Оробаты
| Оробаты Временной диапазон: Приуральский
| |
|---|---|
| |
| Образец голотипа | |
Научная классификация 
| |
| Домен: | Эукариоты |
| Королевство: | животное |
| Тип: | Хордовые |
| Заказ: | † Диадектоморфы |
| Семья: | † Диадектиды |
| Род: | † Оробаты Берман и др. , 2004 г. |
| Типовой вид | |
| Оробаты пабсти Берман и др. , 2004 г.
| |
Orobates — вымерший род диадектидных , рептилий живший в ранней перми . Его окаменелые останки были найдены в Германии . [ 1 ] Сочетание примитивных и производных признаков (т.е. аутапоморфных и плезиоморфных ) отличает его от всех других известных представителей Diadectidae, семейства травоядных рептилий. Он весил около 4 кг и, по-видимому, был частью горной фауны и питался растениями с высоким содержанием клетчатки. [ 1 ] [ 2 ]
Передвижение
[ редактировать ]
Следы ископаемых видов Ichniotherium sphaerodactylum из Бромакера в Германии были отнесены к Orobates . [ 3 ] Исследование 2015 года показало, что этот род характеризовался длинным телом и хвостом, довольно короткими ногами и коротким черепом по сравнению с более производными Diadectes . Это указывает на то, что Оробаты были менее специализированы для длительных походов по сравнению с Диадектами . Трехмерная цифровая реконструкция образца голотипа позволила провести дальнейший анализ посткраниума. [ 2 ] Анализ подвижности тазобедренного сустава реконструированного голотипа показал, что функция его конечностей аналогична функции современных саламандр . [ 2 ]
Подробное междисциплинарное исследование, опубликованное в 2019 году, показало, что оробаты двигались больше как современные кайманы , чем как саламандры. Исследование началось с оцифровки его голотипа с помощью компьютерной томографии, чтобы определить диапазон движений его суставов . Цифровая модель ископаемых следов помогла сузить возможности. Исследователи также изучили передвижение четырех современных четвероногих рентгеновского с помощью анализа движения . Из современных четвероногих, выбранных для исследования, были аксолотли , синеязычные сцинки , зеленые игуаны и очковые кайманы . [ 4 ]
Биомеханические голотипа данные о передвижении современных четвероногих, а также цифровые модели Оробата и окаменевших следов были затем использованы для создания динамической симуляции . Это позволило исследователям учесть физические факторы, такие как гравитация , трение и баланс . Затем моделирование было проверено в реальных условиях с помощью робота OroBOT в натуральную величину. Исследователи протестировали 512 различных походок и обнаружили, что Оробаты двигались больше всего как кайман. Он имел относительно прямую осанку и ходил, слегка покачиваясь из стороны в сторону. [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] Последующее исследование было сосредоточено на мышечных напряжениях, возникающих в мышцах задних конечностей при моделировании шагов в различных позах. [ 7 ] Хотя результаты остались неубедительными в пользу использования одной позы во время передвижения, общие результаты не противоречили предыдущему исследованию, основанному на OroBOT.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б Берман, Д.С.; Хенричи, AC; Кисель, РА; Сумида, СС; Мартенс, Т. (2004). «Новая диадектида (Diadectomorpha), Orobates pabsti , из ранней перми Центральной Германии». Бюллетень Музея естественной истории Карнеги . 35 : 1–36. doi : 10.2992/0145-9058(2004)35[1:ANDDOP]2.0.CO;2 . S2CID 86621953 .
- ^ Перейти обратно: а б с Ньякатура, Дж.А.; Аллен, VR; Лаустрёр, Дж.; Андикфар, А.; Данчак, М.; Ульрих, Х.-Ю.; Хуфенбах, В.; Мартенс, Т.; Фишер, М.С. (10 сентября 2015 г.). «Трёхмерная реконструкция скелета стволового амниота Orobates pabsti (Diadectidae): анализ массы тела, положения центра масс и подвижности суставов» . ПЛОС ОДИН . 10 (9): e0137284. дои : 10.1371/journal.pone.0137284 . ПМЦ 4565719 . ПМИД 26355297 .
- ^ Фойгт, С.; Берман, Д.С.; Хенричи, AC (2007). «Первая устоявшаяся ассоциация следостроителей палеозойских четвероногих, основанная на следах ихниотериев и скелетах диадектид из нижней перми Германии». Журнал палеонтологии позвоночных . 27 (3): 553–570. doi : 10.1671/0272-4634(2007)27[553:FWTAOP]2.0.CO;2 . S2CID 131256847 .
- ^ Перейти обратно: а б Ньякатура, Дж.А.; Мело, К.; Хорват, Т.; Каракасилиотис, К.; Аллен, VR; Андикфар, А.; Андрада, Э.; Арнольд, П.; Лаустрёр, Дж.; Хатчинсон, младший; Фишер, М.С.; Эйсперт, AJ (16 января 2019 г.). «Обратное проектирование передвижения стволового амниота» (PDF) . Природа 565 (7739): 351–355. дои : 10.1038/ s41586-018-0851-2 eISSN 1476-4687 . ПМИД 30651613 . S2CID 58014495 .
- ^ Бейкер, Н. (16 января 2019 г.). «Смотреть: Робот показывает, как передвигались древние предки-рептилии» . Природа . дои : 10.1038/d41586-019-00186-x . ПМИД 30657749 . S2CID 58579101 . Проверено 18 января 2019 г.
- ^ Вонг, К. (17 января 2019 г.). «RoboFossil раскрывает передвижение зверя из глубин времени» . Научный американец . Проверено 18 января 2019 г.
- ^ Цвафинг, М.; Лаутеншлагер, С.; Демут, О.Э.; Ньякатура, JA (2021). «Моделирование растянутого передвижения стволовых амниот оробатов: исследование растяжений мышц задних конечностей и проверка с использованием современного каймана» . Границы экологии и эволюции . 9 . дои : 10.3389/fevo.2021.659039 . ISSN 2296-701X .
