Роботизированная сварка

Роботизированная сварка — это использование механизированных программируемых инструментов ( роботов ), которые полностью автоматизируют процесс сварки , выполняя сварку и обрабатывая деталь. Такие процессы, как газовая дуговая сварка , хотя они часто автоматизированы, не обязательно эквивалентны роботизированной сварке, поскольку иногда оператор-человек подготавливает материалы для сварки. Роботизированная сварка обычно используется для контактной точечной и дуговой сварки в высокопроизводительных отраслях, например, в автомобильной промышленности .

История

Роботизированная сварка — относительно новое применение робототехники , хотя роботы впервые были внедрены в промышленность США в 1960-х годах. Использование роботов в сварке началось только в 1980-х годах, когда автомобильная промышленность начала широко использовать роботов для точечной сварки . С тех пор как количество роботов, используемых в промышленности, так и количество их применений значительно выросло. В 2005 году в промышленности Северной Америки использовалось более 120 000 роботов, около половины из них — для сварки. ^{[ 1 ]} Рост в первую очередь ограничивается высокой стоимостью оборудования и, как следствие, ограничением высокопроизводительных приложений.

Роботизированная дуговая сварка начала быстро развиваться совсем недавно. ^{[ когда? ]}, и уже на него приходится около 20 процентов приложений промышленных роботов. Основными компонентами роботов для дуговой сварки являются манипулятор или механический блок и контроллер, который действует как «мозг» робота. Манипулятор — это то, что заставляет робота двигаться, и конструкцию этих систем можно разделить на несколько распространенных типов, таких как SCARA и робот с декартовой координатой , которые используют разные системы координат для направления рук машины.

Робот может сваривать в заранее запрограммированном положении, руководствуясь машинным зрением или комбинацией двух методов. ^{[ 2 ]} Тем не менее, многочисленные преимущества роботизированной сварки доказали, что эта технология помогает многим производителям оригинального оборудования повысить точность, повторяемость и производительность. ^{[ 3 ]} Один сварочный робот может выполнять работу нескольких сварщиков-людей. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} Например, при дуговой сварке, при которой образуются горячие искры и дым, сварщик-человек может держать горелку включенной примерно тридцать процентов времени; для роботов этот процент составляет около 90. ^{[ 6 ]}

Технология обработки изображений сигнатур разрабатывалась с конца 1990-х годов для анализа электрических данных в реальном времени, полученных в результате автоматизированной роботизированной сварки, что позволяет оптимизировать сварные швы.

Преимущества

К преимуществам роботизированной сварки относятся: ^{[ 7 ]}^{[ 8 ]}^{[ 9 ]}^{[ 5 ]}^{[ 10 ]}

Повышенная производительность
Снижение риска получения травм
Более низкие производственные затраты
Снижение стоимости рабочей силы
Постоянное качество
Сокращение отходов

Недостатки

К недостаткам роботизированной сварки можно отнести: ^{[ 11 ]}^{[ 12 ]}^{[ 13 ]}

Потерянные рабочие места и зарплаты
Высокая стоимость оборудования и монтажа.
Стоимость профильного обучения
Ограниченная функциональность
Отложенный контроль качества

Ссылки

^ Кэри, Ховард Б. и Скотт К. Хельцер (2005). Современные сварочные технологии. Река Аппер-Сэддл, Нью-Джерси: Pearson Education. Страница 316. ISBN 0-13-113029-3 .
^ Турек, Фред Д. (июнь 2011 г.). «Основы машинного зрения. Как заставить роботов видеть» . Журнал NASA Tech Briefs . 35 (6). страницы 60-62
^ Гилкрист. «Современные технологии роботизированной сварки» . ГМФКО . Проверено 19 апреля 2013 г.
^ Лидик, Джереми (07 марта 2022 г.). «В условиях нехватки рабочих рук компании долины обращаются к технологиям» . Деловой журнал Ежедневно | Издательская компания Янгстауна . Проверено 28 марта 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б Маркофф, Джон (18 августа 2012 г.). «Квалифицированный труд без рабочего» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 28 марта 2022 г.
^ Исследовательский семинар по социальным последствиям робототехники: резюме и проблемы, справочный документ . Конгресс США, Управление по оценке технологий. 1982.
^ «Преимущества роботизированной сварки на малом бизнесе» . Новости робототехники и автоматизации . 20 февраля 2020 г. Проверено 7 апреля 2022 г.
^ Ньютон, Эмили (14 января 2022 г.). «Как коботы разрушают автомобильное производство?» . roboticstomorrow.com . Проверено 7 апреля 2022 г.
^ Бонин, Ром (31 июля 2015 г.). «Преимущества роботизированной сварки» . Automation.com . Проверено 7 апреля 2022 г.
^ Олдермен, Лиз (16 апреля 2018 г.). «Роботы едут на помощь там, где нет рабочих» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 7 апреля 2022 г.
^ Миллер, Клэр Кейн (28 марта 2017 г.). «Доказательства того, что роботы выигрывают гонку за рабочие места в Америке» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 7 апреля 2022 г.
^ «Каковы плюсы и минусы роботизированной и ручной сварки?» . aaatoolandmachine.com . 15 сентября 2019 г. Проверено 7 апреля 2022 г.
^ «Преимущества и недостатки робототехники в сварке» . Безопасность горных работ . 12 декабря 2017 г. Проверено 7 апреля 2022 г.

Внешние ссылки

[1] Кэри, Ховард Б. и Скотт К. Хельцер (2005). Современные сварочные технологии. Река Аппер-Сэддл, Нью-Джерси: Pearson Education. Страница 316. ISBN 0-13-113029-3 .

[NASAarticle-2] Турек, Фред Д. (июнь 2011 г.). «Основы машинного зрения. Как заставить роботов видеть» . Журнал NASA Tech Briefs . 35 (6). страницы 60-62

[3] Гилкрист. «Современные технологии роботизированной сварки» . ГМФКО . Проверено 19 апреля 2013 г.

[4] Лидик, Джереми (07 марта 2022 г.). «В условиях нехватки рабочих рук компании долины обращаются к технологиям» . Деловой журнал Ежедневно | Издательская компания Янгстауна . Проверено 28 марта 2022 г.

[:0-5] Jump up to: ^а ^б Маркофф, Джон (18 августа 2012 г.). «Квалифицированный труд без рабочего» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 28 марта 2022 г.

[6] Исследовательский семинар по социальным последствиям робототехники: резюме и проблемы, справочный документ . Конгресс США, Управление по оценке технологий. 1982.

[7] «Преимущества роботизированной сварки на малом бизнесе» . Новости робототехники и автоматизации . 20 февраля 2020 г. Проверено 7 апреля 2022 г.

[8] Ньютон, Эмили (14 января 2022 г.). «Как коботы разрушают автомобильное производство?» . roboticstomorrow.com . Проверено 7 апреля 2022 г.

[9] Бонин, Ром (31 июля 2015 г.). «Преимущества роботизированной сварки» . Automation.com . Проверено 7 апреля 2022 г.

[10] Олдермен, Лиз (16 апреля 2018 г.). «Роботы едут на помощь там, где нет рабочих» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 7 апреля 2022 г.

[11] Миллер, Клэр Кейн (28 марта 2017 г.). «Доказательства того, что роботы выигрывают гонку за рабочие места в Америке» . Нью-Йорк Таймс . ISSN 0362-4331 . Проверено 7 апреля 2022 г.

[12] «Каковы плюсы и минусы роботизированной и ручной сварки?» . aaatoolandmachine.com . 15 сентября 2019 г. Проверено 7 апреля 2022 г.

[13] «Преимущества и недостатки робототехники в сварке» . Безопасность горных работ . 12 декабря 2017 г. Проверено 7 апреля 2022 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

v т и Робототехника
Основные статьи	Контур Глоссарий Индекс История География зал славы Этика Законы Соревнования AI-соревнования
Типы	Аэробот Антропоморфный Гуманоид Андроид Киборг Гиноид Клейтроника Компаньон Автомат Аниматроник Аудио-Аниматроника Промышленный шарнирно-сочлененный рука Одомашненный Образовательный Развлечение Жонглирование Военный Медицинский Услуга Инвалидность Сельскохозяйственный Общественное питание Розничная торговля ЛУЧ робототехники Мягкая робототехника
Классификации	Биороботика Облачная робототехника Континуумный робот Беспилотный автомобиль антенна земля Мобильный робот Микроботика Наноробототехника Некроботика Роботизированный космический корабль Космический зонд Рой Телеробототехника Подводный дистанционно управляемый Роботизированная рыба
Передвижение	Треки Прогулка Шестиногий Восхождение Электрический одноколесный велосипед Роботизированные плавники
Навигация и картографирование	Планирование движения Одновременная локализация и картографирование Визуальная одометрия Роботизированные системы с визуальным управлением
Исследовать	Эволюционный Комплекты Симулятор Люкс с открытым исходным кодом Программное обеспечение Адаптируемый развивающий Взаимодействие человека и робота Парадигмы Перцептивный Расположен Вездесущий
Компании	Амазонка Робототехника Эниботы Барретт Технолоджи Бостон Динамикс Энергид Технологии FarmWise ФАНУК цифры ИИ Фостер-Миллер Автоматизация сбора урожая Пчелиная робототехника Интуитивный хирургический IРобот ПЛАКАТЬ Звездолетные Технологии Симботический Универсальная робототехника Волк Робототехника Яскава
Связанный	Критика работы Активный экзоскелет Безопасность робототехники на рабочем месте Роботизированный технический жилет Технологическая безработица Проходимость Fictional robots
Category Outline