Манипулятор (устройство)

Чтобы узнать о других значениях, см. манипуляции .

Автопробоотборник твердых проб для измерения радиации

В робототехнике манипулятор — это устройство, используемое для манипулирования материалами без прямого физического контакта со стороны оператора . Изначально приложения предназначались для борьбы с радиоактивными или биологически опасными материалами с использованием роботизированного оружия или же их использовали в недоступных местах. В более поздних разработках они использовались в самых разных областях, включая сварки , автоматизацию роботизированная хирургия и в космосе . Это механизм, похожий на рычаг, который состоит из ряда сегментов, обычно скользящих или сочлененных, называемых поперечными направляющими. которые захватывают и перемещают объекты с несколькими степенями свободы .

В промышленной эргономике манипулятор — это вспомогательное подъемное устройство, используемое, чтобы помочь работникам поднимать, маневрировать и размещать в процессе предметы, которые слишком тяжелые, слишком горячие, слишком большие или по другим причинам слишком сложны для того, чтобы один рабочий мог с ними справиться вручную. В отличие от простых вспомогательных средств вертикального подъема (кранов, подъемников и т. д.) манипуляторы позволяют проникать в ограниченное пространство и удалять заготовки. Хорошим примером может быть удаление крупных штампованных деталей из пресса и размещение их на стойке или аналогичном креплении. При сварке манипулятор с колонной стрелой используется для увеличения скорости наплавки, снижения человеческого фактора и других затрат на производстве.

Кроме того, инструменты манипулятора позволяют подъемнику наклонять, катить или вращать деталь для правильного размещения. Примером может служить извлечение детали из пресса в горизонтальном положении, а затем подъем ее для вертикального размещения на стойке или переворачивание детали, чтобы обнажить заднюю часть детали.

Специализированные типы

Одним из типов манипуляторов является сбалансированный манипулятор типа МСП-250, управляемый рукой оператора. Такие манипуляторы используются в различных отраслях промышленности. При наличии особых требований по защите от пожара и взрыва они могут приводиться в движение сжатым воздухом .

Сварочный манипулятор может работать как открытой дугой , так и под флюсом . Сварочный манипулятор можно использовать для сварки в горизонтальном и вертикальном положении. Он идеально подходит для мастерских, поскольку он надежен, имеет большую производственную мощность и большую степень гибкости при проектировании изделий. Сварочные манипуляторы обычно используются при труб и сосудов . изготовлении но его можно использовать в процессе плакирования с помощью соответствующего сварочного приспособления .

Примеры

Примеры роботов-манипуляторов:

• Канадарм
• Terabot-S от Oceaneering Space Systems
• ШКАЛА
• Хирургическая система да Винчи

См. также

• Balbus-UK Limited Промышленные манипуляторы
• Технология ANAT (шарнирно-сочлененный адаптивный багажник)
• Промышленные роботы
• Роботизированная рука
• Шарнирно-сочлененные роботы
• Телеманипулятор
• Категории
  • Параллельный манипулятор – шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на ряде кинематических цепей, приводов и соединений, работающих параллельно. см. серийный манипулятор .
  • Дистанционный манипулятор – манипулятор под непосредственным управлением человека, часто используемый для работы с опасными материалами.
  • Серийный манипулятор – шарнирный робот или манипулятор с единой последовательной кинематической цепью приводов. см. параллельный манипулятор .