Jump to content

ПЛАКАТЬ

Координаты : 48 ° 22'12 "N 10 ° 56'08" E  /  48,37 ° N 10,93565 ° E  / 48,37; 10,93565

КУКА АГ
Тип компании Дочерняя компания
Промышленность Автоматизация
Основан 1898 ; 126 лет назад ( 1898 )
Штаб-квартира Аугсбург , Бавария, Германия
Ключевые люди
Питер Монен (генеральный директор и председатель) [1]
Продукты Промышленные роботы , автоматизированные производственные линии
Доход 4,4 миллиарда евро (2022 г.)
118,4 миллиона евро (2022 г.)
€-42,6 млн (2022 г.)
Всего активов 2,58 миллиарда евро (2022 г.)
Общий капитал 3,9 миллиарда евро (2022 г.)
Владелец Группа Мидеа (95%)
Количество сотрудников
15,000(2024)
Подразделения
Веб-сайт www .плакать Отредактируйте это в Викиданных
КУКА Системс ГмбХ
Тип компании ГмбХ
Промышленность Машинные системы и промышленное проектирование, техника автоматизации
Основан 1996
Основатель Иоганн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппих
Штаб-квартира Аугсбург , Германия
Продукты Промышленное машиностроение, машиностроение специального назначения, автомобилестроение, технологии автоматизации, технологии соединения, машиностроение, фотоэлектрическая промышленность, производство оборудования, автоматизация прессов, технология формовки, технология сварки, системы управления
Доход 4,4 миллиарда евро (2022 г.)
Количество сотрудников
15,000(2024)
Родитель ПЛАКАТЬ
Веб-сайт www .плакать Отредактируйте это в Викиданных

KUKA — немецкий производитель промышленных роботов и систем автоматизации производства . В 2016 году компанию приобрел китайский производитель бытовой техники Midea Group . [2]

У компании 25 дочерних компаний в таких странах, как США, Австралия, Канада, Мексика, Бразилия, Китай, Япония, Южная Корея, Тайвань, Индия, Россия и различные европейские страны. KUKA — это аббревиатура от Keller und Knappich Augsburg .

KUKA Systems GmbH , подразделение KUKA, является поставщиком инженерных услуг и автоматизированных производственных систем со штатом около 3900 сотрудников в двенадцати странах мира. [3] Установки и оборудование KUKA Systems используются такими производителями автомобилей, как BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG и Valmet Automotive , а также производителями из других промышленных секторов, такими как Airbus , Astrium и Siemens . Ассортимент включает продукты и услуги для автоматизации задач промышленной обработки металлических и неметаллических материалов для различных отраслей промышленности, включая автомобилестроение, энергетику, аэрокосмическую промышленность, железнодорожный транспорт и сельскохозяйственное машиностроение. [4]

Компания была основана в 1898 году Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом.

Аугсбургский завод по производству ацетилена был основан в 1898 году в Аугсбурге , Германия, Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом для производства недорогого бытового и муниципального освещения, бытовой техники и автомобильных фар. В 1905 году их производство расширилось до автономного сварочного оборудования.

После Первой мировой войны Келлер и Кнаппич возобновили производство безопасных, ручных и механических лебедок и начали производство больших контейнеров. В результате в 1922 году была образована компания Bayerische Kesselwagen GmbH. Новая компания разрабатывала и производила надстройки для коммунальной техники. В 1927 году это подразделение представило первый большой мусоровоз. [ нужна ссылка ] Название KUKA возникло в том же году благодаря тогдашнему названию компании «Keller und Knappich Augsburg». В Венгрии это название, которое было заметно на первых мусоровозах с закрытым контейнером, в конечном итоге стало общепринятым товарным знаком и, в конечном итоге, синонимом мусорных баков . [5] [6]

Компания Keller & Knappich GmbH объединилась с частью Industrie-Werke Karlsruhe AG и образовала Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, впоследствии сокращенную до KUKA (Keller und Knappich Augsburg).

Разработка и производство оборудования для точечной сварки начались в 1936 году. К 1939 году в KUKA работало более 1000 сотрудников.

Начиная с 1934 года KUKA расширилась и стала крупной компанией. Его владельцы рано присоединились к НСДАП и извлекли выгоду из предоставленных им контактов. Производство станков и компонентов машин для растущих потребностей военной промышленности, например, будучи важным поставщиком для Messerschmitt AG , а также зенитных орудий привело к значительному расширению рабочей силы. В 1939 году в компании работало 1000 сотрудников, и это число постоянно увеличивалось за счет использования военнопленных, «гражданских рабочих» и узников концентрационных лагерей. В 1944 году только во II коллективном лагере содержалось 1400 человек, работавших на «КУКА». [7]

После крупного разрушения компании во время Второй мировой войны в 1945 году KUKA возобновила производство сварочных аппаратов и другой мелкой бытовой техники. Благодаря новым продуктам, таким как двухцилиндровая кругловязальная машина и портативная пишущая машинка «Princess», KUKA представила новые отрасли промышленности и получила независимость от сектора поставок. [8]

В 1956 году компания KUKA изготовила первую систему автоматической сварки для холодильников и стиральных машин и поставила Volkswagen AG первую линию многоточечной сварки. первый аппарат для сварки трением Десять лет спустя был запущен в производство .

В 1971 году состоялась поставка первой роботизированной сварочной системы для S-класса. Год спустя на рынок вышел аппарат магнитно-дуговой сварки.

В 1973 году KUKA создала собственного промышленного робота FAMULUS. [9] [10] На тот момент компания принадлежала группе Quandt .

В 1980 году семья Квандт ушла из компании и была основана государственная компания. В 1981 году основная деятельность KUKA была сгруппирована в три независимые компании: KUKA Schweissanlagen und Robot GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH и KUKA Wehrtechnik GmbH , которая в 1999 году была перепродана компании Rheinmetall. К концу 1982 года LSW Maschinenfabrik GmbH, Бремен, стала дочернее предприятие KUKA. [11]

В 1993 году были изготовлены первые системы лазерной сварки кровельных швов. В следующем году эти сварочные системы были расширены до технологий клеевого соединения и герметизации. Примерно в то же время KUKA приобрела производителя инструментов и оборудования Schwarzenberg GmbH и в последующие годы расширила свой бизнес на Китай и США.

В 1995 году компания была разделена на KUKA Robotics Corporation и KUKA Schweißanlagen (ныне KUKA Systems), которые являются дочерними компаниями KUKA AG. Компания является членом Ассоциации робототехники (RIA), Международной федерации робототехники (IFR) и немецкой инженерной ассоциации VDMA .

В 1996 году KUKA Schweissanlagen GmbH стала независимой компанией, а через два года стала лидером среди европейских производителей сварочного оборудования. Поставки первых пресс-инструментов для автомобильных боковин из высокопрочной стали начались в 2002 году. В 2003 году компания запустила KUKA RoboScan с головкой для дистанционной лазерной сварки. С 2006 года KUKA Systems управляет собственным заводом по производству кузовов в г. Толедо , штат Огайо, производит кузов для Jeep Wrangler от Chrysler.

В ходе интернационализации и расширения бизнес-подразделений и технологий, таких как изменение формы, оснастка, склеивание, герметизация и т. д., компания KUKA Schweissanlagen GmbH в 2007 году стала KUKA Systems GmbH. В 2010 году KUKA представила недавно разработанную концепцию стандартизированных ячеек для сварочных аппаратов, КУКА гибкийКУБ.

В секторе автоматизации KUKA Systems предлагает стандартные и индивидуальные продукты для автоматизации промышленного производства; технологии соединения и обработка компонентов входят в их сферу деятельности. Перед разработкой технологии тестируются, а производственные процессы полностью оптимизируются. Кроме того, KUKA Systems предлагает инженерные и индивидуальные консультации. [12]

В июне 2016 года Midea Group предложила купить Kuka примерно за 4,5 млрд евро (5 млрд долларов). Midea завершила сделку по поглощению в январе 2017 года, купив 94,55% голосующих акций компании. [13]

В конце 2017 года Kuka объявила об увольнении 250 сотрудников KUKA Systems. В качестве причины руководство назвало проблемы на проекте. [14]

Большинство роботов окрашены в «оранжевый KUKA» (официальный корпоративный цвет) или черный цвет.

Корпоративная структура

[ редактировать ]

Штаб-квартира компании находится в Аугсбурге , Германия. По состоянию на декабрь 2014 года в KUKA работало более 13 000 сотрудников. [15] Ранее делала упор на клиентов в автомобильной компания промышленности, но с тех пор расширила свою деятельность и на другие отрасли. Имеет пять подразделений: [16]

  • Системы
  • Робототехника
  • Автоматизация логистики Swisslog
  • Свисслог Здравоохранение
  • Китай [ нужна ссылка ]

Важные вехи

[ редактировать ]
  • построена первая в Европе сварочная линия 1971: Для Daimler-Benz .
  • 1973: Первый в мире промышленный робот с шестью осями с электромеханическим приводом, известный как FAMULUS.
  • 1976: IR 6/60 – новый тип робота с шестью осями с электромеханическим приводом и смещенным запястьем.
  • 1989: Разработано новое поколение промышленных роботов – бесщеточные приводные двигатели, обеспечивающие низкие эксплуатационные расходы и более высокую техническую доступность.
  • первый кобот 2004: Выпущен KUKA LBR 3. Этот легкий робот с компьютерным управлением может напрямую взаимодействовать с людьми без каких-либо защитных ограждений. Это результат сотрудничества с институтом Немецкого аэрокосмического центра с 1995 года. [17]
  • 2007: KUKA Titan — на тот момент самый большой и сильный промышленный робот с шестью осями, вошел в Книгу рекордов Гиннеса . [18]
  • 2010: Серия роботов KR QUANTEC полностью охватывает диапазон нагрузок от 90 до 300 кг с вылетом до 3100 мм.
  • 2012: Выпуск новой серии малых роботов KR AGILUS.
  • 2014: Компания получила признание благодаря видео, предположительно дразнящему своего нового робота, специализирующегося на настольном теннисе, показывающему матч против Тимо Болла , немецкого профессионала. Видео, рекламный ролик с тяжелой компьютерной графикой, подверглось критике со стороны сообщества настольного тенниса, но было просмотрено более 10 миллионов раз на YouTube и получило множество наград. [19]
  • 2016: KUKA была приобретена китайской компанией Midea Group . [20]
  • 2024: Следующее поколение KUKA появится в Modex 2024.

Информация о системе и области применения

[ редактировать ]
Точечная сварка в автомобильной промышленности
Паллетирование продуктов питания в пекарне
Перемещение плоского стекла, сверхмощный робот с полезной нагрузкой 1000 кг.
Автоматизация литейного производства термостойким роботом

Информация о системе

[ редактировать ]

Системное программное обеспечение KUKA является управляющим программным обеспечением и ядром всей системы управления. Он содержит все основные функции, необходимые для развертывания робототехнической системы.

Роботы поставляются с панелью управления (KCP или KUKA Control Panel), также известной как подвесной пульт обучения , которая оснащена дисплеем и кнопками управления осями для A1-A6, а также встроенной 6D- мышью, которая позволяет перемещать робота. в ручном (обучающем) режиме. Кулон также позволяет пользователям просматривать и изменять существующие программы, а также создавать новые. Для ручного управления осями необходимо нажать наполовину переключатель включения (также называемый аварийным выключателем ) на задней стороне подвесного пульта, чтобы движение стало возможным. Соединение с контроллером осуществляется через собственный видеоинтерфейс и CAN-шину для системы защитной блокировки и работы кнопок.

, Прочный компьютер расположенный в шкафу управления, обменивается данными с робототехнической системой через MFC. [21] который управляет электроникой сервопривода в реальном времени. Обратная связь по положению сервопривода передается на контроллер через DSE-RDW/RDC. [22] связь. ДСЭ [23] Плата находится в шкафу управления, обычно расположенном на MFC или встроенном в него, а плата RDW/RDC расположена в основании робота.

Программное обеспечение состоит из двух элементов, работающих одновременно: пользовательского интерфейса и хранилища программ, которые работают под управлением Windows 95 для контроллеров KRC1 и ранних версий KRC2, Windows XP Embedded для контроллеров KRC2 и Windows 7 Embedded для контроллеров KRC4, а также VxWin. [24] модифицированная KUKA версия ОС реального времени VxWorks для программного управления и планирования движения, которая взаимодействует с MFC. [21]

Системы также содержат стандартные периферийные устройства для ПК, такие как дисковод для компакт-дисков (или 3,5-дюймовый дисковод на старых контроллерах), порты USB, а также стандартный интерфейс ISA или PCI/PCIe для добавления программных и аппаратных опций для промышленных нужд. автоматизация, такая как Profibus , Interbus , DeviceNet и Profinet и другие.

Области применения

[ редактировать ]

Аэрокосмическая промышленность

[ редактировать ]

Компания KUKA Systems поставила сварочную ячейку TIG для верхней ступени ракеты-носителя Ariane 5 . Сварка TIG означает сварку вольфрамом в инертном газе и представляет собой особый вид дуговой сварки, которая является одним из основных видов деятельности KUKA Systems. Компания также предоставляет аппараты и приспособления для изготовления элементов конструкции летательных аппаратов. Клиентами аэрокосмической отрасли являются Boeing , SpaceX , Bell и Airbus .

Автомобильная промышленность

[ редактировать ]

Портфолио KUKA Systems включает широкий спектр решений по автоматизации производства для соединения и сборки кузовных конструкций транспортных средств: от мелкосерийных автоматизированных производственных комплексов до высокогибких производственных систем. Сюда входит производство отдельного оборудования или узлов до сборки целых кузовных конструкций и механических деталей. Также имеется оборудование для сборки дисков, системы крепления кузовов и шасси автомобилей (так называемый «брак»), установка компонентов.

В число клиентов в этом секторе бизнеса входят BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen и Daimler AG.

Производство железнодорожных транспортных средств

[ редактировать ]

Производители железнодорожных транспортных средств также являются клиентами KUKA Systems при строительстве локомотивов, вагонов метро или при создании инновационных и высокоавтоматизированных производственных линий для грузовых вагонов.

Производство фотоэлектрических модулей

[ редактировать ]

KUKA Systems предлагает решения для каждого этапа производства фотоэлектрических модулей: от распиловки кирпичей до обработки элементов и пайки поперечных стяжек до каркаса и упаковки модулей.

Технология сварки – Общие сведения

[ редактировать ]

KUKA Systems активно работает и в других отраслях промышленности. Примеры включают производство детских колясок и производство бытовой техники для BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).

Награды и сертификаты

[ редактировать ]
Премия глобального поставщика 2011 г.
Член ДИН

Сертификаты

[ редактировать ]
  • ИСО 14001
  • ИСО 9001
  • OHRIS – Сертификат безопасности труда
  • ВДА 6.4
  • ИСО 3834
  • ЭН 9100 [25]

Области применения

[ редактировать ]

Промышленные роботы используются в различных секторах, включая погрузочно-разгрузочные работы, загрузку и разгрузку машин, паллетирование и депаллетирование, точечную и дуговую сварку. Они широко используются крупными предприятиями, прежде всего в автомобильной и аэрокосмической промышленности. Конкретные приложения включают в себя:

  • Транспортная отрасль: используется для перевозки тяжелых грузов, максимально используя их грузоподъемность и маневренность.
  • Пищевая промышленность и производство напитков: задачи включают загрузку и разгрузку упаковочных машин, нарезку мяса, штабелирование, укладку на поддоны и контроль качества.
  • Строительная промышленность: Обеспечивает плавный поток материала.
  • Стекольная промышленность: области применения варьируются от термической обработки стекла и кварца в лабораторных условиях до операций гибки и формовки.
  • Литейная и кузнечная промышленность: роботы устойчивы к теплу и грязи, что позволяет использовать их внутри и рядом с литейными машинами для таких задач, как удаление заусенцев , шлифование , сверление , а также для обеспечения качества.
  • Деревообрабатывающая промышленность: области применения включают шлифование, фрезерование , сверление, распиловку , укладку на поддоны и сортировку.
  • Обработка металлов: используется при сверлении, фрезеровании, распиловке, гибке, штамповке, а также при сварочных, сборочных, погрузочно-разгрузочных работах.
  • Обработка камня: промышленные роботы используются в керамической и каменной промышленности для таких задач, как резка и формовка. KUKA сотрудничает исключительно с BACA Systems для продвижения этой технологии. [26]

КУКА Развлечения

[ редактировать ]

В 2001 году KUKA в партнерстве с RoboCoaster Ltd разработала первого в мире промышленного робота для перевозки пассажиров. Этот роботизированный аттракцион оснащен сиденьями в стиле американских горок , прикрепленными к роботизированным рукам и предлагающими программируемые маневры. Сами гонщики также могут программировать движения своей поездки. Система второго поколения, RoboCoaster G2, запущенная в 2010 году в Universal 's Islands of Adventure тематическом парке в Орландо , штат Флорида, расширяет возможности синхронизированных движений при посещении таких аттракционов, как «Гарри Поттер и Запретное путешествие ». Сиденья устанавливаются на роботизированные руки, которые затем прикрепляются к направляющей, позволяя рукам перемещаться по аттракциону, синхронизируя свои движения с элементами аттракциона (включая анимированный реквизит, проекционные поверхности и т. д.). [27] [28] [29] [30]

Сотрудничество KUKA с RoboCoaster распространяется и на Голливуд, благодаря появлению в таких фильмах, как « Умри, но не сейчас» , где роботы KUKA изображают угрозы, владеющие лазером, в сцене ледового дворца в Исландии , и «Код да Винчи» , где робот KUKA вручил Роберту Лэнгдону криптекс .

В 2007 году KUKA представила симулятор на базе Robocoaster. [31] представлен в таких аттракционах, как аттракцион «Сумма всех острых ощущений» в EPCOT в Лейк-Буэна-Виста, Флорида .

Недавно роботизированное оружие KUKA было интегрировано в бионические панели круизных лайнеров Royal Caribbean. Пользователи выбирают напитки через интерфейс планшета, а роботизированные руки смешивают различные спиртные напитки, миксеры и ликеры для приготовления коктейлей по индивидуальному заказу.

  1. ^ «Пока Рейтер не прекратит свой пост генерального директора в декабре по согласованию с наблюдательным советом, Петер Монен вступит в должность и обеспечит преемственность» . КУКА . Проверено 24 декабря 2018 г.
  2. ^ «Китайская компания Midea делает предложение немецкой группе робототехники Kuka» . Файнэншл Таймс. 19 мая 2016 г.
  3. ^ «KUKA Systems по всему миру» .
  4. ^ «KUKA Systems осуществляет поставки на новый завод Volkswagen» . Проверено 23 апреля 2010 г.
  5. ^ Тенцер, Габор; Бараконьи (фоторедактор), Сабольч (20 июня 2020 г.). "index.hu - Какое отношение гном Кука имеет к мусоровозу?" (на венгерском языке). © 1999-2020 Index.hu Zrt . Проверено 19 июля 2020 г.
  6. ^ Адам Надасди (18 сентября 2003 г.). «Метонимический мусорный бак» . Венгерский апельсин . Проверено 17 июля 2022 г.
  7. ^ MASCHINENFABRIK KELLER & KNAPPICH GMBH (КУКА)
  8. ^ «Дистрибьютор продукции» . Поставщик сервоприводов . Проверено 8 июня 2024 г.
  9. ^ История компании находится на домашней странице KUKA Robotics.
  10. ^ «История промышленных роботов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 24 декабря 2012 года . Проверено 27 октября 2012 г.
  11. ^ «Более 50 лет опыта в робототехнике» . КУКА АГ (на польском языке) . Проверено 8 июня 2024 г.
  12. ^ «История компании размещена на домашней странице KUKA Systems» . Проверено 21 апреля 2010 г.
  13. ^ «Китайская Midea получила зеленый свет США на поглощение Kuka» . Рейтер . 30 декабря 2016 г.
  14. ^ «Местная немецкая газета» . Проверено 9 февраля 2018 г.
  15. ^ «Годовой отчет 2016» (PDF) . КУКА. Архивировано из оригинала (PDF) 14 января 2016 года . Проверено 28 января 2018 г.
  16. ^ «Корпоративная структура» . КУКА АГ . Проверено 31 декабря 2019 г.
  17. ^ «История ДЛР ЛВР» . 17 марта 2018 г.
  18. ^ Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Книга рекордов Гиннеса, 2007. Библиографический институт, Мангейм, 2007. ISBN   978-3411140770
  19. Пресс-релиз от 12 мая 2015 г., дата обращения 6 августа 2015 г.
  20. ^ «Китайская Midea владеет 86% акций производителя роботов при предложении в 4,4 миллиарда долларов» . Bloomberg.com . 20 июля 2016 г.
  21. ^ Перейти обратно: а б Многофункциональная карта
  22. ^ Цифровой преобразователь резольвера
  23. ^ Цифровая сервоэлектроника
  24. ^ «VxWin – платформа реального времени Windows» . Проверено 17 апреля 2019 г.
  25. ^ «Качество круглосуточно» . Архивировано из оригинала 19 июля 2011 года . Проверено 27 апреля 2010 г.
  26. ^ «Инновационные решения в отрасли резки камня: 100 роботов для BACA Systems в Северной Америке» . КУКА АГ . Проверено 8 сентября 2021 г.
  27. ^ Мир Гарри Поттера, Орландо (22 марта 2010 г.). « Гарри Поттер и запретное путешествие. Детали достопримечательности» . Мир Гарри Поттера Орландо . Проверено 24 января 2014 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  28. ^ Кука Развлечения. «Kuka Entertainment – ​​Робокоастер» . Кука Развлечения. Архивировано из оригинала 7 августа 2010 года . Проверено 29 июня 2010 г.
  29. ^ Промышленные роботы Кука. «Промышленные роботы Kuka – Робокастер» . Промышленные роботы Кука. Архивировано из оригинала 30 мая 2010 года . Проверено 29 июня 2010 г.
  30. ^ Робокастер (22 марта 2010 г.). «Решения для больших и тематических парков» . Робокастер . Проверено 29 июня 2010 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  31. ^ "Симулятор KUKA Entertainment 4D" . Проверено 11 января 2008 г.


48 ° 22'12 "N 10 ° 56'08" E  /  48,37 ° N 10,93565 ° E  / 48,37; 10,93565

Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: acee421e83e02116f997d19b3b795f59__1722388620
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/ac/59/acee421e83e02116f997d19b3b795f59.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
KUKA - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)