Jump to content

Реакционно-диффузионная система

(Перенаправлено из Уравнение реакции диффузии )

Моделирование двух виртуальных химических веществ, реагирующих и диффундирующих на торе, с использованием модели Грея – Скотта.

Реакционно-диффузионные системы представляют собой математические модели, соответствующие нескольким физическим явлениям. Наиболее распространенным является изменение в пространстве и времени концентрации одного или нескольких химических веществ: локальные химические реакции, при которых вещества превращаются друг в друга, и диффузия , вызывающая распространение веществ по поверхности в пространстве.

Реакционно-диффузионные системы естественным образом применяются в химии . Однако система может описывать и динамические процессы нехимической природы. Примеры можно найти в биологии , геологии и физике (теория диффузии нейтронов) и экологии . Математически системы реакция-диффузия принимают форму полулинейных параболических уравнений в частных производных . Их можно представить в общем виде

где q ( x , t ) представляет собой неизвестную векторную функцию, D - диагональная матрица коэффициентов диффузии , а R учитывает все локальные реакции. Решения уравнений реакции-диффузии демонстрируют широкий спектр поведения, включая образование бегущих волн и волнообразных явлений, а также других самоорганизующихся структур, таких как полосы, шестиугольники или более сложные структуры, такие как диссипативные солитоны . Такие закономерности получили название « паттерны Тьюринга ». [1] Каждая функция, для которой выполняется дифференциальное уравнение реакции-диффузии, фактически представляет собой переменную концентрации .

Уравнения однокомпонентной реакции-диффузии.

[ редактировать ]

Простейшее уравнение реакции-диффузии находится в одном пространственном измерении в плоской геометрии:

также называется уравнением Колмогорова–Петровского–Пискунова . [2] Если член реакции обращается в нуль, то уравнение представляет собой чистый диффузионный процесс. Соответствующее уравнение представляет собой второй закон Фика . Выбор R ( u ) = u (1 − u ) дает уравнение Фишера , которое первоначально использовалось для описания распространения биологических популяций : [3] уравнение Ньюэлла–Уайтхеда–Сигеля с R ( u ) = u (1 − u 2 ) для описания конвекции Рэлея–Бенара , [4] [5] более общее уравнение Зельдовича–Франка-Каменецкого с R ( u ) = u (1 − u )e - б (1- у ) и 0 < β < ( число Зельдовича ), возникающее в теории горения , [6] и его частный вырожденный случай с R ( u ) = u 2 - в 3 его иногда также называют уравнением Зельдовича. [7]

Динамика однокомпонентных систем подвержена определенным ограничениям, поскольку уравнение эволюции можно записать и в вариационной форме

и, следовательно, описывает постоянное уменьшение «свободной энергии». заданный функционалом

с потенциалом V ( u ) таким, что R ( u ) = d V ( ты ) / d ты .

Решение фронта бегущей волны для уравнения Фишера.

В системах с более чем одним стационарным однородным решением типичным решением являются бегущие фронты, соединяющие однородные состояния. Эти решения движутся с постоянной скоростью, не меняя своей формы, и имеют вид u ( x , t ) = û ( ξ ) с ξ = x ct , где c — скорость бегущей волны. Обратите внимание, что хотя бегущие волны в целом являются устойчивыми структурами, все немонотонные стационарные решения (например, локализованные области, состоящие из пары фронт-антифрон) неустойчивы. Для c = 0 существует простое доказательство этого утверждения: [8] если u 0 ( x ) является стационарным решением и u = u 0 ( x ) + ũ ( x , t ) является бесконечно мало возмущенным решением, линейный анализ устойчивости дает уравнение

Используя анзац ũ = ψ ( x )exp(− λt ), мы приходим к проблеме собственных значений

типа Шредингера , где отрицательные собственные значения приводят к неустойчивости решения. Благодаря трансляционной инвариантности ψ = ∂ x u 0 ( x ) является нейтральной собственной функцией с собственным значением λ = 0 , а все остальные собственные функции могут быть отсортированы по возрастающему числу узлов, при этом величина соответствующего действительного собственного значения монотонно возрастает с ростом числа узлов. количество нулей. Собственная функция ψ = ∂ x u 0 ( x ) должна иметь хотя бы один нуль, а для немонотонного стационарного решения соответствующее собственное значение λ = 0 не может быть наименьшим, что означает неустойчивость.

Чтобы определить скорость c движущегося фронта, можно перейти к движущейся системе координат и посмотреть на стационарные решения:

Это уравнение имеет хороший механический аналог — движение массы D с положением û в течение «времени» ξ под действием силы R с коэффициентом затухания с, что позволяет весьма наглядным образом получить доступ к построению различных типов решений. и определение c .

При переходе от одного к нескольким измерениям пространства по-прежнему можно применять ряд утверждений одномерных систем. Плоские или изогнутые волновые фронты являются типичными структурами, и новый эффект возникает, когда локальная скорость искривленного фронта становится зависимой от локального радиуса кривизны (это можно увидеть, перейдя к полярным координатам ). Это явление приводит к так называемой неустойчивости, вызванной кривизной. [9]

Двухкомпонентные уравнения реакции-диффузии.

[ редактировать ]

Двухкомпонентные системы допускают гораздо больший диапазон возможных явлений, чем их однокомпонентные аналоги. Важная идея, впервые предложенная Аланом Тьюрингом, заключается в том, что состояние, устойчивое в локальной системе, может стать нестабильным в присутствии диффузии . [10]

Однако анализ линейной устойчивости показывает, что при линеаризации общей двухкомпонентной системы

плосковолновое возмущение

стационарного однородного раствора будет удовлетворять

Идея Тьюринга может быть реализована только в четырех классах эквивалентности систем, характеризующихся знаками якобиана R ' функции реакции. В частности, если конечный волновой вектор k предполагается наиболее неустойчивым, то якобиан должен иметь знаки

Этот класс систем назван системой активатор-ингибитор по имени своего первого представителя: вблизи основного состояния один компонент стимулирует продукцию обоих компонентов, а другой тормозит их рост. Его наиболее ярким представителем является уравнение ФитцХью – Нагумо.

с ж ( ты ) знак равно λu - ты 3 κ , который описывает, как потенциал действия проходит через нерв. [11] [12] Здесь d u , d v , τ , σ и λ — положительные константы.

При изменении параметров системы активатор-ингибитор можно перейти от условий, при которых однородное основное состояние устойчиво, к условиям, при которых оно линейно неустойчиво. Соответствующая бифуркация может быть либо бифуркацией Хопфа к глобально осциллирующему однородному состоянию с доминирующим волновым числом k = 0 , либо бифуркацией Тьюринга к состоянию с глобальным шаблоном и доминирующим конечным волновым числом. Последнее в двух пространственных измерениях обычно приводит к полосам или шестиугольным узорам.

Для примера Фитцхью – Нагумо нейтральные кривые устойчивости, обозначающие границу линейно устойчивой области для бифуркации Тьюринга и Хопфа, имеют вид

Если бифуркация докритическая, то часто локализованные структуры ( диссипативные солитоны ) можно наблюдать в гистерезисной области, где паттерн сосуществует с основным состоянием. Другие часто встречающиеся структуры включают последовательности импульсов (также известные как периодические бегущие волны ), спиральные волны и целевые структуры. Эти три типа решений также являются общими чертами двух- (или более) компонентных уравнений реакции-диффузии, в которых локальная динамика имеет устойчивый предельный цикл. [13]

Трех- и более компонентные уравнения реакции-диффузии.

[ редактировать ]

Для различных систем были предложены уравнения реакции-диффузии с более чем двумя компонентами, например реакция Белоусова-Жаботинского , [14] для свертывания крови , [15] волны деления [16] или плоские газоразрядные системы. [17]

Известно, что системы с большим количеством компонентов допускают множество явлений, невозможных в системах с одним или двумя компонентами (например, стабильные текущие импульсы в более чем одном пространственном измерении без глобальной обратной связи). [18] Введение и систематический обзор возможных явлений в зависимости от свойств базовой системы даются в . [19]

Приложения и универсальность

[ редактировать ]

В последнее время системы реакции-диффузии вызвали большой интерес как прототип модели формирования структур . [20] Вышеупомянутые структуры (фронты, спирали, мишени, шестиугольники, полосы и диссипативные солитоны) можно обнаружить в различных типах реакционно-диффузионных систем, несмотря на большие различия, например, в терминах локальных реакций. Также утверждалось, что реакционно-диффузионные процессы являются важной основой процессов, связанных с морфогенезом в биологии. [21] [22] и может даже быть связано с шерстью животных и пигментацией кожи. [23] [24] Другие применения уравнений реакции-диффузии включают экологические вторжения, [25] распространение эпидемий, [26] рост опухоли, [27] [28] [29] динамика волн деления, [30] заживление ран [31] и зрительные галлюцинации. [32] Другая причина интереса к системам реакция-диффузия заключается в том, что, хотя они представляют собой нелинейные уравнения в частных производных, часто существуют возможности для аналитического рассмотрения. [8] [9] [33] [34] [35] [20]

Эксперименты

[ редактировать ]

Хорошо управляемые эксперименты в системах химической реакции-диффузии до сих пор реализовывались тремя способами. Во-первых, гелевые реакторы [36] или заполненные капилляры [37] можно использовать. Во-вторых, температурные импульсы на каталитических поверхностях . были исследованы [38] [39] В-третьих, распространение бегущего нервного импульса моделируется с помощью реакционно-диффузионных систем. [11] [40]

Помимо этих общих примеров, оказалось, что при соответствующих обстоятельствах системы электротранспорта, такие как плазменные [41] или полупроводники [42] можно описать с помощью реакционно-диффузионного подхода. Для этих систем были проведены различные эксперименты по формированию паттернов.

Численные методы лечения

[ редактировать ]

Решить систему реакция-диффузия можно методами численной математики . В исследовательской литературе существует несколько численных методов лечения. [43] [20] [44] Также сложной геометрии . предложены методы численного решения [45] [46] Реакционно-диффузионные системы с высочайшей степенью детализации описываются с помощью инструментов моделирования на основе частиц, таких как SRSim или ReaDDy. [47] которые используют, например обратимая динамика реакции взаимодействующих частиц. [48]

См. также

[ редактировать ]
  1. ^ Вули, Т.Э., Бейкер, Р.Э. , Майни, П.К. , Глава 34, Теория морфогенеза Тьюринга . В Коупленд, Б. Джек ; Боуэн, Джонатан П .; Уилсон, Робин ; Спревак, Марк (2017). Руководство Тьюринга . Издательство Оксфордского университета . ISBN  978-0198747826 .
  2. ^ Колмогоров А., Петровский И. и Пискунов Н. (1937) Исследование уравнения диффузии, связанного с ростом качества материи, и его применение к биологической проблеме. Вестник Московского математического университета, 1, 1-26.
  3. ^ Р. А. Фишер, Энн. Евг. 7 (1937): 355
  4. ^ Ньюэлл, Алан С.; Уайтхед, Дж. А. (3 сентября 1969 г.). «Конечная полоса пропускания, конвекция с конечной амплитудой». Журнал механики жидкости . 38 (2). Издательство Кембриджского университета (CUP): 279–303. Бибкод : 1969JFM....38..279N . дои : 10.1017/s0022112069000176 . ISSN   0022-1120 . S2CID   73620481 .
  5. ^ Сигел, Ли А. (14 августа 1969 г.). «Удаленные боковые стенки вызывают медленную амплитудную модуляцию клеточной конвекции». Журнал механики жидкости . 38 (1). Издательство Кембриджского университета (CUP): 203–224. Бибкод : 1969JFM....38..203S . дои : 10.1017/s0022112069000127 . ISSN   0022-1120 . S2CID   122764449 .
  6. ^ Ю.Б. Зельдович и Д.А. Франк-Каменецкий, Acta Physicochim. 9 (1938): 341
  7. ^ Б. Х. Гилдинг и Р. Керснер, Бегущие волны в нелинейной реакции диффузионной конвекции , Биркхойзер (2004).
  8. ^ Перейти обратно: а б ПК Файф, Математические аспекты реагирующих и диффузионных систем , Springer (1979).
  9. ^ Перейти обратно: а б А. С. Михайлов, Основы синергетики I. Распределенные активные системы, Springer (1990).
  10. ^ Тьюринг, AM (14 августа 1952 г.). «Химические основы морфогенеза» . Философские труды Лондонского королевского общества. Серия Б, Биологические науки . 237 (641). Королевское общество: 37–72. Бибкод : 1952РСПТБ.237...37Т . дои : 10.1098/rstb.1952.0012 . ISSN   2054-0280 .
  11. ^ Перейти обратно: а б ФитцХью, Ричард (1961). «Импульсы и физиологические состояния в теоретических моделях нервной мембраны» . Биофизический журнал . 1 (6). Эльзевир Б.В.: 445–466. Бибкод : 1961BpJ.....1..445F . дои : 10.1016/s0006-3495(61)86902-6 . ISSN   0006-3495 . ПМЦ   1366333 . ПМИД   19431309 .
  12. ^ Дж. Нагумо и др., Proc. Радиоинженерный институт. Электр. 50 (1962): 2061
  13. ^ Копелл, Н.; Ховард, Л.Н. (1973). «Решения плоских волн для уравнений реакции-диффузии». Исследования по прикладной математике . 52 (4). Уайли: 291–328. дои : 10.1002/sapm1973524291 . ISSN   0022-2526 .
  14. ^ Ванаг, Владимир К.; Эпштейн, Ирвинг Р. (24 марта 2004 г.). «Стационарные и колебательные локализованные закономерности и докритические бифуркации». Письма о физических отзывах . 92 (12). Американское физическое общество (APS): 128301. Бибкод : 2004PhRvL..92l8301V . дои : 10.1103/physrevlett.92.128301 . ISSN   0031-9007 . ПМИД   15089714 .
  15. ^ Лобанова Е.С.; Атауллаханов Ф.И. (26 августа 2004 г.). «Бегущие импульсы сложной формы в модели реакции-диффузии». Письма о физических отзывах . 93 (9). Американское физическое общество (APS): 098303. Бибкод : 2004PhRvL..93i8303L . doi : 10.1103/physrevlett.93.098303 . ISSN   0031-9007 . ПМИД   15447151 .
  16. ^ Осборн, AG; Ректенвальд, Германия; Дейнерт, MR (июнь 2012 г.). «Распространение уединенной волны деления» . Хаос: междисциплинарный журнал нелинейной науки . 22 (2): 023148. Бибкод : 2012Хаос..22b3148O . дои : 10.1063/1.4729927 . hdl : 2152/43281 . ISSN   1054-1500 . ПМИД   22757555 .
  17. ^ Х.-Г. Пурвинс и др. в: Диссипативные солитоны, Конспект лекций по физике, Под ред. Н. Ахмедиев и А. Анкевич, Springer (2005).
  18. ^ Шенк, КП; Ор-Гиль, М.; Боде, М.; Пурвинс, Х.-Г. (12 мая 1997 г.). «Взаимодействующие импульсы в трехкомпонентных реакционно-диффузионных системах в двумерных областях». Письма о физических отзывах . 78 (19). Американское физическое общество (APS): 3781–3784. Бибкод : 1997PhRvL..78.3781S . дои : 10.1103/physrevlett.78.3781 . ISSN   0031-9007 .
  19. ^ AW Liehr: Диссипативные солитоны в реакционно-диффузионных системах. Механизм, динамика, взаимодействие. Том 70 серии Springer по синергетике, Springer, Берлин, Гейдельберг, 2013, ISBN   978-3-642-31250-2
  20. ^ Перейти обратно: а б с Гупта, Анкур; Чакраборти, Сайкат (январь 2009 г.). «Анализ линейной устойчивости моделей высокой и низкой размерности для описания формирования структуры, ограниченной смешиванием, в гомогенных автокаталитических реакторах». Химико-технологический журнал . 145 (3): 399–411. doi : 10.1016/j.cej.2008.08.025 . ISSN   1385-8947 .
  21. ^ Л.Г. Харрисон, Кинетическая теория образа жизни, издательство Кембриджского университета (1993)
  22. ^ Дюран-Небреда, Сальва; Пла, Джордж; Видиэлла, Блай; Пиньеро, Хорди; Конде-Пуэйо, Нурия; Соле, Рикар (15 января 2021 г.). «Синтетическое латеральное ингибирование в периодическом формировании микробных колоний» . ACS Синтетическая биология . 10 (2): 277–285. doi : 10.1021/acsynbio.0c00318 . ISSN   2161-5063 . ПМЦ   8486170 . ПМИД   33449631 .
  23. ^ Х. Мейнхардт, Модели формирования биологических закономерностей, Academic Press (1982)
  24. ^ Мюррей, Джеймс Д. (9 марта 2013 г.). Математическая биология . Springer Science & Business Media. стр. 436–450. ISBN  978-3-662-08539-4 .
  25. ^ Холмс, Э.Э.; Льюис, Массачусетс; Бэнкс, Дж. Э.; Вейт, Р.Р. (1994). «Уравнения с частными производными в экологии: пространственные взаимодействия и динамика численности населения». Экология . 75 (1). Уайли: 17–29. дои : 10.2307/1939378 . ISSN   0012-9658 . JSTOR   1939378 . S2CID   85421773 .
  26. ^ Мюррей, Джеймс Д.; Стэнли, Э.А.; Браун, Д.Л. (22 ноября 1986 г.). «О пространственном распространении бешенства среди лисиц». Труды Лондонского королевского общества. Серия Б. Биологические науки . 229 (1255). Королевское общество: 111–150. Бибкод : 1986РСПСБ.229..111М . дои : 10.1098/rspb.1986.0078 . ISSN   2053-9193 . ПМИД   2880348 . S2CID   129301761 .
  27. ^ Капеллан, MAJ (1995). «Реакционно-диффузионный препаттерн и его потенциальная роль в инвазии опухоли». Журнал биологических систем . 03 (4). World Scientific Pub Co Pte Lt: 929–936. дои : 10.1142/s0218339095000824 . ISSN   0218-3390 .
  28. ^ Шерратт, Дж.А.; Новак, Массачусетс (22 июня 1992 г.). «Онкогены, антионкогены и иммунный ответ на рак: математическая модель». Труды Королевского общества B: Биологические науки . 248 (1323). Королевское общество: 261–271. дои : 10.1098/rspb.1992.0071 . ISSN   0962-8452 . ПМИД   1354364 . S2CID   11967813 .
  29. ^ Р. А. Гатенби и Э. Т. Гавлински, Cancer Res. 56 (1996): 5745
  30. ^ Осборн, Эндрю Г.; Дейнерт, Марк Р. (октябрь 2021 г.). «Неустойчивость стабильности и бифуркация Хопфа в волнах деления» . Отчеты о клетках Физические науки . 2 (10): 100588. Бибкод : 2021CRPS....200588O . дои : 10.1016/j.xcrp.2021.100588 . S2CID   240589650 .
  31. ^ Шерратт, Дж.А.; Мюррей, доктор юридических наук (23 июля 1990 г.). «Модели заживления эпидермальных ран». Труды Королевского общества B: Биологические науки . 241 (1300). Королевское общество: 29–36. дои : 10.1098/rspb.1990.0061 . ISSN   0962-8452 . ПМИД   1978332 . S2CID   20717487 .
  32. ^ https://www.quantamagazine.org/a-math-theory-for-why-people-hallucinate-20180730/
  33. ^ П. Гриндрод, Паттерны и волны: теория и применение уравнений реакции-диффузии, Clarendon Press (1991)
  34. ^ Дж. Смоллер, Ударные волны и уравнения реакции-диффузии, Springer (1994)
  35. ^ Б. С. Кернер, В. В. Осипов, Автосолитоны. Новый подход к проблемам самоорганизации и турбулентности, Kluwer Academic Publishers (1994).
  36. ^ Ли, Кён Джин; Маккормик, Уильям Д.; Пирсон, Джон Э.; Суинни, Гарри Л. (1994). «Экспериментальное наблюдение самовоспроизводящихся пятен в системе реакция-диффузия». Природа . 369 (6477). Спрингер Природа: 215–218. Бибкод : 1994Natur.369..215L . дои : 10.1038/369215a0 . ISSN   0028-0836 . S2CID   4257570 .
  37. ^ Хамик, Чад Т; Стейнбок, Оливер (6 июня 2003 г.). «Волны возбуждения в реакционно-диффузионных средах с немонотонными дисперсионными соотношениями» . Новый журнал физики . 5 (1). Издательство IOP: 58. Бибкод : 2003NJPh....5...58H . дои : 10.1088/1367-2630/5/1/358 . ISSN   1367-2630 .
  38. ^ Ротермунд, ХХ; Якубит, С.; фон Эрцен, А.; Эртль, Г. (10 июня 1991 г.). «Солитоны в поверхностной реакции». Письма о физических отзывах . 66 (23). Американское физическое общество (APS): 3083–3086. Бибкод : 1991PhRvL..66.3083R . дои : 10.1103/physrevlett.66.3083 . ISSN   0031-9007 . ПМИД   10043694 .
  39. ^ Грэм, Майкл Д.; Лейн, Сэмюэл Л.; Лусс, Дэн (1993). «Динамика температурных импульсов на каталитическом кольце». Журнал физической химии . 97 (29). Американское химическое общество (ACS): 7564–7571. дои : 10.1021/j100131a028 . ISSN   0022-3654 .
  40. ^ Ходжкин, Алабама; Хаксли, AF (28 августа 1952 г.). «Количественное описание мембранного тока и его применение к проводимости и возбуждению нерва» . Журнал физиологии . 117 (4). Уайли: 500–544. doi : 10.1113/jphysicalol.1952.sp004764 . ISSN   0022-3751 . ПМК   1392413 . ПМИД   12991237 .
  41. ^ Боде, М.; Пурвинс, Х.-Г. (1995). «Формирование узоров в реакционно-диффузионных системах - диссипативные солитоны в физических системах». Физика D: Нелинейные явления . 86 (1–2). Эльзевир Б.В.: 53–63. Бибкод : 1995PhyD...86...53B . дои : 10.1016/0167-2789(95)00087-к . ISSN   0167-2789 .
  42. ^ Э. Шёлль, Нелинейная пространственно-временная динамика и хаос в полупроводниках, Cambridge University Press (2001)
  43. ^ S.Tang et al., J.Austral.Math.Soc. Сер.Б 35 (1993): 223–243.
  44. ^ Тим Хаттон, Роберт Мунафо, Эндрю Треворроу, Том Рокики, Дэн Уиллс. «Готово, кросс-платформенная реализация различных систем реакции-диффузии». https://github.com/GollyGang/ready
  45. ^ Исааксон, Сэмюэл А.; Пескин, Чарльз С. (2006). «Включение диффузии в сложной геометрии в моделирование стохастической химической кинетики». СИАМ J. Sci. Вычислить . 28 (1): 47–74. Бибкод : 2006ГАК...28...47И . CiteSeerX   10.1.1.105.2369 . дои : 10.1137/040605060 .
  46. ^ Линкер, Патрик (2016). «Численные методы решения уравнения реактивной диффузии в сложных геометриях» . Веялка .
  47. ^ Инструменты моделирования динамики реакции-диффузии на основе частиц в непрерывном пространстве https://link.springer.com/article/10.1186/s13628-014-0011-5
  48. ^ Фрёнер, Кристоф и Фрэнк Ноэ. «Динамика реакции обратимых взаимодействующих частиц». Журнал физической химии B 122.49 (2018): 11240-11250.
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 26b1f3a3c8bffac8a249233650b9bc25__1713300960
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/26/25/26b1f3a3c8bffac8a249233650b9bc25.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Reaction–diffusion system - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)