Джон М. Холлербах
Джон М. Холлербах | |
|---|---|
| Рожденный | |
| Альма-матер | Мичиганский университет Массачусетский технологический институт |
| Известный | «Год роботов» Инициатива Юта/МТИ ловкая рука |
| Награды | CIFAR Сотрудник (1988) Сотрудник IEEE (1996) Общества робототехники и автоматизации IEEE Премия за выдающиеся заслуги (2012 г.) |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника Тактильная технология Медицинская робототехника Телеприсутствие |
| Учреждения | ИБМ Массачусетский технологический институт Университет Макгилла Университет Юты |
| Диссертация | Исследование двигательного контроля человека посредством анализа и синтеза почерка (1978) |
| Докторантура | Дэвид Марр |
| Веб-сайт | http://www.cs.utah.edu/~jmh/ |
Джон Мэтью Холлербах — профессор компьютерных наук и профессор-исследователь машиностроения в Университете Юты . Он является редактором Международного журнала исследований робототехники , старшим редактором журнала Presence: Teleoperators & Virtual Environments и членом управляющего совета электронного журнала Haptics-e .
Ранняя жизнь и образование
[ редактировать ]Холлербах родился в Марктхайденфельде , Германия, в семье венгерских беженцев, которые встретились и поженились в лагере для перемещенных лиц . Он и его семья пять лет жили на чердаке священника в Германии, прежде чем эмигрировать в Детройт в качестве беженцев. [1]
Он получил степень бакалавра химии получить в 1968 году в Мичиганском университете, но интересовался развивающейся компьютерной индустрией и потратил дополнительный год на курсы информатики, чтобы магистра математики степень . [1] После окончания университета он работал в IBM химиком , но посещал курсы по искусственному интеллекту и информатике в рамках образовательной программы Сиракузского университета . Затем он подал заявление в Массачусетский технологический институт , где работал с Патриком Уинстоном в лаборатории искусственного интеллекта над моделированием твердых объектов и получил степень SM в области компьютерного зрения в 1975 году. изучить приобретение навыков мелкой моторики для использования в робототехнике. Он получил специальное разрешение на то, чтобы Дэвид Марр был его научным руководителем, поскольку Марр в то время был ученым-исследователем, а не преподавателем. [1] В результате Холлербах формально стал первым учеником Марра, хотя Шимон Ульман был первым студентом, окончившим школу под его руководством. Холлербах получил докторскую степень в Массачусетском технологическом институте в 1978 году.
Карьера
[ редактировать ]После получения докторской степени Холлербах продолжил работу в Массачусетском технологическом институте в качестве научного сотрудника на кафедре мозговых и когнитивных наук и в лаборатории искусственного интеллекта, работая над теориями человеческого движения и контроля , а также адаптируя эти теории к робототехнике, и официально присоединился к факультету в 1982 году.
Год робота
[ редактировать ]В 1981 году Холлербах стал соучредителем программы «Год роботов» в Лаборатории искусственного интеллекта Массачусетского технологического института , финансируемой Корпорацией системного развития и Управлением военно-морских исследований, с целью дать толчок серьезным исследованиям в области робототехники. В 1970-е годы исследования в области робототехники не считались отдельным респектабельным научным направлением и были в значительной степени ориентированы на промышленную робототехнику с ограниченным представлением о потенциальных возможностях. Программа была направлена на исправление этой ситуации путем ускорения исследований в области робототехники в Массачусетском технологическом институте в течение пятилетнего периода, поддержки написания справочника по роботизированным манипуляциям, запуска ежегодной международной научной конференции высокого уровня и исследовательского журнала, описания образовательной программы и создания ловкого и управляемая роботизированная рука. [2] выпустил справочник по движениям роботов В 1982 году Холлербах вместе с Дж. Майклом Брэди , Мэтью Т. Мэйсоном , Томасом Лозано-Пересом и Тимоти Джонсоном . Книга содержала разделы о динамике , планировании траектории , податливости и контроле силы , управлении с обратной связью и пространственном планировании; Каждый раздел содержал подробное введение, которое служило учебным пособием, а также исследовательские работы 19 ведущих исследователей робототехники, включая Марка Райберта , Робина Попплстоуна и Пэта Эмблера . Обновленная версия справочника была опубликована в 1989 году под редакцией Дж. Майкла Брэди . В 1983 году Холлербах помог основать Международный журнал исследований робототехники и Международный симпозиум исследований робототехники. [1]
Юта / Массачусетский технологический институт «Ловкая рука»
[ редактировать ]В рамках программы «Год робототехники» Холлербах сотрудничал со Стивеном Джейкобсеном и Джоном Вудом из Университета Юты , чтобы спроектировать, сконструировать и управлять многопалой рукой . [3] Проект начался в 1981 году и был завершен в 1987 году. Конструкция руки представляла собой 16-суставной четырехпальцевый манипулятор, в котором использовались 32 искусственных сухожилия, чувствительных к эффекту Холла . [4] Было сделано 12 копий для использования в различных контекстах. В Курантском институте математических наук Нью-Йоркского университета Кен Перлин , Джеймс Деммел и Пол К. Райт получили копию для создания программного обеспечения для моделирования руки. [5] Университет Карнеги-Меллон , [6] Колумбийский университет , [7] Рочестерский университет [8] и другие университетские исследовательские лаборатории получили копии для изучения многоагентного управления, телеоперации и обучения . [9]
Медицинская робототехника
[ редактировать ]В 1989 году Холлербах покинул Массачусетский технологический институт и занял должность NSERC/CIFAR промышленного кафедры в Университете Макгилла . Он нанял Мартина Бюлера в качестве младшего председателя и создал совместную лабораторию с Яном Хантером для работы над фундаментальной конструкцией приводов. [1] В 1994 году Хантер перешел в Массачусетский технологический институт, чтобы основать группу по биоинструментированию , а Холлербах присоединился к профессорско-преподавательскому составу Университета Юты, чтобы заниматься разработкой медицинской робототехники . В штате Юта он разработал активную аэродинамическую трубу TreadPort — иммерсивную виртуальную среду , которая имитирует тактильные свойства ходьбы, используя сенсорные сигналы для помощи в реабилитации . [10]
Награды
[ редактировать ]- 1984 года Национального научного фонда Президентская премия молодого исследователя [11]
- 1988 г. — научный сотрудник Канадского института перспективных исследований. [12]
- 1996 г. — научный сотрудник Института инженеров по электротехнике и электронике. [13]
- 2012 Премия Общества робототехники и автоматизации IEEE за выдающиеся заслуги [14]
Избранные публикации
[ редактировать ]- Иерархические описания формы объектов путем выбора и модификации прототипов (магистрская диссертация Scientiæ), Лаборатория искусственного интеллекта, Массачусетский технологический институт, Кембридж, Массачусетс, Массачусетс, AI-TR-346, 1976 г. [В диссертации предлагается ( сначала ) теория блок- описания мира, сосредоточенные на выступах и углублениях, и ( во-вторых ) теория обобщенных описаний цилиндров, специализирующаяся на греческих вазах.]
- Брэди, Майкл ; Холлербах, Джон М.; Джонсон, Тимоти Л.; Мейсон, Мэтью Т .; Томас, Лозано-Перес, ред. (1983). Движение робота: планирование и управление . Кембридж, Массачусетс: MIT Press. ISBN 978-0262021821 .
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д и Асаро, Питер; Сабанович, Сельма (16 мая 2012 г.). «ДЖОН ХОЛЛЕРБАХ: Интервью, проведенное Питером Асаро и Сельмой Сабанович» . Центр истории IEEE . Проверено 18 марта 2017 г.
- ^ Холлербах, Джон (16 сентября 2010 г.). «Год(ы) робота» . Исследовательский симпозиум Майка Брейди . Проверено 18 марта 2017 г.
- ^ Холлербах, Джон (апрель 1982 г.). «Практикум по конструированию и управлению ловкими руками». Памятка AI № 661 .
- ^ Якобсен, С.; Иверсен, Э.; Кнутти, Д.; Джонсон, Р.; Биггерс, К. (7 апреля 1986 г.). «Дизайн ловкой руки Юты / Массачусетского технологического института». Слушания. 1986 Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации . Том. 3. стр. 1520–1532. дои : 10.1109/РОБОТ.1986.1087395 . S2CID 32543001 .
- ^ Перлин, Кеннет; Деммель, Джеймс В.; Райт, Пол К. (январь 1989 г.). «Программное обеспечение для моделирования ловкой руки штата Юта / Массачусетский технологический институт». Робототехника и компьютерно-интегрированное производство . 5 (4): 281–292. дои : 10.1016/0736-5845(89)90002-1 .
- ^ Войлс, Ричард; Шимога, Карун; Канг, Синг Бинг ; Хосла, Прадип; Икеучи, Кацуши; Канаде, Такео. «Рука Юты/MIT в Университете Карнеги-Меллона» . Проверено 18 марта 2017 г.
- ^ Моришима, Эми; Спитер, Томас Х. (1989). «Телеоператорское управление ловкой рукой Юты/МИТ – функциональный подход» . Технические отчеты Колумбийского университета по информатике . дои : 10.7916/D88G8TJG . Проверено 18 марта 2017 г.
- ^ Ягерсанд, М.; Фуэнтес, О.; Нельсон, Р. (1996). «Приобретение зрительно-моторных моделей для точных манипуляций руками робота». Компьютерное зрение — ECCV '96 . Конспекты лекций по информатике. Том. 1065. стр. 603–612. CiteSeerX 10.1.1.64.7896 . дои : 10.1007/3-540-61123-1_174 . ISBN 978-3-540-61123-3 .
{{cite book}}:|journal=игнорируется ( помогите ) - ^ «Сайты ловких рук Юты / Массачусетского технологического института» . 15 июня 1997 года. Архивировано из оригинала 15 июня 1997 года . Проверено 13 сентября 2020 г.
- ^ Кулкарни, СД; Минор, Массачусетс; Дивер, Миссури; Пардыжак, ЕР; Холлербах, Дж. М. (август 2012 г.). «Проектирование, измерение и управление масштабной аэродинамической трубой для отображения атмосферы». Транзакции IEEE/ASME по мехатронике . 17 (4): 635–645. дои : 10.1109/TMECH.2011.2113353 . S2CID 31439570 .
- ^ «Президентская премия молодому исследователю: фундаментальные исследования в области тактильного восприятия и тактильного восприятия» . nsf.gov . Проверено 26 января 2013 г.
- ^ «9-я Международная конференция IEEE по проблемам реабилитации робототехники в человеко-машинном интерфейсе - Биография Джона М. Холлербаха» . Northwestern.edu . Проверено 26 января 2013 г.
- ^ «Комитет партнеров IEEE 2013» . ИИЭЭ . Архивировано из оригинала 21 сентября 2013 года . Проверено 26 января 2013 г.
- ^ «Лауреаты премии Общества РАН» . ieee-ras.org. 15 июня 2012 года. Архивировано из оригинала 22 июля 2012 года . Проверено 26 января 2013 г.
| Основные статьи |  | |
|---|---|---|
| Типы | ||
| Классификации | ||
| Передвижение | ||
| Навигация и картографирование | ||
| Исследовать | ||
| Компании |
| |
| Связанный | ||
- Живые люди
- Члены IEEE
- Факультет Университета Юты
- Выпускники Школы наук Массачусетского технологического института
- Выпускники Колледжа литературы, науки и искусств Мичиганского университета
- Канадские исследовательские кафедры
- Редакторы американских академических журналов
- Американские ученые-компьютерщики
- Американские робототехники
- Академический состав Университета Макгилла
- Венгерские беженцы
- сотрудники IBM