Функция Гаусса

В математике функция Гаусса , часто называемая просто гауссианой , является функцией базовой формы.

и с параметрическим расширением
для произвольных вещественных констант a , b и ненулевых c . Он назван в честь математика Карла Фридриха Гаусса . График форму гауссианы представляет собой характерную симметричную колоколообразной кривой . Параметр a — это высота пика кривой, b — положение центра пика, а c ( стандартное отклонение шириной Гаусса , иногда называемое среднеквадратической ) управляет шириной «колокола».

Функции Гаусса часто используются для представления функции плотности вероятности с нормально распределенной случайной величины ожидаемым значением µ = b и дисперсией σ. 2 = с 2 . В этом случае гауссиан имеет вид [1]

Функции Гаусса широко используются в статистике для описания нормального распределения , в обработке сигналов для определения фильтров Гаусса , в обработке изображений , где двумерные гауссианы используются для размытия по Гауссу , а также в математике для решения уравнений теплопроводности и уравнений диффузии , а также для определения уравнения Вейерштрасса. трансформировать .

Свойства [ править ]

Гауссовы функции возникают путем составления показательной функции с вогнутой квадратичной функцией :

где

(Примечание: в , не путать с )

Таким образом, функции Гаусса — это те функции, логарифм которых является вогнутой квадратичной функцией.

Параметр c связан с полной шириной на половине высоты (FWHM) пика согласно

Затем функцию можно выразить через FWHM, представленную w :

Альтернативно, параметр c можно интерпретировать, говоря, что две точки перегиба функции происходят в точках x = b ± c .

Полная ширина в десятой части максимума (FWTM) для гауссиана может представлять интерес и составляет

Гауссовы функции аналитичны , и их предел при x → ∞ равен 0 (для приведенного выше случая b = 0 ).

Гауссовы функции относятся к элементарным функциям, не имеющим элементарных первообразных ; интеграл функцию функции Гаусса представляет собой ошибок :

Тем не менее, их несобственные интегралы по всей вещественной линии можно точно вычислить, используя интеграл Гаусса

и человек получает

Нормализованные кривые Гаусса с ожидаемым значением μ и дисперсией σ. 2 . Соответствующие параметры , b знак равно μ и c знак равно σ .

Этот интеграл равен 1 тогда и только тогда, когда ( нормализующая константа ), и в данном случае гауссиан - это функция плотности вероятности с нормально распределенной случайной величины ожидаемым значением µ = b и дисперсией σ 2 = с 2 :

Эти гауссианы изображены на прилагаемом рисунке.

Фурье Гауссовы функции с центром в нуле минимизируют принцип неопределенности [ нужны разъяснения ] .

Произведение двух гауссовых функций является гауссовой, а свертка двух гауссовских функций также является гауссовой, причем дисперсия представляет собой сумму исходных дисперсий: . Однако произведение двух гауссовских функций плотности вероятности (PDF) вообще не является гауссовой PDF.

Принятие преобразования Фурье (унитарное соглашение по угловой частоте) функции Гаусса с параметрами a = 1 , b = 0 и c дает другую функцию Гаусса с параметрами , b = 0 и . [2] Так, в частности, функции Гаусса с b = 0 и сохраняются преобразованием Фурье (они являются собственными функциями преобразования Фурье с собственным значением 1). Физической реализацией является дифракционная картина : например, фотографическое стекло которого , коэффициент пропускания имеет гауссово изменение, также является функцией Гаусса.

Тот факт, что функция Гаусса является собственной функцией непрерывного преобразования Фурье, позволяет нам вывести следующие интересные результаты. [ нужны разъяснения ] тождество из формулы суммирования Пуассона :

Интеграл от функции Гаусса [ править ]

Интеграл от произвольной функции Гаусса равен

Альтернативная форма:

где f должно быть строго положительным, чтобы интеграл сходился.

со стандартным интегралом Связь Гаусса

Интеграл

для некоторых действительных констант a , b , c > 0 можно вычислить, приведя их к форме интеграла Гаусса . Во-первых, константу a можно просто вычесть из интеграла. Далее переменная интегрирования меняется с x на y = x b :
а затем :

Тогда, используя интегральное тождество Гаусса

у нас есть

Двумерная функция Гаусса [ править ]

Трехмерный график функции Гаусса с двумерной областью определения

Базовая форма:

В двух измерениях степень, до которой e возводится в функции Гаусса, представляет собой любую отрицательно определенную квадратичную форму. Следовательно, множества уровня гауссианы всегда будут эллипсами.

Частным примером двумерной функции Гаусса является

Здесь коэффициент A — это амплитуда, x 0 , y 0 — центр, а σ x , σ y разбросы x и y капли. Фигура справа была создана с использованием A = 1, x 0 = 0, y 0 = 0, σ x = σ y = 1.

Объем под функцией Гаусса определяется выражением

В общем, двумерная эллиптическая функция Гаусса выражается как

где матрица
является положительно-определенным .

Используя эту формулировку, фигуру справа можно создать с помощью A = 1 , ( x 0 , y 0 ) = (0, 0) , a = c = 1/2 , b = 0 .

Значение параметров общего уравнения [ править ]

Для общей формы уравнения коэффициент A — это высота пика, а ( x 0 , y 0 ) — центр капли.

Если мы установим

затем мы поворачиваем каплю на положительный угол против часовой стрелки (для отрицательного вращения по часовой стрелке поменяйте знаки в коэффициенте b ). [3]


Чтобы вернуть коэффициенты , и от , и использовать


Пример вращения гауссовых капель можно увидеть в следующих примерах:

Используя следующий код Octave , можно легко увидеть эффект от изменения параметров:

A = 1;
x0 = 0; y0 = 0;

sigma_X = 1;
sigma_Y = 2;

[X, Y] = meshgrid(-5:.1:5, -5:.1:5);

for theta = 0:pi/100:pi
    a = cos(theta)^2 / (2 * sigma_X^2) + sin(theta)^2 / (2 * sigma_Y^2);
    b = sin(2 * theta) / (4 * sigma_X^2) - sin(2 * theta) / (4 * sigma_Y^2);
    c = sin(theta)^2 / (2 * sigma_X^2) + cos(theta)^2 / (2 * sigma_Y^2);

    Z = A * exp(-(a * (X - x0).^2 + 2 * b * (X - x0) .* (Y - y0) + c * (Y - y0).^2));

    surf(X, Y, Z);
    shading interp;
    view(-36, 36)
    waitforbuttonpress
end

Такие функции часто используются при обработке изображений и в вычислительных моделях функционирования зрительной системы — см. статьи о масштабном пространстве и адаптации аффинной формы .

Также см. многомерное нормальное распределение .

Функция Гаусса высшего порядка или супергаусса [ править ]

Более общую формулировку функции Гаусса с плоской вершиной и спадом по Гауссу можно получить, возведя содержимое показателя степени в степень. :

Эта функция известна как функция супергаусса и часто используется для формулировки гауссова луча. [4] Эту функцию также можно выразить через полную ширину на половине высоты (FWHM), представленную w :

В двумерной формулировке функция Гаусса вдоль и можно объединить [5] с потенциально разными и чтобы сформировать прямоугольное распределение Гаусса:

или эллиптическое распределение Гаусса:

Многомерная функция Гаусса [ править ]

В В -мерном пространстве функцию Гаусса можно определить как

где представляет собой столбец координаты, является положительно-определенным матрица и обозначает транспонирование матрицы .

Интеграл этой функции Гаусса по всему -мерное пространство задается как

Его легко вычислить, диагонализовав матрицу и заменив переменные интегрирования на собственные векторы .

В более общем смысле сдвинутая функция Гаусса определяется как

где вектор сдвига и матрица можно считать симметричным, , и положительно-определенный. Следующие интегралы с этой функцией можно вычислить тем же методом:
где

Оценка параметров [ править ]

Ряд областей, таких как звездная фотометрия , определение характеристик гауссовского пучка и спектроскопия линий излучения/поглощения, работают с выборочными функциями Гаусса и требуют точной оценки параметров высоты, положения и ширины функции. Существует три неизвестных параметра для 1D функции Гаусса ( a , b , c ) и пять для 2D функции Гаусса. .

Самый распространенный метод оценки гауссовских параметров — логарифмирование данных и подгонка параболы к полученному набору данных. [6] [7] Хотя это обеспечивает простую процедуру аппроксимации кривой , полученный алгоритм может быть искажен из-за чрезмерного взвешивания небольших значений данных, что может привести к большим ошибкам в оценке профиля. Эту проблему можно частично компенсировать с помощью взвешенной оценки методом наименьших квадратов , уменьшая вес небольших значений данных, но это также может быть смещено, позволяя хвосту гауссианы доминировать при подгонке. Чтобы устранить смещение, вместо этого можно использовать процедуру наименьших квадратов с итеративным перевзвешиванием , в которой веса обновляются на каждой итерации. [7] Также возможно выполнить нелинейную регрессию непосредственно на данных, без использования логарифмического преобразования данных ; дополнительные параметры см. в разделе «Подбор распределения вероятностей» .

Точность параметра [ править ]

Если у вас есть алгоритм оценки параметров функции Гаусса, важно также знать, насколько точны эти оценки. Любой алгоритм оценки методом наименьших квадратов может предоставить числовые оценки дисперсии каждого параметра (т. е. дисперсии предполагаемой высоты, положения и ширины функции). Можно также использовать теорию границ Крамера – Рао, чтобы получить аналитическое выражение для нижней границы дисперсии параметров при определенных предположениях относительно данных. [8] [9]

  1. Шум в измеренном профиле либо является гауссовским , либо имеет распределение по Пуассону .
  2. Расстояние между каждой выборкой (т.е. расстояние между пикселями, измеряющими данные) является одинаковым.
  3. Пик является «хорошо дискретизированным», поэтому менее 10% площади или объема под пиком (площадь, если 1D-гауссиан, объем, если 2D-гауссиан) находится за пределами области измерения.
  4. Ширина пика намного больше, чем расстояние между точками выборки (т.е. пиксели детектора должны быть как минимум в 5 раз меньше гауссовой полувысоты).

Когда эти предположения удовлетворены, следующая ковариационная матрица K. для параметров одномерного профиля применяется , , и при iid гауссовском шуме и при шуме Пуассона: [8]

где — ширина пикселей, используемых для выборки функции, - квантовая эффективность детектора, а указывает стандартное отклонение шума измерения. Таким образом, индивидуальные дисперсии параметров в случае гауссовского шума равны

а в случае шума Пуассона

Для параметров 2D профиля, задающих амплитуду , позиция и ширина профиля применяются следующие ковариационные матрицы: [9]

где дисперсии отдельных параметров задаются диагональными элементами ковариационной матрицы.

Дискретный Гауссов [ править ]

Дискретное ядро ​​Гаусса (сплошная линия) по сравнению с дискретным ядром Гаусса (пунктир) для шкал

Можно попросить дискретный аналог гауссианы; это необходимо в дискретных приложениях, особенно в цифровой обработке сигналов . Простой ответ — выбрать непрерывную гауссиану, получив выборочное ядро ​​Гаусса . Однако эта дискретная функция не имеет дискретных аналогов свойств непрерывной функции и может привести к нежелательным эффектам, описанным в статье Реализация масштабного пространства .

Альтернативный подход — использовать дискретное ядро ​​Гаусса : [10]

где обозначает модифицированные функции Бесселя целого порядка.

Это дискретный аналог непрерывного гауссиана в том смысле, что он является решением дискретного уравнения диффузии (дискретное пространство, непрерывное время), точно так же, как непрерывный гауссиан является решением непрерывного уравнения диффузии. [10] [11]

Приложения [ править ]

Функции Гаусса появляются во многих контекстах в естественных науках , социальных науках , математике и технике . Вот некоторые примеры:

См. также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Сквайрс, GL (30 августа 2001 г.). Практическая физика (4-е изд.). Издательство Кембриджского университета. дои : 10.1017/cbo9781139164498 . ISBN  978-0-521-77940-1 .
  2. ^ Вайсштейн, Эрик В. «Преобразование Фурье – Гауссово» . Математический мир . Проверено 19 декабря 2013 г.
  3. ^ Наури, Николай. «Берехнунг фон Коварианцеллипсен» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 августа 2019 г. Проверено 14 августа 2019 г.
  4. ^ Пэрент, А., М. Морен и П. Лавин. «Распространение супергауссовых полей». Оптическая и квантовая электроника 24.9 (1992): S1071–S1079.
  5. ^ «Руководство по командам оптического программного обеспечения GLAD, Ввод по команде GAUSSIAN» (PDF) . Прикладные оптические исследования . 15 декабря 2016 г.
  6. ^ Каруана, Ричард А.; Сирл, Роджер Б.; Хеллер, Томас; Шупак, Саул И. (1986). «Быстрый алгоритм разрешения спектров». Аналитическая химия . 58 (6). Американское химическое общество (ACS): 1162–1167. дои : 10.1021/ac00297a041 . ISSN   0003-2700 .
  7. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Хунвэй Го, «Простой алгоритм подбора функции Гаусса», IEEE Sign. Учеб. Маг. 28(9): 134–137 (2011).
  8. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Н. Хаген, М. Купинский и Э. Л. Дереняк, «Оценка гауссова профиля в одном измерении», Appl. Опция 46:5374–5383 (2007)
  9. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Н. Хаген и Э. Л. Дереняк, «Оценка профиля Гаусса в двух измерениях», Appl. Опция 47: 6842–6851 (2008)
  10. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Линдеберг Т., «Масштабное пространство для дискретных сигналов», PAMI (12), № 3, март 1990 г., стр. 234–254.
  11. ^ Кэмпбелл, Дж., 2007, Модель SMM как краевая задача с использованием дискретного уравнения диффузии , Theor Popul Biol. 2007 декабрь;72(4):539–46.
  12. ^ Хаддад, Р.А. и Акансу, А.Н., 1991, Класс быстрых гауссовских биномиальных фильтров для обработки речи и изображений , IEEE Trans. по обработке сигналов, 39-3: 723–727.
  13. ^ Хонарка М. и Каерс Дж., 2010, Стохастическое моделирование закономерностей с использованием дистанционного моделирования закономерностей , Mathematical Geosciences, 42: 487–517

Внешние ссылки [ править ]