✖


Jump to content

Беспилотный наземный автомобиль

(Перенаправлено из Беспилотная боевая машина )
Эта статья об общем классе транспортного средства. Информацию о системе см. в разделе «Автоматическая система вождения» . Информацию о применении к дорожным транспортным средствам см. в разделе « Беспилотный автомобиль» .
» Тактический беспилотный наземный автомобиль «Гладиатор
Уран-9 Беспилотный наземный корабль

Беспилотный наземный автомобиль ( БГА ) — это транспортное средство , которое работает при контакте с землей без присутствия человека на борту. UGV могут использоваться во многих случаях, когда неудобно, опасно, дорого или невозможно использовать бортового человека-оператора. Обычно транспортное средство имеет датчики для наблюдения за окружающей средой и автономно контролирует свое поведение или использует удаленного человека-оператора для управления транспортным средством посредством дистанционного управления .

UGV является наземным аналогом беспилотных летательных аппаратов , беспилотных подводных аппаратов и беспилотных надводных аппаратов . Беспилотная робототехника активно разрабатывается как для гражданского, так и для военного использования.

История

[ редактировать ]
Радиоуправляемая машина RCA. Дейтон, Огайо, 1921 год.

В 1904 году испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо разрабатывал систему радиоуправления, которую он назвал Телекино . Он решил провести первоначальное испытание в виде трехколесного наземного транспортного средства ( трицикла ) с эффективной дальностью действия от 20 до 30 метров, что стало первым известным примером беспилотного наземного транспортного средства. [ 1 ] [ 2 ]

Первыми прототипами взрывных роботов-дронов были «сухопутные торпеды» Обрио-Габе, изобретенные во Франции в 1915 году. [ 3 ] и Crocodile Schneider-Creusot , 20 экземпляров были приняты на вооружение 2-й французской армии в июле 1915 года. [ 4 ]

О работающем автомобиле с дистанционным управлением сообщалось в октябрьском номере RCA журнала World Wide Wireless за 1921 год . Управление автомобилем осуществлялось беспроводным способом по радио; Считалось, что эту технологию можно адаптировать к танкам. [ 5 ] В 1930-х годах в СССР был разработан Телетанк — небольшой танк, вооружённый пулемётом. Он управлялся дистанционно по радио с другого танка. Телетанки действовали во время Зимней войны (1939–1940) между Финляндией и СССР и в начале германо -советской войны после вторжения Германии в СССР в 1941 году. Во время Второй мировой войны британцы разработали радиоуправляемую версию своей «Матильды». Пехотный танк II , 1941 год. Известный как «Черный принц», он использовался для ведения огня скрытых противотанковых орудий или для подрывных операций. Из-за затрат на переоборудование трансмиссионной системы танка на коробки передач типа Wilson заказ на 60 танков был отменен. [ 6 ]

С 1942 года немецкий Вермахт использовал гусеничную мину «Голиаф» для дистанционно управляемых подрывных работ. «Голиаф» представлял собой гусеничную машину, несшую 60 кг заряда взрывчатого вещества, направляемого через трос управления. Он моделировал миниатюрную французскую гусеничную машину, найденную после поражения Германии во Франции в 1940 году. Сочетание стоимости, низкой скорости, использования троса для управления и плохой защиты от оружия означало, что «Голиаф» не считался успешным.

Первая крупная попытка разработки мобильного робота, получившая название «Шейки» , была предпринята в 1960-х годах в рамках исследования Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Shakey представлял собой колесную платформу с телекамерой, датчиками и компьютером, которые помогали ей выполнять задачи по сбору деревянных блоков и размещению их в определенных областях на основе команд. Впоследствии DARPA разработало серию автономных и полуавтономных наземных роботов, часто совместно с армией США . В рамках Инициативы стратегических вычислений 1983–1993 годов DARPA c. 1985 г. продемонстрировано автономное наземное транспортное средство, [ 7 ] (ALV), первый UGV, который может полностью автономно перемещаться по дорогам и бездорожью на полезной скорости. [ 8 ] [ нужна цитата для проверки ]

29 марта 2024 года в рамках восточноукраинской кампании в войне на Украине взвод российских БГВ, оснащенных автоматическими гранатометами АГС-17, был переброшен для штурма вблизи города Бердичи на Украине, что стало первым в истории применением БГД для прямые нападения на передовую. [ нужна ссылка ]

Дизайн

[ редактировать ]

UGV обычно включает в себя: платформу транспортного средства, датчики, системы управления, интерфейс наведения, каналы связи и функции системной интеграции. [ 9 ]

Платформа

[ редактировать ]

Платформой может быть легковой автомобиль, грузовой автомобиль, вездеход и т.п., и она включает в себя локомотивную аппаратуру, датчики и источник питания. Гусеницы, колеса и ноги — распространенные формы передвижения. Платформа может включать в себя шарнирно-сочлененный корпус и может соединяться с другими агрегатами. [ 9 ] [ 10 ] Источниками энергии могут быть двигатели внутреннего сгорания, аккумуляторы или водород. [ 11 ]

Датчики

[ редактировать ]

Датчики создают модель окружающей среды, показывая другие транспортные средства, пешеходов и препятствия. Они также определяют местоположение автомобиля на навигационном пути. Датчики могут включать компасы, одометры, инклинометры, гироскопы, камеры, лазерные и ультразвуковые дальномеры, GPS-радиоприемники и инфракрасные технологии. [ 9 ] [ 12 ]

Системы управления

[ редактировать ]

Беспилотные наземные транспортные средства обычно считаются дистанционно управляемыми или автономными, хотя диспетчерский контроль представляет собой комбинацию автономного и дистанционного управления. [ 13 ]

Guardium используется Армией обороны Израиля для работы в рамках операций по обеспечению безопасности границы.

Дистанционное управление

[ редактировать ]

UGV с дистанционным управлением управляется человеком-оператором. Оператор принимает решения на основе либо прямого визуального наблюдения, либо датчиков, таких как камеры. Базовым примером дистанционного управления может служить игрушечная машинка с дистанционным управлением.

Примеры:

Автономный

[ редактировать ]
армии США Вооруженный роботизированный автомобиль XM1219 . Отменено в 2011 году.

Автономный UGV (AGV) — это автономный робот , заменяющий человека-контролера технологиями искусственного интеллекта . Транспортное средство использует датчики для подачи модели окружающей среды, которая поддерживает систему управления, определяющую следующее действие. Это избавляет людей от необходимости следить за автомобилем.

Автономное транспортное средство должно иметь возможность:

  • Навигация осуществляется на основе карт, которые позволяют транспортному средству выбирать маршрут от пункта отправления до пункта назначения.
  • Обнаружение таких объектов, как люди и транспортные средства.
  • Путешествуйте между путевыми точками без помощи человека.
  • Избегайте причинения вреда людям, имуществу или себе, если только это не является частью его миссии.

Робот также может обучаться автономно. Автономное обучение включает в себя способность:

  • Получите возможности.
  • Корректируйте стратегии в зависимости от окружения.
  • Адаптироваться к окружению.
  • Вести себя этично для достижения целей миссии.

Вооруженные автономные машины должны различать комбатантов и гражданских лиц. Это особенно актуально в конфликтах, где комбатанты намеренно маскируются под гражданских лиц, чтобы избежать обнаружения. Даже очень точные, но несовершенные системы могут привести к неприемлемым потерям среди гражданского населения.

Интерфейс управления

[ редактировать ]

Интерфейс между машиной и человеком-оператором может включать в себя джойстик, автономное программное обеспечение или голосовые команды. [ 9 ]

[ редактировать ]

Связь между UGV и станцией управления может осуществляться по радио или оптоволокну. Это может включать в себя общение с другими машинами и роботами. [ 9 ]

Системная интеграция

[ редактировать ]

Различные элементы аппаратного и программного обеспечения должны работать вместе для получения желаемых результатов. [ 9 ] [ 18 ]

Использование

[ редактировать ]

По состоянию на 2024 год использовалось большое количество UGV. Обычно они заменяют людей в опасных ситуациях, таких как обращение со взрывчатыми веществами и в транспортных средствах, обезвреживающих бомбы , где необходима дополнительная мощность или меньший размер или где люди не могут безопасно передвигаться. Военные применения включают наблюдение, разведку и обнаружение целей. [ 13 ] Они используются в таких отраслях, как сельское хозяйство, горнодобывающая промышленность и строительство. [ 19 ] UGV эффективны в военно-морских операциях и для морской пехоты в бою; они могут помочь в логистических операциях на суше и на море. [ 20 ]

UGV разрабатываются для операций по поддержанию мира , наземного наблюдения, операций на привратниках/контрольно-пропускных пунктах, присутствия на городских улицах, а также для усиления полицейских и военных рейдов в городских условиях. UGV могут «вызвать первый огонь» противника, сокращая потери среди военных и полиции. [ 21 ] Кроме того, UGV используются в спасательных и восстановительных операциях, а также для поиска выживших после событий 11 сентября в Ground Zero . [ 22 ]

Космос

[ редактировать ]

НАСА Проект по исследованию Марса включал в себя два беспилотных летательных аппарата: Spirit и Opportunity. Оба показали результаты, выходящие за рамки проектных параметров. Это связано с дублированием систем, тщательным обращением и долгосрочным принятием решений по интерфейсу. [ 9 ] Opportunity и его близнец Spirit — это шестиколесные наземные транспортные средства, работающие на солнечной энергии. Они были запущены в июле 2003 года и приземлились на противоположных сторонах Марса в январе 2004 года. Spirit работал номинально, пока в апреле 2009 года не оказался в ловушке глубокого песка, продлившись более чем в 20 раз дольше, чем ожидалось. [ 23 ] Opportunity проработал более 14 лет сверх запланированного срока службы в три месяца. «Кьюриосити» приземлился на Марсе в сентябре 2011 года, и его первоначальная двухлетняя миссия с тех пор была продлена на неопределенный срок. [ нужна ссылка ]

Гражданский и коммерческий

[ редактировать ]

Гражданские приложения автоматизируют процессы в производственных средах. [ 24 ] Они работают автономными гидами в Музее естественной истории Карнеги и на Швейцарской национальной выставке Expo. [ 9 ]

Сельское хозяйство

[ редактировать ]
Автономный трактор Krone

UGV — это один из типов сельскохозяйственных роботов . Беспилотные тракторы могут работать круглосуточно, чтобы успеть собрать урожай в короткие сроки. UGV используются для опрыскивания и прореживания. [ 25 ] Их можно использовать для мониторинга здоровья сельскохозяйственных культур и скота. [ 26 ]

Производство

[ редактировать ]

В производственной среде UGV используются для транспортировки материалов. [ 27 ] Аэрокосмические компании используют эти транспортные средства для точного позиционирования и транспортировки тяжелых и громоздких компонентов между производственными станциями, что быстрее, чем использование больших кранов, и позволяет не допускать людей в опасные зоны. [ 28 ]

Горное дело

[ редактировать ]

UGV можно использовать для пересечения и картографирования шахтных туннелей. [ 29 ] В настоящее время разрабатываются UGV, сочетающие в себе радар, лазер и визуальные датчики для картирования 3D-поверхностей горных пород в открытых карьерах. [ 30 ]

Цепочка поставок

[ редактировать ]

В системе управления складом UGV имеют множество применений: от перемещения товаров с помощью автономных вилочных погрузчиков и конвейеров до сканирования запасов и инвентаризации. [ 31 ] [ 32 ] Автоматизированные транспортные средства широко используются на складах для перевозки товаров, которые опасны для человека (например, коррозийные и легковоспламеняющиеся товары) или требуют специального обращения, например, прохождения через морозильные камеры. [ 33 ]

Экстренное реагирование

[ редактировать ]

UGV используются во многих чрезвычайных ситуациях, включая городские поисково-спасательные работы , пожаротушение и ядерное реагирование. [ 22 ] После аварии на атомной электростанции Фукусима-дайити в 2011 году UGV использовались в Японии для картирования и структурной оценки в районах со слишком высоким уровнем радиации, чтобы позволить присутствие человека. [ 34 ]

Военный

[ редактировать ]
BigDog , четвероногий робот, разрабатывался как мул, способный преодолевать сложную местность.
Испытания британской армии X-2 с существующими системами в 2020 году
ЕвроЛинк Системс Леопардо Б
Подразделения Foster-Miller TALON SWORDS, оснащенные различным вооружением
Турецкий беспилотный наземный аппарат UKAP
Ripsaw , экспериментальный боевой UGV, разработанный и построенный компанией Howe & Howe Technologies для оценки армии США.
Робот немецкой армии "tEODor" уничтожает поддельное СВУ

Использование UGV военными спасло множество жизней. Приложения включают обезвреживание взрывоопасных боеприпасов (EOD), таких как наземные мины, погрузку тяжелых предметов и восстановление наземных условий под огнем противника. [ 13 ] Число роботов, использованных в Ираке, увеличилось со 150 в 2004 году до 5000 в 2005 году, когда в конце 2005 года они обезвредили более 1000 придорожных мин в Ираке. [ 35 ] К 2013 году армия США закупила 7000 таких машин и 750 было уничтожено. [ 36 ] Американские военные создают UGV, которые будут действовать как вооруженные роботы, оснащенные пулеметами и гранатометами, которые могут заменить солдат в бою. Такое использование потенциально может вызвать этические проблемы, поскольку люди будут исключены из цикла НОРД . [ 37 ] [ 38 ] [ 16 ]

Примеры

[ редактировать ]

Сержант

[ редактировать ]

SARGE — полноприводный вездеход, использующий раму Yamaha Breeze. Цель состоит в том, чтобы обеспечить каждый пехотный батальон до восьми подразделений SARGE. [ 39 ] SARGE в основном используется для дистанционного наблюдения; отправляется впереди пехоты для расследования потенциальных засад.

Многоцелевой тактический транспорт

[ редактировать ]

созданный компанией General Dynamics Land Systems Многоцелевой тактический транспортный комплекс («MUTT»), , выпускается в 4-, 6- и 8-колесном вариантах. По состоянию на 2013 год он находился на испытаниях. [ 40 ]

Х-2

[ редактировать ]

X-2 — это гусеничный БПА среднего размера, созданный компанией Digital Concepts Engineering. Он основан на предыдущей автономной роботизированной системе, предназначенной для использования в EOD, поисково-спасательных операциях (SAR), патрулировании периметра, ретрансляции связи, обнаружении и разминировании, а также в качестве платформы для легкого вооружения. Его длина составляет 1,31 м, вес - 300 кг, а скорость - 5 км/ч. Он пересекает склоны крутизной до 45 футов и пересекает глубокую грязь. Транспортное средство управляется с помощью системы Marionette, которая также используется на роботах Wheelbarrow EOD . [ 41 ] [ 42 ]

Воин

[ редактировать ]

Warrior — это новая модель PackBot , но она в пять раз больше его размера. Он может передвигаться со скоростью до 15 миль в час и является первым PackBot, способным нести оружие. [ 43 ] Как и Packbot, он играет ключевую роль в проверке на наличие взрывчатых веществ. Они способны перевозить 68 килограммов и двигаться со скоростью 8 миль в час. Стоимость Warrior составляет около 400 000 долларов. По всему миру уже поставлено более 5000 единиц. [ нужна ссылка ]

ТерраМакс

[ редактировать ]
Основная статья: TerraMax (транспортное средство)

TerraMax предназначен для интеграции в любую тактическую колесную машину и полностью интегрирован в тормоза, рулевое управление, двигатель и трансмиссию. Установленные автомобили сохраняют возможность управления водителем. Транспортные средства, произведенные Oshkosh Defense и оснащенные этим пакетом, участвовали в соревнованиях DARPA Grand Challenge в 2004 и 2005 годах, а также в DARPA Urban Challenge в 2007 году. Лаборатория боевых действий морской пехоты выбрала MTVR , оснащенные TerraMax, для проекта Cargo UGV, начатого в 2010 году, кульминацией которого стал демонстрация технологической концепции для Управления военно-морских исследований в 2015 году. Продемонстрированные возможности использования модернизированных машин включают беспилотную разминку маршрута (с помощью минного катка) и сокращение количества персонала, необходимого для транспортных конвоев. [ нужна ссылка ]

ТЕМИС

[ редактировать ]
Основная статья: ТЕМИС

THeMIS (гусеничная гибридная модульная пехотная система) — это вооруженный беспилотник наземного базирования, предназначенный в основном для военного применения. Он построен компанией Milrem Robotics в Эстонии. Открытая архитектура автомобиля придает ему многоцелевую способность. Его основная цель — повысить осведомленность об обстановке, обеспечить улучшенную разведку, наблюдение и рекогносцировку на обширных территориях, поддержать логистику на базе, обеспечить пополнение запасов на последней миле для передовых подразделений и помочь оценить боевой ущерб . Автомобиль служит транспортной платформой, дистанционным боевым модулем, устройством обнаружения и обезвреживания СВУ и т. д. Он снижает физическую и когнитивную нагрузку, увеличивает дистанцию ​​противостояния, защиту сил и живучесть. [ нужна ссылка ]

THeMIS Combat UGV включает в себя интегрированную самостабилизирующуюся дистанционно управляемую систему вооружения, обеспечивающую непосредственную огневую поддержку маневренных сил. Система вооружения обеспечивает высокую точность на больших территориях днем ​​и ночью, увеличивая дистанцию ​​противостояния, защиту сил и живучесть. Они могут быть оснащены ручными или крупнокалиберными пулеметами, 40-мм гранатометами, 30-мм автопушками и противотанковыми ракетными комплексами.

БПЛА THeMIS ISR имеют возможности сбора разведывательной информации с помощью нескольких датчиков. Система может помочь спешенным пехотным подразделениям, пограничникам и правоохранительным органам собирать и обрабатывать необработанную информацию, а также сокращать время реакции командиров.

Тип-X

[ редактировать ]
Основная статья: Type-X (беспилотный наземный аппарат)

Type-X — это 12-тонная гусеничная и бронированная боевая роботизированная машина, разработанная и произведенная компанией Milrem Robotics в Эстонии. Этот тяжелый автомобиль длиной 600 см, шириной 290 см и высотой 220 см весит 12 000 кг и может перевозить максимальную полезную нагрузку 4 100 кг. [ 44 ] Он может быть оснащен как автоматическими пушечными турелями калибра до 50 мм, так и различными другими системами вооружения, такими как ПТУР, ЗРК, радары, минометы и т. д. [ нужна ссылка ]

Дом

[ редактировать ]

Talon в основном используется для обезвреживания бомб и является водонепроницаемым на глубине 100 футов, что позволяет ему искать взрывчатку под водой. Впервые Talon был использован в 2000 году, и по всему миру было продано более 3000 единиц. К 2004 году «Коготь» использовался в более чем 20 000 отдельных миссиях. Эти миссии в основном состояли из ситуаций, которые считались слишком опасными для людей. [ 35 ] Это может включать в себя вход в заминированные пещеры, поиск СВУ или разведку зоны боевых действий. «Коготь» может идти в ногу с бегущим солдатом. Он может работать 7 дней без подзарядки аккумулятора и способен подниматься по лестнице. Он использовался в Ground Zero во время миссии по восстановлению. О долговечности Talon свидетельствует один экземпляр, упавший с моста в реку; операторы снова включили блок управления и выгнали его из реки. [ нужна ссылка ]

МЕЧИ

[ редактировать ]
Основная статья: Фостер-Миллер ТАЛОН

SWORDS — это робот Talon с прикрепленной системой вооружения. Вскоре после выпуска Warrior был спроектирован и развернут робот SWORDS. SWORDS способен установить любую систему вооружения весом менее 300 фунтов. [ 43 ] За считанные секунды пользователь может установить такое оружие, как гранатомет, ракетную установку или пулемет 50-го калибра. МЕЧИ стреляют с высокой точностью, попадая в яблочко цели 70/70 раз за одно испытание. [ 39 ] Они способны выдержать такие повреждения, как несколько выстрелов калибра 50 или падение с вертолета на бетон. [ 39 ] Кроме того, робот SWORDS способен пробираться по труднопроходимой местности, в том числе под водой. [ 43 ] В 2004 году существовало всего четыре подразделения SWORDS. назвал его одним из самых удивительных изобретений в мире. В 2004 году журнал Time В 2007 году армия США направила три изобретения в Ирак, но затем прекратила поддержку проекта. [ нужна ссылка ]

Технология повышения мобильности малых подразделений (SUMET)

[ редактировать ]

Система SUMET представляет собой независимый от платформы и аппаратного обеспечения недорогой электрооптический пакет восприятия, локализации и автономности, разработанный для преобразования традиционного транспортного средства в UGV. Он выполняет различные автономные маневры в суровых условиях бездорожья, не зависимо от человека-оператора или GPS . Система SUMET развернута на различных тактических и коммерческих платформах и является открытой, модульной, масштабируемой и расширяемой. [ 45 ]

Автономная малая строительная машина (ASSCM)

[ редактировать ]

ASSCM — это гражданский беспилотный наземный автомобиль, разработанный в Университете Юдзунку Йил за счет гранта TUBITAK (код проекта 110M396). [ 46 ] Транспортное средство представляет собой недорогую небольшую строительную машину, которая может выравнивать мягкий грунт. Машина способна выполнять автономную планировку внутри полигона после определения границы полигона. Машина определяет свое положение с помощью CP-DGPS и направление путем последовательных измерений положения.

Тайфун-М

[ редактировать ]

В апреле 2014 года российская армия представила БПЛА «Тайфун-М» в качестве дистанционного дозорного для охраны РС-24 «Ярс» и РТ-2ПМ2 «Тополь-М» ракетных комплексов . «Тайфун-М» оснащен лазерным наведением и пушкой для ведения разведки и патрулирования, обнаружения и уничтожения стационарных или движущихся целей, а также огневой поддержки сотрудников сил безопасности. Они управляются дистанционно. [ 47 ] [ 48 ]

UKAP

[ редактировать ]

Турецкая беспилотная наземная боевая платформа (UKAP) была разработана оборонными подрядчиками Katmerciler и ASELSAN . Машина оснащена 12,7-мм дистанционно управляемыми стабилизированными комплексами вооружения SARP. [ 49 ] [ 50 ] [ 51 ]

Рипсоу

[ редактировать ]

Ripsaw разработанная — это экспериментальная беспилотная наземная боевая машина, и построенная компанией Howe & Howe Technologies для оценки армией США. [ 52 ]

Велосипед без водителя

[ редактировать ]

Электрический велосипед coModule управляется дистанционно через смартфон, при этом пользователи могут ускорять, поворачивать и тормозить велосипед, наклоняя свое устройство. Велосипед может ездить автономно в закрытом помещении. [ 53 ]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]
  1. ^ HR Эверетт (2015). Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн . МТИ Пресс . стр. 91–95. ISBN  978-0-262-02922-3 .
  2. ^ Альфред, Рэнди. «Пульт дистанционного управления поразил общественность» . Проводной . ISSN   1059-1028 . Проверено 1 мая 2024 г.
  3. ^ «Модельные истории» . modelarchives.free.fr .
  4. ^ "Крокодил Шнайдер - Форум. СТРАНИЦЫ 14-18" . forum.pages14-18.com .
  5. ^ «Радиоуправляемые автомобили» . Всемирная беспроводная связь . 2:18 октября 1921 г. Проверено 20 мая 2016 г.
  6. ^ Флетчер, Дэвид (27 января 1994 г.). Пехотный танк «Матильда» 1938–45 гг . Блумсбери США. п. 40. ИСБН  978-1-85532-457-2 .
  7. ^ «Путь к автономии» . Военное обозрение . 65 (10). Форт Ливенворт. Канзас: Школа командования и генерального штаба (опубликовано в октябре 1985 г.): 85. 1985 г. Ученые недавно провели первую демонстрацию в рамках программы автономных наземных транспортных средств Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны (DARPA). Поездка длиной в 1 километр со скоростью 5 километров в час стала первой в серии запланированных демонстраций.
  8. ^ Совет, Национальные исследования (2002). Разработка технологий для армейских беспилотных наземных транспортных средств . дои : 10.17226/10592 . ISBN  9780309086202 .
  9. ^ Jump up to: а б с д и ж г час Нгуен-Хуу, Фуок-Нгуен; Титус, Джошуа. «Технический отчет GRRC 2009-01 «Надежность и отказы беспилотных наземных транспортных средств (UGV)» (PDF) . Мичиганский университет. Архивировано из оригинала (PDF) 27 мая 2016 года . Проверено 3 сентября 2016 г.
  10. ^ Герхарт, Грант; Шумейкер, Чак (2001). Технология беспилотных наземных транспортных средств . SPIE-Международное общество оптических двигателей. п. 97. ИСБН  978-0819440594 . Проверено 3 сентября 2016 г.
  11. ^ Гран-Клеман, Сара; Бажон, Тео (19 октября 2022 г.). «Бесвинтовые наземные системы: учебник для начинающих» . Институт ООН по исследованию проблем разоружения .
  12. ^ Деметриу, Георгиос, Обзор датчиков для локализации беспилотных наземных транспортных средств (UGV) , Технологический институт Фредерика , CiteSeerX   10.1.1.511.710
  13. ^ Jump up to: а б с Гейдж, Дуглас (лето 1995 г.). «ИСТОРИЯ UGV 101: Краткая история усилий по разработке беспилотных наземных транспортных средств (UGV)» (PDF) . Журнал «Беспилотные системы» . 13 (3). Архивировано (PDF) из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 3 сентября 2016 г.
  14. ^ «Высокомобильный робот Хаоса – АСИ» . www.asirobots.com .
  15. ^ «Frontline Robotics Inc. | Когортные системы» . cohortsys.com . Проверено 4 февраля 2023 г.
  16. ^ Jump up to: а б Рубен Джонсон (4 октября 2021 г.) Большая обеспокоенность НАТО в связи с российскими учениями «Запад»: силы Путина задерживаются в Беларуси Появились БПЛА «Уран-9» и «Нерехта». Ни одна из них не является полностью автономной боевой роботизированной машиной (RCV), а скорее управляется дистанционно.
  17. ^ «UV Europe 2011: Беспилотный похититель в стадии разработки | Шепард» . www.shephardmedia.com . Проверено 4 февраля 2023 г.
  18. ^ Ге, Шужи Сэм (4 мая 2006 г.). Автономные мобильные роботы: зондирование, управление, принятие решений и применение . ЦРК Пресс. п. 584. ИСБН  9781420019445 . Проверено 3 сентября 2016 г.
  19. ^ Эбер, Марсьяль; Торп, Чарльз; Стенц, Энтони (2007). «Интеллектуальные беспилотные наземные транспортные средства». Том 388 серии The Springer International Series in Engineering and Computer Science . Спрингер. стр. 1–17. дои : 10.1007/978-1-4615-6325-9_1 . ISBN  978-1-4613-7904-1 .
  20. ^ Комитет по автономным транспортным средствам в поддержку военно-морских операций, Национальный исследовательский совет (2005 г.). Автономные транспортные средства в поддержке военно-морских операций . Пресса национальных академий. дои : 10.17226/11379 . ISBN  978-0-309-09676-8 .
  21. ^ «Cry Havoc и пусть боты войны ускользнут» (PDF) . QwikConnect . Гленэр . Проверено 3 сентября 2016 г.
  22. ^ Jump up to: а б «Дроны для реагирования на стихийные бедствия и операций по оказанию помощи» (PDF) . Проверено 3 сентября 2016 г.
  23. ^ Волчовер, Натали (24 мая 2011 г.). «НАСА отказывается от застрявшего марсохода Spirit» . Space.com . Проверено 12 сентября 2016 г.
  24. ^ Хосиаван, Йоханес; Нильсен, Изабела (2016). «Система применения БПЛА в закрытых помещениях» . Производство и производственные исследования . 4 (1): 2–22. дои : 10.1080/21693277.2016.1195304 .
  25. ^ Тобе, Фрэнк (18 ноября 2014 г.). «Готовы ли сельскохозяйственные роботы? Проанализировано 27 компаний» . Отчет о роботах . Проверено 12 сентября 2016 г.
  26. ^ Кляйн, Алиса. «Робот-скотоводец Swagbot дебютирует на австралийских фермах» . Новый учёный . Проверено 12 сентября 2016 г.
  27. ^ Борземский, Лешек; Гжех, Адам; Свентек, Ежи; Вилимовская, Зофия (2016). Архитектура и технология информационных систем: материалы 36-й Международной конференции по архитектуре и технологиям информационных систем – ISAT 2015 . Спрингер. п. 31. ISBN  9783319285559 . Проверено 12 сентября 2016 г.
  28. ^ Вауржиняк, Патрик. «Аэрокосмическая автоматизация выходит за рамки бурения и заполнения» . Производственная инженерия . Архивировано из оригинала 2 марта 2022 года . Проверено 3 сентября 2016 г.
  29. ^ Хэтфилд, Майкл. «Использование БПЛА и UGV для реагирования на чрезвычайные ситуации и готовности к стихийным бедствиям в горнодобывающей промышленности» . Архивировано из оригинала 16 сентября 2016 года . Проверено 3 сентября 2016 г.
  30. ^ «Роботы исследуют опасные шахты с помощью новой сенсорной технологии Fusion» . Робототехника завтрашнего дня . Проверено 12 сентября 2016 г.
  31. ^ «Автоматизация и компьютеры» . 28 августа 2016 г. Проверено 12 сентября 2016 г.
  32. ^ «Больше роботов внутри и снаружи склада» . Новости транспорта и логистики . Архивировано из оригинала 9 октября 2016 года . Проверено 12 сентября 2016 г.
  33. ^ «Умные технологии для осуществления электронной коммерции | Публикации SIPMM» . публикация.sipmm.edu.sg . 18 января 2021 г. Проверено 13 июля 2022 г.
  34. ^ Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (2016). Справочник Спрингера по робототехнике . Спрингер. ISBN  9783319325521 . Проверено 3 сентября 2016 г.
  35. ^ Jump up to: а б Карафано, Дж.; Гугель, А. (2007). Роботы Пентагона: Вооружая будущее: Справочник 2093 года . Фонд наследия . стр. 1–6.
  36. ^ Атертон, Келси (22 января 2014 г.). «РОБОТЫ МОГУТ ЗАМЕНИТЬ ЧЕТВЕРТЬ БОЕВЫХ СОЛДАТОВ США К 2030 ГОДУ, ГОВОРИТ ГЕНЕРАЛ» . Популярная наука . Проверено 3 сентября 2016 г.
  37. ^ Марис Анджан, Угис Романовы. Цифровое решение для поля боя пехоты. Концепция операций. Часть вторая. – Рижский университет Страдыня. – 2017. [1]
  38. ^ Jump up to: а б с Певица, военнопленный (22 января 2009 г.). Создан для войны: революция робототехники и конфликты в 21 веке . Пингвин. ISBN  978-1-4406-8597-2 .
  39. ^ Ходж Сек, Хоуп (13 сентября 2017 г.). «Морские пехотинцы могут серьезно отнестись к покупке роботизированной техники для пехоты» . сайт Defensetech.org . Проверено 7 декабря 2017 г.
  40. ^ Ровери, Мелани. «DSEI 2017: UGV X-2 выходит из сельскохозяйственной роли» . Janes.com .
  41. ^ «Новая беспилотная платформа обнаружения ХБРЯ X-2 представлена ​​на выставке DSEI 2017» . Armyrecognition.com . 12 сентября 2017 года . Проверено 7 декабря 2017 г.
  42. ^ Jump up to: а б с Сингер, П. (2009). «Военные роботы и законы войны». Новая Атлантида: журнал технологий и общества : 23, 25–45.
  43. ^ office_zzam (2 апреля 2023 г.). «Первые в Великобритании испытания тяжелых беспилотных наземных транспортных средств демонстрируют инновации» . Armyrecognition.com . Проверено 31 мая 2024 г.
  44. ^ «Автоматизированные системы вождения и UGV» . Юго-Западный научно-исследовательский институт . 8 марта 2017 г.
  45. ^ «Проектирование и производство малых автономных рабочих машин для пахоты» . Проверено 26 января 2024 г.
  46. ^ Россия демонстрирует ведущих в мире ботов-охранников для ракетных баз - En.Ria.ru, 22 апреля 2014 г.
  47. ↑ Российская армия будет использовать беспилотного наземного робота Тайфун-М для защиты ракетных объектов «Ярс» и «Тополь-М» – Armyrecognition.com, 23 апреля 2014 г.
  48. ^ «Турция заявляет, что в Африне будут использоваться вооруженные беспилотные наземные транспортные средства» . Пост обороны . 22 февраля 2018 г. Проверено 22 марта 2020 г.
  49. ^ «Новый турецкий беспилотный боевой автомобиль UKAP будет экспортирован в азиатский регион» . www.defenseworld.net . Проверено 22 марта 2020 г.
  50. ^ Шафак, Йени. «Беспилотный наземный аппарат Турции готов к боевому дежурству» . Йени Шафак (на турецком языке) . Проверено 22 марта 2020 г.
  51. ^ Тил, Роджер А.. «Ripsaw демонстрирует возможности ПНГ». Домашняя страница армии США. Нп, 16 июля 2010 г. Интернет. 4 августа 2010 г. < http://www.army.mil/-news/2010/07/16/42405-ripsaw-demonstrates-capabilities-at-apg/ >.
  52. ^ «Блог — КОМОДУЛ» . www.commodule.com . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Проверено 4 февраля 2023 г.
[ редактировать ]

СМИ, связанные с беспилотными наземными транспортными средствами , на Викискладе?

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Unmanned_ground_vehicle&oldid=1238718226"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 64bd23151e4250c1d854625a8ce22a34__1722840780
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/64/34/64bd23151e4250c1d854625a8ce22a34.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Unmanned ground vehicle - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)