Уравнения телеграфиста
( Уравнения телеграфиста или просто телеграфные уравнения ) представляют собой набор двух связанных линейных уравнений, которые предсказывают распределения напряжения и тока в линейной линии электропередачи . Уравнения важны, поскольку они позволяют анализировать линии передачи с использованием теории цепей . [1] Уравнения и их решения применимы от 0 Гц (т.е. постоянного тока) до частот, на которых структура линии передачи может поддерживать не-TEM-режимы более высокого порядка . [2] : 282–286 Уравнения могут быть выражены как во временной , так и в частотной области . Во временной области независимыми переменными являются расстояние и время. Полученные уравнения во временной области представляют собой уравнения в частных производных как времени, так и расстояния. В частотной области независимыми переменными являются расстояние и либо частота , , или комплексная частота , . Переменные частотной области могут быть приняты как преобразование Лапласа или преобразование Фурье переменных временной области, или они могут быть приняты как векторы . Полученные уравнения в частотной области представляют собой обыкновенные дифференциальные уравнения расстояний. Преимущество подхода в частотной области состоит в том, что дифференциальные операторы во временной области становятся алгебраическими операциями в частотной области.
Уравнения взяты из Оливера Хевисайда , который разработал модель линии передачи, начиная с статьи « О дополнительном токе» , вышедшей в августе 1876 года . [3] Модель демонстрирует, что электромагнитные волны могут отражаться от провода и вдоль линии могут образовываться волновые узоры. Первоначально разработанная для описания телеграфных проводов, теория также может быть применена к радиочастоты проводникам , звуковой частоты (например, телефонных линий ), низкой частоты (например, линий электропередачи) и импульсов постоянного тока .
Распределенные компоненты
[ редактировать ]Уравнения телеграфиста, как и все другие уравнения, описывающие электрические явления, вытекают из уравнений Максвелла . При более практичном подходе предполагается, что проводники состоят из бесконечного ряда двухполюсных элементарных компонентов, каждый из которых представляет бесконечно короткий сегмент линии передачи:
- Распределенное сопротивление проводников представлен последовательным резистором (выраженным в омах на единицу длины). В практических проводниках на более высоких частотах увеличивается примерно пропорционально корню квадратному из частоты из-за скин-эффекта .
- Распределенная индуктивность (из-за магнитного поля вокруг проводов, самоиндукции и т. д.) представлен последовательным индуктором ( генри на единицу длины).
- Емкость между двумя проводниками представлен шунтирующий конденсатор ( фарады на единицу длины).
- проводимость диэлектрического материала, разделяющего два проводника, представлен шунтирующим резистором между сигнальным проводом и обратным проводом ( сименс на единицу длины). Этот резистор в модели имеет сопротивление . учитывает как объемную проводимость диэлектрика, так и диэлектрические потери . Если диэлектрик представляет собой идеальный вакуум, то .
Модель состоит из бесконечного ряда бесконечно малых элементов, показанных на рисунке, и значения компонентов указаны на единицу длины, поэтому изображение компонента может вводить в заблуждение. Альтернативное обозначение состоит в использовании , , , и чтобы подчеркнуть, что значения являются производными по длине и что единицы измерения сочетаются правильно. Эти величины также могут быть известны как константы первичной линии, чтобы отличать их от констант вторичной линии, полученных из них: характеристического импеданса , постоянной распространения , постоянной затухания и фазовой постоянной . Все эти константы постоянны по отношению ко времени, напряжению и току. Они могут быть непостоянными функциями частоты.
Роль различных компонентов
[ редактировать ]Роль различных компонентов можно визуализировать на основе анимации справа.
- Индуктивность L
- Индуктивность связывает ток с энергией, запасенной в магнитном поле. Создаётся впечатление, что ток имеет инерцию – т.е. при большой индуктивности трудно увеличить или уменьшить силу тока в любой заданной точке. Большая индуктивность L заставляет волну двигаться медленнее, точно так же, как волны движутся медленнее по тяжелой веревке, чем по легкой струне. Большая индуктивность также увеличивает линии импульсное сопротивление ( требуется большее напряжение). для пропускания того же переменного тока через линию
- Емкость С
- Емкость связывает напряжение с энергией, запасенной в электрическом поле. Он контролирует, насколько сгруппированные электроны внутри каждого проводника отталкивают, притягивают или отклоняют электроны в другом проводнике. Отклоняя некоторые из этих сгруппированных электронов, скорость волны и ее сила (напряжение) уменьшаются. При большей емкости C отталкивание меньше, поскольку другая линия (которая всегда имеет противоположный заряд) частично компенсирует эти силы отталкивания внутри каждого проводника. Большая емкость соответствует более слабым восстанавливающим силам , что заставляет волну двигаться немного медленнее, а также дает линии передачи более низкий импульсный импеданс ( меньшее напряжение, необходимое для пропускания того же переменного тока через линию).
- Сопротивление R
- Сопротивление соответствует сопротивлению внутри двух линий, вместе взятых. Это сопротивление R связывает ток с омическими потерями , которые немного снижают напряжение вдоль линии за счет выделения тепла в проводник, оставляя ток неизменным. Как правило, сопротивление линии очень низкое по сравнению с индуктивным реактивным сопротивлением ωL на радиочастотах, и для простоты рассматривается как равное нулю, при этом любое рассеяние напряжения или нагрев провода учитывается как поправки к расчету «линии без потерь» или просто игнорируется.
- Проводимость G
- Проводимость между линиями показывает, насколько хорошо ток может «протекать» из одной линии в другую. Проводимость связывает напряжение с диэлектрическими потерями, выделяющимися в виде тепла во все, что служит изоляцией между двумя проводниками. G уменьшает распространяющийся ток, шунтируя его между проводниками. Как правило, изоляция проводов (включая воздух) довольно хорошая, а проводимость практически незначительна по сравнению с емкостной проводимостью ωC и для простоты считается равной нулю.
Все четыре параметра L , C , R и G зависят от материала, используемого для изготовления кабеля или питающей линии. Все четыре изменяются с частотой: R и G имеют тенденцию увеличиваться при более высоких частотах, а L и C имеют тенденцию уменьшаться при повышении частоты.На рисунке справа показана линия передачи без потерь, где R и G равны нулю, что является самой простой и, безусловно, наиболее распространенной формой используемых телеграфных уравнений, но немного нереалистичной (особенно в отношении R ).
Значения основных параметров телефонного кабеля
[ редактировать ]Репрезентативные данные параметров для телефонного кабеля с полиэтиленовой изоляцией (PIC) калибра 24 при температуре 70 °F (294 К)
Частота Р л Г С Гц Ω ⁄ km Ом ⁄ 1000 футов μH ⁄ km мкГн ⁄ 1000 футов μS ⁄ km мкСм ⁄ 1000 футов nF ⁄ km нФ ⁄ 1000 футов 1 Гц 172.24 52.50 612.9 186.8 0.000 0.000 51.57 15.72 1 кГц 172.28 52.51 612.5 186.7 0.072 0.022 51.57 15.72 10 кГц 172.70 52.64 609.9 185.9 0.531 0.162 51.57 15.72 100 кГц 191.63 58.41 580.7 177.0 3.327 1.197 51.57 15.72 1 МГц 463.59 141.30 506.2 154.3 29.111 8.873 51.57 15.72 2 МГц 643.14 196.03 486.2 148.2 53.205 16.217 51.57 15.72 5 МГц 999.41 304.62 467.5 142.5 118.074 35.989 51.57 15.72
Эти данные взяты из Reeve (1995). [4] Вариация и в основном из-за скин-эффекта и эффекта близости . Постоянство емкости является следствием преднамеренного проектирования.
Об изменении G можно судить по Терману: «Коэффициент мощности... имеет тенденцию быть независимым от частоты, поскольку доля энергии, теряемой во время каждого цикла... существенно не зависит от количества циклов в секунду в широком диапазоне частот. ." [5] Функция формы с близкое к 1,0 соответствует утверждению Термана. Чен [6] дает уравнение аналогичного вида. В то время как G (·) представляет собой проводимость как функцию частоты, , и все реальные константы.
Обычно резистивные потери растут пропорционально и диэлектрические потери растут пропорционально с поэтому при достаточно высокой частоте диэлектрические потери будут превышать резистивные потери. На практике, прежде чем эта точка будет достигнута, используется линия передачи с лучшим диэлектриком. В жестких коаксиальных кабелях на большие расстояния , чтобы добиться очень низких диэлектрических потерь, твердый диэлектрик можно через определенные промежутки заменять воздухом с пластиковыми прокладками, чтобы центральный проводник оставался на оси.
Уравнения
[ редактировать ]Временной интервал
[ редактировать ]Уравнения телеграфиста во временной области:
Их можно объединить, чтобы получить два уравнения в частных производных, каждое из которых имеет только одну зависимую переменную: или :
За исключением зависимой переменной ( или ) формулы идентичны.
Частотная область
[ редактировать ]Уравнения телеграфиста в частотной области развиты в аналогичных формах в следующих источниках: Краус, [7] Хейт, [1] Маршалл, [8] : 59–378 садик, [9] : 497–505 Харрингтон, [10] Каракаш, [11] Мецгер. [12] Первое уравнение означает, что , распространяющееся напряжение в точке , уменьшается за счет потерь напряжения, вызванных , ток в этой точке проходит через последовательное сопротивление . Второе уравнение означает, что , распространяющийся ток в точке , уменьшается на текущие потери, вызванные , напряжение в этой точке, возникающее на проводимости шунта .
Индекс ω указывает на возможную частотную зависимость. и являются векторами .
Эти уравнения можно объединить для получения двух дифференциальных уравнений в частных производных с одной переменной . где [1] : 385
называется константой затухания и называется фазовой постоянной .
Гомогенные решения
[ редактировать ]Каждое из предыдущих уравнений в частных производных имеет два однородных решения в бесконечной линии передачи.
Для уравнения напряжения
Для текущего уравнения
Знак минус в предыдущем уравнении указывает на то, что ток обратной волны движется в противоположном направлении.
Примечание: где справедливы следующие определения символов:
Символ | Определение |
---|---|
точка, в которой известны значения прямых волн | |
точка, в которой известны значения обратных волн | |
значение полного напряжения в точке x | |
значение прямой волны напряжения в точке x | |
значение волны обратного напряжения в точке x | |
значение прямой волны напряжения в точке а | |
значение волны обратного напряжения в точке b | |
значение полного тока в точке x | |
значение волны прямого тока в точке x | |
значение волны обратного тока в точке x | |
значение волны прямого тока в точке a | |
значение волны обратного тока в точке b | |
Характеристический импеданс |
Конечная длина
[ редактировать ]Джонсон дает следующее решение: [2] : 739–741 где и длина линии передачи.
В частном случае, когда все импедансы равны, решение сводится к .
Передача без потерь
[ редактировать ]Когда и сопротивлением провода и проводимостью изоляции можно пренебречь, а линия передачи рассматривается как идеальная структура без потерь. В этом случае модель зависит только от L и C. элементов Уравнения телеграфиста затем описывают взаимосвязь между напряжением V и током I вдоль линии передачи, каждое из которых является функцией положения x и времени t :
Уравнения для линий передачи без потерь
[ редактировать ]Сами уравнения состоят из пары связанных уравнений в частных производных первого порядка . Первое уравнение показывает, что индуцированное напряжение связано со скоростью изменения тока через индуктивность кабеля во времени, а второе аналогичным образом показывает, что ток, потребляемый емкостью кабеля, связан со скоростью изменения во времени. изменение напряжения.
Эти уравнения можно объединить в два точных волновых уравнения : одно для напряжения. , другой для текущего : где – скорость распространения волн, проходящих по линии передачи. Для линий передачи, состоящих из параллельных идеальных проводников с вакуумом между ними, эта скорость равна скорости света.
Синусоидальный установившийся
[ редактировать ]В случае синусоидального установившегося состояния (т. е. когда приложено чисто синусоидальное напряжение и переходные процессы прекратились), напряжение и ток принимают форму однотональных синусоидальных волн: где – угловая частота установившейся волны. В этом случае уравнения телеграфиста сводятся к
Аналогично волновые уравнения сводятся к где k – волновое число:
Каждое из этих двух уравнений имеет форму одномерного уравнения Гельмгольца .
В случае без потерь можно показать, что и где в этом особом случае - это действительная величина, которая может зависеть от частоты и - характеристическое сопротивление линии передачи, которое для линии без потерь определяется выражением и и — произвольные константы интегрирования, которые определяются двумя граничными условиями (по одному для каждого конца линии передачи).
Этот импеданс не меняется по длине линии, поскольку L и C постоянны в любой точке линии при условии, что геометрия поперечного сечения линии остается постоянной.
Линия без потерь и линия без искажений обсуждаются в Садику (1989). [9] : 501–503 и Маршалл (1987) . [8] : 369–372
Случай без потерь, общее решение
[ редактировать ]В случае без потерь ( ), наиболее общим решением волнового уравнения для напряжения является сумма прямой бегущей волны и обратной бегущей волны: где
- и могут быть любые две аналитические функции и
- сигнала — это скорость распространения (также известная как фазовая скорость ).
Здесь, представляет собой амплитудный профиль волны, бегущей слева направо – в положительном направление – пока представляет собой амплитудный профиль волны, бегущей справа налево. Видно, что мгновенное напряжение в любой точке на линии находится сумма напряжений обеих волн.
Используя текущий и напряжение отношений, заданных уравнениями телеграфиста, можно записать
Линия передачи с потерями
[ редактировать ]Когда элементы потерь и слишком существенны, чтобы их можно было игнорировать, дифференциальные уравнения, описывающие элементарный сегмент линии, имеют вид
Дифференцируя оба уравнения по x и некоторой алгебре, мы получаем пару гиперболических уравнений в частных производных, каждое из которых включает только одно неизвестное:
Эти уравнения напоминают однородное волновое уравнение с дополнительными членами в V и I и их первыми производными. Эти дополнительные члены приводят к затуханию и распространению сигнала со временем и расстоянием. Если линия передачи имеет лишь незначительные потери ( и ), уровень сигнала будет затухать с расстоянием, так как где . [13]
Решения уравнений телеграфиста как компоненты схемы
[ редактировать ]Этот раздел может потребовать очистки Википедии , чтобы соответствовать стандартам качества . Конкретная проблема: Плохой стиль. ( июнь 2012 г. ) |
Решения телеграфных уравнений можно вставлять непосредственно в схему в качестве компонентов. Схема на рисунке реализует решения уравнений телеграфиста. [14]
Решение уравнений телеграфиста можно выразить в виде двухпортовой сети ABCD со следующими определяющими уравнениями: [11] : 5–14, 44 где и так же, как и в предыдущих разделах. Параметры линии R ω , L ω , G ω и C ω имеют индекс ω , чтобы подчеркнуть, что они могут быть функциями частоты.
Двухпортовый тип ABCD дает и как функции и . Соотношения напряжения и тока симметричны: оба уравнения, показанные выше, при решении для и как функции и дают точно такие же отношения, только с обратными индексами «1» и «2», а знаки терминов стали отрицательными («направление 1» → «2» меняется на противоположное «1» ← «2», отсюда и смена знака).
Каждая двухпроводная или симметричная линия передачи имеет неявный (или в некоторых случаях явный) третий провод, который называется экраном , оболочкой, общим, землей или землей. Таким образом, каждая двухпроводная симметричная линия передачи имеет два режима, которые номинально называются дифференциальным режимом и синфазным режимом . Схема, показанная на нижней диаграмме, может моделировать только дифференциальный режим.
В верхней схеме удвоители напряжения, разностные усилители и импедансы Z o ( s ) за взаимодействие линии передачи с внешней цепью отвечают . Эта схема является полезным эквивалентом несбалансированной линии передачи, такой как коаксиальный кабель .
Они не уникальны: возможны и другие эквивалентные схемы.
См. также
[ редактировать ]- Отражения сигналов на проводящих линиях
- Закон квадратов , лорда Кельвина по этому вопросу. предварительная работа
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Jump up to: а б с Хейт, Уильям Х. (1989). Инженерная электромагнетика (5-е изд.). МакГроу-Хилл. стр. 381–392. ISBN 0070274061 – через Интернет-архив (archive.org).
- ^ Jump up to: а б Джонсон, Ховард; Грэм, Мартин (2003). Высокоскоростное распространение сигнала (1-е изд.). Прентис-Холл. ISBN 0-13-084408-Х .
- ^ Хант, Брюс Дж. (2005). Максвеллианцы . Итака, Нью-Йорк, США: Издательство Корнельского университета . стр. 66–67. ISBN 0-80148234-8 .
- ^ Рив, Уитмен Д. (1995). Справочник по сигнализации и передаче абонентского шлейфа . IEEE Пресс . п. 558. ИСБН 0-7803-0440-3 .
- ^ Терман, Фредерик Эммонс (1943). Справочник радиоинженера (1-е изд.). МакГроу-Хилл . п. 112.
- ^ Чен, Уолтер Ю. (2004). Основы домашней сети . Прентис Холл . п. 26. ISBN 0-13-016511-5 .
- ^ Краус, Джон Д. (1984). Электромагнетизм (3-е изд.). МакГроу-Хилл. стр. 380–419. ISBN 0-07-035423-5 .
- ^ Jump up to: а б Маршалл, Стэнли В.; Скитек, Габриэль Г. (1987). Электромагнитные концепции и приложения (2-е изд.). Прентис-Холл. ISBN 0-13-249004-8 .
- ^ Jump up to: а б Садику, Мэтью НЕТ (1989). Элементы электромагнетизма (1-е изд.). Издательство Колледжа Сондерса. ISBN 0-03-013484-6 .
- ^ Харрингтон, Роджер Ф. (1961). Гармонические во времени электромагнитные поля (1-е изд.). МакГроу-Хилл. стр. 61–65. ISBN 0-07-026745-6 .
- ^ Jump up to: а б Каракаш, Джон Дж. (1950). Линии электропередачи и фильтрующие сети (1-е изд.). Макмиллан. стр. 5–14.
- ^ Мецгер, Жорж; Вабре, Жан-Поль (1969). Линии передачи с импульсным возбуждением (1-е изд.). Академическая пресса. стр. 1–10. LCCN 69-18342 .
- ^ Миано, Джованни; Маффуччи, Антонио (2001). Линии передачи и сосредоточенные цепи . Академическая пресса . п. 130. ИСБН 0-12-189710-9 . В книге используется символ μ вместо α .
- ^ Маккаммон, Рой (июнь 2010 г.). «SPICE-моделирование линий электропередачи методом телеграфиста» (PDF) . cmpnet.com . RF-дизайнерская линия . Проверено 22 октября 2010 г .; также = СВЧ-РЧ-проектирование «Часть 1 из 3» . SPICE-моделирование линий электропередачи методом телеграфиста . Проектирование микроволновых и радиочастотных волн – через EE Times .
{{cite book}}
: Проверять|section-url=
ценность ( помощь )