спутниковая система Бэйдоу ( BDS ; китайский : Beidou Navigation Satellite System ; пиньинь : běidϒu wèixīng dǎoháng xìtǒng ) — спутниковая радионавигационная система, принадлежащая и управляемая Национальным космическим управлением Китая . [4] Он предоставляет информацию о геолокации и времени приемнику BDS в любой точке Земли или вблизи нее, где есть беспрепятственная прямая видимость для четырех или более спутников BDS. [5] Он не требует от пользователя передачи каких-либо данных и работает независимо от телефонной связи или Интернет-приема, хотя эти технологии могут повысить полезность информации о местоположении BDS. [6]
Текущая служба BeiDou-3 (BeiDou третьего поколения) обеспечивает полное глобальное покрытие для определения времени и навигации наряду с российской ГЛОНАСС , европейской Galileo и американской GPS . [7] В его состав входят спутники на трех различных орбитах, в том числе 24 спутника на среднекруговых орбитах (охватывающие весь мир), 3 спутника на наклонных геосинхронных орбитах (охватывающие Азиатско-Тихоокеанский регион) и 3 спутника на геостационарных орбитах (охватывающие Китай). Система BeiDou-3 была полностью введена в эксплуатацию в июле 2020 года. [8] [9] [10] [11] [12] В 2016 году BeiDou-3 достиг точности миллиметрового уровня благодаря постобработке. [13]
Предшественниками были BeiDou-1 (BeiDou первого поколения), состоящий из трех спутников региональной спутниковой навигационной системы . С 2000 года система в основном предоставляла навигационные услуги внутри Китая. В декабре 2012 года, когда истек проектный срок БэйДоу-1, он прекратил работу. [14] Система Бэйдоу-2 (Бэйдоу второго поколения) также представляла собой региональную спутниковую навигационную систему, содержащую 16 спутников, в том числе 6 геостационарных, 6 спутников на наклонной геосинхронной орбите и 4 спутника на средней околоземной орбите. В ноябре 2012 года BeiDou-2 начал предоставлять пользователям услуги регионального позиционирования в Азиатско-Тихоокеанском регионе . [15] [16] В пределах региона BeiDou дает более точные данные, чем GPS. [17] : 179
В 2015 году, через пятнадцать лет после запуска спутниковой системы, ее оборот составил 31,5 миллиарда долларов в год для таких крупных компаний, как China Aerospace Science and Industry Corporation , AutoNavi и Norinco . [18] Ежегодный рост стоимости отрасли составляет в среднем более 20% и к 2020 году достигнет 64 миллиардов долларов. [19] [20]
Номенклатура
[ редактировать ]Официальное английское название системы — BeiDou Navigation Satellite System . [21] Он назван в честь Большой Медведицы астеризма , который по-китайски известен как Бэйдуу ( китайский : 北斗 ). Название буквально означает «Северный Ковш» — название, данное древними китайскими астрономами семи ярчайшим звездам созвездия Большой Медведицы . [22] Исторически этот набор звезд использовался в навигации для определения местоположения Полярной звезды . Таким образом, название BeiDou также служит метафорой назначения спутниковой навигационной системы. [ нужна ссылка ]
История
[ редактировать ]Концепция и начальная разработка
[ редактировать ]Первоначальная идея китайской спутниковой навигационной системы возникла у Чэнь Фанъюня и его коллег в 1980-х годах. [23] Война в Персидском заливе 1991 года продемонстрировала, как GPS предоставила США полное преимущество на поле боя и как спутниковые навигационные системы можно использовать для ведения «космической войны». [24] В 1993 году Китай осознал риск отказа в доступе к GPS во время инцидента в Иньхэ и, включая предполагаемый случай в 1996 году во время Третьего кризиса в Тайваньском проливе , дал толчок к созданию собственной собственной спутниковой навигационной системы, которая официально началась в 1994 году. [25]
По данным Национального космического управления Китая , в 2010 году разработка системы будет осуществляться в три этапа: [26]
- 2000–2003: экспериментальная навигационная система BeiDou, состоящая из трех спутников.
- К 2012 году: региональная навигационная система BeiDou, охватывающая Китай и соседние регионы.
- К 2020 году: глобальная навигационная система BeiDou
Первый спутник, BeiDou-1A , был запущен 30 октября 2000 года, за ним последовал BeiDou-1B 20 декабря 2000 года. Третий спутник, BeiDou-1C (резервный спутник), был выведен на орбиту 25 мая 2003 года. [27] Успешный запуск BeiDou-1C также означал создание навигационной системы BeiDou-1.
2 ноября 2006 года Китай объявил, что с 2008 года BeiDou будет предлагать открытую услугу с точностью до 10 метров, временем 0,2 микросекунды и скоростью 0,2 метра в секунду. [28]
В феврале 2007 года был запущен четвертый и последний спутник системы BeiDou-1 — BeiDou-1D (иногда называемый BeiDou-2A , служащий резервным спутником). [29] Сообщалось, что на спутнике произошла неисправность системы управления, но затем его полностью восстановили. [30] [31]
В апреле 2007 года первый спутник Бэйдоу-2 — «Компас-М1» (для проверки частот группировки Бэйдоу-2) был успешно выведен на рабочую орбиту. Второй спутник группировки BeiDou-2 «Компас-G2» был запущен 15 апреля 2009 года. [32]
15 января 2010 года в сети появился официальный сайт навигационной спутниковой системы BeiDou. [33] а третий спутник системы ( Компас-G1 ) был выведен на орбиту ракетой Long March 3C 17 января 2010 года. [33]
2 июня 2010 года четвертый спутник был успешно выведен на орбиту. [34]
Пятый орбитальный аппарат был запущен в космос с космодрома Сичан ракетой -носителем LM-3I 1 августа 2010 года. [35]
Три месяца спустя, 1 ноября 2010 года, на орбиту LM-3C был отправлен шестой спутник. [36]
Еще один спутник, BeiDou-2/Compass IGSO-5 (пятая наклонная геосинхронная орбита), был запущен с космодрома Сичан ракетой Long March 3A 1 декабря 2011 года (UTC). [37]
Участие Китая в системе Галилео
[ редактировать ]В сентябре 2003 года Китай намеревался присоединиться к проекту европейской системы позиционирования Galileo и должен был инвестировать 230 миллионов евро (296 миллионов долларов США, 160 миллионов фунтов стерлингов) в Galileo в течение следующих нескольких лет. [38] В то время считалось, что китайская навигационная система «Бэйдоу» будет использоваться только его вооруженными силами. [28]
В октябре 2004 года Китай официально присоединился к проекту «Галилео», подписав Соглашение о сотрудничестве в программе «Галилео» между «Совместным предприятием Галилео» (GJU) и «Национальным центром дистанционного зондирования Китая» (NRSCC) . [39] На основании китайско-европейского соглашения о сотрудничестве по программе Galileo компания China Galileo Industries (CGI) [40] генеральный подрядчик участия Китая в программах Галилео был основан в декабре 2004 года. [41] К апрелю 2006 года между Китаем и ЕС было подписано одиннадцать проектов сотрудничества в рамках «Галилео». [42]
Фаза III
[ редактировать ]- В ноябре 2014 года Бэйдоу стал частью Всемирной радионавигационной системы (WWRNS) на 94-м заседании Комитета по безопасности на море Международной морской организации (ИМО). [43] который утвердил «Циркуляр по безопасности навигации» навигационной спутниковой системы BeiDou (BDS). [44] [45]
- 30 марта 2015 года в 21:52 по пекинскому времени первый навигационный спутник BeiDou нового поколения (и 17-й по счету) был успешно выведен на орбиту ракетой Long March 3C . [46] [47]
- 20 апреля 2019 года был успешно запущен спутник BeiDou. Запуск произошел в 22:41 по пекинскому времени , и Long March 3B доставил навигационную полезную нагрузку BeiDou на эллиптическую переходную орбиту высотой от 220 до 35 787 километров с наклоном к экватору 28,5°, согласно данным военного слежения США. [48]
- 23 июня 2020 года был успешно запущен последний спутник BeiDou, ставший 55-м спутником семейства BeiDou. Третья версия навигационной спутниковой системы BeiDou обеспечивает глобальное покрытие для измерения времени и навигации, предлагая альтернативу российской ГЛОНАСС и европейской системе позиционирования Galileo , а также американской GPS . [49]
Использование за пределами Китая
[ редактировать ]В 2018 году Вооружённые силы Пакистана получили доступ к Бэйдоу для военных целей. [50] В 2019 году министерство обороны Саудовской Аравии подписало соглашение о военном использовании BeiDou. [50] В 2020 году Аргентина заключила соглашение о сотрудничестве с Китаем относительно использования BeiDou. [51] В 2021 году в Пекине состоялся первый Форум сотрудничества Китая и Африки в системе Бэйдоу. [51] В 2022 году Владимир Путин подписал соглашение о взаимодействии BeiDou и ГЛОНАСС . [50] [52]
БэйДоу-3
[ редактировать ]
Третья фаза системы BeiDou (BDS-3) включает три спутника GEO, три спутника IGSO и двадцать четыре спутника MEO, которые вводят новые частоты сигнала B1C/B1I/B1A (1575,42 МГц), B2a/B2b (1191,79 МГц), B3I/B3Q/B3A (1268,52 МГц) и тестовая частота Bs (2492,02 МГц). Документы по управлению интерфейсом новых открытых сигналов были опубликованы в 2017–2018 годах. [53]
23 июня 2020 года развертывание группировки BDS-3 было полностью завершено после успешного запуска последнего спутника в Центре запуска спутников Сичан . [54] [55] Спутники BDS-3 также включают SBAS (B1C, B2a, B1A - спутники GEO), систему точного позиционирования точки (B2b - спутники GEO), [56] и возможности поисково-спасательного транспондера (6 СССПС ). [57]
Сигнал Бэйдоу | Б1И | Б1К | B1C | Б1А | Б2И | Б2К | Б2а | B2b | Б3И | Б3К | Б3А |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Сигнал GIOVE/Компаса | E2-I | E2-Q | E1-I | E1-Q | E5B-I | E5B-Q | Е5а | Е5б | E6-I | E6-Q | – |
Тип доступа | Открыть | Авторизованный | Открыть | Авторизованный | Открыть | Авторизованный | Открыть | Открыть | Открыть | Авторизованный | Авторизованный |
Кодовая модуляция | БПСК(2) | БПСК(2) | МБОК(6,1,1/11) | БОК(14,2) | БПСК(2) | БПСК(10) | АльтБОК(15,10) | АльтБОК(15,10) | БПСК(10) | БПСК(10) | БОК(15,2,5) |
Несущая частота (МГц) | 1561.098 | 1561.098 | 1575.42 | 1575.42 | 1207.14 | 1207.14 | 1176.45 | 1207.14 | 1268.52 | 1268.52 | 1268.52 |
Скорость чипа (Mchips/s) | 2.046 | 2.046 | 2.046 | 10.230 | 10.230 | 10.230 | |||||
Период кода (фишки) | 2046 | ? | 2046 | ?? | 10230 | ? | |||||
Период кода (мс) | 1.0 | >400 | 1.0 | >160 | 1.0 | >160 | |||||
Скорость передачи символов (бит/с) | 50 | ? | 50 | ? | 50 | ? | |||||
Навигационные фреймы(ы) | 6 | ? | 6 | ? | ? | ? | |||||
Навигационные подкадры(и) | 30 | ? | 30 | ? | ? | ? | |||||
Период навигации (мин) | 12.0 | ? | 12.0 | ? | ? | ? |
Характеристики сигналов «I» на E2 и E5B в целом аналогичны гражданским кодам GPS (L1-CA и L2C), но сигналы компаса имеют несколько большую мощность. Обозначения сигналов компаса, используемые на этой странице, соответствуют названиям диапазонов частот и согласуются с обозначениями, используемыми в американской литературе по этому вопросу, но обозначения, используемые китайцами, кажутся другими. [ нужна ссылка ]
Также велось экспериментальное вещание в S-диапазоне под названием «Bs» на частоте 2492,028 МГц. [53] после подобных экспериментов на БэйДоу-1. [59]
Предшественники
[ редактировать ]БэйДоу-1
[ редактировать ]БэйДоу-1 представляла собой экспериментальную региональную навигационную систему, состоявшую из четырех спутников (трех рабочих и одного резервного). Сами спутники были созданы на базе китайского геостационарного спутника связи DFH-3 и имели стартовую массу 1000 кг каждый. [60]
В отличие от американской системы GPS , российской ГЛОНАСС и европейской системы Galileo , которые используют спутники средней околоземной орбиты , BeiDou-1 использовала спутники на геостационарной орбите . Это означает, что системе не требуется большое созвездие спутников, но она также ограничивает покрытие областями Земли, где спутники видны. [27] Обслуживаемая территория находится от 70° восточной долготы до 140° восточной долготы и от 5° до 55° северной широты. Частота системы составляет 2491,75 МГц. [30]
Завершение
[ редактировать ]Первый спутник BeiDou-1A был запущен 31 октября 2000 года. Второй спутник BeiDou-1B был успешно запущен 21 декабря 2000 года. Последний действующий спутник группировки BeiDou-1C был запущен 25 мая 2003 года. [27]
Расчет позиции
[ редактировать ]В 2007 году официальное информационное агентство Синьхуа сообщило, что разрешение системы Бэйдоу достигает 0,5 метра. [61] При использовании существующих пользовательских терминалов калиброванная точность составляет 20 м (100 м, некалиброванный). [62]
Терминалы
[ редактировать ]В 2008 году наземный терминал Бэйдоу-1 стоил около 20 000 юаней ( 2929 долларов США ), что почти в 10 раз дороже современного GPS-терминала. [63] Цена терминалов объяснялась стоимостью импортных микрочипов. [64] На Китайской ярмарке высоких технологий ELEXCON в ноябре 2009 года в Шэньчжэне был представлен терминал BeiDou по цене 3000 китайских юаней . [65]
Приложения
[ редактировать ]- было использовано более 1000 терминалов BeiDou-1 После землетрясения в провинции Сычуань в 2008 году , предоставляющих информацию из зоны бедствия. [66]
- По состоянию на октябрь 2009 года все китайские пограничники в Юньнани были оснащены устройствами BeiDou-1. [67]
Сунь Цзядун , главный разработчик навигационной системы, сказал в 2010 году, что «многие организации уже давно используют нашу систему, и она им очень нравится». [68]
Вывод из эксплуатации
[ редактировать ]BeiDou-1 была выведена из эксплуатации в конце 2012 года, после ввода в эксплуатацию системы BeiDou-2.
БэйДоу-2
[ редактировать ]
БэйДоу-2 (ранее известный как КОМПАС) [69] не является расширением более старого BeiDou-1, а, скорее, полностью заменяет его. Новая система представляет собой группировку из 35 спутников, в том числе 5 спутников на геостационарной орбите для обратной совместимости с BeiDou-1 и 30 негеостационарных спутников (27 на средней околоземной орбите и 3 на наклонной геостационарной орбите ). [70] которые обеспечивают полное покрытие земного шара.
Сигналы дальности основаны на принципе CDMA и имеют сложную структуру, типичную для Galileo или модернизированной GPS . Как и в других глобальных навигационных спутниковых системах (ГНСС), существует два уровня службы позиционирования: открытый (публичный) и ограниченный (военный). Государственная услуга доступна по всему миру для обычных пользователей. Когда все запланированные в настоящее время GNSS будут развернуты, пользователи многосозвездных приемников получат в общей сложности более 100 спутников, что значительно улучшит все аспекты позиционирования, особенно доступность сигналов в так называемых городских каньонах . [71] Генеральным разработчиком навигационной системы COMPASS является Сунь Цзядун , который также является генеральным разработчиком ее предшественницы, оригинальной навигационной системы BeiDou. [ нужна ссылка ] Все спутники BeiDou оснащены лазерными ретрорефлекторами для спутниковой лазерной локации. [72] и проверка качества орбиты. [73] [74]
Точность
[ редактировать ]Существует два уровня предоставляемых услуг: бесплатные услуги для гражданских лиц и лицензированные услуги для правительства Китая и вооруженных сил. [34] [75] [76] Бесплатная гражданская служба имеет точность определения местоположения 10 метров, синхронизирует часы с точностью до 10 наносекунд и измеряет скорость с точностью до 0,2 м/с. Ограниченная военная служба имеет точность определения местоположения 10 см, [77] может использоваться для связи и будет предоставлять пользователю информацию о состоянии системы. [ нужна ссылка ] В 2019 году Международная служба GNSS начала предоставлять точные орбиты спутников BeiDou в экспериментальных продуктах. [72]
На сегодняшний день военная служба предоставлена только Народно -освободительной армии Пакистана и Вооруженным силам Пакистана . [78] [79] [80]
Частоты
[ редактировать ]Частоты для COMPASS распределены по четырем диапазонам: E1, E2, E5B и E6; они совпадают с Галилеем. Факт перекрытия может быть удобен с точки зрения конструкции приемника, но, с другой стороны, поднимает проблемы системных помех, особенно в диапазонах E1 и E2, которые выделены для публично регулируемой службы Galileo. [81] Однако в соответствии с политикой Международного союза электросвязи (МСЭ) первая страна, которая начнет вещание на определенной частоте, будет иметь приоритет этой частоты, а любые последующие пользователи должны будут получить разрешение перед использованием этой частоты или иным образом гарантировать, что их вещание не вмешивайтесь в вещание исходной страны. По состоянию на 2009 год выяснилось, что китайские спутники COMPASS начнут передачу в диапазонах E1, E2, E5B и E6 раньше европейских спутников Galileo и, таким образом, будут иметь основные права на эти диапазоны частот. [82]
Компас-М1
[ редактировать ]Компас-М1 - это экспериментальный спутник, запущенный для тестирования и проверки сигнала, а также для подачи заявки на частоту 14 апреля 2007 года. Роль Компас-М1 для Компаса аналогична роли спутников GIOVE для системы Галилео. Орбита «Компас-М1» почти круговая, имеет высоту 21 150 км и наклонение 55,5°. [ нужна ссылка ]
Исследование передаваемых сигналов началось сразу после запуска «Компаса-М1» 14 апреля 2007 года. Вскоре после этого, в июне 2007 года, инженеры CNES сообщили о спектре и структуре сигналов. [83] Месяц спустя исследователи из Стэнфордского университета сообщили о полной расшифровке компонентов сигналов «Я». [84] [85] Знание кодов позволило группе инженеров Septentrio построить приемник КОМПАС. [86] и сообщать о характеристиках отслеживания и многолучевого распространения сигналов «I» на E2 и E5B. [87]
Операция
[ редактировать ]В декабре 2011 года система была запущена в опытную эксплуатацию. [88] С 27 декабря 2011 года он начал бесплатно предоставлять данные навигации, позиционирования и времени в Китай и соседние регионы. Во время этого пробного запуска Compass обеспечивал точность позиционирования с точностью до 25 метров, и точность улучшалась по мере запуска большего количества спутников. После официального запуска системы она обещала предоставлять обычным пользователям информацию о местоположении с точностью до 10 м, измерять скорость с точностью до 0,2 метра в секунду и предоставлять сигналы для синхронизации часов с точностью до 0,02 микросекунды. [89]
Система BeiDou-2 начала предлагать услуги для Азиатско-Тихоокеанского региона в декабре 2012 года. [16] В настоящее время система может предоставлять данные о местоположении в диапазоне от 55° восточной долготы до 180° восточной долготы и от 55° южной широты до 55° северной широты. [90]
Спутники BeiDou нового поколения поддерживают службу коротких сообщений. [47]
Завершение
[ редактировать ]В декабре 2011 года агентство Синьхуа заявило, что «базовая структура системы Бэйдоу уже создана, и в настоящее время инженеры проводят комплексное тестирование и оценку системы. Система будет предоставлять тестовые услуги позиционирования, навигации и времени для Китая». и соседних районах до конца этого года, по данным властей». [91] В том же месяце система начала работать в китайском регионе. [15] Глобальная навигационная система должна быть завершена к 2020 году. [92]
По состоянию на декабрь 2012 года было запущено 16 спутников BeiDou-2, из них 14 находятся в эксплуатации. По состоянию на декабрь 2017 года 150 миллионов китайских смартфонов (20% рынка) были оборудованы для использования BeiDou. [93]
Созвездия
[ редактировать ]Блокировать | Запуск период |
Запуски спутников | В настоящее время на орбите и здоровый | ||
---|---|---|---|---|---|
Успех | Отказ | Планируется | |||
1 | 2000–2006 | 4 | 0 | 0 | 0 |
2 | 2007–2019 | 20 | 0 | 0 | 15 |
3 | 2015 – настоящее время | 36 | 0 | 0 | 31 |
Общий | 60 | 0 | 0 | 46 |
Региональная система БэйДоу-1 была выведена из эксплуатации в конце 2012 года. [ нужна ссылка ]
Первый спутник системы второго поколения «Компас-М1» был запущен в 2007 году. За ним последовали еще девять спутников в 2009–2011 годах, что обеспечило функциональный региональный охват. Всего на этом этапе было запущено 16 спутников. [ нужна ссылка ]
В 2015 году система начала переход к глобальному покрытию с первого запуска спутников нового поколения. [47] и 17-й в рамках новой системы. 25 июля 2015 года 18-й и 19-й спутники были успешно запущены с космодрома Сичан , что стало первым случаем, когда Китай одновременно запустил два спутника на вершине Long March 3B / Expedition 1 ракеты-носителя . «Экспедиция-1» — самостоятельный разгонный блок, способный доставлять один или несколько космических аппаратов на разные орбиты. 29 сентября 2015 года был запущен 20-й спутник, несущий водородный мазер . впервые в системе [94]
были запущены 21-й, 22-й и 23-й спутники В 2016 году с космодрома Сичан . [95] два последних из которых вступили в строй 5 августа и 30 ноября соответственно. [96] [97]
Орбитальный период: 12 часов 53 минуты (каждые 13 оборотов, совершаемых за 7 сидерических дней, спутник проходит над одним и тем же местом ). [98]
Запреты
[ редактировать ]Тайваня В 2018 году Национальная комиссия по коммуникациям объявила, что использование продукции BeiDou на Тайване без ее разрешения будет противозаконным. [99]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ 27 мая, Меррил Азриэль; Космос, 2013 г.; Отношения, Международные (27 мая 2013 г.). «Отчет Министерства обороны США о космических возможностях Китая» . Журнал «Космическая безопасность» . Архивировано из оригинала 7 сентября 2016 года . Проверено 1 августа 2015 г.
{{cite web}}
: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ) - ^ «Китай вывел на орбиту последний спутник сети Beidou – государственные СМИ» . Финансовый пост . Финансовая почта. Архивировано из оригинала 25 июня 2020 года . Проверено 22 июня 2020 г.
- ^ «Список запусков спутников Beidou» . Спутниковая навигационная система Beidou . Архивировано из оригинала 19 ноября 2018 года . Проверено 19 ноября 2018 года .
- ^ «Навигационная система Бэйдоу» www.cnsa.gov.cn. Архивировано 4 из оригинала 4 ноября 2023 года . Проверено ноября 2023 года .
- ^ Сюн, Цзин; Хан, Фей (1 января 2020 г.). «Анализ характеристик позиционирования при комбинированном точном позиционировании точек GPS/BDS» . Геодезия и геодинамика . 11 (1): 78–83. Бибкод : 2020G&G....11...78X . дои : 10.1016/j.geog.2019.11.001 . ISSN 1674-9847 . S2CID 214436136 .
- ^ «Архитектура сервисов приложений навигационной спутниковой системы BeiDou» (PDF) . Китайское бюро спутниковой навигации .
- ^ Кумар, Паван; Шривастава, Прашант К.; Тивари, Прасун; Молл, РК (2021 г.), «Применение технологий GPS и GNSS в науках о Земле», Технология GPS и GNSS в науках о Земле , Elsevier, стр. 415–427, doi : 10.1016/b978-0-12-818617-6.00018-4 , ISBN 978-0-12-818617-6
- ^ «Китайский навигационный спутник Beidou снова вступает в период интенсивного запуска» . Служба новостей Китая, 31 марта 2015 г. Архивировано из оригинала 11 июля 2017 г. Проверено 16 июня 2017 г.
- ^ PTI, KJM Varma (27 декабря 2018 г.). «Китайский навигационный спутник BeiDou, конкурент американского GPS, запускает глобальные услуги» . livemint.com . Архивировано из оригинала 27 декабря 2018 года . Проверено 27 декабря 2018 г.
- ^ «Предварительная система BDS-3 завершена для предоставления глобальных услуг» . news.dwnews.com . Архивировано из оригинала 27 декабря 2018 года . Проверено 27 декабря 2018 г.
- ^ «Китай вывел на орбиту последний спутник сети Beidou – государственные СМИ» . Рейтер . 23 июня 2020 года. Архивировано из оригинала 28 октября 2020 года . Проверено 23 июня 2020 г.
- ^ « Цифры» о Бэйдоу 丨 Сколько спутников запустил Бэйдоу?_News_CCTV.com (cctv.com)» из . Архивировано оригинала 4 ноября 2023 года . Проверено 4 ноября 2023 года .
- ^ «Направления 2017: путь BeiDou к глобальному обслуживанию» . GPS мир . 6 декабря 2016 года. Архивировано из оригинала 27 мая 2017 года . Проверено 8 мая 2017 г.
- ^ «20 лет заточки меча — история развития навигационной системы Бэйдоу — Китайский музей цифровой науки и технологий» Архивировано . из оригинала 22 октября 2022 года . Проверено 4 ноября 2023 года .
- ^ Jump up to: а б «Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные» . Би-би-си. 27 декабря 2011 года. Архивировано из оригинала 3 февраля 2012 года . Проверено 20 июня 2018 г.
- ^ Jump up to: а б «Китайский GPS-заменитель Beidou открывается для публики в Азии» . Би-би-си. 27 декабря 2012 года. Архивировано из оригинала 27 декабря 2012 года . Проверено 27 декабря 2012 г.
- ^ Парзян, Анаит (2023). «Цифровой Шелковый путь Китая: расширение возможностей цифрового лидерства в Евразии». Китай и евразийские державы в многополярном мировом порядке 2.0: безопасность, дипломатия, экономика и киберпространство . Мгер Саакян. Нью-Йорк: Рутледж . ISBN 978-1-003-35258-7 . OCLC 1353290533 .
- ^ «Для клиентов Beidou нет предела[1] — Chinadaily.com.cn» . chinadaily.com.cn . Архивировано из оригинала 1 марта 2017 года . Проверено 18 ноября 2015 г.
- ^ «Ответ Китая на GPS приведет к созданию промышленности стоимостью 156 миллиардов долларов США» . Южно-Китайская Морнинг Пост . 27 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 26 октября 2021 г. Проверено 26 октября 2021 г.
- ^ «К 2025 году китайская навигационная система Beidou будет обслуживать внутренний рынок стоимостью 156 миллиардов долларов» . Рейтер . 26 мая 2021 г. Архивировано из оригинала 26 октября 2021 г. Проверено 26 октября 2021 г.
- ^ «Английское имя Бэйдоу» . Архивировано из оригинала 18 октября 2015 года . Проверено 31 мая 2015 г.
- ^ Аткинс, Уильям (5 февраля 2007 г.). «Китайский навигационный спутник BeiDou запущен с помощью ракеты Long March 3A» . iTWire.com . Архивировано из оригинала 4 декабря 2012 года . Проверено 19 мая 2010 г.
- ^ «̽Beidou Chronicles — Исследование китайской спутниковой системы навигации и позиционирования Beidou» Архивировано . из оригинала 10 июня 2015 г. Проверено 3 октября 2011 г.
- ^ «GPS и первая в мире «космическая война» » . Научный американец. Архивировано из оригинала 31 января 2023 года . Проверено 10 февраля 2023 г.
- ^ « Незабываемое унижение привело к разработке аналога GPS» . 12 ноября 2009 г. Архивировано из оригинала 7 августа 2020 г. Проверено 27 августа 2020 г.
- ^ «Создание навигационной системы BeiDou вступает в важный этап, четкие и определенные рекомендации по разработке «Трех шагов»» (на китайском языке). Национальное космическое управление Китая. 19 мая 2010 года. Архивировано из оригинала 27 января 2012 года . Проверено 19 мая 2010 г.
- ^ Jump up to: а б с «Сравнимый с американскими и российскими по характеристикам, БэйДоу-1 перемещается в Китай» (на китайском языке). Национальное космическое управление Китая. 30 мая 2003 г. Архивировано из оригинала 26 февраля 2012 г. Проверено 19 мая 2010 г.
- ^ Jump up to: а б Маркс, Пол (8 ноября 2006 г.). «Планы китайской спутниковой навигации угрожают Галилео» . Новый учёный . Архивировано из оригинала 24 апреля 2015 года . Проверено 9 ноября 2006 г.
- ^ «Китай вывел на орбиту новый навигационный спутник» . Gov.cn. 3 февраля 2007 г. Архивировано из оригинала 2 февраля 2012 г. Проверено 20 мая 2010 г.
- ^ Jump up to: а б «Экспериментальная спутниковая навигационная система Бэйдоу 1» . SinoDefence.com. 24 сентября 2008 г. Архивировано из оригинала 27 марта 2010 г. Проверено 20 мая 2010 г.
- ^ «60 дней работ в космосе – История ремонта спутника Бэйдоу» (на китайском языке). Соху . 18 апреля 2007 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г. Проверено 23 мая 2010 г.
- ^ «Компас появится в следующем году» . Журнальная статья . Азиатская геодезия и картографирование. 4 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 19 мая 2009 г. . Проверено 5 мая 2009 г.
- ^ Jump up to: а б «Китай успешно запустил третий спутник BeiDou» (на китайском языке). Соху. 17 января 2010 года. Архивировано из оригинала 5 марта 2012 года . Проверено 19 мая 2010 г.
- ^ Jump up to: а б «Китай отправляет на орбиту навигационный спутник Beidou» . Космический полет сейчас. 2 июня 2010 г. Архивировано из оригинала 5 июня 2010 г. Проверено 4 июня 2010 г.
- ^ «Китай успешно запустил пятый спутник для своей собственной глобальной навигационной сети» . Синьхуа . 1 августа 2010 года. Архивировано из оригинала 3 августа 2010 года . Проверено 1 августа 2010 г.
- ^ «Китай запустил шестой спутник для собственной глобальной сети навигации и позиционирования» . gov.cn. 1 ноября 2010 года. Архивировано из оригинала 31 декабря 2010 года . Проверено 21 ноября 2010 г.
- ^ «Запуск Beidou завершает работу региональной навигационной системы» . GPS мир. 6 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 12 марта 2012 г. Проверено 23 декабря 2011 г.
- ^ «Китай присоединяется к спутниковой сети ЕС» . Деловые новости . Новости Би-би-си. 19 сентября 2003 года. Архивировано из оригинала 7 января 2007 года . Проверено 9 ноября 2006 г.
- ^ «Подписаны первые контракты по проекту Галилео, Китай инвестирует 200 миллионов евро» (на китайском языке). Синьхуа . 29 июля 2005 г. Архивировано из оригинала 11 февраля 2010 г. Проверено 26 мая 2010 г.
- ^ Китай Галилео Индастриз (CGI)
- ^ "О нас" . Китай Галилео Индастриз. Архивировано из оригинала 7 июля 2011 года . Проверено 26 мая 2010 г.
- ^ «Одиннадцать проектов в рамках проекта Китай-ЕС «Галилео» подписаны и реализуются» (на китайском языке). Синьхуа. 13 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г. . Проверено 26 мая 2010 г.
- ^ «Поправки к СОЛАС, делающие Кодекс IGF обязательным, одобрены Комитетом по морской безопасности» . Комитет по безопасности на море (MSC), 94-я сессия, 17–21 ноября 2014 г. Международная морская организация . 26 ноября 2014 года. Архивировано из оригинала 7 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
- ^ Фэн, Брюс (4 декабря 2014 г.). «Шаг вперед для Beidou, китайской спутниковой навигационной системы» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 14 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
- ^ «Китайская навигационная спутниковая система Beidou официально включена в глобальную радионавигационную систему» . БэйДоу. 1 декабря 2014 года. Архивировано из оригинала 14 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
- ^ Барбоза, Руй К. (30 марта 2015 г.). «Великий поход 3C в секретном запуске с новой верхней ступенью» . NASASpaceFlight.com . Архивировано из оригинала 2 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
- ^ Jump up to: а б с «Китай успешно запустил первый навигационный спутник нового поколения Beidou» . БэйДоу. 1 апреля 2015 года. Архивировано из оригинала 5 апреля 2015 года . Проверено 7 апреля 2015 г.
- ^ Кларк, Стивен. «Навигационный спутник Beidou успешно запущен Китаем - космический полет сейчас» . Архивировано из оригинала 23 апреля 2019 года . Проверено 23 апреля 2019 г.
- ^ «Китай запускает последний спутник в системе Beidou, подобной GPS» . phys.org. Архивировано из оригинала 24 июня 2020 года . Проверено 24 июня 2020 г.
- ^ Jump up to: а б с Баар, Джемайма (1 марта 2024 г.). «Бэйдоу и стратегические достижения в космической навигации КНР» . Фонд Джеймстауна . Проверено 1 марта 2024 г.
- ^ Jump up to: а б Аояма, Руми (3 июля 2022 г.). «Китайская дихотомическая стратегия Бэйдоу: возглавляемая партией национального развертывания, движимая рынком для глобального охвата» . Журнал современных исследований Восточной Азии . 11 (2): 282–299. дои : 10.1080/24761028.2023.2178271 . ISSN 2476-1028 .
- ^ «Китай и Россия подписывают новое соглашение о спутниковой навигации, чтобы укрепить свои позиции в качестве соперников GPS» . Южно-Китайская Морнинг Пост . 5 февраля 2022 года. Архивировано из оригинала 31 марта 2023 года . Проверено 1 марта 2024 г.
- ^ Jump up to: а б с Обновленная информация о системе спутниковой навигации BeiDou. Архивировано 23 октября 2018 года на Wayback Machine . 12-е заседание МКГ. Цзя-Цин Ма, Китайское бюро спутниковой навигации.
- ^ «ПРИЛОЖЕНИЯ-Транспорт» . ru.beidou.gov.cn . Архивировано из оригинала 23 июня 2020 года . Проверено 23 июня 2020 г.
- ^ Хауэлл, Элизабет (23 июня 2020 г.). «Китай запускает последний спутник Beidou для завершения навигационной системы, подобной GPS» . Space.com . Архивировано из оригинала 23 июня 2020 года . Проверено 23 июня 2020 г.
- ↑ Статус спутника BeiDou . Архивировано 11 августа 2023 года на Wayback Machine — показано состояние услуг навигации, PPP и SBAS.
- ^ «ПРИЛОЖЕНИЯ-Транспорт» . ru.beidou.gov.cn . Архивировано из оригинала 23 октября 2018 года . Проверено 22 октября 2018 г.
- ^ «Европейский радионавигационный план (ERNP)» . Архивировано из оригинала 24 октября 2018 года . Проверено 23 октября 2018 г.
- ^ Цинь, Пэнсяо (15 мая 2013 г.). «Исследование сигналов S-диапазона» . 4-я ежегодная академическая конференция Китая по спутниковой навигации . Архивировано из оригинала 5 мая 2021 г. , дата обращения 16 ноября 2020 г.
- ^ Гебель, Грег (1 сентября 2008 г.). «Международные навигационные спутниковые системы» . www.vectorsite.net. Архивировано из оригинала 1 октября 2015 года . Проверено 6 апреля 2007 г.
- ^ «Навигационная система BeiDou впервые становится публичной с разрешением 0,5 метра» (на китайском языке). Телевидение Феникс . 18 июля 2007 г. Архивировано из оригинала 27 февраля 2009 г. Проверено 19 мая 2010 г.
- ^ «Продукты Бэйдоу» . BDStar Навигация. Архивировано из оригинала 5 января 2009 года.
- ^ «Коммерческий спор о BeiDou-1: в 10 раз дороже GPS-терминала» (на китайском языке). NetEase . 28 июня 2008 г. Архивировано из оригинала 21 июля 2011 г. Проверено 23 мая 2010 г.
- ^ «Почему китайский терминал Бэйдоу такой дорогой?» . ПРЛог . 31 августа 2008 г. Архивировано из оригинала 15 октября 2015 г. Проверено 29 мая 2010 г.
- ^ «Терминальное решение системы спутникового позиционирования 3000Yuan BeiDou было представлено на выставке ELEXCON» (на китайском языке). eetrend.com. 17 ноября 2009 года. Архивировано из оригинала 13 мая 2010 года . Проверено 29 мая 2010 г.
- ^ «Репортаж из Гонконга: BeiDou-1 сыграл важную роль в спасении семи стран, предоставивших бесплатные спутниковые данные» (на китайском языке). Соху. 20 мая 2008 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г. . Проверено 23 мая 2010 г.
- ^ «Бэйдоу-1 снабдил войска Юньнани, что привело к реформе командования» (на китайском языке). Соху. 14 октября 2009 г. Архивировано из оригинала 8 декабря 2014 г. Проверено 23 мая 2010 г.
- ^ «Китай создаст независимую систему спутниковой навигации» . SpaceDaily.com. 24 мая 2010 года. Архивировано из оригинала 27 мая 2010 года . Проверено 4 июня 2010 г.
- ^ «Выпущен логотип навигационной спутниковой системы BeiDou» . BeiDou.gov.cn. 27 декабря 2012 года. Архивировано из оригинала 23 сентября 2015 года . Проверено 1 января 2013 г.
- ^ «Китай запускает еще один геонавигационный спутник Compass» . Внутри ГНСС . 2 июня 2010 г. Архивировано из оригинала 11 июня 2010 г. Проверено 4 июня 2010 г.
- ^ Г. Гиббонс. Китай GNSS 101. Компас в зеркале заднего вида . Inside GNSS , январь/февраль 2008 г., стр. 62–63 [1]. Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine.
- ^ Jump up to: а б Сосьница, Кшиштоф; Зайдел, Радослав; Бури, Гжегож; Боси, Ярослав; Мур, Майкл; Масуми, Салим (2020). «Оценка качества экспериментальных мульти-GNSS комбинированных орбит IGS» . GPS-решения . 24 (54). Бибкод : 2020GPSS...24...54S . дои : 10.1007/s10291-020-0965-5 .
- ^ Бери, Грегори; Сосьница, Кшиштоф; Зайдел, Радослав (2019). «МультиГНСС-орбита с использованием лазерной локации спутникового определения» . Журнал геодезии . 93 (12): 2447–2463. Бибкод : 2019JGeod..93.2447B . дои : 10.1007/s00190-018-1143-1 .
- ^ Казмирский, Камиль; Зайдель, Радослав; Сосьница, Кшиштоф (2020). «Эволюция орбиты и качества синхронизации для мульти-ГНСС-решений реального времени» . GPS-решения . 24 (111). Бибкод : 2020GPSS...24..111K . дои : 10.1007/s10291-020-01026-6 .
- ^ «Внедрение навигационной спутниковой системы BeiDou» (на китайском языке). BeiDou.gov.cn. 15 января 2010 года. Архивировано из оригинала 18 марта 2010 года . Проверено 4 июня 2010 г.
- ^ Дотсон, Джон (15 июля 2020 г.). «Спутниковая сеть Бэйдоу и «Космический шелковый путь» в Евразии» . Джеймстаун . Архивировано из оригинала 16 июля 2020 года . Проверено 16 июля 2020 г.
- ^ «Точное определение орбиты спутников Бэйдоу с точным позиционированием» . Наука Китай . 2012. Архивировано из оригинала 17 июня 2013 года . Проверено 26 июня 2013 г.
- ^ «К концу года конкурент GPS Beidou покроет Азиатско-Тихоокеанский регион» . Регистр . 17 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 28 июля 2013 года . Проверено 26 июня 2013 г.
- ^ «Отчет Министерства обороны США о космических возможностях Китая» . Журнал «Космическая безопасность» . 27 мая 2013 г. Архивировано из оригинала 15 ноября 2013 г. . Проверено 26 июня 2013 г.
- ^ «К 2020 году Китай сделает навигационную спутниковую систему BeiDou доступной для пользователей по всему миру» . Следующее большое будущее . 28 июня 2016 г. Архивировано из оригинала 3 февраля 2017 г. Проверено 3 февраля 2017 г.
- ^ Галилей, Компас на курсе столкновения , GPS World, апрель 2008 г., стр. 27
- ^ Левин, Дэн (23 марта 2009 г.). « Китайцы противостоят Европе в космосе » . Нью-Йорк Таймс . Китай. Архивировано из оригинала 1 мая 2011 года . Проверено 30 декабря 2011 г.
- ^ Т. Грелье, Дж. Дантепал, А. Делатур, А. Гион, Л. Райс, Первоначальное наблюдение и анализ спутниковых сигналов Compass MEO , Inside GNSS , май/июнь 2007 г. [2] Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine.
- ^ Г. Синсинь Гао, А. Чен, С. Ло, Д. Де Лоренцо, П. Энге, GNSS над Китаем. Спутниковые коды Compass MEO . Inside GNSS , июль/август 2007 г., стр. 36–43 [3]. Архивировано 2 марта 2012 г. в Wayback Machine.
- ^ Г. Синсинь Гао, А. Чен, Ш. Ло, Д. Де Лоренцо и Пер Энге, Коды вещания Compass-M1 и их применение для обнаружения и отслеживания , Материалы Национального технического собрания ION, 2008 г., Сан-Диего, Калифорния, январь 2008 г. «Коды вещания Компас-М1 и их применение для обнаружения и отслеживания» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 20 октября 2012 года . Проверено 8 февраля 2016 г.
- ^ В. Де Вильд, Ф. Бун, Ж.-М. Слеваген, Ф. Уилмс, Еще точки компаса. Отслеживание китайского спутника MEO с помощью аппаратного приемника . Inside GNSS , июль/август 2007 г., стр. 44–48. [4] Архивировано 8 февраля 2012 г. в Wayback Machine.
- ^ А. Симский, Д. Мертенс, Вим Де Уайлд, Полевой опыт работы с сигналами Compass-M1 E2 и E5B . Материалы ENC GNSS 2008, Тулуза, 22–25 апреля 2008 г.
- ^ «Запущена спутниковая навигационная система» . Китайская газета . 28 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 24 декабря 2013 г. Проверено 29 декабря 2011 г.
- ^ «Китайский конкурент GPS Beidou начинает предлагать навигационные данные» . Би-би-си . 27 декабря 2010 г. Архивировано из оригинала 3 февраля 2012 г. Проверено 29 декабря 2011 г.
- ^ Каковы характеристики структуры расстановки «5+5+4»? (на китайском языке). WWW.BEIDOU.GOV.CN. 26 декабря 2012 года. Архивировано из оригинала 24 марта 2013 года . Проверено 3 января 2013 г.
- ^ «Китай запустил 10-й спутник независимой навигационной системы» . Синьхуа. 2 декабря 2011 года. Архивировано из оригинала 6 января 2012 года . Проверено 23 декабря 2011 г.
- ^ «Навигационная система BeiDou покрывает Азиатско-Тихоокеанский регион до 2012 года» (на китайском языке). Информационное агентство Синьхуа. 3 марта 2010 г. Архивировано из оригинала 9 марта 2010 г. Проверено 19 мая 2010 г.
- ^ «Цифровой Шелковый путь» . Архивировано из оригинала 4 декабря 2017 года . Проверено 3 декабря 2017 г.
- ^ «Китай успешно запустил четвертый навигационный спутник Beidou нового поколения» . beidou.gov.cn, 30 сентября 2015 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 г. Проверено 24 декабря 2016 г.
- ^ «Китай успешно запустил пятый навигационный спутник Beidou нового поколения» . beidou.gov.cn, 1 февраля 2016 г. Архивировано из оригинала 10 мая 2017 г. Проверено 24 декабря 2016 г.
- ^ «22-й навигационный спутник Beidou официально подключен к сети для предоставления услуг» . beidou.gov.cn, 5 августа 2016 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 г. Проверено 24 декабря 2016 г.
- ^ «23-й навигационный спутник Beidou подключен к сети» beidou.gov.cn, 30 ноября 2016 г. Архивировано из оригинала 25 декабря 2016 г. Проверено 24 декабря 2016 г.
- ^ Асвал, Динеш К.; Ядав, Санджай; Такацудзи, Тосиюки; Рачаконда, Прем; Кумар, Хариш (23 августа 2023 г.). Справочник по метрологии и приложениям . Весенняя природа. п. 512.ISBN 978-981-99-2074-7 . Архивировано из оригинала 30 октября 2023 года . Проверено 30 ноября 2023 г.
- ^ «Рыбаки, занимающиеся контрабандой наркотиков, использовали китайскую спутниковую навигацию, чтобы избежать обнаружения» . Фокус Тайвань . 14 ноября 2023 года. Архивировано из оригинала 14 ноября 2023 года . Проверено 14 ноября 2023 г.
С 2018 года NCC запретила использование продуктов навигационной спутниковой системы BeiDou без разрешения и попросила соответствующие ведомства конфисковать такое оборудование у тех, кто был уличен в его незаконном импорте, использовании или продаже.