Медицинский робот
(Перенаправлено из Медицинского применения робототехники )
— Медицинский робот это робот , используемый в медицинских науках . В их число входят хирургические роботы . Они есть в большинстве телеманипуляторов , которые используют активаторы хирурга на одной стороне для управления «эффектором» на другой стороне. [1] [2] [3]
Типы
[ редактировать ]
- Хирургические роботы : эти роботы либо позволяют проводить хирургические операции с большей точностью, чем хирург-человек без посторонней помощи, либо позволяют проводить дистанционные операции , когда хирург-человек физически не присутствует рядом с пациентом.
- Реабилитационные роботы : облегчают и поддерживают жизнь немощных, пожилых людей или людей с дисфункцией частей тела, влияющей на движение. Эти роботы также используются для реабилитации и связанных с ней процедур, таких как обучение и терапия.
- Биороботы : группа роботов, предназначенных для имитации когнитивных способностей людей и животных.
- Роботы телеприсутствия : они позволяют медицинским работникам, находящимся за пределами офиса, передвигаться, осматриваться, общаться и участвовать в работе из удаленных мест. [4]
- Автоматизация аптек : роботизированные системы для дозирования твердых веществ для перорального применения в розничных аптеках или приготовления стерильных добавок для внутривенного введения в больничных аптеках.
- Робот-компаньон : он способен эмоционально взаимодействовать с пользователями, составлять им компанию и предупреждать, если есть проблемы с их здоровьем.
- Робот для дезинфекции : он способен за считанные минуты дезинфицировать всю комнату, обычно используя импульсный ультрафиолетовый свет . [5] [6] Они используются для борьбы с болезнью, вызванной вирусом Эбола . [7]
- Больничные роботы. Благодаря заранее запрограммированному планированию окружающей среды и встроенным датчикам больничные роботы доставляют лекарства, еду и образцы по больницам.
- Роботизированное протезирование – направлено на предоставление владельцам функций конечностей, максимально приближенных к реальным.
- Лабораторные роботы. Типы роботов, встречающихся в лабораториях, специально разработаны для автоматизации процессов или помощи лаборантам в выполнении повторяющихся задач.
См. также
[ редактировать ]
Викискладе есть медиафайлы, связанные с медицинскими роботами .
- Биологическая угроза
- Роботы в здравоохранении
- Хоспи
- Робототехника с открытым исходным кодом
- Робот и Фрэнк
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Технологии и клиническое применение: Отчет» . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 10 апреля 2015 г.
- ^ Бизли, Райан А. (12 августа 2012 г.). «Медицинские роботы: современные системы и направления исследований» . Журнал робототехники . 2012 : 1–14. дои : 10.1155/2012/401613 .
- ^ Швейкард, Ахим и Эрнст, Флорис (октябрь 2015 г.). Медицинская робототехника . Springer Science+Business Media. дои : 10.1007/978-3-319-22891-4 . ISBN 978-3-319-22890-7 . S2CID 32424869 .
- ^ Корли, Анн-Мари (сентябрь 2009 г.). «Реальность роботов-суррогатов» . Spectrum.ieee.com. Архивировано из оригинала 28 сентября 2009 года . Проверено 19 марта 2013 г.
- ^ «Импульсный (УФ) свет» . Топ Вики. Архивировано из оригинала 01 сентября 2018 г. Проверено 8 января 2017 г.
- ^ «Технологии на Искателе» . Искатель. Архивировано из оригинала 20 октября 2013 г. Проверено 27 ноября 2014 г.
- ^ Байот, Ашер (23 ноября 2014 г.). «Военные роботы США присоединятся к борьбе с Эболой» . Инквизитор.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Учебник по медицинской робототехнике
- Конференция по медицинским роботам. Архивировано 2 ноября 2014 г. в Wayback Machine.
- Роботизированная автоматизация IV - RIVA
- Где роботы по уходу за пожилыми людьми?
- Известные китайские фирмы, появившиеся в секторе медицинских роботов. Архивировано 19 октября 2019 г. в Wayback Machine ( IEEE ).
- Медицинские роботы: на пути к робототехнике
