CloudCompare

CloudCompare
	Облачное сравнение 2.6.1
Стабильная версия	2.13.1 / 20 марта 2024 г .; 4 месяца назад
Репозиторий	github .с /CloudCompare /CloudCompare /релизы / ;
Написано в	С++
Операционная система	Кросс-платформенный
Тип	графическое программное обеспечение
Лицензия	лицензия GPL
Веб-сайт	www.cloudcompare.org

CloudCompare — это программное обеспечение для обработки трехмерных облаков точек (например, полученных с помощью лазерного сканера ). Он также может обрабатывать треугольные сетки и калиброванные изображения.

Первоначально созданный в ходе сотрудничества Telecom ParisTech и подразделения исследований и разработок EDF , проект CloudCompare начался в 2003 году с докторской диссертации Даниэля Жирардо-Монто по обнаружению изменений в 3D-геометрических данных . ^[2] В то время его основной целью было быстрое обнаружение изменений в трехмерных облаках точек высокой плотности, полученных с помощью лазерных сканеров на промышленных объектах (например, электростанциях) или строительных площадках. ^[3] Впоследствии оно превратилось в более общее и продвинутое программное обеспечение для обработки 3D-данных. Теперь это независимый проект с открытым исходным кодом и бесплатное программное обеспечение .

CloudCompare предоставляет набор базовых инструментов для ручного редактирования и рендеринга трехмерных облаков точек и треугольных сеток. Он также предлагает различные продвинутые алгоритмы обработки, среди которых методы выполнения:

конус проекции (на основе оси, цилиндр или разворачивающийся , ...)
регистрация ( ИКП , ...)
вычисление расстояния (облако-облако или облако-сетка - расстояние до ближайшего соседа ,...)
статистические вычисления (пространственный тест хи-квадрат ,...)
сегментация ( маркировка связанных компонентов , на основе фронтального распространения,...)
оценка геометрических особенностей (плотность, кривизна, шероховатость, ориентация геологической плоскости , ...)

CloudCompare может обрабатывать неограниченное количество скалярных полей для каждого облака точек, к которым могут применяться различные специальные алгоритмы (сглаживание, оценка градиента, статистика и т. д.). Система динамической цветопередачи помогает пользователю эффективно визуализировать поточечные скалярные поля. Таким образом, CloudCompare также можно использовать для визуализации данных ND.

Пользователь может в интерактивном режиме сегментировать 3D-объекты (с помощью 2D- полилинии , нарисованной на экране), интерактивно вращать/перемещать один или несколько объектов относительно других, интерактивно выбирать отдельные точки или пары точек (чтобы получить соответствующую длину сегмента) или тройки точек. (чтобы получить соответствующий угол и нормаль к плоскости). Последняя версия также поддерживает создание 2D-меток, прикрепленных к точкам или аннотациям прямоугольных областей.

CloudCompare доступен на платформах Windows , Linux и Mac OS X как для 32-, так и для 64-битной архитектуры. Он разработан на C++ с использованием Qt .

Ввод/вывод

CloudCompare поддерживает ввод/вывод в следующих форматах:

BIN (собственный двоичный формат CloudCompare)
Облако ASCII (одна точка в строке «XYZ…») [мастер]
Облако или сетка PLY [мастер]
OBJ- сетка(и)
VTK Облако или сетка
STL- сетка
E57 (стандарт ASTM E2807) ^[4]) облака и калиброванные изображения
LAS и LAZ Облака
библиотеки облаков точек PCD-файлы
FBX Сетка
SHP- файлы
ВЫКЛ. сетка (Geomview)
Облако PTX (Leica)
Облако(а) FLS/FWS (Фаро)
Облако DP (DotProduct)
Облако(а) RDB/RDBX/RDS (Riegl)
Проекты ПСЗ (Фотоскан)
Различные другие форматы полилиний

Более того, благодаря сотрудничеству с Pr. Ирвин Сколлар (создатель AirPhoto SE, программы для геометрического исправления аэрофотоснимков и ортофотографий из нескольких изображений), CloudCompare также может импортировать Snavely's Bundler SfM выходной файл программного обеспечения (.out) для создания ортотрансформированных изображений (непосредственно в виде файлов изображений или в виде 2D-изображений). облака точек) и аппроксимированная ЦММ (на основе ключевых точек Бандлера), раскрашенная данными изображений.

CloudCompare также может импортировать различные другие форматы: Aveva PDMS сценарии '.mac' ( поддерживаемые примитивы: цилиндр, плоскость, конус, тор, тарелка, коробка, торец и экструзия профиля ), SOI (из старых сканеров Mensi Soisic ), PN, PV, POV, ICM и т. д. В конце концов, CloudCompare также может экспортировать Maya файлы ASCII (MA).

Плагины

Механизм плагинов обеспечивает дальнейшее расширение возможностей CloudCompare. Доступны два типа плагинов:

стандартные плагины для алгоритмов, пришедших из академического мира (ShadeVis, ^[5] HPR, ^[6] Пуассоновая реконструкция, ^[7] логические операции над сетками, ^[8] и т. д.) или из внешних библиотек ( PCL ) или других (например, создание анимации с помощью qAnimation ).
Плагины OpenGL для продвинутых шейдеров (EyeDome Lighting, ^[9] САО и др.)

См. также

3D-сканер

Ссылки

^ Выпуск CloudCompare v2.13.1 (Харьков)
^ Обнаружение изменений в трехмерных геометрических данных , Д. Жирардо-Монто, докторская рукопись (французский язык), 2006 г. - доступно на Pastel.
^ Обнаружение изменений в данных облака точек, полученных с помощью наземного лазерного сканера , Д. Жирардо-Монто, М. Ру, Р. Марк и Г. Тибо, ISPRS Workshop Laser Scanning 2005, Энсхеде, Нидерланды, 12–14 сентября 2005 г.
^ Формат файла ASTM E57 для обмена данными 3D-изображений , Дэниел Хубер, Proceedings of the SPIE Vol. 7864A, Конференция по науке и технологиям электронной визуализации (IS&T), Метрология 3D-изображений, январь 2011 г.
^ ShadeVis — инструмент с открытым исходным кодом для расчета внешней окклюзии.
^ Прямая видимость наборов точек , Саги Кац. Архивировано 6 июня 2012 г. в Wayback Machine , Айеллет Тал и Ронен Басри, SIGGRAPH 2007, Транзакции ACM в графике, том 26, выпуск 3, август 2007 г.
^ Реконструкция поверхности Пуассона , М. Каждан, М. Болито и Х. Хоппе, Симпозиум по геометрической обработке, июнь 2006 г., страницы 61–70.
^ Cork Boolean/CSG, Гилберт Бернстайн, Стэнфорд Библиотека
^ Eye-Dome Lighting: нефотореалистичная техника затенения, Kitware/The Source. Архивировано 6 октября 2015 г. на Wayback Machine.

Внешние ссылки

Официальный сайт
Airphoto SE на странице проекта Боннского археологического пакета программного обеспечения
Бандлера Страница проекта
OpenKinect Страница проекта
libLAS страница проекта
libE57 страница проекта

[1] Выпуск CloudCompare v2.13.1 (Харьков)

[2] Обнаружение изменений в трехмерных геометрических данных , Д. Жирардо-Монто, докторская рукопись (французский язык), 2006 г. - доступно на Pastel.

[3] Обнаружение изменений в данных облака точек, полученных с помощью наземного лазерного сканера , Д. Жирардо-Монто, М. Ру, Р. Марк и Г. Тибо, ISPRS Workshop Laser Scanning 2005, Энсхеде, Нидерланды, 12–14 сентября 2005 г.

[4] Формат файла ASTM E57 для обмена данными 3D-изображений , Дэниел Хубер, Proceedings of the SPIE Vol. 7864A, Конференция по науке и технологиям электронной визуализации (IS&T), Метрология 3D-изображений, январь 2011 г.

[5] ShadeVis — инструмент с открытым исходным кодом для расчета внешней окклюзии.

[6] Прямая видимость наборов точек , Саги Кац. Архивировано 6 июня 2012 г. в Wayback Machine , Айеллет Тал и Ронен Басри, SIGGRAPH 2007, Транзакции ACM в графике, том 26, выпуск 3, август 2007 г.

[7] Реконструкция поверхности Пуассона , М. Каждан, М. Болито и Х. Хоппе, Симпозиум по геометрической обработке, июнь 2006 г., страницы 61–70.

[8] Cork Boolean/CSG, Гилберт Бернстайн, Стэнфорд Библиотека

[9] Eye-Dome Lighting: нефотореалистичная техника затенения, Kitware/The Source. Архивировано 6 октября 2015 г. на Wayback Machine.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

v т и для 3D-компьютерной графики Программное обеспечение
с открытым исходным кодом	Создатель 3D-фильмов Блендер CloudCompare FreeCAD Программная платформа GigaMesh LuxCoreRender Сделатьчеловеком МешЛаб OpenFX OpenSCAD Библиотека облаков точек POV-Рэй Бесшовный3d Милый Дом 3D Крылья 3Д
Закрытый исходный код	3D-Пальто AC3D Арнольд Автодеск 3ds Макс Псевдоним Autodesk Аутодеск Майя Autodesk Mudbox Сообщество AutoQ3D Блэкмэджик Фьюжн Брайс Каррара Кино 4D Clara.io Даз Студия Электрическая система анимации изображений Электронный просмотр Голаемская толпа Шестиугольник Гудини Керкифея ЛайтВейв 3D МАССИВНЫЙ Средний от Adobe Мессия Способ Ядерное оружие Октановый рендер Краска 3D Pixar Рендерман Чтобы установить Remo 3D Носорог 3D Shade 3D Акула 3D Силос СкетчАп Источник Режиссер Страта 3D Терраген ZBrush
Несуществующий	Где ты? Autodesk Softimage Киберстудия CAD-3D Динамация Представлять себе N-мир PowerAnimator Лепить 3D Софтимейдж 3D StrataVision 3D Свифт 3D TrueSpace ТурбоСеребро ВистаПро
Основные технологии	ГЛАЗА C3D ОБРУЧИ 3D ядроCAD Технология открытого каскада Парасолид Ромул РГК ШейпМенеджер Тейга IntelliCAD
Сравнение Категория Список 3D моделирование 3D-рендеринг