✖


Jump to content

Беспилотный надводный аппарат

«Автономный корабль» перенаправляется сюда. Не путать с автономным подводным аппаратом .
«Автономный надводный аппарат» перенаправляется сюда. Не путать с беспилотным наземным транспортным средством .
Беспилотный надводный аппарат
Темы
Связанные темы
В феврале 2022 года японский пассажирский паром Sunflower Shiretoko автономно проплыл 750 километров. [ 1 ]
Британский RNMB Harrier , автономный УСВ системы противоминной борьбы Atlas Elektronik ARCIMS (2020 г.)
Демонстрация пассажирского USV в Хэмптоне, Вирджиния , США (январь 2009 г.)

Беспилотный надводный корабль , беспилотное надводное судно или беспилотное надводное судно (БКА), [ 2 ] [ 3 ] в просторечии называется лодкой-дроном , кораблем-дроном. [ 4 ] или морской дрон, представляет собой катер или корабль, работающий на поверхности воды без экипажа. [ 5 ] УСВ работают с разной степенью автономности, от дистанционного управления [ 6 ] до полностью автономных надводных транспортных средств (ASV). [ 7 ]

Нормативно-правовая среда

[ редактировать ]

Нормативно-правовая база для операций USV быстро меняется по мере развития технологии и ее все более частого применения в коммерческих проектах. Принципы и правила поведения в отрасли морских автономных надводных кораблей Великобритании 2020 г. (версия 4) [ 8 ] был подготовлен Рабочей группой по регулированию морских автономных систем Великобритании (MASRWG) и опубликован Maritime UK через Общество морской промышленности. В число организаций, внесших вклад в разработку Кодекса практики MASS, входят Агентство морской и береговой охраны (MCA), Atlas Elektronik UK Ltd, AutoNaut, Fugro, Судоходная палата Великобритании , UKHO , Trinity House , Морской институт , Национальный океанографический центр , Dynautics. Limited, SEA-KIT International, Sagar Defense Engineering и многие другие. [ нужна ссылка ]

К концу 2017 года Sagar Defense Engineering стала первой компанией в Индии, которая построила и поставила USV правительственной организации. [ нужна ссылка ]

Разработка

[ редактировать ]

Еще во время Первой мировой войны с дистанционным управлением Германия разработала и использовала лодки FL для нападения на британские военные корабли. В конце Второй мировой войны дистанционно управляемые USV использовались ВМС США для целей дронов и траления мин . [ 9 ] : 121  В двадцать первом веке достижения в области систем управления БПЛА и навигационных технологий привели к появлению БПЛА, которыми оператор может управлять дистанционно с суши или близлежащего судна: [ 10 ] УСВ, работающие с частично автономным управлением, и УСВ (АСВ), работающие полностью автономно. [ 9 ] Современные области применения и исследований USV и ASV включают коммерческое судоходство, [ 11 ] экологический и климатический мониторинг, картографирование морского дна , [ 11 ] [ 12 ] пассажирские паромы , [ 13 ] роботизированные исследования, [ 14 ] наблюдение, проверка мостов и другой инфраструктуры, [ 15 ] военные и морские операции. [ 9 ]

17 января 2022 года судну Soleil удалось совершить первое полностью автономное морское путешествие на корабле. Демонстрация, построенная MHI , проводилась при сотрудничестве Shin Nihonkai Ferry . [ 16 ] Семичасовой 240-километровый рейс от Синмодзи на севере Кюсю до моря Ионада показал максимальную скорость 26 узлов. [ 17 ]

В августе 2022 года судно Mikage компании Mitsui OSK Lines за два дня преодолело 161 морскую милю от Цуруги до Сакаи, успешно завершив первое морское путешествие без экипажа, включающее докование автономного прибрежного контейнеровоза , в ходе двухдневных испытаний. [ 18 ]

Платформы автономии USV

[ редактировать ]

Был разработан ряд платформ автономности (компьютерного программного обеспечения), специально предназначенных для операций USV. Некоторые из них привязаны к конкретным судам, а другие являются гибкими и могут применяться к различным корпусным, механическим и электрическим конфигурациям.

Платформы автономии USV
Имя Продавец Тип Развернутые суда USV, изготовленные на заказ поставщиком Преобразование в USV/OEM МППСС
Тайфун Сатфиндер Коммерческий 2 Да Да Способный [ 19 ]
ASView L3Харрис Коммерческий 100+ [ 20 ] Да Да [ 21 ] Способный [ 20 ]
ЧАСЫ С Открытый исходный код Нет Да (с открытым исходным кодом) Способный [ 22 ]
СМ300 Морские машины Коммерческий 7 Нет Да Способный [ 23 ]
СДЕ Сагар Дефенс Инжиниринг Прайвит Лимитед Коммерческий 7 Да Да Способный
Вояджер [ 24 ] Робосис Автоматизация Коммерческий 24 Да Да Способный [ 25 ]

УСВ с компьютерным управлением и управлением

[ редактировать ]

Проектирование и строительство беспилотных надводных кораблей (БКА) сложны и сложны. Необходимо проанализировать и реализовать сотни решений, касающихся целей миссии, требований к полезной нагрузке, бюджета мощности, конструкции корпуса, систем связи, контроля и управления двигательной установкой. Строители судов с экипажем часто полагаются на поставщиков силовых установок и приборов из одного источника, которые помогают экипажу управлять судном. В случае судна без экипажа (или с частичным экипажем) строителю необходимо заменить элементы человеко-интерфейса на удаленный человеко-интерфейс.

Технические соображения

[ редактировать ]

Размер надводных кораблей без экипажа варьируется от менее 1 метра до 20+ метров, а водоизмещение варьируется от нескольких килограммов до многих тонн, поэтому двигательные установки охватывают широкий диапазон уровней мощности, интерфейсов и технологий.

Типы интерфейсов (в широком смысле) в порядке размера/мощности:

  • Электронные регуляторы скорости с ШИМ-управлением для простых электродвигателей
  • Последовательная шина с использованием команд в кодировке ASCII.
  • Последовательная шина с использованием двоичных протоколов
  • Аналоговые интерфейсы встречаются на многих крупных судах
  • Собственные протоколы CANbus, используемые различными производителями двигателей.
  • Собственные протоколы CANbus, используемые производителями типовых систем управления двигателем.

Хотя многие из этих протоколов содержат требования к двигательной установке, большинство из них не возвращают никакой информации о статусе. Обратная связь о достигнутых оборотах может поступать от тахоимпульсов или от встроенных датчиков, генерирующих CAN или последовательные данные. Могут быть установлены другие датчики, например, датчики тока на электродвигателях, которые могут указывать подаваемую мощность. Безопасность является критически важной проблемой, особенно на высоких уровнях мощности, но даже небольшой гребной винт может привести к повреждению или травме, и систему управления необходимо проектировать с учетом этого. Это особенно важно в протоколах передачи судов с дополнительным экипажем.

Частой проблемой, с которой приходится сталкиваться при управлении USV, является достижение плавного перехода от полного хода назад к полному вперед. Суда с экипажем обычно имеют стопорный режим с широкой мертвой зоной вокруг положения остановки. Чтобы добиться точного управления дифференциальным рулевым управлением, система управления должна компенсировать эту зону нечувствительности. Двигатели внутреннего сгорания, как правило, работают через коробку передач с неизбежным внезапным переключением при включении коробки передач, которое должна учитывать система управления. Водометы являются исключением из этого правила, поскольку они плавно проходят нулевую точку. Электроприводы часто имеют встроенную подобную зону нечувствительности, поэтому снова необходимо спроектировать систему управления так, чтобы сохранить это поведение для человека на борту, но сгладить его для автоматического управления, например, для маневрирования на малых скоростях и динамического позиционирования .

Океанография, гидрография и мониторинг окружающей среды

[ редактировать ]
USV используется в океанографических исследованиях (июнь 2011 г.)

USV ценны в океанографии , поскольку они более маневренны, чем заякоренные или дрейфующие метеорологические буи , но гораздо дешевле, чем аналогичные метеорологические корабли и исследовательские суда . [ 3 ] [ 26 ] и более гибкий, чем взносы коммерческих судов . [ 3 ] USV, используемые в океанографических исследованиях, как правило, приводятся в движение возобновляемыми источниками энергии. Например, планеры Wave используют энергию волн для основного движения. [ 27 ] тогда как Saildrones используют ветер. Другие USV используют солнечную энергию для питания электродвигателей. Морские космические корабли, работающие на возобновляемых источниках энергии, имеют солнечные батареи для питания своей электроники. Срок службы USV на возобновляемых источниках энергии обычно измеряется месяцами. [ 28 ]

Еще в начале 2022 года АНМ преимущественно использовались для экологического мониторинга и гидрографических исследований. [ 3 ] и, согласно прогнозам, в будущем масштабы мониторинга и наблюдения за очень удаленными местами, вероятно, будут расти из-за их потенциала для междисциплинарного использования. [ 3 ] Низкие эксплуатационные расходы были постоянным стимулом для внедрения USV по сравнению с судами с экипажем. [ 3 ] Другие движущие силы внедрения USV со временем изменились, в том числе снижение риска для людей, пространственно-временная эффективность, выносливость, точность и доступ к очень мелководью. [ 3 ]

USV, работающие на невозобновляемых источниках энергии, являются мощным инструментом для использования в коммерческих гидрографических исследованиях . [ 14 ] Использование небольшого USV параллельно с традиционными исследовательскими судами в качестве «усилителя силы» может удвоить охват исследований и сократить время на месте. Этот метод был использован при съемке, проведенной в Беринговом море у побережья Аляски; Автономный надводный аппарат ASV Global «C-Worker 5» собрал 2275 морских миль, что составляет 44% от общего объема проекта. Это был первый случай в геодезической отрасли, который позволил сэкономить 25 дней в море. [ 29 ] В 2020 году британский USV Maxlimer завершил беспилотное исследование морского дна площадью 1000 квадратных километров (390 квадратных миль) в Атлантическом океане к западу от Ла-Манша. [ 30 ]

Транспортные средства для экологических исследований

[ редактировать ]

Парусный дрон

[ редактировать ]
Этот раздел посвящен беспилотному надводному аппарату. Чтобы узнать о компании, см. Saildrone (компания) .
Парусный дрон в Датч-Харборе, Аляска , после NOAA 2019 года. арктических миссий

Парусный дрон — это тип беспилотного надводного транспортного средства, используемого в основном в океанах для сбора данных. [ 31 ] Парусные дроны работают на энергии ветра и солнца и оснащены набором научных датчиков и навигационных инструментов. Они могут следовать по набору удаленно заданных путевых точек. [ 32 ] Парусный дрон изобрел Ричард Дженкинс , британский инженер. [ 33 ] основатель и генеральный директор Saildrone, Inc. Saildrones использовались учеными и исследовательскими организациями, такими как Национальное управление океанических и атмосферных исследований (NOAA), для исследования морской экосистемы, рыболовства и погоды. [ 34 ] [ 35 ] В январе 2019 года был запущен небольшой флот парусных дронов для попытки первого автономного кругосветного плавания над Антарктидой. [ 36 ] Один из парусных дронов завершил миссию, преодолев 12 500 миль (20 100 км) за семь месяцев путешествия и собрав подробный набор данных с помощью бортовых приборов для мониторинга окружающей среды. [ 37 ]

пример недорогой платформы USV

В августе 2019 года SD 1021 совершил самый быстрый беспилотный переход через Атлантику от Бермудских островов до Великобритании. [ 38 ] а в октябре он завершил обратный путь и стал первым автономным транспортным средством, пересекшим Атлантику в обоих направлениях. [ 39 ] и В 2019 году Вашингтонский университет компания Saildrone создали совместное предприятие под названием The Saildrone Pacific Sentinel Experiment, в рамках которого шесть парусных дронов разместились вдоль западного побережья Соединенных Штатов для сбора данных об атмосфере и океане. [ 40 ] [ 41 ]

Saildrone и NOAA разместили пять модифицированных судов класса «Ураганы» в ключевых точках Атлантического океана перед началом июньского сезона ураганов 2021 года . В сентябре SD 1045 находился на месте, чтобы получить видео и данные изнутри урагана Сэм . Это было первое исследовательское судно, когда-либо оказавшееся в центре сильного урагана . [ 42 ] [ 43 ]

Недорогие разработки

[ редактировать ]

Технологи заинтересованы в понимании наших вод из-за растущей обеспокоенности по поводу загрязнения воды как глобальной проблемы. Доступность готовых датчиков и приборов стимулировала развитие недорогих транспортных средств. Новые правила и требования к мониторингу создали потребность в масштабируемых технологиях, таких как роботы для отбора проб качества воды и сбора микропластика . [ 44 ]

Военное применение

[ редактировать ]
См. Также: Испытательный корабль самообороны.
Компьютерное изображение франко-британского дрона-тральщика MMCM (Maritime Mine Counter Measures).

Военное использование беспилотных кораблей в форме Огненного корабля восходит к глубокой древности.

USV использовались в военных целях еще в 1920-х годах в качестве кораблей-мишеней с дистанционным управлением , после разработки DCB во время Первой мировой войны . Ко Второй мировой войне их также использовали в качестве тральщиков.

Военные применения БМП включают морские цели с электроприводом и поиск мин. [ 45 ] а также наблюдение и разведка, ударные операции и блокирование территории или морского побережья . [ 46 ] Также изучаются различные другие приложения. Некоторые коммерческие USV могут использовать навигацию, соответствующую требованиям COLREG . [ 20 ]

В 2016 году DARPA запустило прототип противолодочной USV под названием Sea Hunter . Турецкая фирма Aselsan произвела катера с движущимися мишенями ALBATROS-T и ALBATROS-K для ВМС Турции для использования в учениях по стрельбе. [ 47 ] [ 48 ] Первым вооружённым БМП Турции (AUSV) собственной разработки является ULAQ . [ 49 ] Разработан компаниями Ares Shipyard , Meteksan Defense Systems и Roketsan . ULAQ имеет на вооружении 4 Roketsan Cirit и 2 UMTAS . 27 мая 2021 года он успешно завершил свои первые огневые испытания. [ 50 ] ULAQ может быть развернут с боевых кораблей. Им можно управлять дистанционно с мобильных машин, штабов, командных центров и плавучих платформ. Он будет выполнять такие задачи, как разведка, наблюдение и разведка, наземная война, асимметричная война, вооруженное сопровождение, защита сил и безопасность стратегических объектов. Генеральный директор Ares Shipyard говорит, что в стадии разработки находятся самые разные версии ULAQ, оснащенные разным вооружением. [ 51 ] Его основным пользователем будут ВМС Турции.

Кроме того, военные применения средних беспилотных надводных кораблей (MUSV) включают разведку флота, наблюдение, рекогносцировку и радиоэлектронную борьбу. В августе 2020 года L3Harris Technologies получила контракт на строительство прототипа MUSV с возможностью размещения до девяти судов. L3Harris заключила субподряд с судостроительной компанией Swiftships из Луизианы на постройку судов водоизмещением около 500 тонн. [ 52 ] Прототип планируется завершить к концу 2022 года. Это первая программа создания беспилотных военно-морских платформ в этом классе кораблей, которая, вероятно, сыграет важную роль в поддержке распределенных морских операций. [ 53 ] Стратегия ВМС США. Ранее в 2014 году компания Swiftships в партнерстве с Университетом Луизианы построила класс малых USV Anaconda (AN-1), а затем и Anaconda (AN-2). [ 54 ]

13 апреля 2022 года США направили в Украину неуказанные «беспилотные корабли береговой обороны» на фоне российского вторжения в Украину в 2022 году в рамках нового пакета мер безопасности. [ 55 ]

BBC выдвинула версию, что при взрыве на Крымском мосту в 2022 году был использован беспилотный надводный аппарат . [ 56 ] После взрывов на этом мосту в июле 2023 года Антитеррористический комитет России заявил, что Украина использовала для атаки на мост беспилотные надводные транспортные средства. [ 57 ]

В декабре 2023 года Россия представила свой первый БПЛА-камикадзе под названием «Одуванчик». Сообщается, что морской беспилотник может нести до 600 кг взрывчатки, имеет дальность полета 200 км и скорость 80 км/ч. [ 58 ]

На церемонии, состоявшейся 9 января 2024 года, TCB Marlin поступил на вооружение ВМС Турции как первый вооруженный USV с бортовым номером TCB-1101 и названием Marlin SİDA. [ 59 ] [ 60 ]

Возможное первое применение в бою

[ редактировать ]

Во время гражданской войны в Йемене 30 января 2017 года фрегат класса «Аль-Мадина» подвергся нападению со стороны хуситов , фрегат получил удар в корму, что привело к взрыву и пожару. Экипаж смог потушить пожар, но в результате нападения двое членов экипажа корабля погибли, а трое получили ранения. Силы хуситов заявили, что нанесли ракетный удар по кораблю, но саудовские силы утверждают, что корабль был сбит тремя «лодками-смертниками». [ 61 ] [ 62 ]

Дальнейшее использование в бою

[ редактировать ]
Главного управления разведки Кадры , на которых БПЛА MAGURA V5 наносят удар по российскому патрульному кораблю « Сергей Котов» 5 марта 2024 года.

29 октября 2022 года во время вторжения России в Украину украинские вооруженные силы совершили атаку несколькими УСВ на российские военные корабли на Севастопольской военно-морской базе . По данным Минобороны России , в атаке участвовали семь БПЛА при поддержке восьми БПЛА . [ 63 ] Naval News сообщило, что ни один из двух военных кораблей, пораженных небольшими БПЛА, российским фрегатом и тральщиком, получил незначительные повреждения. Однако военный эффект от нападения на защищенную гавань Севастополя превысил прямой ущерб, поскольку это привело к тому, что ВМФ России перешел в защитный режим, «по сути заперев их в порту.... Быстро были добавлены новые средства защиты, введены новые процедуры». и активности было гораздо меньше. Самые мощные военные корабли России в войне [были к середине ноября] в основном стояли в порту». [ 64 ] Военно-морской институт США сообщил, что к декабрю 2022 года «Российский флот теперь знает, что он уязвим на своей главной военно-морской базе, что заставляет его еще дальше отступать в свою оболочку, усиливая оборону и снижая активность снаружи». [ 65 ] Вторая атака USV произошла в середине ноября в Новороссийске , также на Черном море , но гораздо дальше от оккупированной Россией территории, чем Севастополь. [ 66 ]

К январю 2023 года SpaceX ограничила лицензирование своей технологии спутниковой интернет-связи Starlink коммерческим использованием, исключая прямое военное использование в системах вооружения. Ограничение ограничило одно использование конструкции БМП, использовавшейся Украиной в конце 2022 года. В то же время Россия увеличила свои возможности в области малых взрывных БПЛА, которые использовались для тарана украинского моста 10 февраля 2023 года. К февралю новые российские возможности с БМП, а также ограничения связи на предыдущих украинских БПЛА могут повлиять на баланс в морской войне. По мнению Naval News, «Черное море, похоже, снова становится более дружественным к России». [ 67 ] Однако возможность более широкого использования БПЛА для воздействия на исход конфликта не решена, поскольку как физические ограничения существующих технологий, так и новые возможности противодействия БПЛА могут сделать эти корабли уязвимыми. [ 68 ]

4 августа 2023 года «Оленегорский горняк» десантный корабль класса «Ропуча» получил серьезные повреждения на Черноморской военно-морской базе Новороссийск после удара украинского морского беспилотника с 450 килограммами тротила. [ 69 ] На снимке он сильно накренился набок, когда его буксировали обратно в порт. [ 70 ] В тот момент на борту находились около 100 военнослужащих. [ 71 ]

1 февраля 2024 года класса «Тарантул-III» ракетный корвет «Ивановец» затонул в бухте Донузлав после атаки украинских БПЛА. [ 72 ] [ 73 ] [ 74 ]

14 февраля 2024 года десантный корабль класса «Ропуча» « » Цезарь Куников был потоплен у берегов Алупки силами украинской ГУР МО «Группа 13» с использованием УСВ MAGURA V5 . [ 75 ] [ 76 ]

Меры противодействия, используемые в бою

[ редактировать ]

Военно-морская война на Черном море во время войны России с Украиной привела к принятию ряда контрмер против угрозы украинских беспилотных летательных аппаратов.

Из-за атаки беспилотников на Севастопольскую военно-морскую базу в октябре 2022 года российские войска предприняли несколько заблаговременных мер противодействия. Они обучили дельфинов защищать военно-морскую базу, а также использовали различные стрелы и сети, чтобы остановить дальнейшие нападения. Основным первым изменением к середине 2023 года стало использование ослепляющего камуфляжа , который, по данным агентства Reuters , «предназначен для маскировки курса и скорости корабля в море — с целью сбить с толку современных операторов дронов-смертников и спутников и помешать им легко идентифицировать важные корабли». ", а стрельба с вертолетов может быть использована для уничтожения украинских дронов во время атаки. [ 77 ] [ 78 ]

К декабрю 2023 года усилия России по противодействию украинским БПЛА в Черном море расширились и теперь включают: [ 79 ]

  • В Крыму сформированы специальные специальные вертолетные авиационные подразделения по борьбе с дронами, которые будут атаковать БПЛА с помощью неуправляемых ракет и пулеметов с использованием вертолетов Ми-8 Hip и Ка-27 Helix. Реже Су-27 «Фланкер». использовались истребители
  • Были предприняты попытки противодействия электромагнитному шуму заглушить связь наступательных дронов USV.
  • Корабли сопровождения использовались для уничтожения важных целей. Россия недавно начала сопровождать дорогостоящие корабли и танкеры для перевозки оружия; эскорт обычно представляют собой фрегаты или патрульные корабли . «Конвои несколько раз подвергались нападениям американских кораблей, при этом основной удар нападали на конвои». [ 79 ]
  • Россия испытала полет FPV-дрона с патрульного катера по фиксированной цели. По состоянию на декабрь 2023 года об использовании в морских боях еще не сообщалось.

К январю 2024 года российские средства противодействия стали более эффективными, и ВМС Украины заявили, что некоторые наступательные тактики БПЛА, «которые были разработаны в 2022 и 2023 годах, не будут работать в 2024 году». и что эта военная реальность привела к переменам на украинской стороне. Украина разрабатывает автономные подводные аппараты (АНПА) для повышения наступательных возможностей против улучшенной защиты российских БПЛА. [ 80 ]

Стратегические исследования

[ редактировать ]

Новая область исследований изучает, может ли распространение беспилотных надводных кораблей повлиять на динамику кризиса или внутривоенную эскалацию. В исследовательском отчете по этому вопросу Центра военно-морского анализа предлагаются семь потенциальных проблем, связанных с военной конкуренцией, включая случайную, преднамеренную и непреднамеренную эскалацию. [ 81 ] Хотя недавние исследования изучали влияние беспилотных авиационных систем на управление кризисами, эмпирические данные по беспилотным наземным и подземным системам тоньше, поскольку эти технологии еще не получили широкого применения. [ 82 ] Согласно статье, опубликованной агентством Reuters , эти дроны производятся по цене 250 000 долларов каждый. Они используют два ударных детонатора, взятых из российских бомб. При длине 5,5 метров они оснащены камерой, позволяющей управлять ими человеку, и используют водомет для движения с максимальной скоростью 80 километров в час и автономностью 60 часов. Учитывая их относительную дешевизну по сравнению с ракетами или бомбами, их можно использовать для массированных атак. Их низкий профиль также затрудняет попадание в них. [ 77 ]

Груз

[ редактировать ]
Основная статья: Автономный грузовой корабль

Ожидается, что в будущем эти воды пересечет множество беспилотных грузовых кораблей. [ 83 ] первое автономное грузовое судно MV Yara Birkeland В ноябре 2021 года в Норвегии спустили на воду . Ожидается, что полностью электрический корабль существенно сократит потребность в поездках на грузовиках. [ 84 ]

Городские суда и малая логистика

[ редактировать ]

В 2021 году первые в мире городские автономные суда «Робоаты » были задействованы в каналах Амстердама , Нидерланды. Корабли, разработанные тремя институтами, могли перевозить до пяти человек, собирать отходы , доставлять товары , следить за окружающей средой и обеспечивать «инфраструктуру по требованию». [ 85 ] [ 86 ] [ нужно обновить ]

Выращивание морских водорослей

[ редактировать ]

Беспилотные надводные транспортные средства также могут помочь в выращивании морских водорослей и помочь снизить эксплуатационные расходы. [ 87 ] [ 88 ]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ «MOL и партнеры установили мировые рекорды по времени и расстоянию в автономном плавании с помощью морских испытаний с использованием большого коммерческого автомобильного парома - после успешных испытаний прибрежного контейнеровоза в автономном плавании -» . Мицуи ОСК Лайнс . Архивировано из оригинала 08 февраля 2022 г. Проверено 10 февраля 2022 г.
  2. ^ «Программа исследований и разработок беспилотных надводных кораблей в Объединенном гидрографическом центре / Центре картографирования прибрежных районов и океана NOAA – UNH» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 22 января 2022 г. Проверено 14 июля 2021 г.
  3. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г Паттерсон, Рут Г.; Лоусон, Эмили; Удьявер, Винай; Брассингтон, Гэри Б.; Жених, Рэйчел А.; Кэмпбелл, Хэмиш А. (2022). «Распространение технологий на беспилотных надводных судах зависит от межотраслевых инвестиций в архетипы открытого океана: систематический обзор приложений и драйверов USV» . Границы морской науки . 8 . дои : 10.3389/fmars.2021.736984 . ISSN   2296-7745 .
  4. ^ Мизоками, Кайл (15 января 2019 г.). «Большой натиск ВМС США на беспилотные корабли приведет к появлению беспилотных кораблей, несущих оружие» . Популярная механика . Архивировано из оригинала 19 сентября 2020 года . Проверено 19 августа 2020 г.
  5. ^ Ян, Жу-цзянь; Панг, Шуо; Сунь, Хань-бин; Пан, Ён Цзе (2010). «Разработка и предназначение беспилотного надводного корабля». Журнал морской науки и применения . 9 (4): 451–457. Бибкод : 2010JMSA....9..451Y . дои : 10.1007/s11804-010-1033-2 . S2CID   109174151 .
  6. ^ «Беспроводная система дистанционного управления SM200» . Морские машины. 11 декабря 2020 года. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
  7. ^ Ню, Ханлин; Лу, Ю; Савварис, Ал; Цурдос, Антониос (2018). «Энергоэффективный алгоритм планирования пути для беспилотных надводных аппаратов» . Океанская инженерия . 161 : 308–321. Бибкод : 2018OcEng.161..308N . дои : 10.1016/j.oceaneng.2018.01.025 . hdl : 1826/13249 . S2CID   115280769 . Архивировано из оригинала 15 июня 2022 г. Проверено 19 октября 2021 г.
  8. ^ «Принципы и свод правил поведения в отрасли морских автономных надводных кораблей Великобритании 2020» . Архивировано из оригинала 02 сентября 2021 г. Проверено 02 сентября 2021 г.
  9. ^ Перейти обратно: а б с Национальный исследовательский совет, отдел инженерных и физических наук (5 августа 2005 г.). Автономные транспортные средства в поддержке военно-морских операций . Пресса национальных академий. ISBN  978-0-309-18123-5 . Проверено 15 октября 2019 г.
  10. ^ «БЕСПИЛОТНЫЙ НАДВЕРНЫЙ АППАРАТ), ПРИМЕНЕНИЕ И ПРЕИМУЩЕСТВА» . embention.com . Эмбенция. 18 сентября 2015 года. Архивировано из оригинала 15 октября 2019 года . Проверено 15 октября 2019 г.
  11. ^ Перейти обратно: а б Амос, Джонатан (9 мая 2019 г.). «Автономная лодка заставляет устрицы ходить» . Новости Би-би-си . Архивировано из оригинала 6 июня 2019 года . Проверено 2 декабря 2019 г.
  12. ^ Карсон, Дэниел Ф. (2019). «Доступное и портативное автономное надводное транспортное средство с возможностью обхода препятствий для мониторинга прибрежного океана» . Аппаратное обеспечениеX . 6 : е00059. дои : 10.1016/j.ohx.2019.e00059 .
  13. ^ «Паром, использующий технологию Rolls-Royce, который плывет сам по себе» . Новости Би-би-си . Финляндия. 3 декабря 2018 года. Архивировано из оригинала 14 ноября 2019 года . Проверено 15 октября 2019 г.
  14. ^ Перейти обратно: а б Мэнли, Джастин Э. (2008). «Беспилотные надводные транспортные средства, 15 лет развития» (PDF) . Общество океанической инженерии IEEE . Архивировано (PDF) из оригинала 15 октября 2019 г. Проверено 14 октября 2019 г.
  15. ^ Перо, Эндрю (1 декабря 2019 г.). «MDOT: беспилотный катер, оборудованный гидролокатором, который сделает осмотр мостов «более безопасным и эффективным» » . WWMT . Мичиган, США. Архивировано из оригинала 23 июля 2020 года . Проверено 2 декабря 2019 г.
  16. ^ Эмир, Джан (19 января 2022 г.). «Первый в мире автономный корабль только что завершил свой первый рейс в Японии» . Интересный инжиниринг.com . Архивировано из оригинала 08 февраля 2023 г. Проверено 15 февраля 2023 г.
  17. ^ морские течения (22 января 2022 г.). «MHI успешно завершила демонстрационные испытания полностью автономных корабельных систем» . Морские течения . Архивировано из оригинала 13 февраля 2023 г. Проверено 15 февраля 2023 г.
  18. ^ «Беспилотные автомобили не имеют ничего общего с самоуправляемыми кораблями Японии» . Файнэншл Таймс . 2022-08-31. Архивировано из оригинала 2 февраля 2023 г. Проверено 15 февраля 2023 г.
  19. ^ «Полностью автоматизированные беспилотные надводные транспортные средства» . Архивировано из оригинала 30 октября 2022 г. Проверено 30 октября 2022 г.
  20. ^ Перейти обратно: а б с «Система управления L3Harris ASView» . L3Харрис. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
  21. ^ «Беспилотные преобразования» . L3Харрис. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 г. Проверено 14 июля 2021 г.
  22. ^ «MOOS-IvP: Helm — просмотр поведения Avd Colregs» . Oceanai.mit.edu . Архивировано из оригинала 14 июля 2021 г. Проверено 14 июля 2021 г.
  23. ^ «Huntington Ingalls Industries представляет беспилотный надводный испытательный корабль Proteus» . 20 мая 2021 года. Архивировано из оригинала 14 июля 2021 года . Проверено 14 июля 2021 г.
  24. ^ «Судно с искусственным интеллектом «Вояджер – Робосис»» . Проверено 10 июня 2024 г.
  25. ^ «Индийский регистр судоходства сертифицирует военно-морской буксир, управляемый компанией Robosys VOYAGER AI – Robosys» . Проверено 10 июня 2024 г.
  26. ↑ Студент Технологического института Стивенса USV. Архивировано 11 августа 2010 г. в Wayback Machine.
  27. ^ «Планер углеродной волны» . Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года . Проверено 24 февраля 2016 г.
  28. ^ «Катера-роботы до сих пор пережили эпическое путешествие через Тихий океан» . ПРОВОДНОЙ . 23 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 28 июля 2012 года . Проверено 24 февраля 2016 г.
  29. ^ Эндрю Ортманн (22 ноября 2016 г.). «Множитель сил ASV в Беринговом море» . Hydro-international.com. Архивировано из оригинала 11 мая 2018 года . Проверено 10 мая 2018 г.
  30. ^ «Робот-лодка завершает трехнедельную миссию в Атлантике» . Новости BBC онлайн. 15 августа 2020 г. Архивировано из оригинала 29 августа 2020 г. . Проверено 29 августа 2020 г. .
  31. ^ «Дроны в море: беспилотные транспортные средства для расширения сбора данных из отдаленных мест» . Национальное управление океанических и атмосферных исследований . 11 июля 2017 года. Архивировано из оригинала 28 октября 2017 года . Проверено 28 октября 2017 г.
  32. ^ Фишер, Адам (18 февраля 2014 г.). «Дрон, который совершит кругосветное путешествие» . Проводной . ISSN   1059-1028 . Архивировано из оригинала 5 июня 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  33. ^ Вэнс, Эшли (15 мая 2018 г.). «Этот инженер строит армаду парусных дронов, которая могла бы изменить прогноз погоды» . Блумберг . Архивировано из оригинала 20 октября 2020 года . Проверено 8 сентября 2020 г.
  34. ^ Даутон, Сэнди (1 июля 2018 г.). «Парусные дроны отправляются туда, где люди не могут — или не хотят — изучать мировые океаны» . Сиэтл Таймс . Архивировано из оригинала 14 февраля 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  35. ^ Якович, Уилл (13 июня 2017 г.). «Saildrone надеется, что ее роботизированные парусники смогут спасти мир, собирая точные данные об изменении климата» . Инк . Архивировано из оригинала 7 июня 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  36. ^ «Флот Saildrone отправляется в эпическое путешествие в Новой Зеландии» . www.saildrone.com . 21 января 2019 года. Архивировано из оригинала 14 февраля 2019 года . Проверено 13 февраля 2019 г.
  37. ^ Вэнс, Эшли (5 августа 2019 г.). «Путешествие Saildrone вокруг Антарктиды открывает новые климатические подсказки» . Блумберг Бизнесуик . Архивировано из оригинала 9 августа 2019 года . Проверено 15 октября 2019 г.
  38. ^ Димитропулос, Став (19 ноября 2019 г.). «Новые исследователи океана» . Популярная механика . Архивировано из оригинала 8 марта 2020 года . Проверено 13 февраля 2020 г. .
  39. ^ «Saildrone USV завершил первый перелет через Атлантику с востока на запад» . www.saildrone.com . 23 октября 2019 г. Архивировано из оригинала 13 февраля 2020 г. Проверено 13 февраля 2020 г. .
  40. ^ «Эксперимент Saildrone Pacific Sentinel» . Университет Вашингтона . Архивировано из оригинала 11 ноября 2019 года . Проверено 11 ноября 2019 г.
  41. ^ «Могут ли автономные парусные лодки для наблюдения за погодой улучшить прогнозы в США?» . Блог о погоде и климате Клифф-Масс . 10 ноября 2019 года. Архивировано из оригинала 11 ноября 2019 года . Проверено 11 ноября 2019 г.
  42. ^ Капуччи, Мэтью (30 сентября 2021 г.). «Ученые загнали роботизированную доску для серфинга в ураган «Сэм», и волны были невероятными» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 30 сентября 2021 года . Проверено 30 сентября 2021 г.
  43. ^ Фокс, Алекс (8 октября 2021 г.). « Дрон Saildrone впервые снял видео изнутри урагана 4-й категории» . Смитсоновский институт . Вашингтон, округ Колумбия. Архивировано из оригинала 10 октября 2021 года . Проверено 10 октября 2021 г.
  44. ^ Золич, Артур (19 декабря 2022 г.). «Портативный дрон-катамаран — беспилотное транспортное средство для отбора проб для исследований микропластика и аквакультуры» (PDF) . ИИЭЭ .
  45. ^ «Факты: Беспилотный надводный аппарат противоминной защиты (MCM USV)» . ВМС США . 2 января 2019 года. Архивировано из оригинала 23 июля 2020 года . Проверено 14 октября 2019 г.
  46. ^ Гран-Клеман, Сара; Бажон, Тео (19 октября 2022 г.). «Беспилотные морские системы: учебник для начинающих» . Институт ООН по исследованию проблем разоружения . Архивировано из оригинала 11 декабря 2022 года . Проверено 29 января 2023 г.
  47. ^ «Беспилотный катер надводной мишени Альбатрос-К» (PDF) . Аселсан. Архивировано (PDF) из оригинала 26 января 2022 г. Проверено 8 мая 2021 г.
  48. ^ «Беспилотный катер надводной мишени Альбатрос-Т» (PDF) . Аселсан. Архивировано (PDF) из оригинала 16 декабря 2021 г. Проверено 8 мая 2021 г.
  49. ^ «ULAQ — первое местное вооруженное беспилотное надводное судно (AUSV), разработанное в Турции» . Военно-морская техника . 19 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 12 июня 2021 года . Проверено 12 июня 2021 г.
  50. ^ «Турция завершила первые испытания беспилотного надводного корабля с боевой стрельбой» . 3 июня 2021 года. Архивировано из оригинала 12 июня 2021 года . Проверено 12 июня 2021 г.
  51. ^ «Мир говорит об УЛАК СИДА...» . Ютуб . Июнь 2021 г. Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine.
  52. ^ «ВМС США заключает контракт с L3Harris на программу надводных транспортных средств» . Военно-морская техника. 19 августа 2020 года. Архивировано из оригинала 18 мая 2022 года . Проверено 16 апреля 2022 г.
  53. ^ «Распределенные морские операции — Бири, Пол (CIV)» . НПС вики . Архивировано из оригинала 16 февраля 2023 г. Проверено 4 апреля 2022 г.
  54. ^ «Анаконда, будущее современной войны» . Военная утечка . 22 августа 2017 года. Архивировано из оригинала 9 декабря 2021 года . Проверено 29 марта 2022 г.
  55. ^ Бертука, Тони (13 апреля 2022 г.). «США отправляют в Украину новый пакет вооружений» . Внутри обороны . Архивировано из оригинала 13 апреля 2022 года . Проверено 13 апреля 2022 г.
  56. ^ «Крымский мост: кто или что вызвало взрыв?» . Новости Би-би-си . 09.10.2022. Архивировано из оригинала 10 октября 2022 г. Проверено 3 ноября 2022 г.
  57. ^ «Украина атаковала Крымский мост с помощью надводных беспилотников, — говорит Россия» . Рейтер . 17 июля 2023 г. Проверено 17 июля 2023 г.
  58. ^ «В России разрабатывают новый беспилотный катер-камикадзе» . defence-blog.com . 15 декабря 2023 г.
  59. ^ Озберк, Тайфун (20 января 2024 г.). «ВМС Турции укрепляют флот, введя в строй 4 новых корабля» . Военно-морские новости .
  60. ^ Малясов, Дилан (21 января 2024 г.). «ВМС Турции получили первый беспилотный надводный корабль» . Оборонный блог .
  61. ^ «Фрегат Королевского флота Саудовской Аравии класса «Аль-Мадина» поврежден в результате нападения ополченцев-хуситов у берегов Йемена» . navyrecognition.com . 31 января 2017 года . Проверено 27 июня 2017 г.
  62. ^ «Фотографии: саудовский фрегат класса «Аль-Мадина», атакованный хуситами, прибывает в Джидду» . Defense-Watch.com . 5 февраля 2017 года. Архивировано из оригинала 2 августа 2017 года . Проверено 27 июня 2017 г.
  63. ^ Озберк, Тайфун (30 октября 2022 г.). «Анализ: Украина наносит удары БПЛА-камикадзе – российские базы больше не безопасны» . Военно-морские новости . Архивировано из оригинала 8 ноября 2022 года . Проверено 31 октября 2022 г.
  64. ^ Саттон, Гавайи (17 ноября 2022 г.). «Почему примечательное нападение Украины на Севастополь войдет в историю» . Военно-морские новости . Архивировано из оригинала 17 ноября 2022 года . Проверено 18 ноября 2022 г.
  65. ^ USV за работой в Черном море. Архивировано 30 ноября 2022 г. в Wayback Machine , Военно-морской институт США, декабрь 2022 г., Том. 148/12/1438.
  66. ↑ Украинский морской беспилотник снова наносит удар: отчеты указывают на нападение на Новороссийск. Архивировано 19 ноября 2022 г. в Wayback Machine , Naval News, 18 ноября 2022 г.
  67. ^ Саттон, Гавайи (15 февраля 2023 г.). «Starlink ограничивает количество морских дронов Украины во время новой российской угрозы» . Военно-морские новости . Архивировано из оригинала 15 февраля 2023 года . Проверено 15 февраля 2023 г.
  68. ^ Пантер, Джонатан; Фальконе, Джонатан (9 февраля 2023 г.). «Почему лодки-дроны — это разрекламированный флот Ахиллеса» . Бюллетень ученых-атомщиков . Проверено 12 мая 2023 г.
  69. ^ "Российский военный корабль поврежден при нападении Украины на Новороссийскую военно-морскую базу - источники" . www.reuters.com . 4 августа 2023 г. Проверено 4 августа 2023 г.
  70. ^ «Корабль Северного флота серьезно поврежден в результате атаки беспилотника» . thebarentsobserver.com . 4 августа 2023 г. Проверено 4 августа 2023 г.
  71. ^ Том Балмфорт (4 августа 2023 г.). "Российский военный корабль поврежден в результате нападения Украины на Новороссийскую военно-морскую базу, - сообщают источники" . Рейтер.
  72. ^ Роберт Гриналл (1 февраля 2024 г.). «Украина нанесла удар по российскому ракетному катеру «Ивановец» в Черном море » . Би-би-си . Проверено 1 февраля 2024 г.
  73. ^ Тайфун Озберк (1 февраля 2024 г.). «Украина потопила российский корвет класса «Тарантул-II» в результате групповой атаки американских кораблей-камикадзе » . Военно-морские новости.
  74. ^ Тим Сигсворт (1 февраля 2024 г.). «Смотреть: Украина потопила российский военный корабль в результате удара беспилотника в Черном море» . Телеграф.
  75. ^ "Российский десантный корабль "Цезарь Куников" затонул у Крыма, - сообщает Украина" . 14 февраля 2024 г.
  76. ^ " "Magura" уничтожила "цезаря" - разведчики потопили большой десантный корабль чф рф" . gur.gov.ua. ​Retrieved 2024-02-14 .
  77. ^ Перейти обратно: а б Сафра, Мариано; МакКлюр, Джон (17 июля 2023 г.). «Контрнаступление в Крыму» . Рейтер . Проверено 18 июля 2023 г.
  78. ^ Озберк, Тайфун (17 июля 2023 г.). «Анализ: Украина наносит удары БПЛА-камикадзе – российские базы больше не безопасны» . Военно-морские новости . Проверено 18 июля 2023 г.
  79. ^ Перейти обратно: а б Саттон, Гавайи (21 декабря 2023 г.). «Россия вынуждена адаптироваться к войне морских дронов Украины в Черном море» . Военно-морские новости . Проверено 24 декабря 2023 г.
  80. ^ Саттон, Гавайи (24 января 2024 г.). «Эксклюзив: новый украинский проект подводного беспилотника будет доминировать на Черном море» . Военно-морские новости . Проверено 24 января 2024 г.
  81. ^ «Влияние беспилотных систем на динамику эскалации» (PDF) . Центр военно-морского анализа . Проверено 18 мая 2023 г.
  82. ^ Пантер, Джонатан (26 апреля 2023 г.). «Военно-морская эскалация в беспилотном контексте» . Центр международной морской безопасности . Проверено 18 мая 2023 г.
  83. ^ «Беспилотные грузовые корабли» . Греческие новости судоходства. 17 марта 2017 года. Архивировано из оригинала 28 мая 2018 года . Проверено 27 мая 2018 г.
  84. ^ Деше, Пьер-Анри. «Первое электрическое автономное грузовое судно спущено на воду в Норвегии» . techxplore.com . Архивировано из оригинала 11 декабря 2021 года . Проверено 11 декабря 2021 г.
  85. ^ Гордон, Рэйчел (27 октября 2021 г.). «Беспилотные роботы плывут по каналам Амстердама» . Техэксплор . Архивировано из оригинала 15 ноября 2021 года . Проверено 15 ноября 2021 г.
  86. ^ Лаварс, Ник (28 октября 2021 г.). «MIT разворачивает первый полномасштабный автономный робот на каналах Амстердама» . Новый Атлас . Архивировано из оригинала 23 ноября 2021 года . Проверено 15 ноября 2021 г.
  87. ^ «Дрон ученого из Ньюберипорта призван помочь фермерам, выращивающим морские водоросли» . Новости мира водорослей . 3 октября 2017 г. Архивировано из оригинала 29 декабря 2017 г.
  88. ^ «Калифорния Гуди и партнеры» . cagoudey.com . Архивировано из оригинала 19 марта 2021 г. Проверено 29 сентября 2020 г.
На Wikimedia Commons есть средства массовой информации, связанные с беспилотными надводными транспортными средствами .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Unmanned_surface_vehicle&oldid=1238996065"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: b66d855d697c3600a45bfa6dbd1872f2__1722962700
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/b6/f2/b66d855d697c3600a45bfa6dbd1872f2.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Unmanned surface vehicle - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)