Демонстрационный полет SpaceX COTS 2
Имена |
|
---|---|
Тип миссии | Пополнение запасов МКС |
Оператор | SpaceX |
ИДЕНТИФИКАТОР КОСПЭРЭ | 2012-027А |
САТКАТ нет. | 38348 |
Продолжительность миссии | 9 дней, 7 часов, 57 минут |
Свойства космического корабля | |
Космический корабль | Дракон 1 C102 |
Тип космического корабля | Дракон 1 |
Производитель | SpaceX |
Размеры | Высота: 8,1 м (27 футов) Диаметр: 4 м (13 футов) |
Начало миссии | |
Дата запуска | 22 мая 2012 г., 07:44:38 UTC [1] |
Ракета | Сокол 9 v1.0 ( B0005 ) |
Запуск сайта | Мыс Канаверал , SLC-40 |
Подрядчик | SpaceX |
Конец миссии | |
Утилизация | Восстановлено |
Дата посадки | 31 мая 2012, 15:42 | UTC
Посадочная площадка | 26 ° 55'12 "N 120 ° 42'00" W / 26,92000 ° N 120,70000 ° W [2] |
Орбитальные параметры | |
Справочная система | Геоцентрический |
Режим | Низкая Земля |
Наклон | 51.6° |
Стоянка на МКС | |
Порт причала | Гармония надир |
Дата причаливания | 25 мая 2012, 16:02 UTC |
Дата отчаливания | 31 мая 2012, 08:07 UTC |
RMS-релиз | 31 мая 2012, 09:49 UTC |
Время стоянки | 5 дней 16 часов 5 минут [3] |
Демонстрационный полет SpaceX COTS 2 ( COTS 2 ), также известный как Dragon C2+ , стал вторым испытательным полетом SpaceX компании беспилотного космического корабля Cargo Dragon . Он был запущен в мае 2012 года в третий полет двухступенчатой ракеты-носителя компании Falcon 9 . Полет был выполнен по финансируемому соглашению НАСА в качестве второй демонстрационной миссии Dragon в программе коммерческих орбитальных транспортных услуг (COTS). Целью программы COTS является разработка и демонстрация коммерческих источников пополнения грузов Международной космической станции (МКС). Космический корабль Dragon C2+ стал первым американским кораблем, посетившим МКС после завершения программы «Спейс Шаттл» . Это также был первый коммерческий космический корабль, совершивший встречу и стыковку с другим космическим кораблем. [4]
Первоначально цели миссии C2+ должны были решаться двумя отдельными миссиями; Dragon C2 должен был совершить облет МКС, отработать маневры сближения и связи со станцией, прежде чем вернуться на Землю. Вторая миссия, Dragon C3, должна была стать первой миссией, пришвартованной к станции. В июле 2011 года НАСА дало предварительное разрешение на объединение целей двух миссий. В декабре 2011 года НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3 в полет Dragon C2+. Было несколько задержек запуска, последняя из которых произошла 19 мая 2012 года из-за прерывания запуска в последнюю секунду перед стартом.
Dragon C2+ успешно стартовал с мыса Канаверал 22 мая 2012 года. В течение первых трех дней миссии все задачи COTS 2 были успешно выполнены. Фаза COTS 3 миссии началась 25 мая, когда Дракон снова встретился с МКС, а затем был успешно захвачен с помощью Canadarm2 . Позже в тот же день его пришвартовали к станции с помощью роботизированной руки. Дракон оставался на борту почти шесть дней, в течение которых астронавты выгружали груз, а затем перезагружали Дракона земным грузом . 31 мая «Драгон» отчалил от МКС, его капсула приземлилась в Тихом океане у побережья Калифорнии и была поднята на поверхность. Все задачи миссии были успешно выполнены, а система Falcon 9-Dragon сертифицирована для выполнения регулярных миссий по доставке грузов на МКС в рамках программы Commercial Resupply Services .
История
[ редактировать ]НАСА и SpaceX подписали контракт на услуги по доставке грузов COTS 18 августа 2006 года. [5] [6] Соглашение предусматривало три испытательных полета в рамках демонстрационной программы фазы 1 COTS. [7] Первая миссия COTS, COTS Demo Flight 1 , была успешно завершена 8 декабря 2010 года, когда капсула Dragon была успешно возвращена с орбиты. В связи с успехом миссии SpaceX попросила НАСА объединить полет COTS 2 с облетом МКС, в ходе которого космический корабль Dragon приближался к станции, но оставался на расстоянии около 10 км от нее, и полет COTS 3, который должен был причалиться к МКС. [7] На заседании 15 июля 2011 года НАСА предварительно одобрило объединение двух миссий COTS для ускорения перехода программы к этапу миссии оперативного снабжения в 2012 году. [8] 9 декабря НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3 в переименованный полет Dragon C2+. [9] [10]
Ракета-носитель Falcon 9 прибыла на стартовый комплекс 40 (LC-40) компании SpaceX на мысе Канаверал, штат Флорида, в июле 2011 года. [11] Космический корабль миссии Dragon прибыл на космодром 23 октября 2011 года. [12] 1 марта 2012 года для миссии COTS 2 было успешно завершено интенсивное испытание обратного отсчета под названием «Генеральная репетиция с мокрой водой» (WDR). [13] 16 апреля НАСА завершило проверку готовности к полету (FRR) и заявило, что запуск 30 апреля возможен. [13] [14] После проверки SpaceX объявила о задержке запуска из-за продолжающихся проблем с тестированием программного обеспечения полета, а следующей важной вехой миссии стало успешное испытание статического огневого двигателя Falcon 9 30 апреля. [15] НАСА одобрило летное программное обеспечение Dragon 11 мая, решив проблему, которая ранее приводила к переносу нескольких дат запуска. [16] 17 мая миссия прошла окончательную проверку запуска, и Falcon 9/Dragon был установлен на стартовой площадке для подготовки к запуску. [17] Первая попытка запуска 19 мая была прервана в Т-00:00:00.5 из-за проблемы с давлением в одном из двигателей Falcon 9. [18] Окно запуска было почти мгновенным из соображений экономии топлива, что оставляло мало места для ошибки из-за ограничений по расходу топлива, вызванных дополнительными маневрами, необходимыми для сертификации космического корабля «Дракон» перед попыткой причаливания к МКС. [19] Окно запуска Dragon могло бы быть длиннее, но дополнительное топливо, необходимое для посадки на МКС, вероятно, превысило бы запас безопасности из-за испытаний перед причаливанием. [20] [21]
Оригинальный план
[ редактировать ]Согласно первоначальному плану испытаний Dragon, вместо C2+ должны были выполняться миссии C2 и C3. C2 должен был встретиться с МКС, однако он не выполнил бы часть миссии по захвату и причаливанию. Третий испытательный полет должен был стать первым полетом Dragon к МКС. После встречи представителей SpaceX и НАСА 15 июля 2011 года цели миссии COTS 3 были предварительно объединены с предложенным демонстрационным полетом COTS 2 из-за двух ранее успешных запусков Falcon 9, а также Space Transportation System. недавно выведенного из эксплуатации парка шаттлов . [22]
9 декабря 2011 года НАСА официально одобрило слияние двух миссий и установило первоначальную дату запуска на 7 февраля 2012 года. [23] В период с декабря по май 2012 года произошло несколько задержек, в основном из-за необходимости дальнейшего тестирования аппаратного и программного обеспечения SpaceX. [10] Миссия Dragon C2+ успешно стартовала 22 мая со стартового комплекса 40 на мысе Канаверал (SLC-40). [24] Он успешно выполнил все задачи миссии COTS 2, затем пришвартовался к МКС и выполнил все задачи миссии COTS 3, а затем 31 мая успешно приводнился в Тихом океане у побережья Калифорнии. [25] Поскольку все цели COTS были достигнуты во время полета Dragon C2+ в мае 2012 года, необходимость в демонстрационном полете 3 COTS была устранена. [26]
График миссии
[ редактировать ]Первый полетный день, запуск (22 мая)
[ редактировать ]Запуск произошел в 03:44 по восточному времени (07:44 по всемирному координированному времени) 22 мая 2012 года. [27] Это был первый запуск Falcon 9 ночью. [28] После старта примерно на 180-й секунде произошло отключение основного двигателя, и первая ступень начала отделяться. После разделения ступеней загорелась вторая ступень. [20] Затем носовой обтекатель Дракона был отброшен. [20] Примерно на девятой минуте полета произошло отключение двигателя второй ступени, и космический корабль «Дракон» отделился. [20] Космический корабль «Дракон» успешно развернул свои солнечные батареи примерно через 13 минут после начала полета. [20] [29]
Первоначальные испытания COTS 2 начались во время этого сегмента полета, когда компания Dragon провела испытание своей системы Absolute GPS (AGPS), используя спутники системы глобального позиционирования для определения своего местоположения. [19] Затем Dragon открыл дверь отсека, в которой размещались грейферное приспособление и соответствующие навигационные датчики, тепловизор и DragonEye на базе лидара . [30] После завершения проверки этих датчиков Dragon продемонстрировал свою способность прерывать полет во время захода на посадку, сначала с помощью непрерывного включения двигателей Draco , а затем с импульсным запуском. [30] Затем началась демонстрация свободного дрейфа, позволяющая космическому кораблю свободно плавать без использования двигателей, которые обычно корректируют его орбитальную траекторию. [19] [30]
День полета 2 (23 мая)
[ редактировать ]На второй день полета у Dragon началась серия ожогов двигателя, называемых «регулировкой высоты» (HA-1) и «коэллиптическим» ожогом (CE-1). [19] [30] [а] Горение CE-1 изменило характеристики орбиты Дракона, переместив его на круговую орбиту вокруг Земли. [19] [30] В результате сжигания HA-1 высота Дракона возросла до нескольких километров ниже МКС, в рамках подготовки к демонстрации сближения на следующий день. [32]
Третий день полета (24 мая)
[ редактировать ]На третий день полета Dragon выполнил этап корректировки высоты 2 (HA-2) в 07:58 UTC, чтобы оказаться на расстоянии примерно 10 км (6,2 мили) от МКС, «зоны связи». [33] [34] В 08:43 UTC коэллиптический ожог 2 (CE-2) поднял свою орбиту почти до той же плоскости, что и МКС, и довел ее до глубины 2500 м (8200 футов) ниже станции. [34] [35] Во время этого «пролета» Dragon установил связь со станцией, используя свой блок сверхвысокочастотной связи COTS (CUCU). [34] Компания Dragon провела испытание своей системы Relative GPS (RGPS), которая использовала относительное положение космического корабля относительно космической станции для определения ее местоположения. [36] [37] Кроме того, используя панель управления экипажем (CCP) на борту модуля «Купол» , экипаж 31-й экспедиции кратко взаимодействовал с Dragon, наблюдая за пролетом и незадолго до 11:00 по всемирному координированному времени, отправив Dragon команду включить стробоскоп. [37] Примерно в 11:25 UTC «Дракон» максимально приблизился к МКС. [37] После завершения облета Dragon запустил свои двигатели, чтобы начать цикл впереди, над и затем позади станции по овалу гоночной трассы на расстоянии от 7 до 10 км (от 4,3 до 6,2 миль). [34] «Дракон» выполнил последний за день запуск в 11:57 по всемирному координированному времени, который отодвинул его от МКС и настроил космический корабль для повторного сближения со станцией на следующий день. [37] После того, как Дракон покинул территорию станции, НАСА одобрило причаливание на четвертый день, что означает, что все первоначальные требования миссии COTS 2 были выполнены. [38] [39]
Четвертый день полета (25 мая)
[ редактировать ]На четвертый день полета Dragon выполнил поджига двигателя HA-3 и CE-3, чтобы снова поднять его на 2,5 км (1,6 мили) ниже станции. [40] НАСА Команда управления полетами в Хьюстоне затем дала SpaceX добро на выполнение еще одной серии запусков, в результате чего Dragon оказался на расстоянии 1400 м (4600 футов) от станции. [40] Другое решение было принято в Центре управления полетами в Хьюстоне, и тогда «Дракон» переместился на расстояние 250 м (820 футов) от станции. [41] На этом этапе начались демонстрационные задачи COTS 3. [40] Система DragonEye компании Dragon продемонстрировала и подтвердила, что ее положение и скорость были точными, сравнив изображение LIDAR с тепловизорами. [40] Началась серия кассовых маневров. Команда управления полетом SpaceX в Хоторне, Калифорния, дала команду космическому кораблю приблизиться к станции из позиции ожидания. [40] Он переместился на глубину от 250 до 220 м (от 820 до 720 футов) ниже станции. [40] Затем экипаж, используя командную панель, приказал Дракону отступить, и космический корабль вернулся в точку удержания. [40] Это испытание подтвердило, что дальность полета Дракона до МКС была точной, и что команда управления полетом увидела, что ускорение и торможение космического корабля работают должным образом. [40] Он находился в режиме ожидания на высоте 250 м (820 футов), и летная группа Дракона снова приказала ему приблизиться к станции. [40] На позиции 220 м (720 футов) экипаж дал команду машине остановиться. [40]
Другое решение было принято в Хьюстоне, и Дракону разрешили войти в защитную сферу (KOS), виртуальную зону в 200 м (660 футов) вокруг станции, предназначенную для предотвращения столкновения с орбитальным комплексом. [42] Произошло два дополнительных незапланированных удержания: одно на высоте 150 м (490 футов) для дальнейшей проверки LIDAR; и, наконец, один от SpaceX на высоте 70 м (230 футов) для перенастройки лидаров. [43] Случайные отражения от внешнего объекта (EF) модуля JAXA JEM вызвали помехи в работе лидара; [41] SpaceX решила сузить поле зрения LIDAR, чтобы устранить отражения. [43]
Дракон проследовал на позицию в 30 м (98 футов) от станции и автоматически остановился для остановки. [43] Было принято еще одно решение, и затем Дракон проследовал к позиции точки захвата на высоте 9 м (30 футов). [43] Окончательное решение было принято, и команда управления полетами в Хьюстоне уведомила экипаж о том, что они отправляются на захват Дракона. [43] В этот момент из модуля «Купол» член экипажа 31-й экспедиции Дон Петтит использовал систему мобильного обслуживания станции ( Canadarm2 ), чтобы дотянуться и схватить космический корабль «Дракон» в 13:56 UTC над Западной Австралией . [44] После поимки Петтит в шутку сказал ISS CAPCOM Меган Макартур : «Похоже, мы взяли Дракона за хвост. Мы думаем, что этот симулятор прошел очень хорошо, и мы готовы перевернуть его и сделать это по-настоящему». [42] Петтит с помощью своего коллеги-члена экипажа Андре Койперса направил «Дракона» и затем пришвартовал его к модуля «Гармония» . обращенному к Земле общему причальному механизму в 16:02 по всемирному координированному времени [45]
Пятый день полета и оставшаяся часть миссии (с 26 по 31 мая)
[ редактировать ]На пятый день полета, после оценки качества воздуха внутри Dragon, экипаж открыл люк между Dragon и станцией в 05:53 по восточному времени (09:53 по всемирному координированному времени). [46] Петтит и российский космонавт и командир станции Олег Кононенко были первыми членами экипажа, вошедшими в «Дракон». [47] Они носили защитные очки и дыхательные маски во время дальнейших испытаний, чтобы убедиться, что атмосфера внутри капсулы безопасна, хотя Петтит отметил, что «внутри пахнет как новенькая машина». [48]
Дракон провел около шести дней на стоянке на космической станции, давая астронавтам время выгрузить груз. [49] Затем они перегрузили его земным грузом. [50] 27 мая, находясь под контролем Центра управления полетами Хьюстона, Декстр использовался для обследования ствола Дракона. [51]
В свой последний день на станции, 31 мая, экипаж отшвартовал «Дракона» от «Хармони» с помощью Canadarm2 в 05:49 по восточному времени (09:49 по всемирному координированному времени). [3] Рука переместила Дракона примерно на 10 м (33 фута) от станции и отпустила его. [3] Затем Дракон произвел серию включений двигателя, в результате чего он перешел на траекторию, уводящую его от станции. [52] Центр управления полетами Хьюстон затем подтвердил, что Дракон находился на безопасном пути от комплекса. [52] SpaceX приказала Dragon закрыть дверь своего отсека, и примерно через четыре часа после того, как Dragon покинул станцию, он начал девятиминутный запуск с орбиты. [36] Капсула «Дракон» отбросила свой хобот и начала снова входить в атмосферу Земли. [52] Тепловой экран защищал его на протяжении большей части входа в атмосферу, и когда высота была достаточно низкой, были раскрыты два тормозных парашюта , а затем три основных парашюта. [53] Капсула Dragon приводнилась в Тихий океан примерно в 900 км (560 миль) от полуострова Баха примерно в 11:42 по восточному времени (15:42 UTC) и была поднята небольшим флотом спасательных судов у подрядчика, нанятого американской компанией SpaceX. Морской. [54] [55] [56]
Капсульная поездка после миссии
[ редактировать ]5 июня капсула Dragon прибыла в порт Лос-Анджелеса и была перевезена на грузовике в МакГрегор, штат Техас . [57] Там его токсичное маневренное топливо было удалено, а 13 июня груз был передан в распоряжение НАСА. [58] Затем груз был доставлен в Космический центр Джонсона в Хьюстоне для дальнейшей обработки. [58] 18 июля 2012 года COTS 2 Dragon был временно показан приглашенной публике в палатке перед зданием Исторического общества Вашингтона, округ Колумбия . [59] 7 сентября 2012 года Стив Юрветсон , член совета директоров SpaceX, сообщил, что капсула C2+ проходит послеполетный анализ еще в МакГрегоре. [60] Позже в 2012 году капсулу Dragon должны были перевезти обратно в Хоторн, Калифорния . [58] Во время пресс-конференции после полета генеральный директор и технический директор SpaceX Илон Маск заявил, что конкретных планов относительно капсулы нет, но он хотел бы увидеть ее в туре по Соединенным Штатам. [61] Капсула была представлена на выставке Electronic Entertainment Expo 2013 в Лос-Анджелесе, Калифорния, с 11 по 13 июня. [62] [63] Историческая капсула Dragon C2+ в конечном итоге была выставлена на постоянную экспозицию, свисающую с потолка в штаб-квартире SpaceX .
23 августа 2012 года НАСА объявило, что SpaceX и их система Falcon 9-Dragon сертифицированы для начала контракта на доставку грузов. [64] Контракт на сумму 1,6 миллиарда долларов предусматривает как минимум 12 миссий по пополнению запасов. [65] Первый из этих рейсов был запущен 7 октября 2012 года.
Полезная нагрузка
[ редактировать ]Герметичный отсек доставил на МКС 525 кг (1157 фунтов) груза, включая еду, воду, одежду, грузовые сумки, компьютерное оборудование, модуль NanoRacks 9 (студенческие эксперименты и научное оборудование) и другой разный груз. [66] [67] В ходе этой миссии не доставлялся негерметичный груз. [68]
Необъявленным дополнением к грузовому манифесту, обнародованному после запуска, стала небольшая канистра, прикрепленная к верхней части второй ступени, содержащая 1-граммовые останки более 300 человек, включая проекта «Меркурий» астронавта Гордона Купера и Джеймса Духана актера . сыгравший Скотти в телешоу «Звездный путь» в 1960-х годах. [69] Останки были полусекретно доставлены компанией Celestis , которая в прошлом запускала погребальные контейнеры на ракете-носителе SpaceX Falcon 1 . [70] Вторая ступень и погребальный контейнер остались на начальной орбите, на которую был выведен Дракон С2+. [71] и через месяц сгорел в атмосфере Земли. [72]
По возвращении на Землю «Дракон» доставил на Землю герметичный груз весом 665 кг (1466 фунтов); В состав груза входили экспериментальные образцы, экспериментальное оборудование, системное оборудование МКС и модуля внекорабельной подвижности . оборудование [66] [73] Одним из экспериментов, проведенных Dragon, был эксперимент по расширенной реологии истории сдвига (SHERE), проводимый Исследовательским центром Гленна НАСА . [74] SHERE исследовал влияние вращательного напряжения на полимерные жидкости. [74] Предметы из SHERE включали ящик для инструментов, жидкостные модули, лотки для хранения, кабели и клавиатуру, а также записи научных данных. [74] Еще одним экспериментом, вернувшимся с Dragon, стал многопользовательский аппарат для капельного сжигания (MDCA) и интегрированная установка для сжигания жидкостей и сжигания (CIR). [74] На обратном рейсе планировалось перевезти 660 кг (1460 фунтов).
Еще одним экспериментом, вернувшимся в конце этой миссии, была стойка исследования материалов (MSRR), которая исследовала эксперименты по микрогравитации на стержнях из алюминиевого сплава. [74] Из МСРР вернулись картриджи после термических и вакуумных исследований, выполненных на металлических стержнях в рамках исследований SETA-2 и MSL-CETSOL и MICAST. [74]
Первоначально SpaceX также намеревалась запустить с «Дракона» два спутника с дополнительной полезной нагрузкой где-то в первые 72 часа после запуска; [75] однако 28 декабря 2011 года SpaceX и Orbcomm объявили о пересмотренном графике, согласно которому развертывание спутников исключено из плана полета Dragon C2 +. [76]
Задержки
[ редактировать ]Демонстрационный полет COTS 2 должен был состояться еще в 2010 году, но был отложен из-за внутренних проблем SpaceX; а затем в 2011 году по вопросам НАСА. [77] Как было запланировано в манифестах, COTS 2 должен был полететь в июне 2011 года. [9] Он был отложен до конца 2011 года, а затем последовала дальнейшая задержка из-за выхода из строя российского грузового судна снабжения «Прогресс 44» в августе; этот инцидент мог привести к временному закрытию МКС в середине ноября. [78] Еще одна задержка была вызвана процедурой причаливания, которая требует, чтобы два сотрудника МКС были обучены и готовы к этой процедуре; в начале декабря 2011 года только один человек был обучен швартовке «Дракона». [79] Дата запуска изменилась следующим образом: 6 июня 2011 г., 8 октября, 30 ноября и 19 декабря; [80] и 7 января 2012 г., 30 апреля и 7 мая. [80]
Учитывая плотный график запусков на мысе Канаверал, а также других миссий на МКС, НАСА и SpaceX не объявили новую дату запуска 30 апреля до середины марта. [81] [82] SpaceX потребовалось дополнительное тестирование компьютерного кода, управляющего причаливанием, в результате чего 23 апреля было объявлено о новой задержке, а запуск был отложен до 7 мая в 09:38 по восточному времени (13:38 по всемирному координированному времени). [83] [84] НАСА объявило о дальнейшей задержке, перенеся запуск на май. [83] 4 мая новая запланированная дата запуска была назначена на 19 мая в 04:55 по восточному времени/08:55 по всемирному координированному времени. Запуск прошел штатно, но был автоматически прерван в Т-00:00:00,5, когда давление в двигателе №5 поднялось до неприемлемого предела. [85] После ремонта дата запуска была назначена на 22 мая в 03:44 по восточному времени (07:44 по всемирному координированному времени) с дополнительной резервной датой на 23 мая в 03:22 по восточному времени (07:22 по всемирному координированному времени), если возникнет необходимость в более длительной задержке. [20]
Попытки запуска
[ редактировать ]Пытаться | Планируется | Результат | Повернись | Причина | Точка принятия решения | Погода хорошая (%) | Примечания |
---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | 19 мая 2012, 8:55:26 | Прервать | — | Технический | 19 мая 2012 г., 8:55 (Т−0:00:00.5) | 80% | Запуск был автоматически прерван, поскольку в двигателе 5 было обнаружено давление, превышающее допустимое. [86] Это произошло из-за неисправного обратного клапана , который позже в тот же день был заменен. [86] |
2 | 22 мая 2012, 7:44:38 | Успех | 2 дня 22 часа 49 минут | 90% | Номинальный запуск: Dragon выведен на предварительную орбиту через девять минут 48 секунд после запуска. [1] |
Галерея
[ редактировать ]- Капсула COTS 2 Dragon в ангаре SpaceX на LC-40 23 октября 2011 года.
- Технические специалисты SpaceX укладывают груз в COTS 2 Dragon на LC-40 4 апреля 2012 года.
- Астронавты Дональд Петтит (на переднем плане) и Андре Койперс тренируются в борьбе с Драконом в симуляции на борту МКС 11 апреля 2012 года.
- Дракон с магистральными понтонами установлен 26 апреля 2012 года.
- Вертикаль Falcon 9/Dragon на стартовой площадке 18 мая 2012 года в рамках подготовки к запуску.
- На стартовой площадке около 05:00 по восточному стандартному времени 19 мая 2012 г. (через пять минут после автоматического прерывания). Strongback применяется повторно.
- Falcon 9, рейс 3, запуск 22 мая 2012 г. (видео).
- Dragon C2+, четвертый день полета, причаливание к МКС 25 мая 2012 года.
- Декстре осматривает багажник Дракона 27 мая 2012 г.
- Экспедиция 31 позирует внутри Дракона 29 мая 2012 года.
- Обнаруженная капсула Dragon C2 + в МакГрегоре, штат Техас, 13 июня 2012 года.
- Художественная визуализация Дракона, пришвартованного к МКС.
См. также
[ редактировать ]Примечания
[ редактировать ]- ^ Сжигание регулировки высоты - это сгорание двигателя, которое изменяет высоту космического корабля «Дракон», а соэллиптическое сгорание меняет его форму. « Коэллиптические орбиты можно определить как две орбиты, которые являются компланарными и конфокальными. Свойством коэллиптических орбит является то, что разница в величине между выровненными радиус-векторами почти одинакова, независимо от того, где внутри орбит они расположены. По этой и другим причинам коэллиптические орбиты полезны при сближении». [31]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б Кларк, Стивен (22 мая 2012 г.). «Дракон кружит вокруг Земли после безупречного предрассветного старта» . Spaceflight Now Inc. Тонбридж, Кент, Великобритания. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Плейт, Фил (31 мая 2012 г.). «История творится, когда Дракон благополучно приводнился в Тихом океане!» . Откройте для себя журнал. Архивировано из оригинала 5 июля 2012 года . Проверено 19 июня 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Частный корабль снабжения Dragon компании SpaceX отправляется с космической станции» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 2 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
- ^ Кларк, Стивен (25 февраля 2012 г.). «Первый коммерческий грузовой корабль прибыл на космическую станцию» . Космический полет сейчас . Архивировано из оригинала 29 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
- ^ Браукус, Майкл; Бет Дики; Келли Хамфрис (18 августа 2006 г.). «НАСА выбирает экипаж и транспортировку грузов для орбитальных партнеров» (пресс-релиз). Вашингтон: НАСА. Архивировано из оригинала 20 августа 2011 года . Проверено 27 июля 2011 г.
- ^ «SpaceX выигрывает контракт НАСА COTS на демонстрацию доставки грузов на космическую станцию с возможностью перевозки экипажа» (пресс-релиз). SpaceX. 18 августа 2006 г. Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г. Проверено 27 июля 2011 г.
- ^ Перейти обратно: а б Свитак, Эми (4 апреля 2011 г.). «Новый план испытаний открывает путь для комбинированной демонстрации SpaceX COTS» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния, США: Imaginova Corp. Архивировано из оригинала 3 февраля 2013 года . Проверено 27 июля 2011 г.
- ^ Карро, Марк (20 июля 2011 г.). «Планируется грузовая миссия станции SpaceX» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 26 июля 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Перейти обратно: а б Рэй, Джастин (9 декабря 2011 г.). «Демонстрационные полеты SpaceX объединены в соответствии с намеченной датой запуска» . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 3 января 2012 года . Проверено 9 декабря 2011 года .
- ^ Перейти обратно: а б Бергин, Крис (24 апреля 2012 г.). «Менеджеры SpaceX и НАСА принимают решение о дате запуска 7 мая после промаха» . Космический полет НАСА сейчас. Архивировано из оригинала 26 апреля 2012 года . Проверено 24 апреля 2012 г.
- ^ Кларк, Стивен (25 июля 2011 г.). «Нанятые частные грузовые корабли забронированы для посещения космической станции» . Космический полет сейчас . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 3 августа 2011 года . Проверено 26 июля 2011 г.
- ^ Райан, Джейсон (24 октября 2011 г.). «Здесь есть драконы: космический корабль SpaceX прибывает на стартовый комплекс 40» . Вселенная сегодня . Архивировано из оригинала 27 ноября 2011 года . Проверено 14 ноября 2011 г.
- ^ Перейти обратно: а б Бергин, Крис; Уильям Грэм (1 марта 2012 г.). «Команда SpaceX провела успешный запуск Falcon 9 WDR перед дебютом Dragon на МКС» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 4 марта 2012 года . Проверено 1 марта 2012 г.
- ^ Сицелов, Стивен (24 апреля 2012 г.). «Дракон, как ожидается, проложит исторический курс» . Космический центр Джона Ф. Кеннеди . Остров Мерритт, Флорида: НАСА. Архивировано из оригинала 3 мая 2012 года . Проверено 24 апреля 2012 г.
- ^ Персонал (30 апреля 2012 г.). «Испытательный запуск SpaceX частной ракеты, направляющейся на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 2 мая 2012 года . Проверено 30 апреля 2012 г.
- ^ Бергин, Крис (11 мая 2012 г.). «Дебют SpaceX Dragon на МКС проходит процедуру проверки программного обеспечения» . NASASpaceflight.com . Архивировано из оригинала 15 мая 2012 года . Проверено 19 мая 2012 г.
- ^ «Новости КОТС 2» . НАСА . Проверено 19 мая 2012 г.
- ^ Данн, Марсия (19 мая 2012 г.). «Запуск ракеты SpaceX прерван в последнюю минуту» . Глобус и почта . Торонто. Ассошиэйтед Пресс. Архивировано из оригинала 22 мая 2012 года . Проверено 19 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых результатов после запуска Falcon 9» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж Грэм, Уильям (19 мая 2012 г.). «SpaceX отменяет запуск Falcon 9 для отправки Dragon на МКС» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 21 мая 2012 года . Проверено 20 мая 2012 г.
- ^ НАСА (18 мая 2012 г.). «НАСА/Spacex обсуждают предстоящий запуск и миссию на МКС» . Телевидение НАСА на YouTube . НАСА . Проверено 23 мая 2012 г.
Президент SpaceX Гвинн Шотвелл обсуждает окно запуска с 25:30 до 27:00 во время пресс-конференции.
- ^ Сотрудники космических новостей (22 июля 2011 г.). «НАСА предварительно одобрило объединение полетов SpaceX» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния, США: Imaginova Corp. Архивировано из оригинала 5 января 2013 года . Проверено 22 июля 2011 г.
- ^ Чоу, Дениз (9 декабря 2011 г.). «Объявлено о первом полете частного космического корабля на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 7 января 2012 года . Проверено 9 декабря 2011 года .
- ^ Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых результатов после запуска Falcon 9» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «SpaceX Dragon возвращается на Землю и завершает историческое путешествие» . Новости CBS . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 30 октября 2013 года . Проверено 30 марта 2016 г.
- ^ Пастор, Энди (31 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX плещется» . Уолл Стрит Джорнал . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 1 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
- ^ Канадская пресса (22 мая 2012 г.). «Частная ракета SpaceX стартовала к космической станции. Грузовой корабль достиг орбиты через 9 минут после запуска» . Новости ЦБК . Торонто. Архивировано из оригинала 23 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Хардинг, Пит (5 мая 2012 г.). «Расписание МКС переносит запуск Dragon на 19 мая – прогноз на будущее» . NASASpaceFlight.com (не связан с НАСА) . Проверено 5 мая 2012 г.
...первый ночной запуск ракеты Falcon 9.
- ^ Амос, Джонатан (22 мая 2012 г.). «Успешный запуск миссии SpaceX» . Новости Би-би-си . Лондон. Архивировано из оригинала 23 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и Кларк, Стивен (23 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX на пути к пролету космической станции» . Космический полет сейчас. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
- ^ Уиппл, П.Х. (17 февраля 1970 г.). «Некоторые характеристики коэллиптических орбит - случай 610» (PDF) . Беллком Инк . Вашингтон: НАСА. Архивировано (PDF) из оригинала 21 мая 2010 года . Проверено 23 мая 2012 г.
- ^ Московиц, Клара (23 мая 2012 г.). «Космический корабль SpaceX Dragon преследует космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 24 мая 2012 года . Проверено 23 мая 2012 г.
- ^ Пресс-кит миссии COTS 2 , с. 13.
- ^ Перейти обратно: а б с д Бергин, Крис (24 мая 2012 г.). «Дракон завершает полет на МКС под контролем связи, прежде чем появится возможность причаливания» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
- ^ Пресс-кит миссии COTS 2 , с. 10.
- ^ Перейти обратно: а б Московиц, Клара (1 мая 2012 г.). «Первый запуск частной капсулы SpaceX на космическую станцию: как это будет работать» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 3 мая 2012 года . Проверено 1 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д Московиц, Клара (24 мая 2012 г.). «Коммерческий космический корабль SpaceX творит историю, пролетев первую космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 26 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
- ^ Аткинсон, Нэнси (24 мая 2012 г.). "Талли Хо Дракон!" . Вселенная сегодня. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
- ^ Харвуд, Уильям (24 мая 2012 г.). «Капсула Дракона пролетает мимо станции» . Новости CBS . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж Бергин, Крис (25 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX причалил к МКС, чтобы завершить историческое прибытие» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинала 28 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б Московиц, Клара (25 мая 2012 г.). «Частная капсула Дракона прибывает на космическую станцию в историческом фильме» . Space.com . Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б Сотрудники Space.com (25 мая 2012 г.). «От Space X до космической станции: полное покрытие» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 30 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
Смотрите обновление в 9:58.
- ^ Перейти обратно: а б с д и Клотц, Ирен (25 мая 2012 г.). «Первая частная капсула пристыкована к Международной космической станции» . Глобус и почта . Торонто. Рейтер. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
- ^ Кремер, Кен (25 мая 2012 г.). «Дракон сражался за стыковку на станции сегодня - 25 мая» . Вселенная сегодня . Проверено 25 мая 2012 г.
- ^ Амос, Джонатан (25 мая 2012 г.). «Станция захватила корабль SpaceX Dragon» . Новости Би-би-си . Лондон. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
- ^ Кларк, Стивен (26 мая 2012 г.). «Экипаж космической станции открывает дверь коммерческого космического корабля» . Космический полет сейчас . Англия. Архивировано из оригинала 29 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 г.
- ^ Московиц, Клара (26 мая 2012 г.). «Выход дракона: астронавты открывают первую частную капсулу на космической станции» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 г.
- ^ Канадская пресса (26 мая 2012 г.). «Астронавты входят в первый в мире частный корабль снабжения: капсула Дракона останется пристыкованной к космической станции до середины недели» . Новости ЦБК . Торонто. Архивировано из оригинала 28 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 г.
- ^ Сотрудники космических новостей (22 мая 2012 г.). «SpaceX Falcon 9 доставляет Dragon на орбиту» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния: Imaginova Corp. Архивировано из оригинала 3 февраля 2013 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Чанг, Кеннет (26 мая 2012 г.). «Первые частные доки с космической станцией» . Нью-Йорк Таймс . Нью-Йорк. п. А12. Архивировано из оригинала 9 августа 2021 года . Проверено 26 мая 2012 г.
- ^ Бергин, Крис (27 мая 2012 г.). «Канадская Dextre встречается с Dragon от SpaceX, чтобы продемонстрировать работу CRS» . NASASpaceFlight (не связан с НАСА) . Проверено 21 июня 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Демонстрационная миссия SpaceX: обзор миссии» (PDF) . НАСА. Апрель 2012 года . Проверено 20 апреля 2012 г.
- ^ Клинглер, Дэйв (31 мая 2012 г.). «Корабль «Дракон» совершает идеальное приводнение» . Арс Техника . Проверено 19 августа 2012 г.
- ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX отправляется со станции для приводнения в Тихом океане» . cnet . Проверено 4 ноября 2012 г.
- ^ Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Капсула SpaceX Dragon упала в Тихом океане, завершив исторический испытательный полет» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 1 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
- ^ Амос, Джонатан (31 мая 2012 г.). «Приводнение космического корабля SpaceX Dragon» . Новости Би-би-си . Лондон. Архивировано из оригинала 1 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
- ^ Данн, Марси (5 июня 2012 г.). «Капсула SpaceX вернулась на твердую землю после полета» . Новости АВС . Ассошиэйтед Пресс . Проверено 10 июня 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Администратор НАСА Болден осматривает историческую капсулу SpaceX Dragon» . НАСА. 13 июня 2012 года . Проверено 13 июня 2012 г.
- ^ Гринстоун, Адам (17 июля 2012 г.). «Просмотр и прием космического корабля Dragon 18 июля 2012 г.» (PDF) (пресс-релиз). НАСА . Проверено 23 июля 2012 г.
- ^ Юрветсон, Стив (7 сентября 2012 г.). «Волшебный дракон» . Проверено 14 сентября 2012 г.
- ^ «Дракон: Улетел домой!» . НАСА. 31 мая 2012 года . Проверено 18 июня 2012 г.
- ^ Хитер, Брайан (12 июня 2013 г.). «На фото: капсула SpaceX Dragon на выставке E3» . Engadget . Проверено 16 июня 2013 г.
- ^ Линдси, Кларк (10 июня 2013 г.). «Дракон на выставке E3 Expo в Лос-Анджелесе» . Новые космические часы . Проверено 16 июня 2013 г.
- ^ Кларк, Стивен (24 августа 2012 г.). «НАСА готово к оперативным грузовым полетам компании SpaceX» . Космический полет сейчас . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 30 августа 2012 года . Проверено 29 августа 2012 г.
- ^ Леоне, Дэн (28 августа 2012 г.). «НАСА разрешило SpaceX выполнять частные миссии по доставке грузов» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 30 августа 2012 года.
- ^ Перейти обратно: а б «Манифест SpaceX-D о грузе USOS (орбитальный сегмент США)» (PDF) (пресс-релиз). НАСА. Апрель 2012 года . Проверено 20 апреля 2012 г.
- ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). «Состояние программы Международной космической станции» (PDF) . НАСА . Проверено 10 августа 2012 г.
- ^ «Пресс-кит миссии COTS 2» (PDF) . СпейсИкс/НАСА. 14 мая 2012 г. Архивировано из оригинала (PDF) 17 июля 2012 г. . Проверено 23 августа 2012 г.
- ^ Московиц, Клара (22 мая 2012 г.). «Пепел «Скотти» из «Звездного пути» отправляется в космос на частной ракете» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 23 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Данн, Марика (22 мая 2012 г.). «SpaceX запускает первый коммерческий космический корабль» . Глобус и почта . Торонто. Ассошиэйтед Пресс. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ «Скотти из «Звездного пути» наконец-то отправился в космос» . Новости CBS . Нью-Йорк. Ассошиэйтед Пресс. 22 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 16 января 2016 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ «FALCON 9 R/B — Спутниковая информация» .
- ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). «Состояние программы Международной космической станции» (PDF) (пресс-релиз). НАСА . Проверено 10 августа 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж НАСА (22 мая 2012 г.). «То, что произошло, теперь может рухнуть во время демонстрационного полета SpaceX» . ScienceDaily . Архивировано из оригинала 26 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
- ^ Морринг-младший, Фрэнк (10 октября 2011 г.). «Скоро будет принято решение SpaceX о причаливании МКС» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 14 ноября 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Карро, Марк (5 января 2012 г.). «Развертывание спутников исключено из демонстрационной версии НАСА по грузовым перевозкам» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 6 января 2012 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Норрис, Гай (6 октября 2011 г.). «SpaceX намекает на новую ошибку в демонстрации грузов НАСА» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 14 ноября 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Карро, Марк (17 ноября 2011 г.). «Демонстрационный полет SpaceX на МКС может провалиться» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 22 ноября 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
- ^ Берген, Крис (5 декабря 2011 г.). «Полет SpaceX Dragon на МКС откладывается дальше в ожидании одобрения совместной миссии» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 7 января 2012 года . Проверено 6 декабря 2011 г.
- ^ Перейти обратно: а б Кларк, Стивен (26 ноября 2011 г.). «Всемирный график запуска» . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 26 ноября 2011 года . Проверено 27 ноября 2011 г.
- ^ Чоу, Дениз (15 марта 2012 г.). «Первый коммерческий космический корабль отправится к космической станции 30 апреля» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 12 апреля 2012 года . Проверено 6 апреля 2012 г.
- ^ «Отчет о состоянии на орбите МКС от 21.02.12» . НАСА. 21 февраля 2012 года. Архивировано из оригинала 24 марта 2012 года . Проверено 1 марта 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Коммерческий космический транспорт: SpaceX» . Разведка . Вашингтон: НАСА. 2 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 3 мая 2012 года . Проверено 2 мая 2012 г.
- ^ Московиц, Клара (23 апреля 2012 г.). «Новая задержка первого запуска частного космического корабля на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк . Проверено 23 апреля 2012 г.
- ^ Дин, Джеймс (20 мая 2012 г.). «После замены клапана Falcon 9 готовится к запуску во вторник» . Флорида сегодня . Мельбурн, Флорида. Архивировано из оригинала 23 января 2013 года . Проверено 21 мая 2012 г.
- ^ Перейти обратно: а б Московиц, Клара (20 мая 2012 г.). «SpaceX заменяет неисправный ракетный клапан для полета на космической станции» . Space.com . Архивировано из оригинала 22 мая 2012 года . Проверено 20 мая 2012 г.
Библиография
[ редактировать ]- «Пресс-кит миссии COTS 2» (PDF) (пресс-релиз). СпейсИкс/НАСА. 14 мая 2012 г. Архивировано из оригинала (PDF) 17 июля 2012 г. . Проверено 16 мая 2012 г.
- Макалистер, Фил (24 июля 2012 г.). «Брифинг о статусе коммерческих космических полетов» (PDF) (пресс-релиз). НАСА. Архивировано из оригинала (PDF) 7 апреля 2013 года . Проверено 20 августа 2012 г.