✖


Jump to content

Беспилотный поверхностный автомобиль

«Автономный корабль» перенаправляет здесь. Не путать с автономным подводным транспортным средством .
«Автономный поверхностный автомобиль» перенаправляет здесь. Не путать с беспилотным наземным транспортным средством .
Беспилотный поверхностный автомобиль
Темы
Связанные темы
В феврале 2022 года японский пассажирский паромный подсолнечник Shiretoko выплыл автономно на 750 километров. [ 1 ]
Британский RNMB Harrier , автономный USV системы шахты Atlas Elektronik Arcims (2020)
Пассажирская демонстрация USV в Хэмптоне, штат Вирджиния , США (январь 2009 г.)

Беспилотный поверхностный автомобиль , беспилотный поверхностный сосуд или невозможное поверхностное судно (USV), [ 2 ] [ 3 ] разговорной речь в ​ [ 4 ] или морской беспилотник, это лодка или корабль, который работает на поверхности воды без экипажа. [ 5 ] USV работают с различными уровнями автономии, от дистанционного управления [ 6 ] для полностью автономных поверхностных транспортных средств (ASV). [ 7 ]

Регулирующая среда

[ редактировать ]

Регулирующая среда для операций с USV быстро меняется по мере развития технологии и чаще используется в коммерческих проектах. Принципы промышленности и Кодекс практики Maritime автономного корабля Великобритании и Кодекс практики 2020 года (V4) [ 8 ] была подготовлена ​​британскими морскими автономными рабочими рабочими группами (MASRWG) и опубликована Maritime UK через Общество морских отраслей. Организации, которые внесли свой вклад в развитие массового кодекса практики, включают Агентство по морской и береговой охране (MCA), Atlas Elektronik UK Ltd, Autonaut, Fugro, британская палата судоходства , Ukho , Trinity House , морской институт , Национальный океанографический центр , Dynautics Limited, Sea-Kit International, Sagar Defense Engineering и многие другие. [ Цитация необходима ]

К концу 2017 года Sagar Defension Engineering стала первой компанией в Индии, которая построила и предоставила USV государственной организации. [ Цитация необходима ]

Разработка

[ редактировать ]

Еще в Первой мировой войне Германия разработала и использовала дистанционные управляемые FL-лодки для нападения на британские военные корабли. В конце Второй мировой войны USV, контролируемые дистанционным управлением, использовались ВМС США для целевых беспилотников и для шахты . приложений [ 9 ] : 121  В двадцать первом веке достижения в системах управления USV и навигационными технологиями привели к USV, что оператор может управлять дистанционно с земли или близлежащего судна: [ 10 ] USV, которые работают с частично автономным контролем, и USV (ASV), которые работают полностью автономно. [ 9 ] Современные приложения и области исследований для USV и ASVS включают коммерческую доставку, [ 11 ] Мониторинг окружающей среды и климата, картирование морского дна , [ 11 ] [ 12 ] Пассажирские паромы , [ 13 ] Роботизированные исследования, [ 14 ] наблюдение, проверка мостов и другой инфраструктуры, [ 15 ] военные и военно -морские операции. [ 9 ]

17 января 2022 года Солилу удалось завершить первое полностью автономное морское путешествие на корабле. Построенная MHI , демонстрация проводилась в сотрудничестве с паромом Shin Nihonkai . [ 16 ] Семьчасовое 240-километровое путешествие, от Shinmoji в северном Кюшу до моря Ионада , записало максимальную скорость 26 узлов. [ 17 ]

В августе 2022 года MV Mikage of the Mitsui Osk проплыл в течение двух дней в течение двух дней, от Цуруги до Сакай, успешно завершив первое морское путешествие без экипажа, включив стыковку автономной судоходства прибрежного контейнера в двухдневном испытании. [ 18 ]

USV автономия платформы

[ редактировать ]

Был разработан ряд платформ автономии (компьютерное программное обеспечение), специально предназначенные для операций USV. Некоторые из них привязаны к конкретным сосудам, в то время как другие являются гибкими и могут применяться к различным корпусам, механическим и электрическим конфигурациям.

USV автономия платформы
Имя Продавец Тип Развернутые суда Продавец на заказ USVS Преобразование в USV / OEM Colregs
Тайфун Сатфинд Коммерческий 2 Да Да Способный [ 19 ]
ASVIEW L3Harris Коммерческий 100+ [ 20 ] Да Да [ 21 ] Способный [ 20 ]
Часы С Открытый исходный код Нет Да (открытый исходный код) Способный [ 22 ]
SM300 Морские машины Коммерческий 7 Нет Да Способный [ 23 ]
SDE Sagar Defense Engineering Private Limited Коммерческий 7 Да Да Способный
Voyager [ 24 ] АВТОМАЦИОНАЦИЯ РОБОЗИСА Коммерческий 24 Да Да Способный [ 25 ]

Контролируемый компьютером и управляемым USVS

[ редактировать ]

Дизайн и сборка бессвязных поверхностных сосудов (USV) сложны и сложны. Сотни решений, касающихся целей миссии, требований к полезной нагрузке, бюджета электроэнергии, проектирования корпуса, систем связи и управления и управления движением, необходимо проанализировать и внедрить. Строители судов экипажа часто полагаются на поставщиков с одним источником для движения и инструментов, чтобы помочь экипажу контролировать судно. В случае бессмысленного (или частично экипажа) сосуда, строитель должен заменить элементы человека раздела человека на удаленном человеческом интерфейсе.

Технические соображения

[ редактировать ]

Неподвижные поверхностные сосуды варьируются по размеру от менее 1 метра до 20+ метров, при этом смещения в диапазоне от нескольких килограммов до многих тонн, поэтому двигательные системы покрывают широкий спектр уровней мощности, раздела и технологии.

Типы интерфейсов (в целом) в порядке размера/питания:

  • ФИО-контролируемые электронные контроллеры скорости для простых электродвигателей
  • Серийная шина, используя команды, кодируемые ASCII
  • Серийная шина с использованием бинарных протоколов
  • Аналоговые интерфейсы, найденные на многих крупных сосудах
  • Запатентованные протоколы Canbus , используемые различными производителями двигателей
  • Запатентованные протоколы Canbus, используемые производителями управления общими двигателями

В то время как многие из этих протоколов несут требования к движению, большинство из них не возвращают какую -либо информацию о статусе. Обратная связь с достижением RPM может поступать из импульсов тахо или от встроенных датчиков, которые генерируют CAN или последовательные данные. Могут быть установлены другие датчики, такие как зондирование тока на электродвигателях, которые могут дать указание на поставленную мощность. Безопасность является важной проблемой, особенно на высоких уровнях мощности, но даже небольшой винт может нанести ущерб или травмы, и система управления должна быть разработана с учетом этого. Это особенно важно в протоколах передачи, для необязательно пилотируемых лодок.

Частая задача, с которой сталкивается контроль USVS, - это достижение плавного отклика от полной версии до полной. Компания экипажа обычно обладает целевым поведением, с широкой мертвой вокруг положения остановки. Чтобы достичь точного управления дифференциальным рулевым управлением, система управления должна компенсировать этот мертвый. Двигатели внутреннего сгорания имеют тенденцию проходить через коробку передач, с неизбежным внезапным изменением, когда включает коробку передач, к которой должна учитывать система управления. Уотержаты являются исключением из этого, так как они плавно регулируют нулевую точку. Электрические диски часто имеют встроенную встроенную мертвую полосу, поэтому опять же, система управления должна быть разработана, чтобы сохранить это поведение для человека на борту, но сгладить его для автоматического управления, например, для низкоскоростного маневрирования и динамического позиционирования .

Океанография, гидрография и мониторинг окружающей среды

[ редактировать ]
USV используется в океанографических исследованиях (июнь 2011 г.)

USV ценны в океанографии , так как они более маневренны, чем пришвартованные или дрейфующие погодные буи , но гораздо дешевле, чем эквивалентные погодные корабли и исследовательские суда , [ 3 ] [ 26 ] и более гибкий, чем коммерческие взносы . [ 3 ] USV, используемые в океанографических исследованиях, как правило, работают и продвигаются возобновляемыми источниками энергии. Например, волновые планеры используют энергию волны для первичного движения, [ 27 ] в то время как парусники используют ветер. Другие USV используют солнечную энергию для питания электродвигателей. Возобновляемые и устойчивые, океанские USVS имеют солнечные элементы для питания своей электроники. Возобновляемая постоянная постоянство USV обычно измеряется в течение нескольких месяцев. [ 28 ]

Еще в начале 2022 года USVS был преимущественно использован для мониторинга окружающей среды и гидрографического обследования [ 3 ] И, по прогнозам, будущее поглощение, вероятно, будет расти в мониторинге и наблюдении за очень удаленными местами из -за их потенциала для междисциплинарного использования. [ 3 ] Низкая эксплуатационная стоимость была последовательной драйвером для поглощения USV по сравнению с экипажными судами. [ 3 ] Другие драйверы для поглощения USV изменились во времени, включая снижение риска для людей, пространственно-временную эффективность, выносливость, точность и доступ к очень мелкой воде. [ 3 ]

Невозобновляемые USV являются мощным инструментом для использования в коммерческом гидрографическом обзоре . [ 14 ] Использование небольшого USV, параллельного традиционным сосудам, в качестве «силового мультипликатора» может двойное обследование и сократить время на месте. Этот метод был использован для обследования, проведенного в Беринговом море, у Аляски; ASV Global 'C-Worker 5' Автономный поверхностный транспортное средство (ASV) собрало 2275 морских миль обследования, 44% от общего объема проекта. Это было первым для индустрии обследования и привело к экономии 25 дней в море. [ 29 ] В 2020 году британский USV Maxlimer завершил беспилотный обзор 1000 квадратных километров (390 кв. Миль) морского дна в Атлантическом океане к западу от английского канала. [ 30 ]

Экологические исследования

[ редактировать ]

Парусник

[ редактировать ]
Этот раздел о беспилотном поверхностном транспортном средстве. Для компании см. Sailrone (компания) .
Парус в голландской гавани, Аляска , после NOAA 2019 года арктических миссий

Парус . - это тип беспилотного поверхностного транспортного средства, используемого в основном в океанах для сбора данных [ 31 ] Парульсы имеют ветер и солнечную энергию и несут набор научных датчиков и навигационных инструментов. Они могут следовать наборе дистанционно предписанных путевых точек. [ 32 ] Парус был изобретен Ричардом Дженкинсом , британским инженером, [ 33 ] Основатель и генеральный директор Saildrone, Inc. Sailrones использовался учеными и исследовательскими организациями, такими как Национальное управление океанических и атмосферных принадлежностей (NOAA) для обследования морской экосистемы, рыболовства и погоды. [ 34 ] [ 35 ] В январе 2019 года был запущен небольшой парк парусников, чтобы попытаться первого автономного кругосветного плавания Антарктиды. [ 36 ] Один из парусов завершил миссию, пройдя 12 500 миль (20 100 км) в течение семимесячного путешествия, собирая подробный набор данных, используя на борту инструменты мониторинга окружающей среды. [ 37 ]

Пример недорогой платформы USV

В августе 2019 года SD 1021 завершил самый быстрый беспилотный атлантический перекресток, переходящий с Бермудских островов на Великобританию, [ 38 ] А в октябре он завершил обратную поездку, чтобы стать первым автономным транспортным средством, которое пересекает Атлантику в обоих направлениях. [ 39 ] Университет Вашингтона и компанию Saialrone начали совместное предприятие в 2019 году под названием «Saildrone Pacific Sentinel Experiment», который расположил шесть парусников вдоль западного побережья Соединенных Штатов для сбора атмосферных и океанских данных. [ 40 ] [ 41 ]

Saildrone и NOAA развернули пять модифицированных судов с ураганами в ключевых местах в Атлантическом океане до июня начала сезона ураганов 2021 года . В сентябре SD 1045 находился в месте, чтобы получить видео и данные изнутри урагана Sam . Это было первое исследовательское судно, которое когда -либо отправилось в середину крупного урагана . [ 42 ] [ 43 ]

Недорогие события

[ редактировать ]

Технологи мотивированы, чтобы понять наши воды из -за растущих проблем загрязнения воды как глобальной проблемы. Доступность готовых датчиков и инструментов стимулировала увеличение развития недорогих транспортных средств. Новые правила и требования к мониторингу создали потребность в масштабируемых технологиях, таких как роботы для отбора проб воды и микропластиков . сбора [ 44 ]

Военные заявления

[ редактировать ]
См. Также: Испытательный корабль самообороны
Компьютерное изображение франко-британского MMCM (Maritime Mine Mera

Военное использование беспилотных кораблей в форме пожарного корабля восходит к древним временам.

USV использовались в военном отношении еще в 1920 -х годах в качестве целевого ремесла с дистанционным управлением , после развития DCB в первой мировой войне . Во время Второй мировой войны они также использовались для миноводных целей.

Военные заявки на USVS включают в себя мощные цели и охота на мин, [ 45 ] а также наблюдение и разведка, операции забастовки и отрицание зоны или отрицание моря . [ 46 ] Различные другие приложения также изучаются. Некоторые коммерческие USV могут использовать Colregs . навигацию [ 20 ]

В 2016 году DARPA выпустила прототип USV против SUBMARINE под названием Sea Hunter . Турецкая фирма Aselsan выработала Albatros-T и Albatros-K, движущиеся целевые лодки для турецких военно-морских сил для использования при стрельбе в учениях. [ 47 ] [ 48 ] Первой коренным образом разработанным вооруженным USV (AUSV) в Турции является Улак , [ 49 ] Разработано Ares Shipyard , Meteksan Defense Systems и Roketsan . Улак вооружен с 4 рокетсанами и 2 мктами . Он успешно завершил свой первый тест на стрельбу 27 мая 2021 года. [ 50 ] ULAQ может быть развернут с боевых кораблей. Его можно управлять удаленно из мобильных автомобилей, штаб -квартиры, командных центров и плавающих платформ. Он будет служить в таких миссиях, как разведка, наблюдение и интеллект, поверхностная война, асимметричная война, вооруженное сопровождение, защита силы и безопасность стратегических объектов. Генеральный директор Ares Shipyard говорит, что очень разные версии Ulaq, оснащенные различным оружием, находятся в стадии разработки. [ 51 ] Его основным пользователем будут турецкие военно -морские силы.

Кроме того, военные применения для средних беспилотных поверхностных судов (MUSVS) включают в себя интеллект флота, наблюдение, разведывание и электронную войну. В августе 2020 года L3Harris Technologies был заключен контракт на создание прототипа MUSV с вариантами до девяти судов. L3HARRIS Subcontracted Swiftships , судостроитель из Луизианы, для строительства судов, с перемещением около 500 тонн. [ 52 ] Прототип предназначен для завершения к концу 2022 года. Это первая беспилотная программа военно -морской платформы в этом классе кораблей, которая, вероятно, будет играть важную роль в поддержке распределенных морских операций [ 53 ] Стратегия ВМС США. Ранее Swiftships сотрудничал с Университетом Луизианы в 2014 году для построения Anaconda (AN-1), а затем класса Anaconda (AN-2) небольших USV. [ 54 ]

13 апреля 2022 года США отправили в Украину неуточненные «беспилотные суда по прибрежной обороне» на фоне российского вторжения в Украину 2022 года в рамках нового пакета безопасности. [ 55 ]

Би -би -си была выдвинута теория, что беспилотный поверхностный автомобиль использовался в результате взрыва Крыгового моста 2022 года . [ 56 ] После взрывов на этом мосту в июле 2023 года Российский антитеррористический комитет заявил, что Украина использовала беспилотные поверхностные транспортные средства для нападения на мост. [ 57 ]

В декабре 2023 года Россия представила свой первый USV Kamikaze под названием «Oduvanchik». Сообщается, что морской беспилотник может нести до 600 кг взрывчатых веществ, имеет диапазон 200 км и скорость 80 км/ч. [ 58 ]

На церемонии, состоявшейся 9 января 2024 года, TCB Marlin поступил на службу в турецких военно-морских силах в качестве первого вооруженного USV, с номером корпуса TCB-11101 и названием Marlin Sida. [ 59 ] [ 60 ]

Возможное первое использование в бою

[ редактировать ]

Во время йеменской гражданской войны 30 января 2017 года фрегат класса Аль-Мадина подвергся нападению со стороны Хути , фрегат был поражен на корме, что привело к взрыву и пожару. Экипаж смог потушить пожар, но два члена экипажа корабля были убиты в результате нападения, в то время как трое были ранены. Силы Хути утверждали, что нацелились на корабль с ракетой, но саудовские силы утверждают, что корабль пострадал от 3 «самоубийственных лодок». [ 61 ] [ 62 ]

Дальнейшее использование в бою

[ редактировать ]
Основное управление разведывательных кадров Magura V5 USVS, поражающее российское патрульное судно Сергей Котов 5 марта 2024 года.

29 октября 2022 года, во время российского вторжения в Украину , украинские вооруженные силы совершили мульти-USV на российские военно-морские суда на военно-морской базе Севастополя . По данным российского министерства обороны , семь USV были вовлечены в атаку при поддержке восьми беспилотников . [ 63 ] Naval News сообщили, что у любого из двух военных кораблей было мало ущерба, которые были поражены небольшими USV, русским фрегатом и ходовым ходом. Тем не менее, военный эффект нападения на защищенную гавань Севастополя превысил прямой ущерб, потому что он привел к тому, что российский флот вступил в защитный режим », - по существу запирая их в порту. ... Была быстро добавлена ​​новые защиты, новые процедуры взимали процедуры И было гораздо меньше активности. [ 64 ] Военно -морской институт США сообщил, что к декабрю 2022 года «Российский флот теперь знает, что он уязвим в своей основной военно -морской базе, что заставляет его отступить дальше в свою оболочку, увеличивая защиту и снижая активность снаружи». [ 65 ] Вторая атака USV произошла в середине ноября в Новороссииске , также в Черном море, но намного дальше от занятой российской территорией, чем Севастополь. [ 66 ]

К янвату 2023 года SpaceX ограничила лицензирование своей технологии STARLINK Satellite-Internet Communication для коммерческого использования, исключая прямое военное использование в системах оружия. Ограничение ограничивало одно использование дизайна USV, используемого Украиной в конце 2022 года. В то же время Россия увеличила свои возможности в небольших взрывчатых USV, которые использовались для размахивания украинского моста 10 февраля 2023 года. С USVS и ограничениями общения на предыдущие украинские USV могут повлиять на баланс военно -морской войны. По мнению военно -морских новостей, «Черное море, похоже, снова становится все более дружелюбным русским». [ 67 ] Однако потенциал для более широкого использования USV для влияния на результат конфликта не урегулирована, поскольку как физические ограничения, связанные с существующей технологией, так и возникающими возможностями противодействия USV, могут сделать эти суда уязвимыми. [ 68 ]

4 августа 2023 года, посадочный корабль Оленгорского Горьяка , посадочный судно класса Ропуча , был серьезно поврежден на военно-морской базе Черного моря Новороссиска после того, как он был поражен украинским морским беспилотником с 450 килограммами TNT. [ 69 ] Он был изображен в силе с одной стороны, когда его отбуксировали обратно в порт. [ 70 ] В то время около 100 сотрудников обслуживания были на борту. [ 71 ]

1 февраля 2024 года ракета класса Тарантул-III Corvette Ivanovets была потоплена в заливе Donuzlav после нападения украинского USVS. [ 72 ] [ 73 ] [ 74 ]

14 февраля 2024 года Цезар Куников , посадочный корабль класса Ропуча , был отолкнут Алупки Украинской Хур Мо "Группа 13" Силы, использующие Magura V5 USV. [ 75 ] [ 76 ]

Контрмеры, используемые в бою

[ редактировать ]

Военно -морская война в Черном море во время Российской войны с Украиной видела, как ряд противодействий, предъявленных против угрозы украинских беспилотных летательных аппаратов.

Из -за атаки беспилотников на военно -морскую базу Севастополя в октябре 2022 года российские войска развернули несколько ранних контрмеров. Они прошли обученные дельфины для защиты военно -морского основания, используя различные бумы или сети, чтобы остановить дальнейшие атаки. Основным ранним изменением к середине 2013 года было использование Dazzle Camouflage , которое, по словам Reuters , «предназначено для того, чтобы замаскировать заголовок и скорость корабля в море-направлены на то, чтобы запутать современных операторов самоубийств и спутников и предотвратить их легко идентифицировать важные суда «В то время как стрельба из вертолетов можно использовать для уничтожения украинских беспилотников во время атаки. [ 77 ] [ 78 ]

К декабрю 2023 года российские усилия по противодействию украинским USV в Черном море расширились, чтобы включить: [ 79 ]

  • Формальные специальные авиационные авиационные авиационные подразделения против дронов были сформированы в Крыму, чтобы привлечь атаку USV с неогнутыми ракетами и пулеметами, используя HIP-8 HIP и HIP-27 вертолеты . Более того, Sukhoi Su-27 Flanker. использовались истребители
  • Электромагнитные контрмеры шума были попытка пробудить общение с оскорбительными беспилотниками USV.
  • Корабли эскорта использовались для целей высокой стоимости. Россия недавно начала сопровождать дорогостоящие транспортные суда и танкеры; Эскорт, как правило, фрегаты или патрульные корабли . «Конвои были нацелены на USVS несколько раз, а сопровождающие сталкиваются с основным приводом атак». [ 79 ]
  • Россия проверила полеты питания FPV с патрульной лодки в фиксированную цель. Использование в военно -морском бою еще не сообщалось к декабрю 2023 года.

К янвату 2024 года российские контрмеры становились все более способными, и украинский военно -морской флот указал, что некоторая наступательная «тактика USV», которая была разработана в 2022 и 2023 годах, не будет работать в 2024 году ». и что эта военная реальность привела к изменениям на украинской стороне. Украина разрабатывает автономные подводные транспортные средства (AUV) для увеличения наступательных возможностей против улучшения российской защиты USV. [ 80 ]

Стратегические исследования

[ редактировать ]

Новая область исследований исследует, может ли распространение беспилотных поверхностных сосудов влиять на динамику кризиса или внутривоенной эскалации. Исследовательский отчет по этому вопросу из Центра военно -морских анализов предполагает семь потенциальных проблем военной конкуренции, включая случайную, преднамеренную и непреднамеренную эскалацию. [ 81 ] В то время как недавняя стипендия изучила влияние беспилотных летательных систем на управление кризисом, эмпирическая запись для беспилотных систем и подземных систем более тонких, поскольку эти технологии еще не использовались. [ 82 ] Согласно статье, опубликованной Reuters , эти беспилотники изготавливаются по цене 250 000 долларов каждая. Они используют два удара, взятые из русских бомб. С длиной 5,5 метров у них есть камера, позволяющая человеку управлять ими, и использует струйку для воды для движения с максимальной скоростью 80 километров в час и выносливости 60 часов. Учитывая их относительную низкую стоимость, по сравнению с ракетами или бомбами, их можно развернуть в массовой атаке. Их низкий профиль также усложняет их. [ 77 ]

Груз

[ редактировать ]
Основная статья: Автономный грузовой корабль

В будущем ожидается, что многие беспилотные грузовые корабли переступят воды. [ 83 ] был запущен первый автономный грузовой корабль, был В ноябре 2021 года в Норвегии запущен в Норвегии. полностью электрический корабль существенно снизит необходимость в путешествиях на грузовиках. Ожидается, что [ 84 ]

Городские суда и мелкомасштабная логистика

[ редактировать ]

, первые в мире городские автономные суда, роботы В 2021 году в каналах Амстердама , Нидерланды . Корабли, разработанные тремя учреждениями, могут нести до пяти человек, собирать отходы , доставлять товары , контролировать окружающую среду и обеспечить «инфраструктуру по требованию». [ 85 ] [ 86 ] [ нуждается в обновлении ]

Фермерское хозяйство морских водорослей

[ редактировать ]

Беспилотные поверхностные транспортные средства также могут помочь в сельском хозяйстве морских водорослей и помочь снизить эксплуатационные расходы. [ 87 ] [ 88 ]

Смотрите также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «MOL и партнеры устанавливают мировые рекорды для времени и расстояния в автономной навигации с SEA SARE с использованием крупного коммерческого автомобильного паром - следует успешное испытание на прибрежное контейнерию в автономном плавании -» . Мицуи Оск . Архивировано из оригинала 2022-02-08 . Получено 2022-02-10 .
  2. ^ «Программа исследований и разработок на поверхностных судах в Объединенном гидрографическом центре NOAA - UNL/Центре картирования прибрежного и океана» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-01-22 . Получено 2021-07-14 .
  3. ^ Jump up to: а беременный в дюймовый и фон глин Паттерсон, Рут Г.; Лоусон, Эмили; Udyawer, Vinay; Брассингтон, Гэри Б.; Жених, Рэйчел А.; Кэмпбелл, Хэмиш А. (2022). «Технологическая диффузия безумных поверхностных сосудов зависит от межсекторальных инвестиций в архетипы открытых океанов: систематический обзор приложений и драйверов USV» . Границы в морской науке . 8 ​ doi : 10.3389/fmars.2021.736984 . ISSN   2296-7745 .
  4. ^ Мизоками, Кайл (15 января 2019 г.). «Большой толчок военно -морского флота США на корабли дронов приведет к тому, что беспилотные суда несут оружие» . Популярная механика . Архивировано из оригинала 19 сентября 2020 года . Получено 19 августа 2020 года .
  5. ^ Ян, Руццзян; Пан, Шуо; Солнце, Хан-Бинг; Панг, Юн-Джи (2010). «Разработка и миссии беспилотного поверхностного транспортного средства». Журнал морской науки и применения . 9 (4): 451–457. Bibcode : 2010jmsa .... 9..451y . doi : 10.1007/s11804-010-1033-2 . S2CID   109174151 .
  6. ^ «SM200 Беспроводная система управления удаленным пультом» . Морские машины. 11 декабря 2020 года. Архивировано с оригинала 14 июля 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .
  7. ^ Ниу, Хэнлин; Лу, Ю; Савварис, Ал; Цурдос, Антониос (2018). «Энергоэффективный алгоритм планирования пути для беспилотных поверхностных транспортных средств» . Океаническая инженерия . 161 : 308–321. Bibcode : 2018oceng.161..308n . doi : 10.1016/j.oceaneng.2018.01.025 . HDL : 1826/13249 . S2CID   115280769 . Архивировано из оригинала 2022-06-15 . Получено 2021-10-19 .
  8. ^ Морские автономные поверхностные судоходства Великобритания « Архивировано из оригинала 2021-09-02 . Получено 2021-09-02 .
  9. ^ Jump up to: а беременный в Национальный исследовательский совет, Отдел инженерных и физических наук (5 августа 2005 г.). Автономные транспортные средства в поддержку военно -морских операций . Национальная академическая пресса. ISBN  978-0-309-18123-5 Полем Получено 15 октября 2019 года .
  10. ^ «USV (беспилотный поверхностный транспортный средство), приложения и преимущества» . Embender.com . Потушить 18 сентября 2015 года. Архивировано с оригинала 15 октября 2019 года . Получено 15 октября 2019 года .
  11. ^ Jump up to: а беременный Амос, Джонатан (9 мая 2019 г.). «Автономная лодка делает устричную пробежку» . BBC News . Архивировано с оригинала 6 июня 2019 года . Получено 2 декабря 2019 года .
  12. ^ Карсон, Даниэль Ф. (2019). «Доступный и портативный автономный поверхностный автомобиль с предотвращением препятствий для мониторинга прибрежного океана» . Hardwarex . 6 : E00059. doi : 10.1016/j.ohx.2019.e00059 .
  13. ^ «Паром с использованием технологии Rolls-Royce, который плавает» . BBC News . Финляндия. 3 декабря 2018 года. Архивировано с оригинала 14 ноября 2019 года . Получено 15 октября 2019 года .
  14. ^ Jump up to: а беременный Мэнли, Джастин Э. (2008). «Беспилотные поверхностные транспортные средства, 15 лет развития» (PDF) . IEEE Oceanic Engineering Society . Архивировано (PDF) из оригинала 15 октября 2019 года . Получено 14 октября 2019 года .
  15. ^ Перо, Эндрю (1 декабря 2019 г.). «MDOT: беспилотная лодка, оснащенная сонаром, чтобы сделать мостовые проверки более безопасными и эффективными » . WWMT . Мичиган, США. Архивировано из оригинала 23 июля 2020 года . Получено 2 декабря 2019 года .
  16. ^ Эмир, Кан (2022-01-19). «Первый в мире автономный корабль только что закончил свой первый забег в Японии» . Интересная нагрузка ..com . Архивировано из оригинала 2023-02-08 . Получено 2023-02-15 .
  17. ^ Маринекурации (2022-01-22). «MHI завершил демонстрационный тест полностью автономных судовых систем» . Маринекурации . Архивировано из оригинала на 2023-02-13 . Получено 2023-02-15 .
  18. ^ «Автомобили с самостоятельным вождением ничего не имеют на самообслуживающих кораблях Японии» . Финансовые времена . 2022-08-31. Архивировано из оригинала 2023-02-02 . Получено 2023-02-15 .
  19. ^ «Полностью автоматизированные беспилотные поверхностные транспортные средства» . Архивировано из оригинала на 2022-10-30 . Получено 2022-10-30 .
  20. ^ Jump up to: а беременный в "L3Harris Asview Control System" . L3Harris. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .
  21. ^ «Беспилотные преобразования» . L3Harris. Архивировано из оригинала 2021-07-14 . Получено 2021-07-14 .
  22. ^ «MOOS -IVP: Helm - поведение и просмотр Colregs» . Oceanai.mit.edu . Архивировано из оригинала 2021-07-14 . Получено 2021-07-14 .
  23. ^ «Huntington Ingalls Industries дебютирует Proteus Unlanced Surface Test Vessel» . 20 мая 2021 года. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Получено 14 июля 2021 года .
  24. ^ «Voyager AI Судно - робосис» . Получено 2024-06-10 .
  25. ^ «Индийский реестр доставки сертифицирует военно -морской буксир, управляемый Robosys 'Voyager AI - Robosys» . Получено 2024-06-10 .
  26. ^ Студент Института технологий Стивенса USV Архивировал 11 августа 2010 года на машине Wayback
  27. ^ "Углеродная планер" . Архивировано с оригинала 3 марта 2016 года . Получено 24 февраля 2016 года .
  28. ^ «До сих пор роботы переживают эпическое путешествие по всему Тихому океану» . Проводной . 23 мая 2012 года. Архивировано с оригинала 28 июля 2012 года . Получено 24 февраля 2016 года .
  29. ^ Эндрю Ортманн (22 ноября 2016 г.). «Множитель силы Bering Sea ASV» . Hydro-International.com. Архивировано из оригинала 11 мая 2018 года . Получено 10 мая 2018 года .
  30. ^ «Робот-лодка завершает трехнедельную атлантическую миссию» . BBC News Online. 15 августа 2020 года. Архивировано с оригинала 29 августа 2020 года . Получено 29 августа 2020 года .
  31. ^ «Дроны в море: беспилотные транспортные средства для расширения сбора данных из обширных мест» . Национальное управление океанического и атмосферного . 11 июля 2017 года. Архивировано с оригинала 28 октября 2017 года . Получено 28 октября 2017 года .
  32. ^ Фишер, Адам (18 февраля 2014 г.). «Дрон, который плывет по всему миру» . Проводной . ISSN   1059-1028 . Архивировано из оригинала 5 июня 2019 года . Получено 13 февраля 2019 года .
  33. ^ Вэнс, Эшли (15 мая 2018 г.). «Этот инженер строит армаду парусников, которая может переделать прогнозирование погоды» . Блумберг . Архивировано из оригинала 20 октября 2020 года . Получено 8 сентября 2020 года .
  34. ^ Даутон, Санди (1 июля 2018 г.). «Парусны идут туда, где люди не могут - или не хотят - изучать мировые океаны» . Сиэтл времена . Архивировано из оригинала 14 февраля 2019 года . Получено 13 февраля 2019 года .
  35. ^ Якович, Уилл (13 июня 2017 года). «Saildrone надеется, что его роботизированные парусники смогут спасти мир, собрав точные данные об изменении климата» . Внедорожник ​ Архивировано с оригинала 7 июня 2019 года . Получено 13 февраля 2019 года .
  36. ^ «Флот Sailrone запускается в Новой Зеландии в эпическом путешествии» . www.saildrone.com . 21 января 2019 года. Архивировано с оригинала 14 февраля 2019 года . Получено 13 февраля 2019 года .
  37. ^ Вэнс, Эшли (5 августа 2019 г.). «Путешествие Пайльса по Антарктиде раскрывает новые климатические подсказки» . Bloomberg Businessweek . Архивировано с оригинала 9 августа 2019 года . Получено 15 октября 2019 года .
  38. ^ Димитропулос, Став (19 ноября 2019 г.). «Новые исследования океана» . Популярная механика . Архивировано из оригинала 8 марта 2020 года . Получено 13 февраля 2020 года .
  39. ^ «Парус USV завершает первое атлантическое пересечение востока на запад» . www.saildrone.com . 23 октября 2019 года. Архивировано с оригинала 13 февраля 2020 года . Получено 13 февраля 2020 года .
  40. ^ «Эксперимент Saildrone Pacific Sentinel» . Университет Вашингтона . Архивировано с оригинала 11 ноября 2019 года . Получено 11 ноября 2019 года .
  41. ^ «Могут ли автономные парусные лодки с поддержкой погоды улучшить прогнозы на США?» Полем Клифф Массовая погода и климат блог . 10 ноября 2019 года. Архивировано с оригинала 11 ноября 2019 года . Получено 11 ноября 2019 года .
  42. ^ Капуччи, Мэтью (30 сентября 2021 г.). «Ученые въехали в роботизированную доску для серфинга в ураган Сэм, а волны были невероятны» . The Washington Post . Архивировано из оригинала 30 сентября 2021 года . Получено 30 сентября 2021 года .
  43. ^ Фокс, Алекс (8 октября 2021 года). « Парус» снимает первое видео изнутри урагана 4 категории » . Смитсоновский институт . Вашингтон, округ Колумбия, архивировал с оригинала 10 октября 2021 года . Получено 10 октября 2021 года .
  44. ^ Золих, Артур (19 декабря 2022 года). «Портативный катамаранский беспилотник-невозмутимый автомобиль отбора проб для микропластиков и исследований в области аквакультуры» (PDF) . IEEE .
  45. ^ «Файл фактов: шахтные контрмеры беспилотного поверхностного транспортного средства (MCM USV)» . ВМС США . 2 января 2019 года. Архивировано с оригинала 23 июля 2020 года . Получено 14 октября 2019 года .
  46. ^ Внука, Сара; Баджон, Тео (19 октября 2022 г.). «Бездельные морские системы: грунтовка» . Институт Организации Объединенных Наций по исследованиям разоружения . Архивировано из оригинала 11 декабря 2022 года . Получено 29 января 2023 года .
  47. ^ «Альбатрос-К беспилотная лодка поверхностной цели» (PDF) . Аселсан. Архивировано (PDF) из оригинала на 2022-01-26 . Получено 2021-05-08 .
  48. ^ «Альбатрос-т беспилотный лодка поверхности» (PDF) . Аселсан. Архивировано (PDF) из оригинала на 2021-12-16 . Получено 2021-05-08 .
  49. ^ «Улак является первым вооруженным беспилотным поверхностным судом (AUSV), разработанным в Турции» . Военно -морские технологии . 19 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 12 июня 2021 года . Получено 12 июня 2021 года .
  50. ^ «Турция завершает первую беспилотную пробную версию поверхностного автомобиля в прямом эфире» . 3 июня 2021 года. Архивировано с оригинала 12 июня 2021 года . Получено 12 июня 2021 года .
  51. ^ «Мир говорит об Улаке Сиде…» . YouTube . Июнь . года 2021 ​
  52. ^ «Награды ВМС США контракт на программу L3Harris для программы поверхностных транспортных средств» . Военно -морские технологии. 19 августа 2020 года. Архивировано из оригинала 18 мая 2022 года . Получено 16 апреля 2022 года .
  53. ^ «Распределенные морские операции - Beery, Paul (Civ)» . NPS Вики . Архивировано из оригинала 2023-02-16 . Получено 2022-04-04 .
  54. ^ «Анаконда, будущее современной войны» . Военные . 22 августа 2017 года. Архивировано с оригинала 9 декабря 2021 года . Получено 29 марта 2022 года .
  55. ^ Бертука, Тони (13 апреля 2022 года). «Мы отправляем новый пакет оружия в Украину» . Внутренняя защита . Архивировано из оригинала 13 апреля 2022 года . Получено 13 апреля 2022 года .
  56. ^ "Крывленный мост: Кто - или что - вызвал взрыв?" Полем BBC News . 2022-10-09. Архивировано из оригинала 2022-10-10 . Получено 2022-11-03 .
  57. ^ «Украина напала на Крывленный мост с поверхностными беспилотниками, говорит Россия» . Рейтер . 2023-07-17 . Получено 2023-07-17 .
  58. ^ «Россия разрабатывает новую лодку для беспилотников Камикадзе» . Defence-blog.com . 15 декабря 2023 года.
  59. ^ Озберк, Тайфун (20 января 2024 г.). «Турецкий военно -морской флот укрепляет флот путем ввода в эксплуатацию 4 новых суда» . Военно -морские новости .
  60. ^ Малясов, Дилан (21 января 2024 г.). «Турецкий флот получает первое беспилотное поверхностное судно» . Защитный блог .
  61. ^ «Фрегат Королевского Саудовского флота Аль-Мадина, поврежденный после атаки Хути Милиции от Йемена» . NavyreCognition.com . 31 января 2017 года . Получено 27 июня 2017 года .
  62. ^ «Фотографии: фрегат Саудовской Аль-Мадины класса, который был нацелен на хуситы, прибывает в Джидду» . Defense-watch.com . 5 февраля 2017 года. Архивировано с оригинала 2 августа 2017 года . Получено 27 июня 2017 года .
  63. ^ Озберк, Тайфун (30 октября 2022 г.). «Анализ: Украина поражает Kamikaze USVS - российские базы больше не безопасны» . Военно -морские новости . Архивировано из оригинала 8 ноября 2022 года . Получено 31 октября 2022 года .
  64. ^ Саттон, Привет (17 ноября 2022 года). «Почему замечательная атака Украины на Севастополь сойдет в истории» . Военно -морские новости . Архивировано из оригинала 17 ноября 2022 года . Получено 18 ноября 2022 года .
  65. ^ Usvs в работе в Черном морском архивировании 2022-11-30 в The Wayback Machine , Военно-морской институт США, декабрь 2022 г., вып. 148/12/1438.
  66. ^ Украинный морской беспилотник снова поражает: отчеты указывают на атаку на Новороссийск архивированного 2022-11-19 на The Wayback Machine , Naval News, 18 ноября 2022 года.
  67. ^ Саттон, Привет (15 февраля 2023 г.). «Starlink ограничивает морские беспилотники Украины во время новой российской угрозы» . Военно -морские новости . Архивировано из оригинала 15 февраля 2023 года . Получено 15 февраля 2023 года .
  68. ^ Пантер, Джонатан; Falcone, Johnathan (9 февраля 2023 г.). «Почему лодки беспилотников - это переигранный ахиллесовый флот» . Бюллетень атомных ученых . Получено 12 мая 2023 года .
  69. ^ «Российский военный корабль поврежден в результате нападения на Украину на военно -морскую базу Новороссиски - источники» . www.reuters.com . 4 августа 2023 года . Получено 4 августа 2023 года .
  70. ^ «Северный флот судно серьезно повреждено в атаке беспилотников» . thebarentsobserver.com . 4 августа 2023 года . Получено 4 августа 2023 года .
  71. ^ Том Балмфорт (2023-08-04). «Российский военный корабль поврежден в результате нападения на Украину на военно -морскую базу Новороссиски, говорят источники» . Рейтер.
  72. ^ Роберт Гриналл (1 февраля 2024 г.). «Украина» попадает в российскую ракетную лодку Ivanovets в Черном море » . Би -би -си . Получено 1 февраля 2024 года .
  73. ^ Тайфун Озберк (1 февраля 2024 г.). «Украина погружает русский тарантул-II класс Corvette с камикадзе USV Swarm Attack » . Военно -морские новости.
  74. ^ Тим Сигсворт (1 февраля 2024 г.). «Смотреть: Украина погружается в российский военный корабль в черном морском беспилотнике» . Телеграф.
  75. ^ «Российский посадочный корабль Цезарь Куника, оторвался от Крыма, говорит Украина» . 14 февраля 2024 года.
  76. ^ « Магура» уничтожила «Цезарь» - офицеры разведки потопили большое посадочное судно Черного морского флота . gur.gov.ua. Получено 2024-02-14 .
  77. ^ Jump up to: а беременный Зафра, Мариано; МакКлюр, Джон (17 июня 2023 г.). "Эти противодействия Крыму " Рейтер . Получено июля 18 ,
  78. ^ Озберк, Тайфун (17 июля 2023 г.). «Анализ: Украина поражает Kamikaze USVS - российские базы больше не безопасны» . Военно -морские новости . Получено 18 июля 2023 года .
  79. ^ Jump up to: а беременный Саттон, Привет (21 декабря 2023 г.). «Россия вынуждена адаптироваться к морской войне в Украине в Черном море» . Военно -морские новости . Получено 24 декабря 2023 года .
  80. ^ Саттон, Привет (2024-01-24). «Эксклюзив: новый украинский проект подводного беспилотника для доминирования в Черном море» . Военно -морские новости . Получено 2024-01-24 .
  81. ^ «Влияние беспилотных систем на динамику эскалации» (PDF) . Центр военно -морского анализа . Получено 18 мая 2023 года .
  82. ^ Пантер, Джонатан (26 апреля 2023 г.). «Военно -морская эскалация в беспилотном контексте» . Центр международной морской безопасности . Получено 18 мая 2023 года .
  83. ^ «Беспилотные грузовые корабли» . Геллические новости о доставке. 17 марта 2017 года. Архивировано с оригинала 28 мая 2018 года . Получено 27 мая 2018 года .
  84. ^ Дешай, Пьер-Хенри. «Первый электрический автономный грузовой корабль выпущен в Норвегии» . techxplore.com . Архивировано из оригинала 11 декабря 2021 года . Получено 11 декабря 2021 года .
  85. ^ Гордон, Рэйчел (27 октября 2021 г.). «Самостоятельный робот отправляется в Амстердамские каналы» . Tech Xplore . Архивировано из оригинала 15 ноября 2021 года . Получено 15 ноября 2021 года .
  86. ^ Лавары, Ник (28 октября 2021 г.). «MIT развертывает первый полномасштабный автономный робот на каналах Амстердама» . Новый Атлас . Архивировано с оригинала 23 ноября 2021 года . Получено 15 ноября 2021 года .
  87. ^ «Дрон ученых Ньюберипорта нацелен на оказание помощи фермерам морских водорослей» . Ворот Мировой Новости . 3 октября 2017 года. Архивировано с оригинала 29 декабря 2017 года.
  88. ^ "Ca Goudey & Associates" . cagoudey.com . Архивировано из оригинала 2021-03-19 . Получено 2020-09-29 .
Wikimedia Commons имеет средства массовой информации, связанные с беспилотными поверхностными транспортными средствами .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Unmanned_surface_vehicle&oldid=1238996065"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 33813fbcb9ae1bc68067a65fa00a4c52__1722962700
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/33/52/33813fbcb9ae1bc68067a65fa00a4c52.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Unmanned surface vehicle - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)