Перцептивная робототехника
Перцептивная робототехника — это междисциплинарная наука, объединяющая робототехнику и нейронауку . Он исследует биологически мотивированные стратегии управления роботами, концентрируясь на перцептивных, а не на когнитивных процессах, и тем самым поддерживает точку зрения Дж. Дж. Гибсона против бедности теории стимулов .
следующую цитату из главы 64 Х. Бюльтхоффа, К. Валлрейвена и М. Гизе из The Springer Handbook of Robotics под редакцией Бруно Сицилиано и Уссамы Хатиба В качестве рабочего определения можно использовать , опубликованного Springer в 2007 году:
Далее мы будем применять термин «перцептивная робототехника» для обозначения конструкции роботов, основанной на принципах, вытекающих из человеческого восприятия на всех трех уровнях в смысле Марра. Это включает в себя реализацию конкретных нейронных цепей, а также передачу более абстрактных биологических стратегий для решения соответствующих вычислительных задач.
См. также
[ редактировать ]- Дэвид Марр (нейробиолог) (включая краткое описание трех уровней восприятия)
- Лаборатория перцептивной робототехники PERCRO , Scuola Superiore Sant'Anna, Пиза, Италия
{