Боевой робот

Эта статья о развлекательных соревнованиях между машинами с дистанционным управлением. Чтобы узнать об использовании роботов на войне, см. «Военный робот» .

Два робота сражаются на бразильском мероприятии RoboCore в 2007 году.

Бои роботов — это тип соревнований роботов , в которых созданные по индивидуальному заказу машины сражаются, используя различные методы, чтобы вывести из строя друг друга. Машины, как правило, представляли собой транспортные средства с дистанционным управлением, а не автономные роботы .

Соревнования по боям роботов были превращены в телесериалы, в том числе «Войны роботов» в Великобритании и «BattleBots» в США. Первоначально эти шоу транслировались в конце 1990-х - начале 2000-х годов, а в середине 2010-х их возродили. Помимо транслируемых по телевидению соревнований, для живой аудитории проводятся небольшие соревнования по боям роботов, например, организованные Лигой борьбы с роботами.

Строители роботов, как правило, являются любителями , и сложность и стоимость их машин могут существенно различаться. В бою роботов используются весовые категории, причем самые тяжелые роботы способны проявлять большую силу и разрушительные способности. Правила соревнований разработаны с учетом безопасности строителей, операторов и зрителей, а также обеспечивают зрелищность зрелища. Боевые арены роботов обычно окружены пуленепробиваемым экраном.

Роботы-конкуренты бывают самых разных конструкций и имеют разные стратегии победы в боях. Конструкции роботов обычно включают в себя оружие для нападения на противников, такое как топоры, молотки, ласты и вращающиеся устройства. Правила почти всегда запрещают огнестрельное оружие, а также другие стратегии, не способствующие безопасности и получению удовольствия участниками и зрителями.

История

Critter Crunch в 1991 году, в тот момент, когда «Агент Оранж» победил существо Билла Льюэллина и выиграл соревнование.

Среди старейших соревнований по роботизированным боям, существующих в Соединенных Штатах, - « Critter Crunch » (основан примерно в 1987 году) в Денвере и «Robot Battles» (основан в 1991 году) на юго-востоке США. Оба мероприятия проводятся членами «Денверского общества безумных ученых».

• 1987 - «Денверское общество безумных ученых» организовало первое соревнование Critter Crunch. на научно-фантастическом съезде MileHiCon в Денвере.
• 1990 – Первые Олимпийские игры роботов прошли в Глазго, Шотландия, организованные Институтом Тьюринга и ознаменовавшие развлекательные соревнования «мирного времени» между роботами из разных стран.
• 1991 – Келли Локхарт организовала первые соревнования «Битвы роботов». в Атланте . DragonCon на научно-фантастическом съезде
• 1994 — Марк Торп организовал первые соревнования Robot Wars в Сан-Франциско . С 1994 по 1997 год проводились четыре ежегодных конкурса.
• 1997 — Права на название Robot Wars передаются британской телекомпании Mentorn, производящей Robot Wars телесериал . В сериях 1 и 2 представлены соревновательные игры и полосы препятствий, а также простые бои. В 3-й серии основное соревнование переходит полностью на боевые действия. В Великобритании с 1998 по 2003 год в сериале «Войны роботов» было показано 157 серий в девяти сериалах (семь серий основных турниров и две серии «Экстремальных» побочных соревнований). Три дополнительных сериала были сняты для США (2001–2002 гг.), два для Нидерландов (2001–2003 гг.) и один для Германии (2002 г.).
• 1999 — Бывшие участники Robot Wars в США организуют новое соревнование под названием BattleBots . Первый турнир транслировался в виде веб-трансляции, а второй турнир транслировался по кабелю с оплатой за просмотр.
• 2000 — BattleBots стали еженедельной телевизионной программой на Comedy Central . Он будет охватывать пять сезонов, заканчивающихся в 2002 году.
• 2001 - Роботика появляется на канале Learning Channel в виде еженедельного сериала. В формате представлены испытания силы, скорости и маневренности, а также бой. Шоу длилось три серии и закончилось в 2002 году.
• 2002 г. - Основание Лиги борьбы с роботами (RFL), регулирующего органа, состоящего из организаторов мероприятий по борьбе с роботами в США, Канаде и Бразилии. Орган разрабатывает единый свод правил и продвигает спорт.
• 2003 г. – Основание Ассоциации боевых роботов (FRA), регулирующего органа, управляющего мероприятиями по боевым роботам в Великобритании и Европе.
• 2004 г. - Robot Combat включен в программу Олимпийских игр ROBO в Сан-Франциско, Калифорния, с участием участников из разных стран. Соревнования РОБОлимпийских игр, включая Robot Combat, проводятся с 2004 по 2008 год.
• 2008 г. - ROBOlympics меняет название на RoboGames , и, хотя большинство мероприятий не связаны с боевыми действиями, бои роботов широко представлены. События проходят с 2008 по 2013 год, 2015–2018 годы и в 2023 году. Начиная с 2017 года матчи боевых роботов транслируются в прямом эфире на Twitch .
• 2009 - Три официальных соревнования BattleBots были организованы и сняты в надежде заручиться телевизионным спонсорством, но никаких сделок не произошло.
• 2013 — «Лига боевых роботов Премьера одного сезона вымышленного шоу Syfy », посвященного боям роботов.
• 2015 – BattleBots возвращается на телевидение в виде летнего сериала на ABC телеканале ; он продлен на второй сезон, который вышел в эфир летом 2016 года.
• 2016 — «Войны роботов» возвращаются на британское телевидение на BBC2, а в 2017 году появятся еще два сериала.
• 2017 - Бой «роботов», пилотируемых человеком: Игл Прайм (производство MegaBots ) против Куратаса (производство Suidobashi Heavy Industries )
• 2018 — После годичного перерыва BattleBots возвращается на телевидение на каналах Discovery и The Science Channel . Новые сезоны BattleBots выпускаются для сети ежегодно, начиная с 2023 года. Первые сезоны King of Bots (KoB), Fighting my Bot , This Is Fighting Robots (TIFR) и Clash Bots проводятся и транслируются в Китае . После отмены BBC Robot Wars Bugglebots на YouTube транслируется , соревнование в тяжелом весе с участием бывших участников BB, RW и KoB. В 2019 году транслируется еще один сезон Bugglebots. Лига роботов Norwalk Havoc (NHRL), организация, которая проводит и ведет прямую трансляцию крупнейшей в мире лиги боевых действий роботов весом 3 фунта. Основана
• 2021 — Премьера BattleBots: Bounty Hunters , спин-оффа BattleBots , на Discovery+ . Премьера продолжения серии BattleBots: Champions состоится в 2022 году. НХРЛ расширяется до весовых категорий 12 и 30 фунтов.
• 2023 г. – НХРЛ переименовывается в Национальную лигу роботов-разрушителей и становится крупнейшим событием в мире по боям роботов с призовым фондом более 2 миллионов долларов на чемпионатах мира в весе 3 фунта, 12 фунтов и 30 фунтов.

Правила

В бою роботов участвуют дистанционно управляемые роботы, сражающиеся на специально построенной арене. Робот проигрывает, когда он обездвижен, что может быть связано с повреждением, нанесенным другим роботом, толканием в положение, в котором он не может двигаться (хотя неопределенные удержания или удержания обычно не допускаются), или удалением с арены. Бои обычно имеют ограничение по времени, после чего, если ни один робот не одерживает победу, судья или судьи оценивают выступления, чтобы определить победителя.

Весовые категории

Боевые роботы в яме на соревнованиях Robot Battles 2007 года в Атланте, Джорджия.

Подобно человеческим единоборствам , бои роботов проводятся в весовых категориях, хотя и с максимальными ограничениями даже в самом тяжелом классе. Более тяжелые роботы могут обладать большей мощностью и иметь более прочную броню, и, как правило, их сложнее и дороже построить.

Определения классов различаются в зависимости от соревнований. В таблице ниже показаны классификации двух организаций: Британской ассоциации боевых роботов (FRA) и Североамериканского SPARC.

Максимальный вес в классе

Сорт	ОТ	СПАРК
Легкий вес	—	0,33 фунта (0,15 кг)
муравейник	0,15 кг (0,33 фунта)	1 фунт (0,45 кг)
Битлвейт	1,5 кг (3,3 фунта)	3 фунта (1,4 кг)
Наилегчайший вес	—	6 фунтов (2,7 кг)
Хоббивес	—	12 фунтов (5,4 кг)
Догвейт	—	15 фунтов (6,8 кг)
Полулегкий вес	13,6 кг (30 фунтов)	30 фунтов (14 кг)
Легкий	30 кг (66 фунтов)	60 фунтов (27 кг)
Средний вес	55 кг (121 фунт)	120 фунтов (54 кг)
Тяжёлый вес	110 кг (240 фунтов)	220 фунтов (100 кг)
Альтернативный тяжеловесный класс	—	250 фунтов (110 кг)

Также проводятся соревнования специально для боевых роботов Lego.

Максимальный вес на соревнованиях по бою роботов Lego

Соревнование	Максимальный вес
Боевые кирпичи	2 фунта (0,91 кг)
соревнования в Великобритании	1 кг (2,2 фунта)

Большинство транслируемых по телевидению событий - это тяжеловесы. Стоит отметить, что определения каждой весовой категории со временем менялись: европейские правила (FRA) для тяжеловесов со временем выросли с 80 кг до 100 кг и до 110 кг. В настоящее время Battlebots составляют 250 фунтов (113 кг). ограничения по весу Чтобы поощрять разнообразие конструкций, правила часто предусматривают дополнительный вес для роботов, которые могут ходить, а не катиться на колесах.

Меры предосторожности

Арена «Войн роботов » , фотография, сделанная во время съемок 10-й серии «Войн роботов» в 2017 году. На фото боты: Бегемот (совковый ласт), Дональд Тамп (вертушка с вертикальной штангой), Саблезубый (вертушка барабана) и домашний робот Шант ( вертушка с вертикальной перекладиной). неконкурент с ковшом и топором с лезвием).

Учитывая жестокий характер боев роботов, безопасность является центральным фактором при проектировании места проведения, которое обычно представляет собой прочную арену, обычно построенную из стали, дерева и пуленепробиваемого прозрачного поликарбонатного пластика. Меньшие и более легкие классы соревнуются на меньших аренах, чем тяжеловесы.

Правила соревнований устанавливают ограничения на конструктивные особенности, которые являются слишком опасными или могут привести к неинтересным соревнованиям. Строгие ограничения налагаются на материалы и давление, используемые в пневматических или гидравлических приводах, а отказоустойчивые для электронных цепей управления требуются системы. Как правило, запрещены к использованию в качестве оружия сети, жидкости, преднамеренные радиопомехи, высоковольтные электрические разряды, несвязанные снаряды и обычно огонь (разрешен в тяжелом весе).

Ассоциации борьбы с роботами

У этого вида спорта нет общего руководящего органа, хотя некоторые региональные ассоциации контролируют некоторые мероприятия в управленческих или консультативных целях с помощью опубликованных наборов правил. К ним относятся:

• Лига борьбы с роботами (RFL), преимущественно США, 2002–2012 гг.
• Национальная лига роботов-разрушителей (NHRL), преимущественно США, с 2018 г. по настоящее время. Крупнейшие соревнования по бою роботов в мире. Вмещает 3 фунта, 12 фунтов и 30 фунтов.
• Ассоциация боевых роботов (FRA), Великобритания и Европа, 2003 – настоящее время.
• Стандартизированные процедуры развития боевых действий роботов (SPARC), США, 2015 г. – настоящее время.

Крупнейшие телевизионные соревнования проводились за пределами этих ассоциаций.

Вооружение и конструкция боевых роботов

Эффективный боевой робот должен иметь какой-то способ нанесения ущерба или контроля действий своего противника, в то же время защищая себя от агрессии. Тактики, используемые операторами боевых роботов, и конструкции роботов, поддерживающие эту тактику, многочисленны. Хотя некоторые роботы имеют несколько видов оружия, более успешные конкуренты концентрируются на одной форме атаки. Это список большинства основных типов оружия. Большая часть роботизированного вооружения попадает в одну из следующих категорий:

Неактивное вооружение

Неактивное вооружение не зависит от источника энергии, независимого от мобильности робота. Многие современные наборы правил, такие как перезагруженные версии BattleBots и Robot Wars , требуют, чтобы у роботов было активное оружие для улучшения визуального зрелища, тем самым исключая некоторые конструкции, такие как осеботы с реакцией на крутящий момент и ударные роботы, и требуя других конструкций, таких как клинья и трамбовки. использовать какой-либо другой вид оружия.

• Rammer – Роботы, использующие мощные силовые агрегаты и тяжелую броню, могут использовать свою скорость и маневренность, чтобы неоднократно врезаться в противника в надежде повредить оружие и жизненно важные компоненты. Их толкающая сила также может быть использована, чтобы затолкать противника в ловушки на арене. Трамбовки (также известные как «кирпичи») обычно имеют четыре или шесть колес для обеспечения тяги и устойчивости и часто рассчитаны на полную работоспособность в перевернутом положении. Поскольку многие современные своды правил требуют, чтобы все роботы имели движущееся оружие, современные досылатели часто оснащены другими типами оружия. Чемпион Robot Wars Series 6 Tornado и занявший второе место в Series 7 Storm II были эффективными трамбовщиками. Первый использовал сменное вооружение (обычно небольшой вращающийся барабан), а второй предпочитал подъемный рычаг, чтобы избежать дисквалификации. Чемпион Battlebots 3.0 в супертяжелом весе Владиатор был трамбовщиком, вооруженным небольшим подъемным шипом.
• Клин – по своей концепции похожий на трамбовку, клин использует наклонную рампу или черпак с низким зазором, чтобы пройти под противником и разорвать его контакт с полом арены, что снижает его подвижность и позволяет легко оттолкнуться от стены или ловушки. . Клин также полезен для отражения атак других роботов. Небольшие клинья используются для подъема бота-противника и подачи его в систему вторичного оружия. Небольшой клин можно прикрепить к задней части робота вместе с другим вооружением для использования в качестве «резервного» на случай, если основное оружие выйдет из строя. Как и досылатели, современные танкетки необходимо сочетать с каким-либо другим оружием, чтобы их можно было использовать в некоторых современных соревнованиях. Чем меньше степень наклона клина, тем выше шансы поднять бота противника с земли. Чемпион США Robot Wars в среднем весе 1995 года La Machine представлял собой раннюю и эффективную конструкцию статического клина, как и чемпион Robot Wars Series 1, Roadblock , в 1997 году. Двукратный чемпион BattleBots в легком весе доктор Инферно-младший представлял собой низкую прямоугольную машину, окруженную шарнирные клинья. 2018 год BattleBots Конкурент УТКА! использовал приводной подъемный клин. Original Sin — четырехколесный робот-таран, который выиграл восемь соревнований RoboGames в тяжелом весе благодаря сочетанию прочности и шарнирных клиньев. Роботы серии Panzer сумели выиграть несколько соревнований (3-й сезон Robotica и оба сезона Robot Wars: Extreme Warriors) с шестиколесным приводом и клином с приводом или без.
• Thwackbot - узкий, высокоскоростной, обычно с приводом на два колеса, прикрепленный к длинной стреле с ударным оружием на конце, создает робота, который может вращаться на месте с высокой скоростью, размахивая оружием по горизонтальному кругу. Простота и долговечность конструкции привлекательны, но робота невозможно заставить двигаться контролируемым образом во время вращения без использования сложной электроники (см. Melty-Brain Spinner ниже). Чемпион США Robot Wars 1995 года в легком весе Test Toaster 1 был thwackbot, как и T-Wrex и Golddigger из серии BattleBots.
  • Реакция крутящего момента . Вариантом Thwackbot является молоток с реактивным моментом, также известный как осевые роботы. У этих роботов есть два очень больших колеса, между которыми висит маленький корпус робота. Длинная оружейная стрела имеет на конце вертикально ориентированный молоток, кирку или топор. При ускорении стрела оружия поднимается вверх и к задней части робота, чтобы компенсировать крутящий момент двигателя. Когда робот тормозит или меняет направление движения, оружие с силой отскакивает назад и, возможно, ударит по противнику. Эти роботы просты и могут устроить яркое и агрессивное шоу, но их сила атаки относительно невелика, и, как и Thwackbots, ими сложно управлять. Чемпион BattleBots 2.0 в среднем весе Спаз был роботом-киркой с реакцией на крутящий момент, в то время как гранд-финалист Robot Wars Series 4 Стингер в основном полагался на дробящую булаву. Полуфиналист BattleBots 3.0–5.0 Overkill объединил клин с массивным качающимся лезвием.

Спиннеры

Спиннеры — это оружие, основанное на лезвиях, цилиндрах, дисках или стержнях, вращающихся с высокой скоростью вокруг оси. Это один из самых популярных и разрушительных видов оружия благодаря его способности быстро доставлять большое количество кинетической энергии на небольшую площадь.

• Пильные полотна — популярное оружие на заре роботизированных боев. Эти роботы используют специальный двигатель для привода либо модифицированной бензопилы или циркулярной пилы , либо изготовленного по индивидуальному заказу отрезного диска, обычно на высоких скоростях (до 10 000 об/мин). Зазубренное лезвие используется для того, чтобы прорезать броню противника и попытаться добраться до ее внутренних компонентов. Это оружие может создавать впечатляющие искры, его легко комбинировать с другими конструкциями, но оно может быть неэффективно против роботов с более прочной броней. У вышеупомянутого чемпиона Robot Wars Roadblock в дополнение к клину была циркулярная пила, установленная сзади, а Pussycat, занявшая второе место в Серии 4 , имела специальный отрезной диск с четырьмя зубчатыми лезвиями. , занявший второе место в среднем весе, BattleBots 5.0 SOB использовал широкий металлический ящик («совок») в сочетании с пильным полотном, установленным на рычаге. В то время как настоящие пилы устарели для более высоких весовых категорий, в последние годы вновь стала популярна вертикальная вращающаяся головка, установленная на шарнирном рычаге. Чемпион BattleBots 2023 SawBlaze сочетает в себе конструкцию совка с тремя зубцами и «молотковую пилу»: вращающееся лезвие, установленное на поворотном рычаге на 180°.

Участник Robot Wars серии 9–10 Aftershock использовал вертикально вращающийся маховик для атаки противников.

• Вертикальный спиннер . Вертикальный диск или стержень состоит из толстого круглого диска или плоского стержня, установленного на горизонтальной оси. Вместо множества маленьких зубов, которые можно резать, как пила, у большинства спиннеров мало крупных зубов, чтобы ловить противников и либо подбрасывать их в воздух, либо отрывать куски брони. Вертикальные спиннеры повсеместно распространены на соревнованиях всех уровней, особенно в США. Большинство участников BattleBots используют вращающиеся вертикальные диски или стержни, и это самый успешный тип оружия на шоу. Известные роботы, использующие вертикальные спиннеры, включают чемпиона 1.0 в легком весе Backlash , его брата-тяжеловеса Nightmare , чемпиона 2018 и 2019 годов Bite Force , чемпиона 2021 года End Game и многих других. Чемпион BattleBots 2022 года Тантрум имеет «перфоратор» с небольшим вертикальным спиннером, установленным на выдвижном механизме. Вертикальные спиннеры менее распространены в Robot Wars, за исключением трех заметных исключений: участник Серии 5–6 S3 , гранд-финалист Серии 7 X-Terminator и участник Серии 9–10 Aftershock .

• • Барабанная прядильная машина . Барабанная прядильная машина представляет собой вариант вертикальной вращающейся прядильной машины, состоящей из толстого короткого цилиндра, напоминающего колесо парового катка, с зубьями, вращающимися по горизонтальной оси. Барабанные спиннеры могут ускоряться быстрее, чем вертикальные диски или стержни, но имеют меньший радиус действия. Хорошие барабанщики могут нанести сильный удар почти каждый раз, когда они контактируют с другим роботом, и отправить его в полет на высоту обычного вертикального диска или стержня. Барабаны также намного толще, а это означает, что почти вся передняя часть робота занята оружием. Барабанные спиннеры, как правило, страдают от серьезных проблем с приводом из-за большого количества гироскопических сил. Среди наиболее успешных барабанных спиннеров, разработанных бразильской командой RioBotz: конкурент BattleBots Minotaur и его аналог RoboGames, Touro Maximus . Четырехколесные барабанные спиннеры - популярная конструкция в Китае, где Чиюнг Цзиньлунь и Сяке (из одной команды) являются надежными финалистами телевизионных соревнований. Барабанные спиннеры также эффективны в более низких весовых категориях, например, двукратный чемпион RoboGames в легком весе. UnMakerBot , чемпион NHRL в легком весе Shredit Bro и коммерчески доступные Weta Kit в легком весе. боты
  • Взбивалка для яиц . Спиннер для взбивания яиц похож на барабан, но в качестве формы оружия используется широкая прямоугольная рама, а не сплошной цилиндр. Взбиватели для яиц более легкие, чем барабаны, но из-за менее аэродинамической конструкции они обычно наиболее эффективны в более низких весовых категориях. 3-фунтовый (жуковый) робот Lynx доминировал в своей весовой категории до такой степени, что его увольняют, чтобы дать другим командам шанс на победу.
  • Вертикальные диски, стержни, барабаны и венчики для яиц сливаются друг с другом до такой степени, что может быть трудно четко определить каждый тип оружия. Например, Witch Doctor, занявший второе место в BattleBots 2019 и 2022 годов , использовал двузубый «дриск», который уже барабана, но шире диска. Конкурент BattleBots Copperhead использует широкий стальной барабан с вырезанными выемками, что придает ему свойства, аналогичные взбивалке для яиц. Бразильская команда Ua!rrior представила успешных ботов для игры в мяч и для взбивания яиц в нескольких весовых категориях, включая Federal MT (четырехкратный чемпион RoboGames в легком весе), General (двукратный чемпион RoboGames в среднем весе) и Black Dragon (участник BattleBots с 2019 г. по настоящее время).

Чемпион 9-й серии Robot Wars Карбайд представлял собой двухколесный бот с горизонтальной вращающейся штангой.

• Горизонтальный спиннер . Горизонтальные спиннеры вращаются вокруг вертикальной оси, при этом вращающееся лезвие или диск обычно устанавливается ниже, под или на средней высоте в передней части робота. У подрезных катеров вращается достаточно низко, чтобы почти царапать землю. Благодаря широкому радиусу действия горизонтальные спиннеры могут оказывать сильное воздействие и швырять других роботов по полу арены. Tombstone , спиннер, вооруженный горизонтальной перекладиной, был чемпионом BattleBots 2016, а его родственная машина Last Rites была известным конкурентом в RoboGames с 2005 года. Известные британские горизонтальные спиннеры включают Hypno-Disc (гранд-финалист в серии 3 Robot Wars). –5) и Карбид (чемпион 9-й серии Robot Wars). Некоторые роботы имеют горизонтальный спиннер в форме стержня, установленный над центром низкого прямоугольного шасси. Горизонтальные спиннеры с этой конструкцией включают трехкратного чемпиона BattleBots в среднем весе Хазарда , американского конкурента середины-конца 2000-х годов Brutality и современных конкурентов Battlebots Icewave и Bloodsport .
• Спиннер всего тела . Доводя концепцию спиннера до крайности, спиннер всего тела вращает массивный горизонтально вращающийся механизм по всей окружности робота в качестве оружия с накопленной энергией. Другие компоненты робота (аккумуляторы, корпус двигателя оружия) могут быть прикреплены к корпусу, чтобы увеличить вращающуюся массу, сохраняя при этом массу трансмиссии до минимума. Спиннерам с полным корпусом требуется больше времени, чтобы раскрутить оружие до скорости, они обычно не могут самостоятельно выровняться без помощи стабилизирующих стержней и могут быть нестабильными - оригинальный конкурент BattleBots Mauler. был печально известным примером в первые несколько лет соревнований.
  • Спиннер-ракушка . Спиннеры -ракушки — это наиболее распространенная разновидность спиннеров, предназначенных для всего тела, заключающая робота во вращающуюся оболочку, приводимую снизу в движение электродвигателем. Эти оболочки могут быть цилиндрическими, коническими или куполообразными. Со-чемпион US Robot Wars 1995 года в тяжелом весе Блендо был первым эффективным спиннером, чье оружие было сделано на основе металлического вока. Среди наиболее успешных спиннеров — трехкратный чемпион BattleBots в легком весе Зигго и чемпион Robot Wars Series 7 Тайфун 2 . Некоторые спиннеры соревнуются почти непрерывно с 2001 года, в том числе серия Shrederator от Team Robotic Death Company от Team LOGICOM и Megabyte . Обе команды добились успеха в нетранслируемых и транслируемых по телевидению мероприятиях в США и Китае.
  • Кольцевой/ободковый спиннер . Роботы с кольцевыми или ободочными спиннерами воздействуют на противников с помощью кольцеобразного лезвия или ударной поверхности, вращающейся по окружности шасси. Эти конструкции имеют преимущество обратимости за счет сложности, поскольку в них используется ряд шестерен для передачи мощности двигателя на внешнее кольцо. Участник BattleBots 2016 года The Ringmaster является примером прядильщика на ринге.
  • Спиннер в клетке / над головой . Спиннер в клетке воздействует на противников вращающейся открытой рамой, напоминающей ротор вертолета, а не твердую оболочку. Эти блесны особенно редки. Самый яркий пример — чемпион BattleBots 3.0 в супертяжелом весе Сын Вьячи , вооруженный дробящими молотами, прикрепленными к треугольной вращающейся раме.
  • Барабанный спиннер с полным корпусом - барабанный спиннер с полным корпусом по конструкции похож на thwackbot, с трубчатым двухколесным шасси, заключенным в вертикально вращающийся цилиндрический корпус. Эти конструкции редки и заведомо ненадежны, несмотря на высокий потенциал повреждения. Примеры включают конкурента Robot Wars Barber-Ous и конкурента BattleBots Axe Backwards .
  • Melty-Brain Spinner (также известный как Tornado Drive или Translational Drift ) — разновидность спиннера, предназначенного для всего тела, предназначенного для работы без независимого двигателя оружия. Эти роботы используют сложную комбинацию датчиков вращения и точного управления двигателем для управления таким образом, что весь робот может одновременно вращаться на месте и контролируемым образом перемещаться по арене. Привод обычно реализуется с помощью системы светодиодного освещения, которая указывает водителю, в каком направлении будет двигаться робот, когда ему будет дана команда двигаться вперед. Этот тип конструкции, как правило, включается в обратимые сборки и требует времени на раскрутку, как и другие спиннеры. Одним из самых ранних известных примеров такого рода роботов является легкий Thwackbot Herr Gepoünden BattleBots, дошедший до четвертьфинала сезона 3.0 и продолжавший участвовать в соревнованиях, не транслируемых по телевидению, до 2017 года, давно миновав период расцвета других легких Thwackbots. Самым успешным спиннером-тяжеловесом является Nuts 2 , в котором цепи соединены с двумя цеповать оружие по обе стороны от машины. Натс 2 в конечном итоге занял третье место (вместе с Бегемотом ) в 10-й серии Robot Wars, завершив доминирующую серию финалиста 8-й серии и чемпиона 9-й серии Карбида, разорвав цепочку оружия робота. конкурент НХРЛ, Кроме того, проект Liftoff, также добился значительного успеха в использовании технологии расплавленного мозга.

Управляйте вооружением ботов

• Подъемник . Используя тактику, аналогичную клину, лифтер использует механическую руку, нос или платформу, чтобы проникнуть под противника и поднять его с поверхности арены, чтобы лишить его маневренности. Затем атлет может подтолкнуть другого робота к ловушкам на арене или попытаться бросить противника на спину. Подъемник обычно приводится в действие электрическим или пневматическим приводом. Атлеты были наиболее эффективны на старых соревнованиях, когда механизмы самовосстановления и мощное оружие были менее распространены. Двукратный чемпион US Robot Wars и четырехкратный чемпион BattleBots в супертяжелом весе Biohazard с большим успехом использовал электрический подъемный рычаг. Подъемные вилы использовались чемпионом серии 2 Robot Wars Panic Attack и двукратным чемпионом BattleBots в супертяжелом весе Владом Цепешом . Благодаря узкому профилю и простоте подъемники часто комбинируются с другим вооружением. Sewer Snake , четырехкратный чемпион RoboGames в тяжелом весе, представлял собой шестиколесную трамбовку с подъемным клином. Современный конкурент BattleBots Whiplash добился успеха, объединив небольшой вращающийся диск и подъемную руку в одно оружие.

Robot Wars Чемпион серии 3–4 Chaos 2 , британский робот, вооруженный _{CO 2} пневматической переворачивающейся пластиной с задним шарниром, работающей на . Работал с 1999 по 2002 год.

Чемпион 8-й серии Robot Wars Аполлон с аналогичным вооружением в 2017 году.

• Флиппер . Хотя механически он напоминает подъемник, флиппер использует гораздо более высокий уровень пневматической мощности для запуска подъемного рычага или панели вверх с большим ускорением, как в катапульте . Эффективный флиппер может подбросить противника вверх ногами, причинив ему урон при приземлении, или, в «Войнах роботов», полностью выбросить его за пределы арены. Флипперы используют большой объем сжатого газа и часто проводят ограниченное количество эффективных атак, прежде чем его запас иссякнет.
  • Ласты, работающие на CO ₂ , являются одними из самых распространенных типов оружия на соревнованиях тяжеловесов в Великобритании. Двукратный чемпион Robot Wars Chaos 2 использовал переворачивающуюся пластину, достаточно мощную, чтобы выбросить других роботов с арены. Другие успешные ласты Robot Wars включают занявшего второе место в серии 5 Bigger Brother , чемпиона серии 8 Apollo и чемпиона серии 10 Eruption , а также многих других. Бегемот , вооруженный совком, постоянно участвует в соревнованиях, начиная с Серии 2 в 1998 году, и, наконец, достиг общего 3-го места в Серии 10 в 2017 году. Некоторые британские ласты были значительно более успешны в соревнованиях, не транслируемых по телевидению, например, Ripper , Kronic и Iron. Серия "Аве" . Британские ласты также соревновались в Китае, в том числе Vulcan (из команды Apollo) и Tánshè (занявший второе место на TIFR, из команды Hurtz).
  • В то время как большинство ласт работают с переворачивающимся механизмом, шарнирно закрепленным в задней части машины, Firestorm из Robot Wars добился замечательного успеха с ластами с передними шарнирами, заняв третье место в Robot Wars в трех отдельных случаях (серии 3, 5 и 6) и никогда не теряя успеха. выйти в полуфинальные раунды серии. занявший второе место в Robot Wars Series 2, Кассий, также использовал перекидной рычаг с передним шарниром.
  • В большинстве американских ласт используется газообразный азот также использовался углекислый газ , хотя в старых боевых роботах , но сейчас этот газ запрещен. Команда Inertia Labs добилась большого успеха в разработке BattleBots с роботами, использующими характерную конструкцию переворачивающихся рук. Среди их машин — чемпион BattleBots 4.0 в супертяжелом весе Торо , чемпион BattleBots 5.0 в среднем весе Т-Минус , и полуфиналист BattleBots 2015 Бронко . Похожий механизм переворота использовался конкурентом RoboGames в супертяжелом весе Зигги в 2006–2010 годах , машина настолько доминировала, что ее считали одним из нескольких факторов, ответственных за уход из супертяжелого класса. Зигги Преемник в тяжелом весе, Зигги-младший , участвует в BattleBots под именем Лаки .
  • Экспериментальные ласты добились определенного успеха в последних сезонах BattleBots. Hydra , представленная командойWhyachi в 2019 году, способна выполнять огромное количество мощных переворотов, полагаясь на сжатую гидравлическую жидкость, а не на пневматический газ. Blip , представленный компанией Team Seems Reasonable в 2021 году, приводит в действие свою переворачивающуюся пластину, используя энергию, накопленную в шнуре, намотанном на электрический маховик.
  • Стаббер . Стаббер механически похож на флиппер, редкий тип оружия, которое бросает или наносит удары противникам вперед с помощью пневматического шипа. Эффективный нож может проникнуть в противника, повредить жизненно важные внутренние части. Когда им не удается проникнуть, они отбрасывают противника через арену в стены или ловушки. Колющие мастера обычно используют большой объем сжатого газа, что ограничивает количество выстрелов из оружия в бою. Классический конкурент BattleBots в супертяжелом весе, Rammstein, был ударником.
• Зажим / граббер . Зажимы и грабберы являются примером роботов, ориентированных на контроль и захват своих противников, а не на прямой ущерб. Они используют руку или коготь, которые опускаются сверху, чтобы закрепить робота-соперника на клине или подъемной платформе. В некоторых зажимах весь узел может поднимать и переносить противника туда, куда пожелает оператор: их называли грейферами. Дисектор , чемпион BattleBots 2.0 и 5.0 в супертяжелом весе, объединил электрический зажим с молотковыми рычагами меньшего размера. занявший второе место в среднем весе BattleBots 4.0, Complete Control, стал еще одним успешным зажимом для подъема. Big Nipper , горизонтальный захват/подъемник, выиграл несколько не транслируемых по телевидению чемпионатов Великобритании после окончания «Войн роботов». Bite Force выиграла сезон BattleBots 2015 года, используя захват в качестве единственного вида вооружения, хотя в последующих сериях его конструкция была модифицирована в вертикальный спиннер на четырехколесном шасси.

  

  Robot Wars Чемпион series 5 (2002) Razer , один из самых успешных крашеров в своем хобби.

• Дробилка . Дробилки похожи на захваты, хотя они наносят урон посредством одного или нескольких пронзающих гидравлических рычагов. Как и маховики, дробилки можно разделить на горизонтальные и вертикальные варианты. Чемпион Robot Wars Series 5, компания Razer, была первой вертикальной дробилкой и, безусловно, самой успешной в свою эпоху. Еще одна вертикальная дробилка, построенная в Великобритании, Spectre , выиграла первый турнир King of Bots в 2018 году и участвовала в BattleBots 2019 и 2023 под названием Quantum . Двукратный чемпион Robot Wars Annihilator Кан-Открыватель был вооружен парой горизонтальных дробящих когтей, одного из немногих примеров успешного горизонтального дробления.

Молоты и топоры

• Нанесение на противника топора, шипа или молота на высокой скорости предлагает еще один метод атаки на уязвимую верхнюю поверхность. Оружие обычно приводится в движение пневматическим или электрическим приводом через реечную передачу или прямую механическую связь. Атака может нанести непосредственный вред роботу-противнику или может застрять в его роботе и стать рычагом, позволяющим перетащить его к ловушке. Британская команда Hurtz разработала несколько успешных роботов-молотов: полуфиналист Battlebots 1.0 в супертяжелом весе Киллерхурц был вооружен пневматическим топором с шипами, гранд-финалист Robot Wars Series 6 Террорхурц обладал двухлезвийным пневматическим топором, а четвертьфиналист Battlebots 2016 Beta воспользовался электрическим молотком. Гранд-финалист Robot Wars Series 2 Киллертрон был одним из первых эффективных примеров робота-топора с двуглавой киркой с электрическим приводом. Среди других успешных роботов-молотов - Deadblow (занявший второе место в BattleBots 1.0 в среднем весе), FrenZy (полуфиналист BattleBots 2.0 в тяжелом весе), Dominator 2. (участник серии 4–6 Robot Wars), Тор (участник серии 6–10 Robot Wars), Chomp (четвертьфиналист BattleBots 2016) и Shatter! (четвертьфиналист BattleBots 2021). Chomp — редкий пример боевого робота с автономной технологией, аппаратное и программное обеспечение которого интегрировано таким образом, что во время матча он всегда сталкивается со своим противником.

Сменное вооружение

Роботы все чаще имеют сменное вооружение или другие модульные компоненты, что позволяет им адаптироваться к широкому кругу противников и повышает их универсальность; таких роботов часто называют «швейцарскими армейскими ботами», имея в виду швейцарские армейские ножи . Вероятно, самым ранним примером был участник Robot Wars Series 1 Plunderbird , который мог переключаться между пневматическим шипом и циркулярной пилой на выдвижной руке. Среди успешных швейцарских армейских ботов — чемпион Robot Wars Series 6 Tornado , занявший второе место в BattleBots 2016 года Bombshell , четвертьфиналист Battlebots 2020 года и полуфиналист 2023 года Ribbot , а также лидирующий в рейтинге американский тяжеловес Silent Spring .

Иногда оружие роботов, которые изначально не были ботами швейцарской армии, меняли или модифицировали на лету, обычно из-за неисправностей. В BattleBots 2015 Ghost Raptor вращающееся оружие сломалось в первом же бою; Затем строитель Чак Питцер импровизировал новое оружие для каждого следующего боя, в том числе приспособление для руки «De-Icer», которое он использовал, чтобы вывести из равновесия и победить спиннера Icewave в четвертьфинале.

Запрещенное оружие

Со времени первых соревнований по бою роботов некоторые виды оружия были запрещены либо потому, что они нарушали дух соревнований, либо их нельзя было безопасно использовать. К запрещенному оружию обычно относятся:

• Радиоглушение
• Электрический разряд высокого напряжения
• Жидкости (клей, масло, вода, коррозионные вещества...)
• Огонь (кроме новых BattleBots и Norwalk Havoc )
• взрывчатые вещества
• Непривязанные снаряды (кроме BattleBots , начиная с сезона 2018 г.)
• Запутывающие (кроме Войн роботов , начиная с серии 10)
• Лазеры мощностью более 1 милливатт
• Визуальное препятствие
• Галон – особый огнетушащий газ, эффективный в качестве средства остановки двигателей внутреннего сгорания. Обратите внимание, что действующие правила не запрещают галон конкретно, поскольку он больше не доступен на рынке.

В индивидуальных соревнованиях сделаны исключения из приведенного выше списка. Примечательно, что соревнования по робототехнике разрешали использование огнестрельного оружия и выпуск ограниченного количества жидкостей в каждом конкретном случае. Современная серия BattleBots также разрешает использование огнеметов и, с 2016 года, непривязных снарядов, при условии, что последние предназначены просто для галочки. Соревнования также могут ограничивать или запрещать определенное в других отношениях легальное оружие, например, запретить спиннеры и другое мощное оружие на мероприятиях, где арена не может вместить это оружие, а новые боевые роботы недавно запретили использование углекислого газа. Хорошо известным примером этого является набор правил Sportsman.

Ловушки на арене также получили исключения из списка запрещенного оружия. В Robot Wars, в частности, использовались огненные устройства как в стационарных ловушках, так и на одном из бродячих « Домашних роботов ».

Необычное вооружение и тактика

Тяжеловес от RoboGames 2007, в котором участвуют Red Baron (робот в стиле собачьей будки с огнеметом), Megabyte (серебряный спиннер в полный рост), Mulch (черный квадратный робот) и Little Blue Engine (синий четырехколесный робот). досылатель)

С переменным успехом было опробовано очень большое разнообразие необычного оружия и специальных подходов к его разработке, и несколько типов оружия были бы опробованы, если бы они не были запрещены.

• SRiMech – Многие роботы не способны двигаться в перевернутом положении (вверх ногами) из-за своей формы, вооружения или того и другого. Однако другие рискуют остаться без движения, если их перевернут с колес. SRiMech ( самовосстановления механизм , который ) по своей сути не является формой вооружения, а скорее элементом активного дизайна возвращает перевернутому роботу подвижность в вертикальном состоянии. SRiMech обычно представляет собой электрическую или пневматическую руку или удлинитель на верхней поверхности робота, который прижимается к полу арены, чтобы перевернуть или перевернуть робота в вертикальное положение. Большинство ласт, некоторые подъемники и даже некоторые тщательно спроектированные топоры или вертикальные спиннеры могут выполнять функцию SRiMechs. Легкий вертикальный спиннер Backlash от Team Nightmare был спроектирован таким образом, что при перевороте он ударялся о землю вращающимся диском и отбрасывался назад в вертикальное положение (хотя это никогда не работало). Первое успешное использование SRiMech на соревнованиях без посторонней помощи произошло на Войнах роботов в США в 1997 году, когда обездвиженный Влад Цепеш использовал специальное пневматическое устройство, чтобы вернуться в вертикальное положение в матче против Biohazard . Первым участником, использовавшим SRiMech в телевизионных соревнованиях, был Кассий , который использовал передний шарнирный рычаг, чтобы выпрямиться, в серии 2 Robot Wars.
• Запутывающее оружие . Несколько первых участников Войн роботов в США пытались обездвижить своих противников с помощью запутывающего оружия. Сетки и ленты из клейкой ленты были опробованы с переменным успехом. Запутывающее оружие было запрещено в Robot Wars и BattleBots с 1997 года. но на соревнованиях по робототехнике сети, магниты и другие запутывающие устройства разрешались в каждом конкретном случае, и Robot Wars разрешили ограниченное использование опутывающих устройств в Серии 10. Одним из наиболее печально известных недавних случаев использования опутывающих устройств была битва боевых ботов между Complete Control и Ghost Raptor в первом сезоне перезагрузки, где сеть была спрятана в «подарке», принадлежащем Complete. Control и врезался в Ghost Raptor , заклинив спиннер и другую механику. Матч был остановлен, но Дерек Янг, водитель и капитан Complete Control , отметил, что в новом наборе правил явно не запрещены запутывающие устройства, что было правдой, но был запланирован матч-реванш с явным указанием на запрет сетей с этого момента. .
• Огненное оружие - хотя оно и запрещено к использованию участниками в Robot Wars и первом издании BattleBots (2000–2005 гг.), правила Robotica, Robot Fighting League и версии BattleBots после 2015 года разрешают огненное оружие при некоторых обстоятельствах. Участник супертяжелого веса RFL Отчим-алкоголик (уникальный, поскольку использует механические колеса для передвижения по арене) и конкурент Robotica Solar Flare , а также конкуренты более поздней серии BattleBots Free Shipping и надземная пневматическая кирка Chomp, вооруженная газообразным огнеметом. Графф - участник BattleBots, который соревновался со своим основным оружием исключительно как мощным огнеметом (два в пятом сезоне) с помощью подъемника, с умеренным успехом. Огнеметы редко являются эффективным оружием, в основном из-за того, что их эффективность ограничена по соображениям безопасности, но они являются фаворитами публики.
• Удушающее оружие - легкий участник BattleBots и Robot Wars Тентоумуси использовал большую пластиковую крышку для песочницы в форме божьей коровки («тентоумуси» по-японски означает «божья коровка») на силовой руке, чтобы падать на противостоящих роботов, прикрывая и окружая их. После прикрытия было сложно понять, что делает противник и кто кого тащит по арене. У одной версии робота под крышкой была спрятана циркулярная пила для нанесения физического урона, у другой был небольшой крюк-кошка .
• Привязанные снаряды . Хотя привязанные снаряды разрешены и обсуждаются в основных сводах правил, их использование довольно редко. Нептун сражался в BattleBots 3.0 пневматическими копьями на привязях, но не смог нанести урон противнику. Во время дружеского испытания оружия команда Джаггербот позволила строителям Нептуна сделать пару выстрелов по их боту. Один из двух выстрелов пробил алюминиевую панель под основной броней, а другой отскочил от верхней брони.
• Мультиботы (кластерботы) . Один робот, который распадается на несколько независимо управляемых роботов, понравился нескольким конкурентам. Тяжеловесы Robot Wars Gemini и BattleBots Pack Raptors среднего веса представляли собой состоящие из двух частей мультиботы, имевшие определенный успех. Правила, касающиеся кластерных ботов, менялись с годами: либо устанавливалось, что 50% кластерного бота должно быть обездвижено, чтобы исключить робота из турнира (в голландской версии Robot Wars был мультибот, состоящий из трех частей, с именем √ 3 , и хотя одна из его частей была выброшена Матильдой с арены, робот в целом по-прежнему считался мобильным, а остальные 2 части √ 3 сделали достаточно, чтобы выиграть матч), или что все сегменты мультибота должны быть выводятся из строя до того, как может быть объявлена ​​победа нокаутом, и участники без активного оружия больше не учитываются. Текущие правила матчей Лиги борьбы с роботами требуют достижения последнего. В последние годы к успешным мультиботам-тяжеловесам относятся Thunder and Lightning (пара вертикальных спиннеров, занявшая 4-е место в первом сезоне King of Bots) и Crash n' Burn (пара клиноботов, конкурирующих в RoboGames).
• Миниботы (неприятные боты) . Подобно концепции мультиботов, миниботы представляют собой небольшие роботы, обычно не больше полулегкого веса, которые сражаются бок о бок с более крупным основным роботом с целью беспокоить или отвлекать противников. Они часто носят жертвенный характер и имеют минимальное вооружение. Участника BattleBots 2015 Witch Doctor сопровождал полулегкий мини-бот по имени Шаман , оснащенный огнеметом и получивший значительную популярность благодаря своим энергичным действиям во время сражений. Другие конкуренты Battlebots также успешно использовали миниботы, такие как Son ofWhyachi в 2016 году и конкурент WAR Hawk в 2018 году и их мини-бот WAR Stop , который был оснащен клином.
• Газ галон - Носорог участвовал в соревнованиях «Войны роботов США» в 1997 году, используя огнетушитель на основе галона, который был очень эффективен при остановке двигателей внутреннего сгорания. Газовое оружие такого рода было немедленно запрещено к участию в будущих соревнованиях.
• Пневматическая пушка - впервые реализованная участником восьмого сезона Battlebots Double Jeopardy , робот выпустил 5-фунтовую «пулю» со скоростью 190 миль в час, оказывая при ударе силу 4500 фунтов. Этот робот, однако, не показал хороших результатов во время соревнований, так как у него был только один шанс нанести хороший удар: после этого ему пришлось бы полагаться на то, чтобы толкать своих противников, что ему не удалось. Впоследствии он модернизировал свою пушку, сделав ее более мощной, и добавил возможность производить более одного выстрела, хотя по сей день на ее счету только одна победа.

Необычная двигательная установка

Подавляющее большинство боевых роботов передвигаются на колесах, которые очень эффективны на гладких поверхностях, используемых в типичных боевых соревнованиях роботов. Другие стратегии продвижения всплывают с некоторой частотой.

• Гусеницы танков . Многие боевые роботы использовали гусеницы или ремни вместо колес в попытке получить дополнительную тягу. Гусеницы, как правило, тяжелее и более уязвимы к повреждениям, чем колесная система, и не дают особых преимуществ в сцеплении с поверхностями, распространенными в боях роботов. Чаще всего протекторы используются из-за их яркого внешнего вида. Конкуренты Robot Wars Track-tion , 101 и Mortis, а также супертяжеловес BattleBots Ронин использовали гусеницы. Biteforce , победитель соревнований Battlebots 2015 года, изначально использовал магниты, встроенные в протекторы, в попытке получить дополнительную прижимную силу без дополнительного веса. В число нынешних пользователей ботинок входят чемпион NHRL 2022 года и участник BattleBots Эмульсификатор и любимец фанатов BattleBots Расти .
• Ходьба – зрелище многоногого робота, идущего по арене в бой, очень нравится публике. Правила боя с роботами обычно предусматривают дополнительный вес шагающих роботов, чтобы компенсировать их более медленную скорость, сложность механизма и стимулировать их конструкцию. Организаторы мероприятия имели в виду что-то вроде робота с паучьими ногами Мехадона , но чаще всего производились простые двигательные установки, нарушающие правила, которые пытались сэкономить как можно больше дополнительного веса для дополнительного вооружения. Попытки ввести более ограничительные определения понятия «ходьба» фактически исключили шагающих роботов из конкуренции. Чемпион BattleBots в супертяжелом весе Сын Уьячи использовал спорную двигательную установку «Shufflebot» с кулачковым приводом, которая была сразу же признана неприемлемой для дополнительного веса на последующих соревнованиях.
• Гироскопическая прецессия . Используемая в роботе Antweight Gyrobot , а также в конкуренте Battlebots Wrecks , эта система использует гироскоп и стационарные ноги, которые поднимаются при вращении всего робота из-за гироскопической прецессии , когда гироскоп наклоняется серводвигателем. Эта конструкция может использовать гироскоп в качестве вращающегося оружия (горизонтального или вертикального), что позволяет эффективно использовать массу гироскопа дважды. Хотя Гиробот и Рэкс кажутся шагающими, когда они перемещаются по арене, согласно действующим правилам они не классифицируются как шагающие роботы. Эта необычная трансмиссия производит странные и зачастую непредсказуемые движения, хотя и доказала свою эффективность в бою.
• Всасывающий вентилятор . Несколько участников экспериментировали с использованием вентиляторов для откачки воздуха из корпуса с низким зазором, чтобы всасывать робота на поверхность арены и увеличивать тягу. Конкурент Robotica Armorgeddon использовал всасывающий вентилятор для увеличения тяги и толкающей силы, а участник Robot Wars и Battlebots Killerhurtz экспериментировал с использованием всасывающего вентилятора для противодействия силам своего молота / топора - системы, которая, как было продемонстрировано, давала роботу способность для лазания по стенам, но никогда не использовался в бою. Подобные конструкции появлялись на соревнованиях роботов-сумо , где тяга является ключевым фактором.
• Магнитные колеса . Другой подход к обеспечению тяги и устойчивости предполагает использование редкоземельных магнитов, либо имеющих форму колес, либо просто прикрепленных к основанию робота. Естественно, это эффективно только на аренах с магнитными металлическими поверхностями. Из-за дороговизны больших кольцевых магнитов этот трюк использовался почти исключительно в трехфунтовых роботах и ​​роботах «класса насекомых», хотя легкий боевой робот генерал Гау пытался их реализовать. Мультибот по имени «Молот и Наковальня» позже с некоторым успехом будет использовать магниты в легкой категории. Конкурент-тяжеловес Robotica компания Hot Wheels попыталась использовать большой магнит, установленный на шасси, чтобы увеличить тягу и кажущийся вес, а Beta безуспешно попыталась использовать электромагнит для противодействия силам реакции своего массивного молоткового оружия на соревнованиях BattleBots. Однако для будущих соревнований это было удалено, поскольку сила магнитов лишила робота возможности двигаться.
• Колеса Mecanum . Вместе со специальной системой управления двигателем колеса Mecanum позволяют контролировать движение в любом направлении без поворота, как это продемонстрировал Отчим-алкоголик в матче 2004 года. и владеющий молотом конкурент Battlebots Shatter! в 2019 году.
• Полет . У соревнований US Robot Wars 1995 года был летающий конкурент: SPS #2 представлял собой корабль легче воздуха, который поддерживался тремя метеозондами и приводился в движение небольшими электрическими вентиляторами. Он попытался забросить сеть на противника. Почти неуязвимый для атак, он выиграл первый матч у Сферы Судьбы (см. ссылку ниже), но во втором матче рискнул подойти слишком близко к полу арены, его утащили вниз и «вытолкнули». Начиная с 2016 года BattleBots разрешила использовать дроны в качестве «неприятных ботов»; их, как правило, было трудно контролировать, и один из них был незабываемо сброшен в воздух граблями, которые конкурент HyperShock прикрепил к своим подъемным вилам. Эти дроны обычно вооружены огнеметами, однако нет никаких доказательств того, что они когда-либо оказывали воздействие на противника, и по состоянию на VII чемпионат мира остался только один дрон, получивший название Spitfire , и используется он очень нечасто.
• Катящаяся сфера . Вышеупомянутая Сфера Судьбы участвовала в соревнованиях в полулёгком весе на Войнах роботов США в 1995 году. Он состоял из легкой и жесткой оболочки из углеродно-кевларовой ткани и полиэфирной смолы, нанесенной на пенопластовый сердечник. Внутри находился механизм со смещенным грузом, сделанный из электрической дрели с батарейным питанием. Похожий на вид робот по имени Psychosprout появился в UK Robot Wars.
• Вращающаяся труба . Снейк участвовал в соревнованиях Battlebots и US Robot Wars, используя серию приводов, сгибающих свое трубчатое тело треугольного поперечного сечения, чтобы оно катилось, извивалось и скользило по арене.
• Перетасовка – относится к движению роботов, которые приводятся в движение системой с кулачковым приводом. См . Ходьба
• Щеточный привод . Подобно гироскопической прецессии, при щеточном приводе используются щетки, прикрепленные к нижней части робота, подобно небоевым щетинным роботам . Они работают в тандеме с парой вертикально вращающихся орудий, заставляя робота скользить по арене. Эту форму передвижения использовал участник RoboGames 2017 Clean Sweeper .
• Магниты и быстрое замедление . Хотя этого никогда не было сделано, участник седьмого сезона Battlebots под названием Bad Penny планировал использовать магнитную систему в сочетании с тормозной системой для перемещения своего робота по арене. Шесть магнитов будут притягивать пол с силой более 2000 фунтов (~909 килограммов). Чтобы двигаться, робот должен был быстро тормозить вращающееся кольцо, окружающее всего робота, и одновременно отключать пять из шести магнитов. Это, в свою очередь, заставит робота вращаться вокруг одного включенного магнита.
• Прыжки . Используя пневматические ноги или шипы, роботы, такие как полулегкий Спазхаммер, могли перемещаться по арене, неоднократно нанося удары по полу.
• Пропеллер — No Fly Zone , муравейник, участвующий в RoboGames с 2015 года, движется вперед за счет тяги, создаваемой диагональной вращающейся планкой в ​​передней части робота, похожей на пропеллер самолета . В задней части робота имеется только одно колесо, которое используется для рулевого управления, а не для движения вперед. Похожая машина-тяжеловес, Crossfire , участвовала в первом сезоне «Короля ботов».

Робот-сумо

Основная статья: Робот-сумо

Робот-сумо — родственный вид спорта, в котором роботы пытаются вытолкнуть друг друга за пределы ринга, а не уничтожить или вывести из строя друг друга. В отличие от боевых роботов с дистанционным управлением, машины на этих соревнованиях зачастую автоматизированы.

См. также

• ЦТФ 2187
• Лига роботов Norwalk Havoc
• Боевые боты
• Роботоника (сериал)
• РобоИгры
• РобоМастер
• « Я, (Раздраженный Грант)-бот » — эпизод мультсериала «Симпсоны», в котором рассказывается о бое роботов.
• Model Warship Combat - роботизированная модель военного корабля участвует в модельном бою с использованием пневматических пушек.
• Robot Arena 2 - известная видеоигра о боях роботов
• Сильно
• Футбольный робот
• Робот-сумо

Внешние ссылки

• Полные результаты крупных робототехнических соревнований , включая Robot Wars , Battlebots и Robotica.

Северная Америка

• Лига боевых роботов (телешоу)
• Лига борьбы с роботами - организация по правилам и надзору в Северной и Южной Америке.
• Битвы роботов
• SPARC - Стандартизированные практики для развития роботизированного боя, действующая североамериканская организация правил.

Южная Америка

• Бразильская лига боевых роботов

Европа

• Ассоциация боевых роботов - FRA
• http://www.dutchrobotgames.nl – Dutchrobotgames Голландская ассоциация робототехников
• http://www.roboteers.org – Немецкая ассоциация робототехников

Австралия

• Robowars Australia - Национальный форум и викторианская организация