Список методов SLAM

Это список методов одновременной локализации и картографии (SLAM). На веб-сайте KITTI Vision Benchmark Suite имеется более полный список методов Visual SLAM.

Список методов

ЭКФ СЛЭМ
ФастСЛАМ 1.0
ФастСЛАМ 2.0
L-SLAM ^{[ 1 ]} (код Матлаба)
QSLAM ^{[ 2 ]}
ГрафСЛАМ
Сетка занятости SLAM ^{[ 3 ]}
ДП-СЛАМ
Параллельное отслеживание и картографирование (PTAM) ^{[ 4 ]}
ЛСД-СЛЭМ ^{[ 5 ]} (доступно с открытым исходным кодом)
С-ПТАМ ^{[ 6 ]} (доступно с открытым исходным кодом)
ОРБ-СЛАМ ^{[ 7 ]} (доступно с открытым исходным кодом)
ORB-SLAM2 (доступен с открытым исходным кодом)
ORB-SLAM3 (доступен с открытым исходным кодом)
ОртоСЛАМ
МоноСЛАМ
ГраундСЛАМ
КоСЛАМ ^{[ 8 ]}
SeqSlam ^{[ 9 ]}^{[ 10 ]}
iSAM (инкрементное сглаживание и отображение) ^{[ 11 ]}
CT-SLAM (непрерывное время) ^{[ 12 ]} - упоминается как Зеведей (SLAM)
RGB-D SLAM ^{[ 13 ]}^{[ 14 ]}
БраноСЛАМ
исходный код открытый ^{[ 15 ]}
Wildcat-SLAM

Ссылки

^ Зикос, Никос; Петридис, Василиос (2014). «SLAM низкой размерности с 6 степенями свободы (L-SLAM)». Журнал интеллектуальных и робототехнических систем . 79 : 1–18. дои : 10.1007/s10846-014-0029-6 . ISSN 0921-0296 . S2CID 40486562 .
^ «СЛЭМ» . Телеграф . 3 сентября 2019 г. Воскресенье, 2 мая 2021 г.
^ Трун, С.; Бургард, В.; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника . Кембридж: MIT Press. ISBN 0-262-20162-3 .
^ Г. Кляйн и Д. Мюррей (2007). «Параллельное отслеживание и картографирование для небольших рабочих пространств дополненной реальности» (PDF) . 2007 6-й Международный симпозиум IEEE и ACM по смешанной и дополненной реальности . стр. 1–10. дои : 10.1109/ISMAR.2007.4538852 . ISBN 978-1-4244-1749-0 . S2CID 206986664 .
^ Дж. Энгель, Т. Шопс и Д. Кремерс (2014). «LSD-SLAM: крупномасштабный прямой монокуляр SLAM» (PDF) . Европейская конференция по компьютерному зрению (ECCV) .
^ Тайху Пире, Томас Фишер, Гастон Кастро, Пабло Де Кристофорис, Хавьер Сивера и Хулио Хакобо Берллес (2017). «S-PTAM: стереопараллельное отслеживание и отображение». Робототехника и автономные системы . 93 :27–42. дои : 10.1016/j.robot.2017.03.019 . hdl : 11336/59974 . ISSN 0921-8890 .
^ Р. Мур-Артал, Ж. М. Монтьель и Дж. Д. Тардос (2015). «ORB-SLAM: универсальная и точная монокулярная система SLAM». Транзакции IEEE в робототехнике . 31 (5): 1147–1163. arXiv : 1502.00956 . Бибкод : 2015arXiv150200956M . дои : 10.1109/TRO.2015.2463671 . ISSN 1552-3098 . S2CID 206775100 .
^ Д. Цзоу и П. Тан (2013). «CoSLAM: совместный визуальный SLAM в динамических средах» (PDF) . Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному интеллекту . 35 (2). ИИЭР: 354–66. дои : 10.1109/TPAMI.2012.104 . ПМИД 22547430 . S2CID 9517281 .
^ Майкл Дж. Милфорд и Гордон. Ф. Уайет. «SeqSLAM: визуальная навигация по маршруту для солнечных летних дней и бурных зимних ночей». Материалы международной конференции по робототехнике и автоматизации .
^ «QSLAM» . Воскресенье, 18 апреля 2021 г.
^ «iSAM: постепенное сглаживание и отображение» . люди.csail.mit.edu . Проверено 14 февраля 2018 г.
^ М. Боссе и Р. Злот (2009). «Непрерывное сопоставление 3D-сканирований с помощью вращающегося 2D-лазера». 2009 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 4312–4319. дои : 10.1109/РОБОТ.2009.5152851 . ISBN 978-1-4244-2788-8 . ISSN 1050-4729 . S2CID 2819117 .
^ Ф. Эндрес, Дж. Хесс, Дж. Штурм, Д. Кремерс и В. Бургард (2013). «3D-мэппинг с помощью камеры RGB-D». Транзакции IEEE по робототехнике : 177–187.
^ «Ргбдсламв2» . Проверено 20 сентября 2019 г.
^ А. Розинол, М. Абате, Ю. Чанг и Л. Карлоне (2020). «Кимера: библиотека с открытым исходным кодом для метрико-семантической локализации и картографии в реальном времени». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . arXiv : 1910.02490 .

[Zikos2014-1] Зикос, Никос; Петридис, Василиос (2014). «SLAM низкой размерности с 6 степенями свободы (L-SLAM)». Журнал интеллектуальных и робототехнических систем . 79 : 1–18. дои : 10.1007/s10846-014-0029-6 . ISSN 0921-0296 . S2CID 40486562 .

[2] «СЛЭМ» . Телеграф . 3 сентября 2019 г. Воскресенье, 2 мая 2021 г.

[Trun2005-3] Трун, С.; Бургард, В.; Фокс, Д. (2005). Вероятностная робототехника . Кембридж: MIT Press. ISBN 0-262-20162-3 .

[Klein07-4] Г. Кляйн и Д. Мюррей (2007). «Параллельное отслеживание и картографирование для небольших рабочих пространств дополненной реальности» (PDF) . 2007 6-й Международный симпозиум IEEE и ACM по смешанной и дополненной реальности . стр. 1–10. дои : 10.1109/ISMAR.2007.4538852 . ISBN 978-1-4244-1749-0 . S2CID 206986664 .

[Engel14-5] Дж. Энгель, Т. Шопс и Д. Кремерс (2014). «LSD-SLAM: крупномасштабный прямой монокуляр SLAM» (PDF) . Европейская конференция по компьютерному зрению (ECCV) .

[pire17-6] Тайху Пире, Томас Фишер, Гастон Кастро, Пабло Де Кристофорис, Хавьер Сивера и Хулио Хакобо Берллес (2017). «S-PTAM: стереопараллельное отслеживание и отображение». Робототехника и автономные системы . 93 :27–42. дои : 10.1016/j.robot.2017.03.019 . hdl : 11336/59974 . ISSN 0921-8890 .

[Mur-Artal15-7] Р. Мур-Артал, Ж. М. Монтьель и Дж. Д. Тардос (2015). «ORB-SLAM: универсальная и точная монокулярная система SLAM». Транзакции IEEE в робототехнике . 31 (5): 1147–1163. arXiv : 1502.00956 . Бибкод : 2015arXiv150200956M . дои : 10.1109/TRO.2015.2463671 . ISSN 1552-3098 . S2CID 206775100 .

[Danping13-8] Д. Цзоу и П. Тан (2013). «CoSLAM: совместный визуальный SLAM в динамических средах» (PDF) . Транзакции IEEE по анализу шаблонов и машинному интеллекту . 35 (2). ИИЭР: 354–66. дои : 10.1109/TPAMI.2012.104 . ПМИД 22547430 . S2CID 9517281 .

[Milford-9] Майкл Дж. Милфорд и Гордон. Ф. Уайет. «SeqSLAM: визуальная навигация по маршруту для солнечных летних дней и бурных зимних ночей». Материалы международной конференции по робототехнике и автоматизации .

[10] «QSLAM» . Воскресенье, 18 апреля 2021 г.

[11] «iSAM: постепенное сглаживание и отображение» . люди.csail.mit.edu . Проверено 14 февраля 2018 г.

[ctslam-12] М. Боссе и Р. Злот (2009). «Непрерывное сопоставление 3D-сканирований с помощью вращающегося 2D-лазера». 2009 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . стр. 4312–4319. дои : 10.1109/РОБОТ.2009.5152851 . ISBN 978-1-4244-2788-8 . ISSN 1050-4729 . S2CID 2819117 .

[rgbdslam-13] Ф. Эндрес, Дж. Хесс, Дж. Штурм, Д. Кремерс и В. Бургард (2013). «3D-мэппинг с помощью камеры RGB-D». Транзакции IEEE по робототехнике : 177–187.

[14] «Ргбдсламв2» . Проверено 20 сентября 2019 г.

[Rosinol20-15] А. Розинол, М. Абате, Ю. Чанг и Л. Карлоне (2020). «Кимера: библиотека с открытым исходным кодом для метрико-семантической локализации и картографии в реальном времени». Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . arXiv : 1910.02490 .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

v т и Робототехника
Основные статьи	Контур Глоссарий Индекс История География зал славы Этика Законы Соревнования AI-соревнования
Типы	Аэробот Антропоморфный Гуманоид Андроид Киборг Гиноид Клейтроника Компаньон Автомат Аниматроник Аудио-Аниматроника Промышленный шарнирно-сочлененный рука Одомашненный Образовательный Развлечение Жонглирование Военный Медицинский Услуга Инвалидность Сельскохозяйственный Общественное питание Розничная торговля ЛУЧ робототехники Мягкая робототехника
Классификации	Биороботика Облачная робототехника Континуумный робот Беспилотный автомобиль антенна земля Мобильный робот Микроботика Наноробототехника Некроботика Роботизированный космический корабль Космический зонд Рой Телеробототехника Подводный дистанционно управляемый Роботизированная рыба
Передвижение	Треки Прогулка Шестиногий Восхождение Электрический одноколесный велосипед Роботизированные плавники
Навигация и картографирование	Планирование движения Одновременная локализация и картографирование Визуальная одометрия Роботизированные системы с визуальным управлением
Исследовать	Эволюционный Комплекты Симулятор Люкс с открытым исходным кодом Программное обеспечение Адаптируемый развивающий Взаимодействие человека и робота Парадигмы Перцептивный Расположен Вездесущий
Компании	Амазонка Робототехника Эниботы Барретт Технолоджи Бостон Динамикс Энергид Технологии FarmWise ФАНУК цифры ИИ Фостер-Миллер Автоматизация сбора урожая Пчелиная робототехника Интуитивный хирургический IРобот ПЛАКАТЬ Звездолетные Технологии Симботический Универсальная робототехника Волк Робототехника Яскава
Связанный	Критика работы Активный экзоскелет Безопасность робототехники на рабочем месте Роботизированный технический жилет Технологическая безработица Проходимость Вымышленные роботы
Категория Контур