Октобот (робот)

Внешние видео
Внешние видео
	Представляем Octobot от Гарвардского университета

Octobot — это доказательство концепции с мягким телом автономного робота . ^{[ 1 ]} В команду проекта вошли Гарвардского университета преподаватели Роберт Вуд и Дженнифер А. Льюис , а также исследователи с опытом работы в области машиностроения , 3D-печати , микрофлюидики и робототехники. ^{[ 2 ]}^{[ 3 ]} Октобот был описан в журнале Nature в 2016 году. ^{[ 4 ]}

Обзор

Octobot — это с мягким телом автономный робот , напечатанный на 3D-принтере и имеющий форму маленького осьминога , а его мягкое тело изготовлено из напечатанного на 3D-принтере силиконового геля. Он использует перекись водорода в качестве основного источника питания, а также содержит микрожидкостную логическую схему . Говорят, что Octobot способен передвигаться самостоятельно, без какой-либо помощи со стороны батареи или источника электроэнергии. ^{[ 5 ]} Перекись водорода течет по сети 3D-печатных впадин (или веснушек) внутри тела робота. Перекись водорода перемещается по кусочкам платины , что вызывает химическую реакцию. Эта химическая реакция приводит к образованию газа, который становится основным источником энергии для робота. Это явление вызывает реакцию, которая надувает и перемещает руки, перемещая робота по воде. ^{[ 5 ]}

Влияние дизайна

геля , напечатанный на 3D-принтере, Корпус Octobot из силиконового имитирует тело осьминога, и ни один из них не имеет внутреннего скелета. ^{[ 3 ]} Этот материал гибкий и прочный, при этом его можно легко перемещать. Октобот имитирует движения осьминога.

Сам Octobot также открыл новые возможности для технологий. Некоторые ученые считают, что эта новая технология может проложить путь к прогрессу в области медицины. ^{[ 6 ]} Также появилась дискуссия о возможном изменении материала, с мягким телом . эти автономные роботы из которого сделаны ^{[ нужна ссылка ]} Октобот может быть изготовлен из биоразлагаемого материала вместо силиконового геля, напечатанного на 3D-принтере, что приведет ко многим достижениям в области экологического сознания. Эти с мягким телом автономные роботы также могут использоваться в поисково-спасательных операциях, используя их способность быть очень гибкими и, возможно, протискиваться через пространства, которые люди или нынешние роботы не могут. ^{[ 7 ]}

Ссылки

^ Флер, Николас Ст (26 августа 2016 г.). «Знакомьтесь, октобот: мягкий, очаровательный и революционный» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 26 августа 2016 г. Жидкая перекись водорода является его топливом, и когда она вступает в реакцию с платиновым катализатором в ядре головоногих моллюсков, образуется газ, который раздувает конечности существа, как воздушный шар.
^ Берман, Робби (07 сентября 2016 г.). «Мягкий робот» . Сланец . ISSN 1091-2339 . Проверено 20 сентября 2017 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Первый автономный, полностью мягкий робот» . Гарвардская газета . 24 августа 2016 г. Проверено 18 ноября 2018 г.
^ Венер, Майкл; и др. (2016). «Интегрированная стратегия проектирования и производства полностью мягких автономных роботов» . Природа . 536 (7617): 451–5. Бибкод : 2016Natur.536..451W . дои : 10.1038/nature19100 . ПМИД 27558065 . S2CID 205250180 .
^ Jump up to: ^а ^б «Октобот — первый в мире полностью мягкий робот с жидкостным приводом» . Дезин . 09.01.2017 . Проверено 20 сентября 2017 г.
^ «Осьминог вдохновил на создание первого в мире мягкого автономного робота» . Нэшнл Географик . 20 апреля 2017 г. Архивировано из оригинала 24 апреля 2017 года . Проверено 19 ноября 2018 г.
^ Уэбб, Джонатан (25 августа 2016 г.). «Пневматический осьминог — прежде всего робототехника» . Новости Би-би-си . Проверено 19 ноября 2018 г.

Дальнейшее чтение

Венер, Майкл; Труби, Райан Л.; Фицджеральд, Дэниел Дж.; Мосадык, Бобак; Уайтсайдс, Джордж М .; Льюис, Дженнифер А .; Вуд, Роберт Дж. (25 августа 2016 г.). «Интегрированная стратегия проектирования и производства полностью мягких автономных роботов» . Природа . 536 (7617): 451–455. Бибкод : 2016Natur.536..451W . дои : 10.1038/nature19100 . ISSN 0028-0836 . ПМИД 27558065 . S2CID 205250180 .

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] Флер, Николас Ст (26 августа 2016 г.). «Знакомьтесь, октобот: мягкий, очаровательный и революционный» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 26 августа 2016 г. Жидкая перекись водорода является его топливом, и когда она вступает в реакцию с платиновым катализатором в ядре головоногих моллюсков, образуется газ, который раздувает конечности существа, как воздушный шар.

[2] Берман, Робби (07 сентября 2016 г.). «Мягкий робот» . Сланец . ISSN 1091-2339 . Проверено 20 сентября 2017 г.

[Harvard_Gazette-3] Jump up to: ^а ^б «Первый автономный, полностью мягкий робот» . Гарвардская газета . 24 августа 2016 г. Проверено 18 ноября 2018 г.

[4] Венер, Майкл; и др. (2016). «Интегрированная стратегия проектирования и производства полностью мягких автономных роботов» . Природа . 536 (7617): 451–5. Бибкод : 2016Natur.536..451W . дои : 10.1038/nature19100 . ПМИД 27558065 . S2CID 205250180 .

[:0-5] Jump up to: ^а ^б «Октобот — первый в мире полностью мягкий робот с жидкостным приводом» . Дезин . 09.01.2017 . Проверено 20 сентября 2017 г.

[6] «Осьминог вдохновил на создание первого в мире мягкого автономного робота» . Нэшнл Географик . 20 апреля 2017 г. Архивировано из оригинала 24 апреля 2017 года . Проверено 19 ноября 2018 г.

[7] Уэбб, Джонатан (25 августа 2016 г.). «Пневматический осьминог — прежде всего робототехника» . Новости Би-би-си . Проверено 19 ноября 2018 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

v т и Робототехника
Основные статьи	Контур Глоссарий Индекс История География зал славы Этика Законы Соревнования AI-соревнования
Типы	Аэробот Антропоморфный Гуманоид Андроид Киборг Гиноид Клейтроника Компаньон Автомат Аниматроник Аудио-Аниматроника Промышленный шарнирно-сочлененный рука Одомашненный Образовательный Развлечение Жонглирование Военный Медицинский Услуга Инвалидность Сельскохозяйственный Общественное питание Розничная торговля ЛУЧ робототехники Мягкая робототехника
Классификации	Биороботика Облачная робототехника Континуумный робот Беспилотный автомобиль антенна земля Мобильный робот Микроботика Наноробототехника Некроботика Роботизированный космический корабль Космический зонд Рой Телеробототехника Подводный дистанционно управляемый Роботизированная рыба
Передвижение	Треки Прогулка Шестиногий Восхождение Электрический одноколесный велосипед Роботизированные плавники
Навигация и картографирование	Планирование движения Одновременная локализация и картографирование Визуальная одометрия Роботизированные системы с визуальным управлением
Исследовать	Эволюционный Комплекты Симулятор Люкс с открытым исходным кодом Программное обеспечение Адаптируемый развивающий Взаимодействие человека и робота Парадигмы Перцептивный Расположен Вездесущий
Компании	Амазонка Робототехника Эниботы Барретт Технолоджи Бостон Динамикс Энергид Технологии FarmWise ФАНУК цифры ИИ Фостер-Миллер Автоматизация сбора урожая Пчелиная робототехника Интуитивный хирургический IРобот ПЛАКАТЬ Звездолетные Технологии Симботический Универсальная робототехника Волк Робототехника Яскава
Связанный	Критика работы Активный экзоскелет Безопасность робототехники на рабочем месте Роботизированный технический жилет Технологическая безработица Проходимость Вымышленные роботы
Категория Контур