Роботизированная газонокосилка
| Часть серии на |
| Автоматизация |
|---|
 |
| Автоматизация в целом |
| Робототехника и роботы |
| Влияние автоматизации |
| Выставки и награды |
Роботизированная газонокосилка является автономным роботом, используемым для порезания газонной травы. Типичная роботизированная газонокосилка (в частности модели более раннего поколения) требует, чтобы пользователь установил пограничную проволоку вокруг газона, которая определяет область, которая будет котирована. Робот использует этот провод, чтобы найти границу площади, которая будет обрезана, а в некоторых случаях для поиска зарядной док -станции. Роботизированные косилки способны поддерживать до 30 000 м 2 (320 000 кв. Футов) травы.
Роботизированные газонные косилки все более сложны, становятся самостоятельными, а некоторые содержат датчики дождя , если это необходимо, почти устранение человеческого взаимодействия. Роботизированные газонные косилки представляли вторую по величине категорию домашних роботов , используемых к концу 2005 года.
В 2012 году рост роботизированных продаж газонокосилки в 15 раз больше, чем в традиционных стилях. [ 1 ] С появлением смартфонов некоторые роботизированные косилки имеют интегрированные функции в пользовательских приложениях для настройки настроек или запланированного времени и частоты машины, а также вручную управлять косилка с помощью цифрового джойстика. [ 2 ]
Современные роботизированные газонные косилки могут содержать специализированные датчики, позволяя им автоматически косить препятствия или даже заснуть, когда начинается дождь. [ 3 ] [ 4 ]
В 2012 году подавляющее большинство роботизированных газонных косилок выполнили задачу с использованием «случайного» системы косителя. В основном машина подпрыгивала на газоне, пока не достигнет пограничного провода, ограничивая рабочую область, а затем изменила заголовок, пока она снова не попадет в проволоку. [ 5 ] В зависимости от размера газона, это означало, что машины будут работать в постоянной работе. В конце 2012 года роботизированная газонокосилка Bosch "Indego" создала карту сада пользователя, а затем систематически выполняла задачу. [ 6 ] Похоже на более современные роботизированные пылесосы .
В последние годы производители роботизированной газонокосилки узнали у Bosch, а косилки подверглись значительным достижениям в своих методах скачивания, переходя от случайного отскакивания к систематическому и эффективному схемам скачивания. Следуя предопределенной схеме, такой как спираль или сетка, роботизированная косилка обеспечивает полное охват газона при минимизации перекрытия и пропущенных пятен. [ 7 ]
История
[ редактировать ]В 1969 году С. С. Лоуренс Беллингер был представлен и запатентован и запатентована много особенностей самых популярных продуктов. Он весил 125 фунтов (57 кг), продавался за 800 долларов США (эквивалентно 6 647 долл. США в 2023 году) [ 8 ] и имела автономию 3 часа 3000 квадратных футов (280 м. 2 ) [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]
первую полностью солнечную В 1992 году Андре Колленс запатентовал роботизированную косилку и продан Husqvarna , которая продала его в 1995 году. [ 13 ] [ 14 ] [ 15 ] [ 16 ]
В 2012 году Bosch Indego ввел картирование газона , чтобы косить систематическим образом вместо случайной модели. [ 6 ]
По состоянию на 2019 год объявила о роботизированных косилках из искусственного интеллекта, без провода по периметру, было объявлено Eeve . [ 17 ] Затем в 2019 году состоится роботизированная косилка Volta. [ 18 ]
В 2020 году Husqvarna объявила о роботизированной косилок (EPO), которая может полностью перемещаться без пограничного провода, что позволило точности местоположения 2-3 сантиметра, используя спутниковую навигацию при координации со ссылкой . [ 19 ]
Технология
[ редактировать ]Машина может найти свою зарядную станцию с помощью радиочастотных выбросов, следуя по граничному проводе или, следуя дополнительному направляющему проволоку. Это может устранить паттерны износа в газоне, вызванную косицей, способной следовать за одним проводом обратно на станцию.
Чтобы добраться до удаленных областей или областей, доступных только через узкие проходы, косилка может следовать за направляющим проводом или пограничным проводом из станции.
Некоторым роботизированным грузчикам не нужна пограничная проволока, но используют GPS , часто вместе с дополнительным приемником GPS для достижения точного позиционирования ( кинематическое позиционирование в реальном времени ). [ 20 ]
Используемые батареи включают гидрид никеля-металла (NIMH), литий-ион и свинцовый .
В 2019 году Husqvarna выпустила роботизированную косилку с полным приводом (AWD). [ 21 ]
Примеры
[ редактировать ]
Смотрите также
[ редактировать ]- Домашние роботы
- газонокосилка
- Список темам автоматизации домашней автоматизации
- Робототехника
- Современные удобства
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Восстание газонных машин» . 2012-10-25. Архивировано с оригинала 27 октября 2012 года . Получено 2012-11-15 .
- ^ «Обзор Robomow RS630» . Лучший материал . 2014-05-09. Архивировано из оригинала 2014-05-11 . Получено 2014-05-10 . Alt URL
- ^ Освальд, изд (12 апреля 2020 г.). «Лучшие роботизированные газонные косилки на 2020 год» . Цифровые тенденции . Получено 2020-05-19 .
- ^ «Лучший роботизированный газонокосилк» . Роботизированные обзоры . 2018-01-21. Архивировано из оригинала 2018-01-21 . Получено 2018-01-21 .
- ^ «Тест Расенроботер» . Баутоматик (на немецком языке). 11 ноября 2020 года . Получено 2020-11-11 .
- ^ Jump up to: а беременный «Bosch представляет новую автономную роботизированную газонокосилку» . IEEE Spectrum: Технологии, инженерные и научные новости . Получено 2020-06-09 .
- ^ "Роботизированная газонокосилка - это действительно работает?" Полем Аппалачские акра . 2024-02-29 . Получено 2024-03-05 .
- ^ 1634–1699: McCusker, JJ (1997). Сколько это в реальных деньгах? Исторический индекс цен для использования в качестве дефлятора денег в экономике Соединенных Штатов: Addenda et Corrigenda (PDF) . Американское антикварное общество . 1700–1799: McCusker, JJ (1992). Сколько это в реальных деньгах? Исторический индекс цен для использования в качестве дефлятора денег в экономике Соединенных Штатов (PDF) . Американское антикварное общество . 1800 - Present: Федеральный резервный банк Миннеаполиса. «Индекс потребительской цены (оценка) 1800–» . Получено 29 февраля 2024 года .
- ^ «Самоходная случайная газонокосилка» . 1969-10-20. Архивировано из оригинала 2020-10-06 . Получено 2013-06-08 . Патент США 3698 523
- ^ «Моубот (январь 1969 г.)» . 2011-10-14. Архивировано с оригинала 2013-04-14 . Получено 2013-06-08 .
- ^ Популярная наука . Корпорация Боннье. Январь 1969 года. С. 136–138, 210.
- ^ Журналы, Херст (декабрь 1968 г.). Популярная механика . Журналы Херста. п. 83.
- ^ «BE1004248A6 Непрерывная и автономная система скачивания» . Worldwide.espacenet.com . Получено 2020-06-09 .
- ^ «Брюссельские изобретатели кричат» Еврока ! Вечером (по -французски). 3 ноября 1998 года . Получено 2020-06-09 .
- ^ «Идентифицированный объект косителя» . www.dhnet.be (по -французски). 2002-05-17 . Получено 2020-06-09 .
- ^ «25 роботизированная годовщина» . Husqvarna (на швейцарском французском языке) . Получено 2020-06-09 .
- ^ Дамм, Дрис Ван (2017-10-31). «Этот робот превращает траву, разрывает сорняки и поднимает маленькие ветви» . Site-Datanews-Fr . Архивировано из оригинала 2020-05-19 . Получено 2020-05-10 .
- ^ «Кологанка Volta Mora Robot - будущее газонокосителей робота» . Myrobotmower . 21 октября 2019 года . Получено 2 апреля 2020 года .
- ^ «Как новые технологии улучшают роботизированные косилки» . www.hortweek.com . Получено 2021-04-18 .
- ^ http: // 111914033483285 (2021-12-02). -косилок без периметра «12 робот Получено 2024-06-27 .
{{cite web}}: CS1 Maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ) - ^ Стил, Билли (2019-02-27). «Холмы не могут остановить эту полную газонокосилку робота с приводом» . Engadget . Получено 6 июня 2019 года .
Внешние ссылки
[ редактировать ]
СМИ, связанные с роботизированными газонокосилками в Wikimedia Commons
