Нвидиа Драйв
Nvidia Drive — это компьютерная платформа от Nvidia , предназначенная для обеспечения автономного автомобиля и функций помощи водителю, основанных на глубоком обучении . [1] [2] Платформа была представлена на выставке Consumer Electronics Show (CES) в Лас-Вегасе в январе 2015 года. [3] Усовершенствованная версия Drive PX 2 была представлена на выставке CES годом позже, в январе 2016 года. [4]
Программа выпуска программного обеспечения, тесно связанная с платформой, в какой-то момент называлась NVIDIA DRIVE Hyperion вместе с номером версии, помогающим соответствовать поколению оборудования, для которого она создана, а также создавать готовые к заказу пакеты в соответствии с этими условиями. Раньше существовали только термины Nvidia Drive SDK для пакета разработчика и дополнительная ОС Nvidia Drive для системного программного обеспечения (также известного как ОС), которое поставлялось с ознакомительными платформами или могло быть загружено для последующего переключения и обновления ОС.
Аппаратное обеспечение и полупроводники
[ редактировать ]Максвелл основан
[ редактировать ]На выставке CES 2015 был анонсирован первый из автономных чипов Nvidia, основанный на микроархитектуре графического процессора Maxwell . [5] Модельный ряд состоял из двух платформ:
Диск СХ
[ редактировать ]Drive CX был основан на одной Tegra X1 SoC (система на кристалле) и продавался как цифровой бортовой компьютер , обеспечивающий богатую приборную панель, навигацию и мультимедийные возможности.В ранних пресс-релизах Nvidia сообщалось, что плата Drive CX будет поддерживать либо Tegra K1, либо Tegra X1. [6]
Диск ПХ
[ редактировать ]Первая версия Drive PX основана на двух SoC Tegra X1 и представляла собой начальную платформу разработки, ориентированную на (полу)автономные автомобили.
на основе Паскаля
[ редактировать ]Платформы Drive PX на базе микроархитектуры Pascal GPU были впервые анонсированы на выставке CES 2016. [7] На этот раз была анонсирована только новая версия Drive PX, но в нескольких конфигурациях.
Привод ПХ 2
[ редактировать ]Nvidia Drive PX 2 основан на одной или двух Tegra X2 SoC , каждая из которых содержит 2 ядра Denver, 4 ядра ARM A57 и графический процессор поколения Pascal . [8] Существует две реальные конфигурации плат:
- для AutoCruise: 1 × Tegra X2 + графический процессор 1 Pascal
- для AutoChauffeur: 2 × Tegra X2 + 2 графических процессора Pascal
Кроме того, Nvidia предлагает полностью автономное вождение путем объединения нескольких элементов варианта платы AutoChauffeur и подключения этих плат с использованием, например, UART, CAN, LIN, FlexRay, USB, 1 Gbit Ethernet или 10 Gbit Ethernet. Для любой производной пользовательской конструкции печатной платы дополнительно доступна возможность соединения процессоров Tegra X2 через какой-либо шинный мост PCIe в соответствии с блок-схемами плат, которые можно найти в Интернете.
Все автомобили Tesla Motors, выпущенные с середины октября 2016 года, включают в себя Drive PX 2, который будет использоваться для обработки данных нейронной сетью для включения расширенного автопилота и полной функциональности самостоятельного вождения. [9] Другие приложения — Roborace . [10] Разборка блока управления на базе Nvidia из недавнего автомобиля Tesla показала, что в Tesla использовался модифицированный однокристальный Drive PX 2 AutoCruise с графическим процессором GP106, добавленным в качестве модуля MXM . Маркировка чипов ясно намекала на то, что Tegra X2 Parker является процессором SoC. [11] [12]
на базе Вольты
[ редактировать ]Системы на базе микроархитектуры Volta GPU были впервые анонсированы на выставке CES 2017. [13]
Драйв PX Ксавье
[ редактировать ]Первая система Drive PX на базе Volta была анонсирована на выставке CES 2017 как суперкомпьютер Xavier AI Car. [13] На выставке CES 2018 он был повторно представлен как Drive PX Xavier. [14] [15] В первоначальных отчетах о Xavier SoC предполагался один чип с вычислительной мощностью, аналогичной системе Drive PX 2 Autochauffeur. [16] Однако в 2017 году производительность системы на базе Xavier была позже повышена до 50% выше, чем у системы Drive PX 2 Autochauffeur. [13] Предполагается, что Drive PX Xavier обеспечит производительность 30 INT8 TOPS, потребляя при этом всего 30 Вт мощности. [17] Это распространяется на два отдельных блока: iGPU с 20 INT8 TOPS, как было опубликовано ранее, и недавно анонсированный несколько позже DLA, который обеспечивал дополнительные 10 INT8 TOPS.
Привод PX Pegasus
[ редактировать ]В октябре 2017 года Nvidia и партнерские компании-разработчики анонсировали систему Drive PX Pegasus, основанную на двух процессорах/графических процессорах Xavier и двух графических процессорах поколения PostVolta ( Turing ). Компании заявили, что система Drive PX третьего поколения будет способна к автономному вождению 5-го уровня с общей вычислительной мощностью 320 INT8 TOPS и TDP 500 Вт . [18] [19]
на основе ампер
[ редактировать ]Драйв AGX Музыка
[ редактировать ]Семейство плат Drive AGX Orin было анонсировано 18 декабря 2019 года на выставке GTC China 2019 . [20] 14 мая 2020 года Nvidia объявила, что Orin будет использовать новую микроархитектуру графического процессора Ampere , начнет отбор проб для производителей в 2021 году и будет доступен для производства в 2022 году. [21] Ожидается, что последующие варианты будут дополнительно оснащены моделями чипов и/или модулями SoC Orin Tegra .
на основе Ады Лавлейс
[ редактировать ]DRIVE Atlan (Отменено)
[ редактировать ]Nvidia анонсировала SoC под кодовым названием Atlan 12 апреля 2021 года на выставке GTC 2021. [22]
20 сентября 2022 года Nvidia объявила об отмене Atlan, который должен был быть оснащен процессором Grace-Next и графическим процессором на базе Ады Лавлейс, а Nvidia объявила, что их следующая SoC будет называться Thor. [23]
Базируется в Блэквелле
[ редактировать ]ДРАЙВ Тор
[ редактировать ]Объявлено 20 сентября 2022 г. [24] Nvidia DRIVE Thor оснащен процессором Arm Neoverse V3AE. [25] и графический процессор на базе Blackwell , анонсированный 18 марта 2024 года. [26] Он поддерживает 8-битные операции с плавающей запятой (FP8) и обеспечивает производительность 1000 INT8 TOPS, 1000 FP8 FLOPS или 500 FP16 TFLOPS. [27] Два процессора Thor SoC можно соединить через NVLink-C2C. [24]
BYD , Hyper, XPENG , Li Auto и ZEEKR используют DRIVE Thor в своих автомобилях. [28]
Программное обеспечение и комплектация
[ редактировать ]С лейблом Гиперион [29] добавлено на их справочную платформу [30] Серия Nvidia продвигает свои массовые продукты, чтобы другие могли легко протестировать их, а затем создать свои собственные продукты автомобильного уровня. В частности, многофункциональная программная часть базовой системы призвана оказать большую помощь другим пользователям в быстрой разработке решений для конкретных приложений. Сторонние компании, такие как DeepRoute.ai , публично заявили, что используют эту программную платформу в качестве своей предпочтительной базы. [31] Весь проект концентрируется на UNIX/Posix-совместимых или производных средах выполнения (Linux, [32] Андроид, [33] QNX - варианты Drive OS) со специальной поддержкой упомянутых ранее полупроводников в форме внутренней (CUDA, Vulkan) и внешней поддержки (специальные интерфейсы и драйверы для камеры, лидара, CAN и многих других) соответствующих эталонных плат. Для ясности Nvidia объединяет ядро необходимого разработчику программного обеспечения в виде Drive SDK, который подразделяется на компоненты DRIVE OS, DriveWorks, DRIVE AV и DRIVE IX. [34]
Гиперион Версия | Объявлено | Последний Запуск чипа | Начало Использование дорог | Целевой вариант использования | Полупроводники | Эталонные платформы/комплекты разработчиков | Версия ОС привода | Поддержка датчиков |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
7.1 [35] | 2020 | Уровень 2+ автономного вождения | Ксавьер, графический процессор Тьюринга | Комплект разработчика DRIVE AGX Xavier, Комплект разработчика DRIVE AGX Pegasus | Внешний вид автомобиля: 7 камер, 8 радаров; Внутреннее пространство автомобиля: 1x камера | |||
8 [36] [32] | 2020 | Ксавьер, графический процессор Тьюринга | DRIVE™ AGX Пегас GV100, DRIVE™ AGX Ксавьер | 5.0.13.2 (Линукс) | Внешний вид автомобиля: 12 камер, 9 радаров, 1 лидар | |||
8.1 [37] | 2022 | ориентировочно на 2024 год | Орин, Ксавьер, графический процессор Тьюринга | NVIDIA DRIVE AGX OrinTM, ДРАЙВ AGX Пегас, Комплекты разработчика DRIVE Hyperion 8.1 [38] | Орин: 6.0 (последняя версия: 6.0.4) Ксавье/Пегас: 5.2.6 [34] | Внешний вид автомобиля: 12 камер, 9 радаров, 1 лидар | ||
9 [39] [40] | март 2022 г. | 2024 | прогнозируется на 2026 год | Атлан (Отменено) | Внешний вид автомобиля: 14 камер, 9 радаров, 3 лидара, 20 ультразвуковых датчиков; Внутри автомобиля: 3 камеры, 1 радар |
Примечание. На данный момент приведенная выше таблица все еще «свежая» и поэтому может быть неполной.
Сравнение эталонных плат
[ редактировать ]NVIDIA предоставила справочная доска | Диск СХ | Диск ПХ | Привод ПХ 2 (АвтоКруиз) | Привод ПХ 2 (Тесла) | Привод ПХ 2 (АвтоДрайвер) | Привод ПХ 2 (Тесла 2,5) | Драйв PX Ксавье [15] | Привод PX Pegasus [18] | Драйв AGX Музыка [20] | Привод AGX Pegasus OA [41] | Драйв Атлан (отменено) | Драйв Тора |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Микроархитектура графического процессора | Максвелл (28 морских миль) | Паскаль (16 морских миль) | Вольта (12 морских миль) | Ампер (8 нм [42] ) | Ада Лавлейс ( TSMC 4N ) | Блэквелл ( TSMC 4NP [43] ) | ||||||
Объявлено | Январь 2015 г. | Сентябрь 2016 г. [44] | Октябрь 2016 г. [45] | Январь 2016 г. | август 2017 г. [46] | Январь 2017 г. | Октябрь 2017 г. | декабрь 2019 г. | апрель 2021 г. [47] | сентябрь 2022 г. [48] | ||
Запущен | Н/Д | Н/Д | Н/Д | Н/Д | Н/Д | Н/Д | Н/Д | 2022 [49] | Отменено [23] | 2025 [48] | ||
Чипсы | 1x Тегра X1 | 2x Тегра X1 | 1x Тегра X2 (Паркер) + 1x графический процессор Паскаль | 2x Tegra X2 (Паркер) + 2 графических процессора Паскаль | 2x Tegra X2 (Паркер) + 1x графический процессор Паскаль [50] | 1x Тегра Ксавьер [51] | 2x Тегра Ксавье + 2 графических процессора Тьюринга | 2x Тегра Орин | 2x Тегра Орин + 2x графический процессор Ампер | ?x процессор Grace-Next [47] + ?x графический процессор Ады Лавлейс [23] | ?x Arm Neoverse Poseidon AE CPU [52] + ?x графический процессор Blackwell [53] | |
Процессор | 4x Кортекс А57 4x Кортекс А53 | 8x Кортекс А57 8x Кортекс А53 | 2x Денвер 4x Кортекс А57 | 4x Денвер 8x Кортекс А57 | 4x Денвер 8x Кортекс А57 | 8x Кармель ARM64 [51] | 16x Кармель ARM64 | 12 процессоров Cortex A78AE | 24x Кортекс A78AE | ?x Грейс-Далее [47] | ?x Arm Neoverse Poseidon AE [54] | |
графический процессор | 2 СММ Максвелл 256 цветов CUDA | 4 СММ Максвелл 512 цветов CUDA | 1x графический процессор Паркер (1x 2 СМ Паскаль, | 1x графический процессор Паркер (1x 2 СМ Паскаль, | 2 графических процессора Паркера (2x 2 СМ Паскаль, | 1x графический процессор Паркер | 1x Вольта iGPU (512 цветов CUDA) [51] | 2x Вольта iGPU (512 цветов CUDA) | 2x Ампер iGPU (?Цвета CUDA) | 2x Ампер iGPU (Цвета CUDA?) | ?x Ада Лавлейс [23] | ?x Графический процессор Blackwell [56] |
Ускоритель | 1x ЗА 1x ПВА [51] | 2x ЗА 2x ПВА | 2x ЗА 2x ПВА | 2x ЗА 2x ПВА | ? | ? | ||||||
Память | 8 ГБ LPDDR4 [57] | 16 ГБ LPDDR4 [57] | 16 ГБ LPDDR4 [51] | 32 ГБ LPDDR5 | ? | ? | ||||||
Хранилище | 64 ГБ eMMC [57] | 128 ГБ eMMC [57] | ? | ? | ||||||||
Производительность | 4 FP32 терафлопс | 4 FP32 терафлопс | 16 FP16 терафлопс 8 FP32 терафлопс | 4 FP32 терафлопс | 20 INT8 TOPS, 1,3 FP32 терафлопс (графический процессор) 10 INT8 TOPS, 5 FP16 TFLOPS (DLA) [51] | 320 INT8 ТОПОВ (всего) [60] | 400 INT8 ТОПОВ (всего) | 2000 INT8 TOPS (всего) | 1000 ИНТ8 ТОПОВ [23] | 2000 FP8 ТОПС [48] | ||
TDP | 20 Вт [59] | 40 Вт Часть SoC: 10 Вт [44] | 40 Вт Часть SoC: 10 Вт [44] | 80 Вт [61] [62] [59] [63] Часть SoC: 20 Вт [44] | 60 Вт [61] [62] [59] Часть SoC: 20 Вт [44] | 30 Вт [51] | 500 Вт [60] | 130 Вт | 750 Вт | ? | ? |
Примечание: dGPU и память представляют собой автономные полупроводники; все остальные компоненты, особенно ядра ARM, iGPU и DLA, являются интегрированными компонентами перечисленных основных вычислительных устройств.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Умар Закир Абдул, Хамид; и др. (2016). «Современные технологии предотвращения столкновений для усовершенствованных систем помощи водителю – обзор» . Электронный журнал ПЕРИНТИС . 6 (2) . Проверено 14 июня 2017 г.
- ^ NVIDIA ДИСК
- ^ «Автомобили ездят автономно с помощью компьютера на базе Nvidia X1» . Cnet. Cnet. 5 января 2015 года . Проверено 29 марта 2016 г.
- ^ «Nvidia анонсирует на выставке CES еще один автомобильный «суперкомпьютер»» . Уолл Стрит Джорнал. 4 января 2016 года . Проверено 29 марта 2016 г.
- ^ Смит, Джошуа Хо, Райан. «Предварительный просмотр NVIDIA Tegra X1 и анализ архитектуры» . Проверено 18 сентября 2016 г.
{{cite web}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ NVIDIA прокладывает путь к автомобилям завтрашнего дня с помощью автомобильных компьютеров NVIDIA DRIVE.
- ^ Смит, Райан. «NVIDIA анонсирует DRIVE PX 2 — Pascal Power для беспилотных автомобилей» . Проверено 18 сентября 2016 г.
- ^ «Платформа разработки автономных автомобилей от NVIDIA DRIVE PX2» . www.nvidia.com . Проверено 18 сентября 2016 г.
- ^ Ламберт, Фред (21 октября 2016 г.). «Все новые Tesla оснащены новой AI-платформой NVIDIA Drive PX 2 для самостоятельного вождения» . Электрек . Проверено 25 января 2017 г.
- ^ Доу, Джеймсон (20 мая 2017 г.). «Roborace дебютирует со своим беспилотным «Робокаром» на трассе ePrix в Париже» . Электрек . Проверено 21 мая 2017 г.
- ^ Jump up to: а б Загляните внутрь бортового суперкомпьютера Nvidia Tesla для беспилотного вождения
- ^ Почему суперкомпьютер Tesla Nvidia для самостоятельного вождения не такой мощный, как ожидалось
- ^ Jump up to: а б с Катресс, Ян; Таллис, Билли (4 января 2016 г.). «CES 2017: Живой блог Nvidia Keynote» . Anandtech.com . Проверено 9 января 2017 г.
- ^ Болдуин, Роберто (8 января 2018 г.). «NVIDIA представляет мощный процессор Xavier для беспилотных автомобилей» . Engadget . Проверено 8 января 2018 г.
- ^ Jump up to: а б Платформа разработки автономных автомобилей от NVIDIA DRIVE PX2
- ^ Смит, Райан (28 сентября 2016 г.). «Nvidia анонсирует Xavier, высокопроизводительную SoC для Drive PX и искусственного интеллекта» . Анандтех . Проверено 22 июня 2017 г.
- ^ «Платформа разработки автономных автомобилей от NVIDIA DRIVE PX2» . NVIDIA . Проверено 1 декабря 2017 г.
- ^ Jump up to: а б О, Нейт (10 октября 2017 г.). «NVIDIA анонсирует Drive PX Pegasus на GTC Europe 2017: оборудование для автономного управления 5-го уровня с использованием графических процессоров Post-Volta» . АнандТех . Проверено 10 октября 2017 г.
- ^ Ошар, Эрик (10 октября 2017 г.). «NVIDIA представляет платформу нового поколения для полностью автономных автомобилей» . Рейтер. Архивировано из оригинала 18 октября 2017 года . Проверено 17 октября 2017 г.
- ^ Jump up to: а б Смит, Райан (18 декабря 2019 г.). «Подробнее о NVIDIA DRIVE AGX Orin: автомобильная SoC Herculean Arm на 2022 год» . АнандТех . Проверено 21 декабря 2019 г.
- ^ Эрик Абент (14 мая 2020 г.). «NVIDIA Drive переходит на графические процессоры Ampere для более плавного развития беспилотного вождения» . Слэш Гир.
- ^ Томазин, Том (12 апреля 2021 г.). «ЦОД на колесах: NVIDIA представляет платформу для автономных транспортных средств DRIVE Atlan» . NVIDIA . Проверено 18 марта 2024 г.
- ^ Jump up to: а б с д и Смит, Райан (20 сентября 2022 г.). «NVIDIA отказывается от SoC DRIVE Atlan и представляет DRIVE Thor с производительностью 2 PFLOPS для автомобилей 2025 года» . Анандтех . Проверено 18 марта 2024 г.
- ^ Jump up to: а б Кани, Али (20 сентября 2022 г.). «DRIVE Thor объединяет AV и Cockpit на одном процессоре» . NVIDIA . Проверено 6 января 2023 г.
- ^ Кани, Али (20 сентября 2022 г.). «DRIVE Thor объединяет AV и Cockpit на одном процессоре» . NVIDIA . Проверено 6 января 2023 г.
- ^ Лабри, Мари (18 марта 2024 г.). «NVIDIA DRIVE обеспечивает транспорт следующего поколения — от легковых и грузовых автомобилей до роботакси и автономных средств доставки» . NVIDIA . Проверено 18 марта 2024 г.
- ^ «Бортовые компьютеры NVIDIA DRIVE для автономных транспортных средств» . NVIDIA . Проверено 5 июня 2024 г.
- ^ Шапиро, Дэнни (18 марта 2024 г.). «Все внимание на ИИ: автомобильные технологии будут полностью представлены на выставке GTC 2024» . Блог NVIDIA . Проверено 5 июня 2024 г.
- ^ «Драйв-фак» . 3 ноября 2021 г.
- ^ презентация от декабря 2019 г.: https://on-demand.gputechconf.com/gtc-cn/2019/pdf/CN9618/presentation.pdf.
- ^ «DeepRoute.ai интегрирует NVIDIA DRIVE Hyperion в решения L4 для автономного вождения» . 22 марта 2022 г.
- ^ Jump up to: а б «Архивы NVIDIA Диска» . 27 июля 2017 г.
- ^ «Установка Android на DRIVE AGX» . 3 сентября 2021 г.
- ^ Jump up to: а б «Nvidia Drive SDK» . 20 февраля 2019 г.
- ^ «НВИДИА ДРАЙВ Гиперион 7.1» . 10 марта 2022 г.
- ^ «Nvidia Drive Hyperion 9: платформа автономного вождения с Atlan, запуск которой запланирован на 2026 год» . 22 марта 2022 г.
- ^ «Nvidia Drive Hyperion 9: платформа автономного вождения с Atlan, запуск которой запланирован на 2026 год» . 22 марта 2022 г.
- ^ «Платформа разработки автономных транспортных средств DRIVE Hyperion» . 31 января 2019 г.
- ^ «Nvidia Drive Hyperion 9: платформа автономного вождения с Atlan, запуск которой запланирован на 2026 год» . 22 марта 2022 г.
- ^ «NVIDIA представляет автономную автомобильную платформу следующего поколения DRIVE Hyperion» . 24 марта 2022 г.
- ^ «Комплект разработчика DRIVE AGX Pegasus OA» . Разработчик NVIDIA . 26 мая 2022 г. Проверено 26 мая 2022 г.
- ^ Кеннеди, Патрик (23 августа 2022 г.). «NVIDIA Orin выводит Arm и Ampere на передний план на Hot Chips 34» . Сервис TheHome . Проверено 6 января 2023 г.
- ^ Утияма, Кристин (18 марта 2024 г.). «Платформа NVIDIA Blackwell открывает новую эру вычислений» . NVIDIA . Проверено 18 марта 2024 г.
- ^ Jump up to: а б с д и Nvidia представляет однокристальную версию DRIVE PX2 размером с ладонь
- ^ «Все выпускаемые автомобили Tesla теперь оснащены полностью беспилотным оборудованием» . www.tesla.com . Проверено 1 декабря 2017 г.
- ^ Jump up to: а б «У Tesla есть новый аппаратный пакет Autopilot 2.5 с большей вычислительной мощностью для автономного вождения» . Электрек . 09.08.2017 . Проверено 26 октября 2018 г.
- ^ Jump up to: а б с Лабри, Мари. «NVIDIA представляет NVIDIA DRIVE Atlan, центр обработки данных искусственного интеллекта на колесах для автономных транспортных средств следующего поколения» . nvidianews.nvidia.com . NVIDIA . Проверено 6 января 2023 г.
- ^ Jump up to: а б с Лабри, Мари. «NVIDIA представляет DRIVE Thor — централизованный автомобильный компьютер, объединяющий кластер, информационно-развлекательные системы, автоматизированное вождение и парковку в единой экономичной системе» . NVIDIA . Проверено 6 января 2023 г.
- ^ Абуэльсамид, Сэм. «Nvidia выпускает чип автоматического вождения мощностью 1000 TOPS, Volvo выпустит систему на базе Orin в 2022 году» . Форбс . Проверено 10 сентября 2021 г.
- ^ Jump up to: а б «Впервые взгляните на новейший компьютер Tesla Autopilot (2.5) в автомобилях Model 3, S и X» . Электрек . 28 марта 2018 г. Проверено 26 октября 2018 г.
- ^ Jump up to: а б с д и ж г NVIDIA Xavier SOC — самый большой и сложный SOC на сегодняшний день
- ^ Кани, Али (20 сентября 2022 г.). «DRIVE Thor объединяет AV и Cockpit на одном процессоре» . NVIDIA . Проверено 6 января 2023 г.
- ^ Лабри, Мари (18 марта 2024 г.). «NVIDIA DRIVE обеспечивает транспорт следующего поколения — от легковых и грузовых автомобилей до роботакси и автономных средств доставки» . NVIDIA . Проверено 18 марта 2024 г.
- ^ Кани, Али (20 сентября 2022 г.). «DRIVE Thor объединяет AV и Cockpit на одном процессоре» . NVIDIA . Проверено 6 января 2023 г.
- ^ NVIDIA анонсирует привод PX 2 на базе графического процессора Pascal — 16-нм суперкомпьютер AI на базе FinFET с жидкостным охлаждением и производительностью 8 терафлопс
- ^ Лабри, Мари (18 марта 2024 г.). «NVIDIA DRIVE обеспечивает транспорт следующего поколения — от легковых и грузовых автомобилей до роботакси и автономных средств доставки» . NVIDIA . Проверено 18 марта 2024 г.
- ^ Jump up to: а б с д "Аппаратное обеспечение" . Разработчик NVIDIA . 30 марта 2017 г. Проверено 1 декабря 2017 г.
- ^ Jump up to: а б с д Хо, Джошуа. «Горячие чипы 2016: NVIDIA раскрывает подробности о Tegra Parker» . Проверено 26 октября 2018 г.
- ^ Jump up to: а б с д и ж г Пирзада, Усман (5 апреля 2016 г.). «Nvidia Drive PX 2 использует интегрированные и дискретные ядра графического процессора Pascal — 24 DL TOPS, 8 терафлопс и до 4 ГБ GDDR5 [обновлено]» . Wccftech . Проверено 26 октября 2018 г.
- ^ Jump up to: а б «Чипы Nvidia AI и multi-petaOps для автоматизированных автомобилей 5-го класса в течение 4 лет — NextBigFuture.com» . NextBigFuture.com . 27.10.2017 . Проверено 26 октября 2018 г.
- ^ Jump up to: а б Оберман, Стюарт (октябрь 2017 г.). «Вычисления на графическом процессоре NVIDIA: путь от компьютерных игр к глубокому обучению» (PDF) . Коллоквиум Стэнфордского университета по компьютерным системам EE380 . Архивировано (PDF) из оригинала 26 сентября 2023 г.
- ^ Jump up to: а б SteveNV (19 апреля 2017 г.). «Расчётная тепловая мощность» . Форумы разработчиков NVIDIA . Архивировано из оригинала 19 ноября 2018 года . Проверено 26 октября 2018 г.
- ^ Альтавилла, Дэйв (28 сентября 2016 г.). «NVIDIA удваивает количество беспилотных автомобилей с помощью чипа Xavier AI и намекает на графический процессор Volta следующего поколения» . Форбс . Архивировано из оригинала 29 сентября 2016 года . Проверено 26 октября 2018 г.