Обучение роботов
Обучение роботов — это область исследований, находящаяся на стыке машинного обучения и робототехники . Он изучает методы, позволяющие роботу приобретать новые навыки или адаптироваться к окружающей среде с помощью алгоритмов обучения. Вариант реализации робота, находящегося в физическом внедрении, одновременно создает определенные трудности (например, большая размерность, ограничения в реальном времени для сбора данных и обучения) и возможности для управления процессом обучения (например, сенсомоторная синергия, двигательные примитивы).
Примеры навыков, на которые нацелены алгоритмы обучения, включают сенсомоторные навыки, такие как передвижение, хватание, активная категоризация объектов , а также интерактивные навыки, такие как совместное манипулирование объектом со сверстником-человеком, и лингвистические навыки, такие как обоснованное и ситуативное значение слова. человеческий язык . Обучение может происходить либо посредством автономного самоисследования, либо под руководством учителя-человека, как, например, при обучении роботов путем подражания.
Обучение роботов может быть тесно связано с адаптивным управлением , обучением с подкреплением , а также развивающей робототехникой , которая рассматривает проблему автономного приобретения набора навыков на протяжении всей жизни.Хотя машинное обучение часто используется в алгоритмах компьютерного зрения , применяемых в контексте робототехники, эти приложения обычно не называют «обучением роботов».
Имитационное обучение [ править ]
Многие исследовательские группы разрабатывают методы, в которых роботы учатся, подражая. Сюда входят различные методы обучения на основе демонстрации (иногда также называемые « программированием путем демонстрации ») и обучение с наблюдением .
Обмен приобретенными навыками и знаниями [ править ]
Целью конкурса Tellex «Million Object Challenge» являются роботы, которые научатся находить и обрабатывать простые предметы и загружать свои данные в облако, чтобы другие роботы могли анализировать и использовать эту информацию. [1]
RoboBrain — это система знаний для роботов, к которой может свободно получить доступ любое устройство, желающее выполнить задачу. База данных собирает новую информацию о задачах по мере их выполнения роботами путем поиска в Интернете, интерпретации текста, изображений и видео на естественном языке, распознавания объектов , а также взаимодействия. Проект возглавляет Ашутош Саксена из Стэнфордского университета . [2] [3]
RoboEarth — это проект, который называют « Всемирной паутиной для роботов». Это сеть и хранилище баз данных, где роботы могут обмениваться информацией и учиться друг у друга, а также облако для аутсорсинга тяжелых вычислительных задач. Проект объединяет исследователей из пяти крупнейших университетов Германии, Нидерландов и Испании и поддерживается Европейским Союзом . [4] [5] [6] [7] [8]
Google Research, DeepMind и Google X решили позволить своим роботам поделиться своим опытом. [9] [10] [11]
См. также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Шаффер, Аманда. «10 прорывных технологий 2016: роботы, которые учат друг друга» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ «RoboBrain: первая в мире машина знаний для роботов» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ Эрнандес, Даниэла. «План создания огромного онлайн-мозга для всех роботов мира» . ПРОВОДНОЙ . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ «Европа запускает RoboEarth: «Википедию для роботов» » . США СЕГОДНЯ . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ «Европейские исследователи создали коллективный разум для роботов, и на этой неделе его демонстрируют» . Engadget. 14 января 2014 года . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ «Роботы тестируют свою собственную всемирную паутину, получившую название RoboEarth» . Новости Би-би-си. 14 января 2014 года . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ « Arc.Ask3.Ru для роботов»: Потому что ботам тоже нужен Интернет» . CNET . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ «Новая всемирная сеть позволяет роботам задавать друг другу вопросы, когда они запутались» . Популярная наука. 9 марта 2013 года . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ «Роботы Google Tasks, обучающиеся друг у друга с помощью облачной робототехники» . allaboutcircuits.com . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ Тунг, Лиам. «Следующий большой шаг Google в области искусственного интеллекта: заставить роботов обучать друг друга новым навыкам | ZDNet» . ЗДНет . Проверено 4 января 2017 г.
- ^ «Как роботы могут приобретать новые навыки на основе общего опыта» . Блог исследований Google . Проверено 4 января 2017 г.
Внешние ссылки [ править ]
- Технический комитет IEEE РАН по обучению роботов (официальный сайт IEEE)
- Технический комитет IEEE РАН по обучению роботов (веб-сайт членов TC)
- Обучение роботов в Институте интеллектуальных систем Макса Планка и Техническом университете Дармштадта
- Обучение роботов в лаборатории вычислительного обучения и управления двигателем
- Обучение роботов-гуманоидов в Центре передовых телекоммуникационных исследований (ATR) (на английском и японском языках)
- Лаборатория алгоритмов и систем обучения EPFL (LASA)
- Обучение роботов в лаборатории когнитивной робототехники Юргена Шмидхубера в IDSIA и Мюнхенском техническом университете
- Проект «Гуманоид» : Питер Нордин , Технологический университет Чалмерса
- Команда Inria и Ensta ParisTech FLOWERS, Франция : Автономное непрерывное обучение в области развивающей робототехники
- CITEC в Университете Билефельда, Германия
- Лаборатория Асада , кафедра адаптивных машинных систем, Высшая инженерная школа, Университет Осаки, Япония
- Лаборатория перцептивной робототехники Массачусетского университета в Амхерсте Амхерст, США
- Центр робототехники и нейронных систем , Плимутский университет , Плимут, Великобритания
- Лаборатория обучения роботов в Университете Карнеги-Меллона
- Проект обучения роботов-гуманоидов в Боннском университете
- Система обучения и координации поведения роботов Skilligent (коммерческий продукт)
- Класс обучения роботов в Корнелльском университете
- Лаборатория обучения и взаимодействия роботов Итальянского технологического института
- Обучение с подкреплением для робототехники. Архивировано 8 октября 2018 г. в Wayback Machine в Делфтском технологическом университете.
| Основные статьи |  | |
|---|---|---|
| Типы | ||
| Классификации | ||
| Передвижение | ||
| Навигация и картографирование | ||
| Исследовать | ||
| Компании |
| |
| Связанный | ||
