Экспериментальная часть слепой посадки
Экспериментальная установка слепой посадки , сокращенно BLEU , [ 1 ] — подразделение британского правительства , которому было поручено создать первую систему автоматической посадки для военных и гражданских самолетов с конца 1940-х до середины 1960-х годов. [ 2 ]
Фон
[ редактировать ]Пилоты на заре авиации полагались на точный расчет, чтобы определить, куда они летят, что оказалось трудным или невозможным ночью или в плохую погоду. [ 3 ] в 1925 году Исследование почтового отделения США показало, что 76% вынужденных посадок произошло из-за погоды, что подчеркнуло острую необходимость в системе, облегчающей слепую посадку. Ранние предложения по решению этой проблемы варьировались от использования примитивных радиосигналов. [ 4 ] периодически размещать аварийные взлетно-посадочные полосы вблизи основных автомагистралей. [ 5 ] Опыт Второй мировой войны привлек к этой проблеме больше внимания. Бомбардировщики, базирующиеся в Британии, иногда возвращались на свои базы ранним утром и обнаруживали, что все их посадочные площадки полностью затуманены, что приводило к бессмысленным потерям планеров и экипажей. В послевоенный период авиационные эксперты знали, что это принесет пользу как военным, так и гражданским пассажирам, поскольку военные миссии станут возможными в любых условиях, а авиакомпании смогут избежать расточительной и дорогостоящей практики отклонения от тумана в аэропортах. [ 6 ] [ 7 ]
В довоенную эпоху было разработано несколько систем слепой посадки, в частности американская система Даймонда-Данмора и немецкая концепция балки Лоренца . Оба в некоторой степени полагались на голосовые радиостанции в самолетах, которые были обычным явлением на более крупных самолетах той эпохи. Даймонд-Данмор, судя по всему, не видел активного применения, но система Лоренц была развернута в крупных аэропортах Германии, Великобритании и других европейских стран, а также в связанных с ними зарубежных областях. Обычно они работали на обычных средневолновых частотах порядка 300–400 кГц, частотах, которые к середине войны находились в явно низкочастотном диапазоне. Оптическое разрешение любой системы представляет собой комбинацию длины волны и размера антенной системы, поэтому использование этих частот приводило к относительно низкой точности. Во время войны проводились эксперименты с подобными системами, работающими на частотах УКВ около 100 МГц, и различные такие системы использовались на многих военных аэродромах.
Истоки автоленда
[ редактировать ]Перед формированием BLEU в начале 1945 года в Телекоммуникационном летном подразделении (TFU) TRE в RAF Defford на самолете Boeing 247 D, DZ203 , была произведена автоматическая посадка с использованием американской системы радионаведения SCS 51. Приземление производилось в полной темноте, без посадочных огней, а все остальные огни были затемнены из-за затемнения во время войны. Вспышки не было; низкая скорость захода на посадку и малый угол планирования означали, что самолету можно было позволить лететь прямо на землю. [ 8 ] [ 9 ] SCS 51 послужил основой для системы инструментальной посадки (ILS), принятой ИКАО в 1948 году. [ 10 ]
Была альтернатива SCS 51 от полковника Мозли, и это была радиолокационная система, полностью разработанная, разработанная и опробованная вторым офицером Л.К. Барбером и его коллегами в Деффорде. [ 11 ] Эта система эффективно предоставляла данные о дальности и высоте, которые можно было добавить к информации о курсе автопилота. [ а ]
Экспериментальное подразделение слепой посадки (BLEU) Королевского авиастроительного предприятия (RAE) было сформировано на авиабазах RAF Woodbridge и RAF Martlesham Heath в 1945 и 1946 годах. Это было многопрофильное подразделение, в которое входили сотрудники RAE, Фарнборо и Исследовательского центра телекоммуникаций. , Малверн (TRE). [ 12 ] Техническое задание заключалось в том, что подразделение «будет действовать как спутник РАЭ и будет отвечать за разработку средств слепого захода на посадку и посадку самолетов ВВС Великобритании, ВМФ и гражданской авиации». [ 13 ] Исследования в течение первых нескольких лет в BLEU привели к выводу, что многообещающим подходом к слепой посадке будет полностью автоматическая система, и дали определение требований к такой системе, позже получившей название Autoland .
Система инструментальной посадки (ILS) была введена в послевоенное время на основе концепции SCS 51. При этом использовались два отдельных радиосигнала: один для бокового наведения, «курсор», а другой для вертикального наведения, «глиссада». Они оба работали по одному и тому же основному принципу; каждый из сигналов транслировался на отдельной несущей частоте с фиксированным соотношением, так что частота глиссады всегда находилась на фиксированном расстоянии от курсового радиомаяка.
Сигналы разделялись на пути к соответствующим антеннам и модулировались по амплитуде низкочастотным сигналом 90 Гц или 150 Гц. Затем два сигнала были отправлены направленными антеннами, которые создали большие диаграммы направленности, направленные немного влево (90) и вправо (150) от средней линии взлетно-посадочной полосы или выше (90) и ниже (150) глиссады. Узоры были относительно широкими и направлены так, что перекрывались в центре, указывая правильную линию полета.
Хотя система работала и ее было относительно просто внедрить с использованием технологий 1940-х годов, она была недостаточно точной, чтобы обеспечить наведение во время приземления с точностью порядка нескольких сотен футов. Заходы на посадку по системе ILS заканчивались на высоте 200 футов над взлетно-посадочной полосой, и к этому времени пилот должен был иметь возможность визуально видеть взлетно-посадочную полосу или прекратить заход на посадку. Это было недостаточно точно для по-настоящему автоматизированной системы. [ 14 ] [ 15 ]
Первой попыткой BLEU решить проблему было проложить два кабеля длиной в одну милю, протянувшиеся вдоль каждой стороны взлетно-посадочной полосы, аналогично пилотному кабелю в проливе Эмброуз . Детектор в самолете мог видеть сигнал от кабелей и очень точно выравниваться по средней линии взлетно-посадочной полосы. [ 16 ] Для вертикального наведения новый FM- радиовысотомер , разработанный BLEU, был способен определять разницу высот до 2 футов на малой высоте. [ 17 ] Команда благополучно провела тысячи тестовых посадок с использованием этой системы.
В BLEU поняли, что в большинстве аэропортов нет места для прокладки кабелей длиной в одну милю, поэтому они продолжили работу над радиоуправляемым решением. [ 14 ] [ 18 ] В сотрудничестве с Smiths Industries Ltd. компания BLEU также разработала соединительные устройства для получения команд автопилоту от сигналов наведения и автомата тяги.
Компоненты системы разрабатывались отдельно на нескольких типах самолетов, включая « Ланкастер» , «Викинг» , «Девон» и « Альбемарль» . Демонстрация использованных методов была проведена представителям военных и правительства в мае 1949 года. [ 19 ] К 1950 году вся система была установлена на DH Devon, и 3 июля 1950 года на этом самолете была проведена первая демонстрация Autoland. [ 20 ] В течение следующих 20 лет BLEU совместно с промышленностью Великобритании и Управлением летной годности Великобритании отвечала за почти всю новаторскую работу, необходимую для преобразования концепции этих экспериментальных демонстраций в безопасные и точные слепые посадки больших транспортных самолетов. [ 21 ] Система, использовавшаяся в начале 2000-х годов, в основном такая же, как и та, которая использовалась экспериментально в 1950 году. Следующая диаграмма из меморандума Дж. С. Шейлера 1958 года показывает, как различные компоненты системы и сигналы наведения использовались на последовательных этапах операции. автоматическая посадка.
БЛЕУ в 1950-е и 1960-е годы
[ редактировать ]В начале 1950-х годов, в качестве предварительного этапа разработки полной системы Autoland, были проведены испытания автоматического захода на посадку на Valetta , Meteor и Canberra самолетах . Самолет Canberra, VN799 , был приобретен в 1953 году, но был списан после аварийной посадки в августе того же года из-за отказа двух двигателей, к счастью, без серьезных травм для экипажа.
В то время Autoland имел меньший приоритет, поскольку усилия были сосредоточены на других проектах, включая быструю посадку самолетов для истребительного командования Королевских ВВС , наглядные средства для пилотов, освещение подхода к взлетно-посадочной полосе и средства помощи при подходе с использованием DME с Барбро. Оперативное требование 947 (OR947) по автоматической посадке на бомбардировщиках V-Force . Ситуация изменилась, когда в 1954 году было выпущено [ 22 ] В то время бомбардировщики V были основным вкладом Великобритании в стратегическую ядерную державу Запада. [ 23 ] и всепогодная эксплуатация была необходима. Возобновился также интерес к автоматической посадке гражданской авиации. В качестве следующего шага в разработке развальцовочные и соединительные устройства от Devon были связаны с автопилотом Smiths Type D и установлены на Varsity WF417 , гораздо более крупном самолете, способном перевозить 38 человек, а не 10, как на Devon. Первый полностью автоматический заход на посадку и посадку совершил WF417 11 ноября 1954 года в штиль и туман. [ 24 ] Аналогичная система была установлена в Canberra WE189, чтобы обеспечить первое применение Autoland на самолетах реактивного типа. [ 25 ] Автоматические подходы [ 26 ] и автоматические посадки [ 27 ] были зарегистрированы WE189, но разработка была прервана в апреле 1956 года, когда объекты в Вудбридже, где была единственная подходящая установка ведущего кабеля, перестали быть доступными для BLEU. Разработка автофакеля и автоматического стартового заноса была продолжена в RAF Wittering , но в сентябре того же года WE189 , возвращаясь с испытаний в Wittering, разбился из-за отказа двигателя на заходе на посадку при возвращении на свою базу в Мартлшам-Хит. Пилот, флэт. Лейтенант Лес Коу и ученый BLEU, отвечавший за проект, г-н Джо Биркл, были убиты.
В начале 1957 года BLEU переехала из Мартлшем-Хита на недавно оборудованный аэродром в Терли , базу RAE Bedford. Разработка была продолжена в третьей Канберре, WJ992 , на основе результатов, полученных с WE189 . Экспериментальные полеты на WJ992 начались в конце 1957 года, что привело к автоматической посадке с автоматом тяги в марте 1958 года. Следующие записи взяты из бортового журнала технолога BLEU, проводившего разработку: [ 28 ] 10 марта 1958 г. (38-й полет этой программы): «Снос очень небольшой, около 0,3g – высоты 150-55-15-0». Это было с ручным дросселем, но 12 марта при сильном боковом ветре использовался автоматический дроссель. 17 марта наблюдался «сильный попутный ветер, 20–25 уз, выраженная плавучесть», а 20 июня, после корректировок в ходе еще 20 полетов: «неплохо - около 0,7 g на основных колесах - начало заноса нормально». Затем, 26 июня: «Дроссель прекращается на высоте 50 футов. Очень приятные результаты» и 20 августа «отключаются руки и ноги». Запись автоматических посадок этого самолета началась 8 июля 1958 г., рейс №. 69. Результаты автоматической посадки самолетов в Канберре были приведены Вудом в 1957 году. [ 29 ] и опубликован Чарнли в 1959 году как «реактивный самолет среднего размера». [ 30 ] К октябрю 1958 года BLEU совершила более 2000 полностью автоматических посадок, в основном на самолетах Канберры и Университета. [ 31 ]
Проект V-бомбардировщика по установке и развитию Autoland на Vulcan XA899 , первоначально классифицированный как Secret , выполнялся параллельно с работами в Канберре и Университете. Первые автоматические посадки на Вулкан были совершены в декабре 1959 года. [ 32 ] и апрель 1960 г. [ 33 ] Испытания были проведены позже в том же году, и в 1961 году система была принята на военную службу.
Было признано, что ведущий кабель будет непрактичным в некоторых аэропортах, но от него можно было бы отказаться, если бы можно было усовершенствовать систему ILS. Некоторое улучшение произошло благодаря узконаправленной антенной системе курсового радиомаяка, разработанной BLEU в начале 1950-х годов. [ 34 ] а к 1958 году автоматические посадки производились с использованием только курсового радиомаяка ILS для наведения по азимуту. [ 35 ] Для этого требовалась хорошая площадка, но к началу 1960-х годов радикально новые конструкции антенн для передатчиков ILS, разработанные компанией Standard Telephones & Cables (ST&C), улучшили ILS до такой степени, что можно было обойтись без ведущего кабеля. [ 36 ]
(FAA) велись дискуссии В течение многих лет между Министерством авиации США Великобритании и Федеральным авиационным агентством о средствах наведения при посадке в условиях плохой видимости. Американцы отдали предпочтение методу «пилот в цикле» с улучшенными средствами помощи пилоту полностью автоматической системе, предпочитаемой в Великобритании. В 1961 году, чтобы получить опыт работы с «системой автоматической посадки BLEU», ФАУ отправило Douglas DC-7 в RAE Bedford для установки и испытаний системы. После этого и дальнейших испытаний по возвращении в Атлантик-Сити ФАУ убедилось и впоследствии решительно поддержало полностью автоматическое решение всепогодной проблемы, которое позже было принято на международном уровне. [ 37 ]
До этого этапа система Autoland реализовывалась только как «однополосная» или одноканальная система без какого-либо резервирования для защиты от сбоя оборудования. В конце 1950-х и начале 1960-х годов расширение сотрудничества между BLEU, Управлением гражданской авиации Великобритании (CAA) и компаниями авиационной отрасли с BEA и BOAC привело к определению требований безопасности с точки зрения спецификации максимально допустимой частоты отказов. [ 38 ] В 1961 году Совет воздушной регистрации Великобритании (ARB) CAA выпустил рабочий документ BCAR 367 «Требования к летной годности для автоматического запуска и автоматической посадки», который лег в основу определений категорий метеорологической видимости, принятых ИКАО в 1965 году. [ 39 ] В 1959 году BEA и BOAC заключили контракты на разработку системы автоматической посадки на базе Autoland для Trident и VC10. В «Трайденте» использовалась триплексная система без общих элементов, позволяющая обнаружить отказ одного из трех каналов и устранить его. «Нежелательные отключения» были одной из первых проблем этой системы, которая в конечном итоге была решена промышленностью с использованием моментных выключателей с контролируемой степенью потери хода. Внедрение Autoland для эксплуатации в категории 3 в парке самолетов BEA Trident потребовало огромных усилий со стороны BEA, Hawker Siddeley Aviation, Smiths Industries и BLEU. [ 40 ] Триплексная система была также разработана компаниями Smiths и BLEU для грузового корабля ВВС Великобритании в Белфасте .
В VC10 использовалась дублированная контролируемая система Elliott . [ 41 ] Позже система Concorde представляла собой, по сути, улучшенную версию системы VC10, в которой использовались достижения в области электронных схем конца 1960-х годов. К 1980 году «Трайдент» совершил более 50 000 автоматических посадок. VC10 совершил 3500 автоматических посадок, прежде чем использование системы было прекращено в 1974 году по экономическим причинам. К 1980 году «Конкорд» совершил около 1500 автоматических посадок при пассажирских перевозках. [ 42 ]
BLEU (переименованная в Подразделение операционных систем RAE в 1974 году) продолжала играть ведущую роль в разработке систем наведения самолетов, используя различные самолеты, включая DH Comet , BAC 1–11 , HS 748 (для замены Varsities, которые имели был основной «рабочей лошадкой» для экспериментов BLEU более десяти лет) и VC-10 до закрытия RAE Bedford в 1994 году.
система БЛЕУ
[ редактировать ]BLEU знала, что идеальная система потребует компонентов, базирующихся на земле и на самолетах. Первая система должна была бы состоять из сигнала без проблем землепользования, присущих кабельной системе, или проблем с точностью, присущих ILS. Все прибывающие самолеты должны быть оснащены датчиками для приема сигнала, сверхточным высотомером и надежным автопилотом . [ 14 ] Использовавшиеся в то время барометрические высотомеры были способны дать лишь приблизительную оценку высоты, поэтому BLEU разработала радиолокационный высотомер для самолета , который дополнял его луч, чтобы самолеты знали, когда вспыхнуть для посадки. [ 14 ]
Результатом работы BLEU стала одноименная система управления посадками самолетов. [ 43 ] Лейтенант полета Ноэль Адамс совершил первую автоматическую посадку 3 июля 1950 года на испытательном самолете BLEU, Vickers Varsity . [ 14 ] После демонстрации успеха системы BLEU нужно было доказать, что она безопасна. Требуемый стандарт заключался в том, что любая система приземления не могла вызвать более одной аварии на каждые десять миллионов приземлений. [ 44 ] Инженеры BLEU продолжали совершенствовать систему, пока ее летчики-испытатели совершали бесчисленное количество автоматических посадок в Университете. Когда он был закрыт из-за тумана, им предстояло совершить пробную посадку в лондонском международном аэропорту Хитроу .
В своей статье 1959 г. [ 45 ] Джон Чарнли, тогдашний суперинтендант BLEU, завершил обсуждение статистических результатов, сказав, что «поэтому справедливо заявить, что автоматическая система не только приземлит самолет, когда погода не позволяет пилоту-человеку, но и выполнит операцию гораздо точнее». Система была одобрена для коммерческого использования в 1964 году, а 4 ноября 1964 года капитан Эрик Пул приземлил рейс British European Airways в Хитроу с видимостью 40 метров, что было первым использованием системы для посадки коммерческого рейса в таких суровых условиях. . [ 46 ]
Наследие
[ редактировать ]BLEU сыграл жизненно важную роль в развитии автоматической посадки, и потомки этой системы до сих пор используются во всем мире. [ 47 ] [ 48 ]
См. также
[ редактировать ]- Указатель авиационных статей
- Списки авиационных тем
- Список сокращений авиации, авионики, аэрокосмической и аэронавигационной техники
Примечания
[ редактировать ]- ^ Полное техническое описание доступно в архивах музея RAF в Хендоне, номер X005-4863, и включает оригинальные фотографии Boeing 247 DZ203 .
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Оксфордский словарь сокращений . Издательство Оксфордского университета. 1998. с. 60. ИСБН 978-0-19-280073-2 .
- ^ Джеймс Фуллер (29 ноября 2012 г.). Безопасность не была случайностью: история летного подразделения гражданской авиации Великобритании Кафу, 1944–1996 гг . Траффорд Паблишинг. п. 152. ИСБН 978-1-4669-6893-6 .
- ^ Г.К. Педен (8 февраля 2007 г.). Оружие, экономика и британская стратегия: от дредноутов к водородным бомбам . Издательство Кембриджского университета. п. 66. ИСБН 978-1-139-46292-1 .
- ^ «Достижения за 1932 год». Письмо Science News : 399. 24 декабря 1932 г.
- ^ Журналы Hearst (апрель 1938 г.). «Популярная механика» . Популярная механика . Журналы Hearst: 544. ISSN 0032-4558 .
- ^ Юэн Тенби (3 марта 2010 г.). Разное . Лулу.com. п. 329. ИСБН 978-1-4092-1833-3 .
- ^ Конвей, Эрик М. (октябрь 2001 г.). «Политика слепой посадки». Технологии и культура . 42 : 81–106. дои : 10.1353/tech.2001.0010 . S2CID 109967435 .
- ^ Р.В. Ховард (1973) Автоматическое управление полетом самолетов - первые 100 лет, The Aeronautical Journal, ноябрь 1973 г., стр. 549
- ^ Макдональд Дж.А. (1964) Flight International, Letters, стр. 727 30 апреля 1964 г.
- ^ Сэр Джон Чарнли (1989) Президентское обращение: Навигационные средства для самолетов - всепогодная посадка, Журнал навигации, Vol. 42, № 2 с. 166 http://journals.cambridge.org/abstract_S0373463300014405
- ^ Отчет TFU 70, февраль 1945 г. Отчет об управляемых заходах на посадку и испытаниях приземления, проведенных в Деффорде, ноябрь 1944 г. - февраль 1945 г. [Национальный архив Великобритании, AVIA 7/1599]
- ^ Редактор Майкла Д. Добсона, (2001), Крылья над Терли, ISBN 0-9541594-0-3 Глава 8 с. 123
- ^ TW Прескотт (1976) BLEU – Первое десятилетие. РАЭ Тех. Памятка, ФС 77 с. 21 [Национальный архив Великобритании, AVIA 6/25422]
- ^ Jump up to: а б с д и Грэм Перри (сентябрь 2004 г.). Летающие люди: безопасные полеты каждый день . издательство кеа. ISBN 978-0-9518958-6-3 .
- ^ Дж. С. Шейлер (январь 1961 г.) Элементы радионаведения системы автоматической посадки самолетов BLEU, Journal Brit. ИРЭ, УДК 621.396.933.23.
- ^ Reed Business Information (7 декабря 1961 г.). Новый учёный . Деловая информация Рида. п. 601. ISSN 0262-4079 .
{{cite book}}
:|author=
имеет общее имя ( справка ) - ^ Дж. С. Шейлер (1958) Применение системы автоматической посадки в гражданской авиации, Техническая заметка RAE № BL.47, стр. 4 и 8. [Национальный архив Великобритании AVIA 6/17826]
- ^ Reed Business Information (29 ноября 1962 г.). Новый учёный . Деловая информация Рида. п. 490. ISSN 0262-4079 .
{{cite book}}
:|author=
имеет общее имя ( справка ) - ^ Операционный приказ BLEU № 1/49, 12 мая 1949 г. [Национальный архив Великобритании, AIR 29/1295]
- ^ Изд. Майкла Д. Добсона, (2001) Там же. п. 126
- ^ Сэр Джон Чарнли (1989) Там же. п. 165
- ^ TW Прескотт (1976) Там же. п. 19
- ^ Белая книга обороны, 1960, параграф. 36 [Национальный архив Великобритании CAB 129/100]
- ^ RAF Martlesham Heath, Журналы учета операций, 1951–1955 [Национальный архив Великобритании, AIR 29/2364]
- ^ TW Прескотт (1976) Там же. п. 41
- ^ Дж. В. Биркл (1956) Испытания автоматического захода на посадку автопилота типа D в самолете Canberra T.4 на аэродроме Вудбридж, Техническая заметка RAE №: BL.41 [Национальный архив Великобритании DSIR 23/24675]
- ^ RAF Martlesham Heath, Журналы учета операций, 1956–1957 [Национальный архив Великобритании, AIR 29/2860]
- ^ Копия бортового журнала доктора Иссона, ученого BLEU 1955–1958. Документ Музея авиации Мартлшема A2669/D1350.
- ^ Техническая записка RAE № BL 46, К.А. Вуд, март 1957 г. Заметки о посещении Римского центра развития авиации, США, для демонстрации автоматической посадки с наземным управлением (август 1956 г.) с. 17. [Национальный архив Великобритании DSIR 23/25560]
- ^ У. Дж. Чарнли (1959). Там же. стр. 127
- ^ WJ Чарнли (1959) там же. п. 127
- ^ Журналы учета операций RAE Bedford [Национальный архив Великобритании, AIR 29/2990]
- ^ Флт. Лейтенант Эй Джей Кэмп AFC (1999) Testing Times, FlyPast, апрель 1999 г.
- ^ В. Макинсон (1953) Всепогодные посадки, полет, 18 декабря, стр. 805–806 http://www.flightglobal.com/pdfarchive/view/1953/1953%20-%201651.html
- ^ Дж. С. Шейлер (1958) Там же. стр.8
- ^ Изд. Майкла Д. Добсона, (2001) Там же. п. 137
- ^ Изд. Майкла Д. Добсона, (2001) Там же. п. 148
- ^ Сэр Джон Чарнли (1989) Там же. п. 172
- ^ Рэгг, Дэвид В. (1973). Словарь авиации (первое изд.). Скопа. п. 44. ИСБН 9780850451634 .
- ^ К. Дж. Уилкинсон (1970) Автоматическая посадка в операциях BEA Trident - обзор усилий и достижений, The Aeronautical Journal, март 1970 г., Vol. 74, номер 711, стр. 187–196.
- ^ RW Ховард (1973) Там же. п. 556
- ^ RW Howard (1980) Прогресс в использовании автоматического управления полетом в приложениях, критически важных для безопасности, The Aeronautical Journal, октябрь 1980 г., стр. 318
- ^ Журналы Hearst (февраль 1965 г.). «Популярная механика» . Популярная механика . Журналы Hearst: 113–114. ISSN 0032-4558 .
- ^ Reed Business Information (10 февраля 1972 г.). Новый учёный . Деловая информация Рида. п. 322. ISSN 0262-4079 .
{{cite book}}
:|author=
имеет общее имя ( справка ) - ^ У. Дж. Чарнли (1959). Слепая посадка. Журнал навигации, Vol. 12, № 2, апрель 1959 г., стр. 128. doi : 10.1017/S037346330001794X http://journals.cambridge.org/abstract_S037346330001794X
- ^ Reed Business Information (13 ноября 1975 г.). Новый учёный . Деловая информация Рида. п. 398. ISSN 0262-4079 .
{{cite book}}
:|author=
имеет общее имя ( справка ) - ^ РПГ Коллинсон (1 января 2011 г.). Введение в системы авионики . Спрингер. п. 434. ИСБН 978-94-007-0708-5 .
- ^ Чарнли, сэр Джон (2011). «Вклад РАЭ в всепогодные посадки». Журнал истории авиации . 1 .