Вездесущий робот

Вездесущий робот — это термин, используемый по аналогии с повсеместными вычислениями . Программное обеспечение полезно для «интеграции робототехнических технологий с технологиями из области повсеместных и распространенных вычислений, сенсорных сетей и окружающего интеллекта ».

Появление мобильных телефонов, носимых компьютеров и повсеместного распространения компьютеров делает вероятным, что люди будут жить в повсеместном мире, в котором все устройства полностью подключены к сети. Существование повсеместного пространства, возникшее в результате развития компьютерных и сетевых технологий, обеспечит мотивацию предлагать желаемые услуги с помощью любого ИТ-устройства в любом месте и в любое время посредством взаимодействия с пользователем и бесперебойных приложений. Этот сдвиг ускорил повсеместную революцию, которая в дальнейшем проявилась в новой междисциплинарной области исследований — повсеместной робототехнике. Он положил начало третьему поколению робототехники после первого поколения промышленных роботов и второго поколения персональных роботов .

Вездесущий робот (Ubibot) — это робот, включающий в себя три компонента, включая виртуального программного робота или аватара , реального мобильного робота и встроенную сенсорную систему в окружающей среде. Программный робот в виртуальном мире может управлять реальным роботом как мозгом и взаимодействовать с людьми. Исследователи из KAIST, Корея, описывают эти три компонента как Sobot ( программный робот ), Mobot ( мобильный робот ) и Embot ( встроенный робот ).

См. также

• Облачная робототехника
• Интернет вещей

Сопутствующая техническая литература

• Ким Тэ-Хун, Чой Сын-Хван и Ким Чен-Хван. «Объединение программного робота и мобильного робота с использованием среднего уровня». Транзакции IEEE в системах, человеке и кибернетике - Часть C: Приложения и обзоры, Том. 37, № 6, ноябрь 2007 г.
• Чон-Хван Ким и др., «Вездесущий робот: новая парадигма интегрированных услуг», в Proc. Международной конференции IEEE. по робототехнике и автоматизации, Рим, Италия, апрель 2007 г.
• Чон-Хван Ким, «Вездесущий робот: современный прогресс и развитие», (основной доклад) на Международной совместной конференции SICE-ICASE 2006, Пусан, Корея, стр. I-25–I-30, октябрь 2006 г.
• Чон-Хван Ким и др., «Третье поколение робототехники: вездесущий робот» (основной доклад) в Proc. Международной конференции по автономным роботам и агентам, Пальмерстон-Норт, Новая Зеландия, 2004 г.
• Чон-Хван Ким, «Вездесущий робот», в «Вычислительный интеллект, теория и приложения » (под редакцией Б. Ройша), в Springer, стр. 451–459, 2004 г. (основной доклад на 8-й Международной конференции Fuzzy Days, Дортмунд, Германия) , сентябрь 2004 г.).