✖


Jump to content

Автономный робот

(Перенаправлено с Автономная робототехника )

Автономный робот — это робот , который действует, не прибегая к контролю со стороны человека. Исторические примеры включают космические зонды . Современные примеры включают беспилотные пылесосы и автомобили .

Промышленные роботы-манипуляторы , работающие на сборочных линиях внутри заводов, также могут считаться автономными роботами, хотя их автономность ограничена из-за высокоструктурированной среды и их неспособности передвигаться .

Компоненты и критерии автономности роботов

[ редактировать ]

Самообслуживание

[ редактировать ]

Первым требованием полной физической автономии является способность робота позаботиться о себе. Многие роботы с батарейным питанием, представленные сегодня на рынке, могут найти зарядную станцию ​​и подключиться к ней, а некоторые игрушки, такие как Aibo от Sony, способны самостоятельно стыковаться с док-станцией для зарядки своих батарей.

Самоподдержание основано на « проприоцепции », или ощущении собственного внутреннего статуса. В примере с зарядкой батареи робот может проприоцептивно определить, что его батареи разряжены, и затем ищет зарядное устройство. Другой распространенный проприоцептивный датчик предназначен для мониторинга жары. Для того чтобы роботы могли автономно работать рядом с людьми и в суровых условиях, потребуется усиление проприоцепции. Общие проприоцептивные сенсоры включают тепловые, оптические и тактильные сенсоры, а также эффект Холла (электрический).

Дисплей графического пользовательского интерфейса робота, показывающий напряжение батареи и другие проприоцептивные данные в правом нижнем углу. Дисплей предназначен только для информации пользователя. Автономные роботы контролируют проприоцептивные датчики и реагируют на них без вмешательства человека, обеспечивая свою безопасность и правильную работу.

Ощущение окружающей среды

[ редактировать ]

Экстероцепция – это восприятие объектов окружающей среды. Автономные роботы должны иметь ряд датчиков окружающей среды, чтобы выполнять свою задачу и избегать неприятностей. Автономный робот может распознавать сбои датчиков и минимизировать влияние сбоев на производительность. [1]

Некоторые газонокосилки-роботы адаптируют свою программу, определяя скорость роста травы, необходимую для поддержания идеально подстриженного газона, а некоторые роботы-пылесосы имеют детекторы грязи, которые определяют, сколько грязи собирается, и используют эту информацию, чтобы сообщить им, что нужно оставаться в одном месте дольше.

Выполнение задачи

[ редактировать ]

Следующим шагом в автономном поведении является выполнение физической задачи. Новой областью, демонстрирующей коммерческие перспективы, являются домашние роботы: поток небольших роботов-пылесосов начался с iRobot и Electrolux в 2002 году. Хотя уровень интеллекта в этих системах невысок, они перемещаются по обширным территориям и управляют в сложных ситуациях вокруг домов, используя контактные и бесконтактные датчики. Оба этих робота используют собственные алгоритмы для увеличения охвата по сравнению с простым случайным отскоком.

Следующий уровень автономного выполнения задач требует, чтобы робот выполнял условные задачи. Например, роботы-охранники могут быть запрограммированы на обнаружение злоумышленников и реагирование определенным образом в зависимости от того, где находится злоумышленник. Например, Amazon (компания) запустила свой Astro для домашнего мониторинга, безопасности и ухода за пожилыми людьми в сентябре 2021 года. [2]

Автономная навигация

[ редактировать ]

Внутренняя навигация

[ редактировать ]

Чтобы робот мог связать поведение с местом ( локализация ), он должен знать, где он находится, и иметь возможность перемещаться между точками. Такая навигация началась с проводного наведения в 1970-х годах и в начале 2000-х годов переросла в триангуляцию на основе радиомаяков . Современные коммерческие роботы автономно перемещаются, ощущая природные особенности. Первыми коммерческими роботами, добившимися этого, были больничный робот HelpMate от Pyxus и робот-охранник CyberMotion, разработанные пионерами робототехники в 1980-х годах. Эти роботы первоначально использовали вручную созданные планы этажей САПР , гидролокаторы и варианты движения по стенам для навигации по зданиям. MobileRobots Следующее поколение, такое как PatrolBot и автономная инвалидная коляска, [3] Оба, представленные в 2004 году, имеют возможность создавать собственные лазерные карты здания и перемещаться по открытым пространствам, а также по коридорам. Их система управления на лету меняет траекторию, если что-то преграждает путь.

Сначала автономная навигация основывалась на плоских датчиках, таких как лазерные дальномеры, которые могут определять только один уровень. Самые совершенные системы теперь объединяют информацию от различных датчиков как для локализации (положения), так и для навигации. Такие системы, как Motivity, могут полагаться на разные датчики в разных областях, в зависимости от того, какой из них в данный момент предоставляет наиболее надежные данные, и могут автоматически повторно отображать карту здания.

Вместо того, чтобы подниматься по лестнице, для чего требуется узкоспециализированное оборудование, большинство внутренних роботов перемещаются по зонам, доступным для инвалидов, управляя лифтами и электронными дверями. [4] Благодаря таким электронным интерфейсам контроля доступа роботы теперь могут свободно перемещаться внутри помещения. Автономный подъем по лестнице и открытие дверей вручную являются темами исследований в настоящее время.

По мере развития этих технологий в помещении роботы-пылесосы получат возможность убирать конкретную комнату, указанную пользователем, или целый пол. Роботы-охранники смогут совместно окружать злоумышленников и перекрывать выходы. Эти достижения также обеспечивают сопутствующую защиту: внутренние карты роботов обычно позволяют определять «запретные зоны», чтобы предотвратить автономное проникновение роботов в определенные регионы.

Наружная навигация

[ редактировать ]

Автономии на открытом воздухе легче всего добиться в воздухе, поскольку препятствия встречаются редко. Крылатые ракеты — довольно опасные высокоавтономные роботы. Беспилотные дроны все чаще используются для разведки. Некоторые из этих беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) способны выполнять всю свою миссию вообще без какого-либо взаимодействия с человеком, за исключением, возможно, приземления, когда человек вмешивается с помощью дистанционного радиоуправления. Однако некоторые дроны способны безопасно и автоматически приземляться. SpaceX управляет несколькими автономными беспилотными кораблями космодрома , которые используются для безопасной посадки и подъема ракет Falcon 9 в море. [5]

Наземная автономность является наиболее сложной для наземной техники из-за:

  • Трехмерный ландшафт
  • Большие различия в поверхностной плотности
  • Погодные условия
  • Нестабильность воспринимаемой среды

Открытые проблемы автономной робототехники

[ редактировать ]

В автономной робототехнике существует несколько открытых проблем, которые являются специфичными для этой области, а не являются частью общего развития ИИ. Согласно книге Джорджа А. Бекея «Автономные роботы: от биологического вдохновения к внедрению и контролю» , проблемы включают в себя такие вещи, как обеспечение того, чтобы робот мог функционировать правильно и не сталкиваться с препятствиями автономно. Обучение с подкреплением использовалось для управления и планирования навигации автономных роботов, особенно когда группа из них действует совместно друг с другом. [6]

Энергетическая автономия и добыча пищи

Исследователей, озабоченных созданием настоящей искусственной жизни , беспокоит не только интеллектуальное управление, но и способность робота находить собственные ресурсы посредством поиска пищи (поиска пищи , которая включает в себя как энергию , так и запасные части).

Это связано с автономным поиском пищи , проблемой в науках поведенческой экологии , социальной антропологии и поведенческой экологии человека ; а также робототехника , искусственный интеллект и искусственная жизнь . [7]

Социальное воздействие и проблемы

[ редактировать ]

По мере роста возможностей и технического уровня автономных роботов растет осведомленность общества и освещение в новостях последних достижений, а также некоторых философских проблем, экономических эффектов и социальных последствий, возникающих в результате роли и деятельности автономных роботов.

Илон Маск, известный бизнесмен и миллиардер, уже много лет предупреждает о возможных опасностях и подводных камнях автономных роботов; однако его собственная компания является одной из самых известных компаний, которая пытается разработать новые передовые технологии в этой области. [8]

В 2021 году группа правительственных экспертов Организации Объединенных Наций, известная как Конвенция о конкретных видах обычного оружия – Группа правительственных экспертов по смертоносным автономным системам вооружения, провела конференцию, чтобы подчеркнуть этические проблемы, возникающие в связи со все более совершенными технологиями использования автономных роботов. оружие и играть военную роль. [9]

Техническое развитие

[ редактировать ]

Ранние роботы

[ редактировать ]

Первые автономные роботы были известны как Элмер и Элси , их сконструировал в конце 1940-х годов У. Грей Уолтер . Они были первыми роботами, запрограммированными «думать» так же, как биологический мозг, и должны были обладать свободой воли . [10] Элмера и Элси часто называли черепахами из-за их формы и манеры передвижения. Они были способны к фототаксису — движению, которое происходит в ответ на световой раздражитель. [11]

Космические зонды

[ редактировать ]

Марсоходы MER-A и MER-B (теперь известные как Spirit марсоход и Opportunity марсоход ) определили положение Солнца и на лету проложили свои собственные маршруты к пунктам назначения с помощью:

  • Картографирование поверхности с помощью 3D-видения
  • Вычисление безопасных и небезопасных зон на поверхности в пределах этого поля зрения.
  • Расчет оптимальных путей через безопасную зону к желаемому пункту назначения.
  • Движение по рассчитанному маршруту
  • Повторение этого цикла до тех пор, пока пункт назначения не будет достигнут или пока не будет известен путь к пункту назначения.

Планируемый ЕКА марсоход Розалинда Франклин» « способен осуществлять относительную и абсолютную локализацию на основе зрения для автономной навигации по безопасным и эффективным траекториям к целям посредством:

  • Реконструкция 3D-модели местности вокруг марсохода с помощью пары стереокамер.
  • Определение безопасных и небезопасных участков местности и общей «трудности» навигации вездехода на местности.
  • Расчет эффективных путей через безопасную зону к желаемому пункту назначения.
  • Движение вездехода по намеченному маршруту
  • Построение навигационной карты из всех предыдущих навигационных данных

Во время финального конкурса NASA Sample Return Robot Centennial Challenge в 2016 году марсоход под названием Cataglyphis успешно продемонстрировал возможности полностью автономной навигации, принятия решений, а также обнаружения, извлечения и возврата образцов. [12] Ровер полагался на объединение измерений инерциальных датчиков , колесных энкодеров, лидара и камеры для навигации и картографирования вместо использования GPS или магнитометров. За время двухчасового испытания Cataglyphis преодолел более 2,6 км и вернул в исходное положение пять различных образцов.

Автономные роботы общего назначения

[ редактировать ]
Роботы Seekur и MDARS демонстрируют свои возможности автономной навигации и безопасности на авиабазе.
София, робот, известный своей человеческой внешностью и взаимодействием.

Робот Seekur был первым коммерчески доступным роботом, продемонстрировавшим возможности, подобные MDARS, для общего использования в аэропортах, коммунальных предприятиях, исправительных учреждениях и службах национальной безопасности . [13]

Проекты DARPA Grand Challenge и DARPA Urban Challenge стимулировали развитие еще большего количества автономных возможностей наземных транспортных средств, в то время как эта цель была продемонстрирована для воздушных роботов с 1990 года в рамках Международного конкурса воздушной робототехники AUVSI .

В период с 2013 по 2017 год компания TotalEnergies провела конкурс ARGOS Challenge по разработке первого автономного робота для объектов добычи нефти и газа. Роботам пришлось столкнуться с неблагоприятными внешними условиями, такими как дождь, ветер и экстремальные температуры. [14]

Некоторые важные современные роботы включают в себя:

  • София — автономный робот [15] [16] который известен своим человекоподобным внешним видом и поведением по сравнению с предыдущими вариантами роботов. По состоянию на 2018 год архитектура Sophia включает программное обеспечение для создания сценариев, систему чата и OpenCog , систему искусственного интеллекта, предназначенную для общих рассуждений. [17] София имитирует человеческие жесты и мимику, способна отвечать на определенные вопросы и вести простые разговоры на заранее определенные темы (например, о погоде). [18] Программа искусственного интеллекта анализирует разговоры и извлекает данные, которые позволят ей улучшить ответы в будущем. [19]
  • Девять других роботов-гуманоидов «братьев и сестер», которые также были созданы Hanson Robotics . [20] Роботы Хэнсона — Алиса, Альберт Эйнштейн, Хубо , BINA48 , Хан, Жюль, профессор Эйнштейн, Филип К. Дик, Андроид, Зенон, [20] и Джои Хаос. [21] Примерно в 2019–2020 годах Хэнсон выпустил «Маленькую Софию» в качестве компаньона, который мог научить детей программированию, включая поддержку Python, Blockly и Raspberry Pi. [22]

Военные автономные роботы

[ редактировать ]

Летальное автономное оружие (LAW) — это тип автономной роботизированной военной системы , которая может самостоятельно искать и поражать цели на основе запрограммированных ограничений и описаний. [23] LAW также известны как летальные автономные системы оружия (LAWS), автономные системы оружия (AWS), роботизированное оружие, роботы-убийцы или роботы-убийцы. [24] ЗАКОНЫ могут действовать в воздухе, на суше, на воде, под водой или в космосе. Автономность действующих систем по состоянию на 2018 год была ограничена в том смысле, что последнюю команду на атаку дает человек, хотя есть исключения для некоторых «защитных» систем.

  • Профиль совместимости UGV (UGV IOP), «Робототехника и автономные системы – Ground IOP» (RAS-G IOP), изначально представлял собой исследовательскую программу, начатую Министерством обороны США (DoD) для организации и поддержания открытой архитектуры совместимости стандартов для беспилотных наземных транспортных средств. (УГВ) . [25] [26] [27] [28] Первоначально IOP был создан Объединенным проектным офисом робототехнических систем армии США (RS JPO): [29] [30] [31]
  • В октябре 2019 года Textron и Howe & Howe представили свой автомобиль Ripsaw M5. [32] а 9 января 2020 года армия США заключила с ними контракт на программу Robotic Combat Vehicle-Medium (RCV-M). Четыре прототипа Ripsaw M5 должны быть доставлены и использованы на уровне роты для определения возможности интеграции беспилотных машин в наземные боевые операции в конце 2021 года. [33] [34] [35] Он может развивать скорость более 40 миль в час (64 км/ч), имеет боевую массу 10,5 тонн и грузоподъемность 8000 фунтов (3600 кг). [36] RCV-M вооружен 30-мм автоматической пушкой и парой противотанковых ракет . Стандартный комплект брони выдерживает выстрелы калибра 12,7×108 мм , а дополнительная дополнительная броня увеличивает вес до 20 тонн. Если его отключить, он сохранит способность стрелять, а его датчики и радиоканал будут приоритетными для продолжения передачи в качестве своей основной функции. [37]
  • Дробилка весит 13 200 фунтов (6 000 кг). [38] Автономная внедорожная беспилотная боевая машина, разработанная исследователями Университета Карнеги-Меллона Национального центра робототехники для DARPA . [39] Это продолжение предыдущего автомобиля Spinner. [40] Техническое название Crusher, присвоенное DARPA, — «Беспилотная наземная боевая машина и система интеграции перцепторов» . [41] и весь проект известен под аббревиатурой UPI, что расшифровывается как Unmanned Ground Combat Vehicle PerceptOR Integration . [39]
  • CATS Warrior будет автономным ведомым дроном, способным взлетать и приземляться с суши и в море с авианосца . Он будет работать в команде с существующими истребительными платформами ВВС, такими как Tejas , Су-30 MKI и Jaguar , которые будут действовать как его материнский корабль. [42]
  • Warrior в первую очередь предназначен для использования в ВВС Индии, а аналогичная версия меньшего размера будет разработана для ВМС Индии . Он будет управляться базовым кораблем и выполнять такие задачи, как разведка, поглощение огня противника, атака целей, если необходимо, с помощью внутреннего и внешнего пилонного вооружения или жертвовать собой, врезавшись в цель.
  • SGR-A1 — это тип автономной сторожевой пушки , разработанный совместно компанией Samsung Techwin (ныне Hanwha Aerospace ) и Корейским университетом для оказания помощи южнокорейским войскам в корейской демилитаризованной зоне . Считается, что это первое подразделение такого типа, имеющее интегрированную систему, включающую наблюдение, отслеживание, стрельбу и распознавание голоса. [43] Хотя, как сообщается, подразделения SGR-A1 были развернуты, их количество неизвестно, поскольку проект является «строго секретным». [44]

Виды роботов

[ редактировать ]

Гуманоид

[ редактировать ]

Tesla Robot и NVIDIA GR00T — роботы-гуманоиды.

Робот-доставщик

[ редактировать ]
Основная статья: Робот-доставщик
См. Также: Дрон-доставщик.
Робот по доставке еды

Робот-доставщик — это автономный робот, используемый для доставки товаров.

Зарядный робот

[ редактировать ]

Автоматический зарядный робот, представленный 27 июля 2022 года, представляет собой автоматический зарядный робот в форме руки, заряжающий электромобиль. С 2021 года он проводит пилотную эксплуатацию в штаб-квартире Hyundai Motor Group. Применена система VISION AI, основанная на технологии глубокого обучения. Когда электромобиль припаркован перед зарядным устройством, робот-манипулятор распознает зарядное устройство электромобиля и определяет координаты. И автоматически вставьте разъем в электромобиль и запустите быструю зарядку. Манипулятор робота имеет вертикальную многошарнирную конструкцию, поэтому его можно применять к зарядным устройствам в разных местах каждого автомобиля. Кроме того, применяются водонепроницаемые и пыленепроницаемые функции. [45]

Строительные роботы

[ редактировать ]

Строительные роботы используются непосредственно на строительных площадках и выполняют такие работы, как строительство, погрузочно-разгрузочные работы, земляные работы и наблюдение.

Научно-образовательные мобильные роботы

[ редактировать ]

Исследовательские и образовательные мобильные роботы в основном используются на этапе прототипирования в процессе создания полномасштабных роботов. Они представляют собой уменьшенную версию более крупных роботов с теми же типами датчиков, кинематикой и программным стеком (например, ROS). Они часто расширяемы и предоставляют удобный интерфейс программирования и инструменты разработки. Помимо полномасштабного прототипирования роботов, они также используются в образовательных целях, особенно на университетском уровне, где создается все больше и больше лабораторий по программированию автономных транспортных средств.

Законодательство

[ редактировать ]

В марте 2016 года в Вашингтоне, округ Колумбия, был представлен законопроект, разрешающий пилотные наземные поставки роботов. [46] Программа должна была проходить с 15 сентября до конца декабря 2017 года. Вес роботов был ограничен 50 фунтами без нагрузки, а максимальная скорость — 10 миль в час. В случае, если робот перестал двигаться из-за неисправности, компания была обязана убрать его с улицы в течение 24 часов. Одновременно на компанию разрешалось тестировать только 5 роботов. [47] По состоянию на март 2017 года версия законопроекта о Законе о персональных средствах доставки 2017 года находилась на рассмотрении. [48]

В феврале 2017 года в американском штате Вирджиния был принят законопроект Палаты представителей HB2016. [49] и законопроект Сената, SB1207, [50] Это позволит автономным роботам-доставщикам передвигаться по тротуарам и использовать пешеходные переходы по всему штату, начиная с 1 июля 2017 года. Максимальная скорость роботов будет ограничена 10 милями в час, а максимальный вес - 50 фунтами. [51] В штатах Айдахо и Флорида также ведутся разговоры о принятии аналогичного законодательного органа. [52] [53]

Это обсуждалось [ кем? ] что роботы с характеристиками, аналогичными коляскам для инвалидов (например, максимальная скорость 10 миль в час, ограниченное время автономной работы), могут быть обходным решением для определенных классов приложений. Если бы робот был достаточно умным и мог бы заряжаться, используя существующую инфраструктуру зарядки электромобилей (EV), ему требовался бы лишь минимальный контроль, и одной руки с низкой ловкостью могло бы быть достаточно, чтобы включить эту функцию, если бы его зрительные системы имели достаточное разрешение. [ нужна ссылка ]

В ноябре 2017 года Наблюдательный совет Сан-Франциско объявил, что компаниям потребуется получить разрешение города для тестирования этих роботов. [54] Кроме того, Совет запретил роботам-доставщикам на тротуарах осуществлять доставку, не связанную с исследованиями. [55]

См. также

[ редактировать ]

Научные концепции

[ редактировать ]

Виды роботов

[ редактировать ]

Конкретные модели роботов

[ редактировать ]

Другие

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ Феррелл, Синтия (март 1994 г.). «Распознавание отказов и отказоустойчивость автономного робота» . Адаптивное поведение . 2 (4): 375–398. дои : 10.1177/105971239400200403 . ISSN   1059-7123 . S2CID   17611578 .
  2. ^ Хитер, Брайан (28 сентября 2021 г.). «Почему Amazon создала домашнего робота» . Технический кризис . Проверено 29 сентября 2021 г.
  3. ^ Берквенс, Рафаэль; Рименанц, Воутер; Вейн, Мартен; Слейтель, Саймон; Луккс, Вилли. «Автономная инвалидная коляска: концепция и исследование» . AMBIENT 2012: Вторая международная конференция по экологическим вычислениям, приложениям, услугам и технологиям – через ResearchGate .
  4. ^ «Speci-Minder; см. лифт и доступ к двери». Архивировано 2 января 2008 г., в Wayback Machine.
  5. ^ Бергин, Крис (18 ноября 2014 г.). «Площадка 39A — SpaceX закладывает основу для дебюта Falcon Heavy» . Космический полет НАСА . Проверено 17 ноября 2014 г.
  6. ^ Мацлиах, Баруш; Бен-Гал, Ирад; Каган, Евгений (2022). «Обнаружение статических и мобильных целей автономным агентом с возможностями глубокого Q-обучения» . Энтропия . 24 (8): 1168. Бибкод : 2022Entrp..24.1168M . дои : 10.3390/e24081168 . ПМК   9407070 . ПМИД   36010832 .
  7. ^ Каган Э., Бен-Гал И., (2015) (23 июня 2015 г.). Поиск и сбор пищи: индивидуальное движение и динамика стаи (268 страниц) (PDF) . CRC Press, Тейлор и Фрэнсис. {{cite book}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  8. ↑ Илон Маск предупредил об апокалипсисе искусственного интеллекта в стиле «Терминатора» — теперь он строит робота Тесла , вторник, 24 августа 2021 г., Брэндон Гомес, cnbc.com
  9. ^ Конвенция о запрете или ограничении применения некоторых видов обычного оружия, которые могут считаться наносящими чрезмерный вред или имеющими неизбирательное действие , 14 июля 2021 г., Официальный сайт ООН undocs.org.
  10. ↑ Ингалис-Аркелл, Эстер «Самые первые мозги роботов были сделаны из старых будильников». Архивировано 8 сентября 2018 г. в Wayback Machine , 7 марта 2012 г.
  11. ^ [Норман, Джереми, «Первые электронные автономные роботы: происхождение социальной робототехники (1948–1949)» , Джереми Норман и компания, Inc., 02004-2018.
  12. ^ Холл, Лора (08 сентября 2016 г.). «НАСА наградило 750 тысяч долларов за конкурс роботов по возврату образцов» . Проверено 17 сентября 2016 г.
  13. ^ «Производители оружия представляют новую эру контртеррористического оборудования». Архивировано 18 февраля 2013 г. в Wayback Machine , Fox News.
  14. ^ «Повышенная безопасность благодаря ARGOS Challenge» . Тотальный сайт . Архивировано из оригинала 16 января 2018 года . Проверено 13 мая 2017 г.
  15. ^ «Фотографировать робота — это не просто навести и снять» . Проводной . 29 марта 2018 года. Архивировано из оригинала 25 декабря 2018 года . Проверено 10 октября 2018 г.
  16. ^ «Хэнсон Робототехника София» . Хэнсон Робототехника . Архивировано из оригинала 19 ноября 2017 года . Проверено 26 октября 2017 г.
  17. ^ «Непростая правда о роботе Софии — почти человеко-роботе или пиар-ходе» . CNBC . 5 июня 2018 г. Архивировано из оригинала 12 мая 2020 г. . Проверено 17 мая 2020 г.
  18. ^ «Hanson Robotics в новостях» . Хэнсон Робототехника . Архивировано из оригинала 12 ноября 2017 года . Проверено 26 октября 2017 г.
  19. ^ «Чарли Роуз берет интервью у… робота?» . CBS 60 минут . 25 июня 2017. Архивировано из оригинала 29 октября 2017 года . Проверено 28 октября 2017 г.
  20. ^ Jump up to: а б «У первого в мире робота-гражданина есть семь гуманоидных «братьев» и сестер — вот как они выглядят» . Бизнес-инсайдер . Архивировано из оригинала 4 января 2018 года . Проверено 4 января 2018 г.
  21. ^ Уайт, Чарли. «Робот-рокер Джоуи, более сознательный, чем некоторые люди» . Гизмодо . Архивировано из оригинала 22 декабря 2017 года . Проверено 4 января 2018 г.
  22. ^ Виггерс, Кайл (30 января 2019 г.). «Hanson Robotics представляет «Маленькую Софию», робота-компаньона, который учит детей программировать» . ВенчурБит . Архивировано из оригинала 9 августа 2020 года . Проверено 2 апреля 2020 г.
  23. ^ Крутоф, Ребекка (2015). «Роботы-убийцы здесь: юридические и политические последствия» . Кардосо Л. Преподобный . 36 : 1837 – через heinonline.org.
  24. ^ Джонсон, Хари (31 января 2020 г.). «Эндрю Ян предостерегает от «роботов-убийц» и призывает к глобальному запрету автономного оружия» . www.venturebeat.com . ВенчурБит . Проверено 31 января 2020 г.
  25. ^ Робототехника и автономные системы - наземный (RAS-G) профиль совместимости (IOP) (изд. версии 2.0). Уоррен, Мичиган, США: Менеджер проекта армии США, Force Projection (PM FP). 2016.
  26. ^ «Армия США представляет общие стандарты UGV» . Сеть «Авиационная неделя» . Пентон. 10 января 2012 года . Проверено 25 апреля 2017 г.
  27. ^ Сербу, Джаред (14 августа 2014 г.). «Армия обращается к открытой архитектуре, чтобы построить свое будущее в робототехнике» . Федеральное новостное радио . Проверено 28 апреля 2017 г.
  28. ^ Деметр, Эжен. «Военные роботы используют профиль совместимости для мобильного оружия» . Обзор робототехнического бизнеса . Проверено 14 июля 2016 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  29. ^ Маццара, Марк (2011). «Профили совместимости RS JPO» . Уоррен, Мичиган: RS JPO армии США . Проверено 20 марта 2017 г. [ мертвая ссылка ]
  30. ^ Маццара, Марк (2014). «Обновление профилей совместимости UGV (IOP) для GVSETS» (PDF) . Уоррен, Мичиган: Премьер-министр армии США . Проверено 20 марта 2017 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  31. ^ Деметр, Эжен (14 июля 2016 г.). «Военные роботы используют профиль совместимости для мобильных вооружений» . Обзор робототехнического бизнеса . Издательство ЭХ . Проверено 28 апреля 2017 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  32. ^ Textron представляет робота Ripsaw для RCV-Light… и RCV-Medium . Прорыв защиты . 14 октября 2019 г.
  33. ^ Армия США выбирает победителей для создания легких и средних боевых роботизированных машин . Новости обороны . 9 января 2020 г.
  34. ^ GVSC, NGCV CFT объявляет выбор наград RCV Light и Medium . Армия.мил . 10 января 2020 г.
  35. ^ Армия выбирает 2 фирмы для производства легких и средних боевых роботизированных машин . Military.com . 14 января 2020 г.
  36. ^ Армия готовит новые беспилотные платформы . Журнал национальной обороны . 10 апреля 2020 г.
  37. ^ Познакомьтесь с будущим армейским семейством роботов-танков: RCV . Прорыв защиты . 9 ноября 2020 г.
  38. ^ «UPI: Интеграция UGCV PerceptOR» (PDF) (пресс-релиз). Университет Карнеги-Меллон. Архивировано из оригинала (PDF) 16 декабря 2013 года . Проверено 18 ноября 2010 г.
  39. ^ Jump up to: а б «Национальный центр робототехники Карнеги-Меллона представляет футуристические беспилотные наземные боевые машины» (PDF) (пресс-релиз). Университет Карнеги-Меллон. 28 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2010 г. . Проверено 18 ноября 2010 г.
  40. ^ «Представлена ​​беспилотная наземная боевая машина Crusher» (PDF) (пресс-релиз). Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов. 28 апреля 2006 г. Архивировано из оригинала (PDF) 12 января 2011 г. . Проверено 18 ноября 2010 г.
  41. ^ Шарки, Ноэль. «Основания для дискриминации: автономное роботизированное оружие» (PDF) . RUSI: Проблемы автономного оружия : 87. Архивировано из оригинала (PDF) 28 сентября 2011 года . Проверено 18 ноября 2010 г.
  42. ^ «Удары на расстоянии 700 км по дронам, заменяющим мулов для пайка на высоте 15 000 футов, Индия готовится к беспилотной войне – Новости Индии» . indiatoday.in . Проверено 22 февраля 2021 г.
  43. ^ Кумагай, Жан (1 марта 2007 г.). «Робот-сторожевой демилитаризованной зоны Кореи» . IEEE-спектр.
  44. ^ Рабирофф, Джон (12 июля 2010 г.). «Роботы с пулеметами развернуты в демилитаризованной зоне» . Звезды и полосы. Архивировано из оригинала 6 апреля 2018 года.
  45. ^ «Инновации в образе жизни роботов, принесенные роботами» . Технологии HyundaiMotorGroup . 2 августа 2022 г. Архивировано из оригинала 3 августа 2022 г. Проверено 3 августа 2022 г.
  46. ^ «B21-0673 – Закон о персональных средствах доставки 2016 года» .
  47. ^ Фунг, Брайан (24 июня 2016 г.). «Официально: доставка дронов прибудет в Вашингтон в сентябре» – через www.washingtonpost.com.
  48. ^ «B22-0019 – Закон о персональных средствах доставки 2017 года» .
  49. ^ «HB 2016 Электрические средства индивидуальной доставки; эксплуатация на тротуарах и путях общего пользования» .
  50. ^ «SB 1207 Электрические средства индивидуальной доставки; эксплуатация на тротуарах и путях общего пользования» .
  51. ^ «Вирджиния — первый штат, принявший закон, позволяющий роботам доставлять товары прямо к вашей двери» . Март 2017.
  52. ^ «Могут ли роботы-доставщики отправиться в Айдахо?» . Архивировано из оригинала 3 марта 2017 г. Проверено 2 марта 2017 г.
  53. ↑ Сенатор от Флориды предлагает правила для крошечных роботов-доставщиков , 25 января 2017 г.
  54. ^ Саймон, Мэтт (6 декабря 2017 г.). «Сан-Франциско просто затормозил роботов-доставщиков» . Проводной . Проверено 6 декабря 2017 г.
  55. ^ Бринклоу, Адам (6 декабря 2017 г.). «В Сан-Франциско роботам запрещено появляться на большинстве тротуаров» . Обузданный . Проверено 6 декабря 2017 г.
[ редактировать ]

СМИ, связанные с автономными роботами, на Викискладе?

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Autonomous_robot&oldid=1236889812"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: eb95a4cc96a147c0a493aa687c2b1e3e__1722036480
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/eb/3e/eb95a4cc96a147c0a493aa687c2b1e3e.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Autonomous robot - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)