Роботизированная газонокосилка

Видео газонокосилки-робота, самой маленькой модели, продаваемой компанией Gardena, построенной Husqvarna, в саду площадью 40 м. ²

— Газонокосилка-робот это автономный робот, используемый для стрижки газонной травы. Типичная газонокосилка -робот (в частности, модели более раннего поколения) требует, чтобы пользователь установил ограничительную проволоку вокруг газона, которая определяет область, подлежащую стрижке. Робот использует этот провод для определения границы области, подлежащей обрезке, а в некоторых случаях — для определения места подзарядки. Роботизированные косилки способны выдерживать до 30 000 м. ² (320 000 квадратных футов) травы.

Газонокосилки-роботы становятся все более сложными, имеют возможность самостоятельной стыковки, а некоторые при необходимости содержат датчики дождя , что практически исключает вмешательство человека. Роботы- газонокосилки представляли собой вторую по величине категорию домашних роботов, использовавшихся к концу 2005 года.

В 2012 году рост продаж газонокосилок-роботов в 15 раз превысил продажи традиционных моделей. ^{[ 1 ]} С появлением смартфонов некоторые газонокосилки-роботы интегрировали функции в специальные приложения для настройки параметров или запланированного времени и частоты кошения, а также для ручного управления газонокосилкой с помощью цифрового джойстика. ^{[ 2 ]}

Современные газонокосилки-роботы могут содержать специальные датчики, позволяющие им автоматически огибать препятствия или даже переходить в режим сна, когда начинается дождь. ^{[ 3 ]}^{[ 4 ]}

В 2012 году подавляющее большинство газонокосилок-роботов справились с этой задачей, используя «случайную» систему кошения. В основном машина подпрыгивала на лужайке, пока не наткнулась на ограничительный провод, ограничивающий рабочую зону, а затем меняла курс, пока снова не наткнулась на провод. ^{[ 5 ]} В зависимости от размера газона это означало, что машины будут работать непрерывно. В конце 2012 года роботизированная газонокосилка Bosch Indego создала карту сада пользователя, а затем систематически приступила к выполнению этой задачи. ^{[ 6 ]} похож на более современные роботы-пылесосы .

В последние годы производители газонокосилок-роботов переняли опыт Bosch, и газонокосилки претерпели значительные усовершенствования в методах кошения, перейдя от случайных подпрыгиваний к систематическим и эффективным схемам кошения. Следуя заранее заданному рисунку, например, по спирали или сетке, газонокосилка-робот обеспечивает полное покрытие газона, сводя к минимуму перекрытия и пропущенные места. ^{[ 7 ]}

История

В 1969 году С. Лоуренсом Беллинджером был представлен и запатентован MowBot, обладающий многими характеристиками самых популярных сегодня продуктов. Он весил 125 фунтов (57 кг) и продавался за 800 долларов (что эквивалентно 6647 долларам в 2023 году). ^{[ 8 ]} и имел автономию 3 часа и 3000 квадратных футов (280 м²). ²) ^{[ 9 ]}^{[ 10 ]}^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}

В 1992 году первая роботизированная газонокосилка, работающая на солнечной энергии , была запатентована Андре Колленсом и продана компании Husqvarna , которая начала продавать ее в 1995 году. ^{[ 13 ]}^{[ 14 ]}^{[ 15 ]}^{[ 16 ]}

В 2012 году Bosch Indego представила систему картирования газона , позволяющую стричь систематически, а не случайным образом. ^{[ 6 ]}

В 2019 году на базе машинного зрения анонсировала роботизированные газонокосилки с искусственным интеллектом компания EEVE и без проводов по периметру . ^{[ 17 ]} За ним последовала роботизированная газонокосилка Volta на основе видения в 2019 году. ^{[ 18 ]}

В 2020 году Husqvarna анонсировала роботизированную газонокосилку (EPOS), которая может перемещаться полностью без ограничительного провода, обеспечивая точность определения местоположения 2–3 сантиметра, используя спутниковую навигацию в координации с опорной станцией . ^{[ 19 ]}

Технология

Газонокосилка может найти свою зарядную станцию с помощью радиочастотного излучения, следуя по ограничительному проводу или по дополнительному направляющему проводу. Это может устранить износ газона, вызванный тем, что газонокосилка может следовать только по одному проводу обратно на станцию.

Чтобы добраться до отдаленных участков или участков, доступных только через узкие проходы, газонокосилка может следовать по направляющему или ограничительному проводу за пределами станции.

Некоторым роботам-перевозчикам не нужен ограничительный провод, но они используют GPS , часто вместе с дополнительным приемником GPS для достижения точного позиционирования ( кинематическое позиционирование в реальном времени ). ^{[ 20 ]}

Используемые аккумуляторы включают никель-металлогидридные (NiMH), литий-ионные и свинцово-кислотные .

В 2019 году Husqvarna выпустила полноприводную роботизированную газонокосилку (AWD). ^{[ 21 ]}

Примеры

См. также

Ссылки

^ «Восстание газонокосилок» . 25 октября 2012 г. Архивировано из оригинала 27 октября 2012 года . Проверено 15 ноября 2012 г.
^ «Обзор Robomow RS630» . Лучший материал . 09.05.2014. Архивировано из оригинала 11 мая 2014 г. Проверено 10 мая 2014 г. Альтернативный URL
^ Освальд, Эд (12 апреля 2020 г.). «Лучшие газонокосилки-роботы 2020 года» . Цифровые тенденции . Проверено 19 мая 2020 г.
^ «Лучшее руководство по газонокосилке-роботу» . Обзоры роботов . 21 января 2018 г. Архивировано из оригинала 21 января 2018 г. Проверено 21 января 2018 г.
^ «Тест Расенробота» . Баавтоматика (на немецком языке). 11 ноября 2020 г. Проверено 11 ноября 2020 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Bosch представляет новую автономную газонокосилку-робота» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 9 июня 2020 г.
^ «Газонокосилка-робот – действительно ли она работает?» . Аппалачские акры . 29 февраля 2024 г. Проверено 5 марта 2024 г.
^ 1634–1699: Маккаскер, Джей-Джей (1997). Сколько это в реальных деньгах? Исторический индекс цен для использования в качестве дефлятора денежных ценностей в экономике Соединенных Штатов: Addenda et Corrigenda (PDF) . Американское антикварное общество . 1700–1799: Маккаскер, Джей-Джей (1992). Сколько это в реальных деньгах? Исторический индекс цен для использования в качестве дефлятора денежных ценностей в экономике Соединенных Штатов (PDF) . Американское антикварное общество . 1800 – настоящее время: Федеральный резервный банк Миннеаполиса. «Индекс потребительских цен (оценка) 1800–» . Проверено 29 февраля 2024 г.
^ «Самоходная газонокосилка случайного движения» . 1969-10-20. Архивировано из оригинала 06 октября 2020 г. Проверено 8 июня 2013 г. Патент США 3698523
^ «MowBot (январь 1969 г.)» . 14 октября 2011 г. Архивировано из оригинала 14 апреля 2013 г. Проверено 8 июня 2013 г.
^ Популярная наука . Компания Бонньер. Январь 1969 г., стр. 136–138, 210.
^ Журналы, Hearst (декабрь 1968 г.). Популярная механика . Журналы Херста. п. 83.
^ «BE1004248A6 СИСТЕМА НЕПРЕРЫВНОГО И АВТОНОМНОГО КОШЕНИЯ» . world.espacenet.com . Проверено 9 июня 2020 г.
^ «Брюссельские изобретатели кричат «Эврика!» Волшебный ток М. Деианы Щипцы для мидий, которые оставляют пальцы чистыми. Инструкция по применению от 47-го Салона» . Ле Суар (на французском языке). 3 ноября 1998 года . Проверено 9 июня 2020 г.
^ «Обнаружен объект кошения» . www.dhnet.be (на французском языке). 17 мая 2002 г. Проверено 9 июня 2020 г.
^ «25 роботизированный юбилей» . Husqvarna (на швейцарском французском языке) . Проверено 9 июня 2020 г.
^ Дамм, Дрис Ван (31 октября 2017 г.). «Этот робот косит траву, выпалывает сорняки и собирает мелкие ветки» . Сайт-DataNews-FR . Архивировано из оригинала 19 мая 2020 г. Проверено 10 мая 2020 г.
^ «Робот-косилка Volta Mora – будущее газонокосилок-роботов» . МояРоботКосилка . 21 октября 2019 года . Проверено 2 апреля 2020 г.
^ «Как новые технологии улучшают роботизированные газонокосилки» . www.hortweek.com . Проверено 18 апреля 2021 г.
^ http://111914033483285 (02.12.2021). «12 газонокосилок-роботов без провода по периметру | Газонокосилка-робот» . Проверено 27 июня 2024 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
^ Стил, Билли (27 февраля 2019 г.). «Хиллз не сможет остановить эту полноприводную роботизированную газонокосилку» . Engadget . Проверено 6 июня 2019 г.

Внешние ссылки

СМИ, связанные с газонокосилками-роботами, на Викискладе?

[1] «Восстание газонокосилок» . 25 октября 2012 г. Архивировано из оригинала 27 октября 2012 года . Проверено 15 ноября 2012 г.

[2] «Обзор Robomow RS630» . Лучший материал . 09.05.2014. Архивировано из оригинала 11 мая 2014 г. Проверено 10 мая 2014 г. Альтернативный URL

[3] Освальд, Эд (12 апреля 2020 г.). «Лучшие газонокосилки-роботы 2020 года» . Цифровые тенденции . Проверено 19 мая 2020 г.

[4] «Лучшее руководство по газонокосилке-роботу» . Обзоры роботов . 21 января 2018 г. Архивировано из оригинала 21 января 2018 г. Проверено 21 января 2018 г.

[5] «Тест Расенробота» . Баавтоматика (на немецком языке). 11 ноября 2020 г. Проверено 11 ноября 2020 г.

[:0-6] Jump up to: ^а ^б «Bosch представляет новую автономную газонокосилку-робота» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . Проверено 9 июня 2020 г.

[7] «Газонокосилка-робот – действительно ли она работает?» . Аппалачские акры . 29 февраля 2024 г. Проверено 5 марта 2024 г.

[inflation-US-8] 1634–1699: Маккаскер, Джей-Джей (1997). Сколько это в реальных деньгах? Исторический индекс цен для использования в качестве дефлятора денежных ценностей в экономике Соединенных Штатов: Addenda et Corrigenda (PDF) . Американское антикварное общество . 1700–1799: Маккаскер, Джей-Джей (1992). Сколько это в реальных деньгах? Исторический индекс цен для использования в качестве дефлятора денежных ценностей в экономике Соединенных Штатов (PDF) . Американское антикварное общество . 1800 – настоящее время: Федеральный резервный банк Миннеаполиса. «Индекс потребительских цен (оценка) 1800–» . Проверено 29 февраля 2024 г.

[9] «Самоходная газонокосилка случайного движения» . 1969-10-20. Архивировано из оригинала 06 октября 2020 г. Проверено 8 июня 2013 г. Патент США 3698523

[10] «MowBot (январь 1969 г.)» . 14 октября 2011 г. Архивировано из оригинала 14 апреля 2013 г. Проверено 8 июня 2013 г.

[11] Популярная наука . Компания Бонньер. Январь 1969 г., стр. 136–138, 210.

[12] Журналы, Hearst (декабрь 1968 г.). Популярная механика . Журналы Херста. п. 83.

[13] «BE1004248A6 СИСТЕМА НЕПРЕРЫВНОГО И АВТОНОМНОГО КОШЕНИЯ» . world.espacenet.com . Проверено 9 июня 2020 г.

[14] «Брюссельские изобретатели кричат «Эврика!» Волшебный ток М. Деианы Щипцы для мидий, которые оставляют пальцы чистыми. Инструкция по применению от 47-го Салона» . Ле Суар (на французском языке). 3 ноября 1998 года . Проверено 9 июня 2020 г.

[15] «Обнаружен объект кошения» . www.dhnet.be (на французском языке). 17 мая 2002 г. Проверено 9 июня 2020 г.

[16] «25 роботизированный юбилей» . Husqvarna (на швейцарском французском языке) . Проверено 9 июня 2020 г.

[17] Дамм, Дрис Ван (31 октября 2017 г.). «Этот робот косит траву, выпалывает сорняки и собирает мелкие ветки» . Сайт-DataNews-FR . Архивировано из оригинала 19 мая 2020 г. Проверено 10 мая 2020 г.

[18] «Робот-косилка Volta Mora – будущее газонокосилок-роботов» . МояРоботКосилка . 21 октября 2019 года . Проверено 2 апреля 2020 г.

[19] «Как новые технологии улучшают роботизированные газонокосилки» . www.hortweek.com . Проверено 18 апреля 2021 г.

[20] ttp://111914033483285 (02.12.2021). «12 газонокосилок-роботов без провода по периметру | Газонокосилка-робот» . Проверено 27 июня 2024 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )

[21] Стил, Билли (27 февраля 2019 г.). «Хиллз не сможет остановить эту полноприводную роботизированную газонокосилку» . Engadget . Проверено 6 июня 2019 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]