Jump to content

Демонстрационный полет SpaceX COTS 2

Демонстрационный полет SpaceX COTS 2
Dragon 1 C102 приближается к МКС 25 мая 2012 г.
Имена
  • КОТС 2
  • Дракон С2+
Тип миссии Пополнение запасов МКС
Оператор SpaceX
ИДЕНТИФИКАТОР КОСПЭРЭ 2012-027А Отредактируйте это в Викиданных
САТКАТ нет. 38348 Отредактируйте это в Викиданных
Продолжительность миссии 9 дней, 7 часов, 57 минут
Свойства космического корабля
Космический корабль Дракон 1 C102
Тип космического корабля Дракон 1
Производитель SpaceX
Размеры Высота: 8,1 м (27 футов)
Диаметр: 4 м (13 футов)
Начало миссии
Дата запуска 22 мая 2012 г., 07:44:38 ( 2012-05-22UTC07:44:38Z )   UTC [1]
Ракета Сокол 9 v1.0 ( B0005 )
Запуск сайта Мыс Канаверал , SLC-40
Подрядчик SpaceX
Конец миссии
Утилизация Восстановлено
Дата посадки 31 мая 2012, 15:42 ( 2012-05-31UTC15:43Z ) UTC
Посадочная площадка 26 ° 55'12 "N 120 ° 42'00" W  /  26,92000 ° N 120,70000 ° W  / 26,92000; -120,70000 [2]
Орбитальные параметры
Справочная система Геоцентрический
Режим Низкая Земля
Наклон 51.6°
Стоянка на МКС
Порт причала Гармония надир
Дата причаливания 25 мая 2012, 16:02 UTC
Дата отчаливания 31 мая 2012, 08:07 UTC
RMS-релиз 31 мая 2012, 09:49 UTC
Время стоянки 5 дней 16 часов 5 минут [3]

Демонстрационный полет SpaceX COTS 2 ( COTS 2 ), также известный как Dragon C2+ , стал вторым испытательным полетом SpaceX компании беспилотного космического корабля Cargo Dragon . Он был запущен в мае 2012 года в третий полет двухступенчатой ​​ракеты-носителя компании Falcon 9 . Полет был выполнен по финансируемому соглашению НАСА в качестве второй демонстрационной миссии Dragon в программе коммерческих орбитальных транспортных услуг (COTS). Целью программы COTS является разработка и демонстрация коммерческих источников пополнения грузов Международной космической станции (МКС). Космический корабль Dragon C2+ стал первым американским кораблем, посетившим МКС после завершения программы «Спейс Шаттл» . Это также был первый коммерческий космический корабль, совершивший встречу и стыковку с другим космическим кораблем. [4]

Первоначально цели миссии C2+ должны были решаться двумя отдельными миссиями; Dragon C2 должен был совершить облет МКС, отработать маневры сближения и связи со станцией, прежде чем вернуться на Землю. Вторая миссия, Dragon C3, должна была стать первой миссией, пришвартованной к станции. В июле 2011 года НАСА дало предварительное разрешение на объединение целей двух миссий. В декабре 2011 года НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3 в полет Dragon C2+. Было несколько задержек запуска, последняя из которых произошла 19 мая 2012 года из-за прерывания запуска в последнюю секунду перед стартом.

Dragon C2+ успешно стартовал с мыса Канаверал 22 мая 2012 года. В течение первых трех дней миссии все задачи COTS 2 были успешно выполнены. Фаза COTS 3 миссии началась 25 мая, когда Дракон снова встретился с МКС, а затем был успешно захвачен с помощью Canadarm2 . Позже в тот же день его пришвартовали к станции с помощью роботизированной руки. Дракон оставался на борту почти шесть дней, в течение которых астронавты выгружали груз, а затем перезагружали Дракона земным грузом . 31 мая «Драгон» отчалил от МКС, его капсула приземлилась в Тихом океане у побережья Калифорнии и была поднята на поверхность. Все задачи миссии были успешно выполнены, а система Falcon 9-Dragon сертифицирована для выполнения регулярных миссий по доставке грузов на МКС в рамках программы Commercial Resupply Services .

Капсулу Dragon C102 опускают на ствол на LC-40 16 ноября 2011 года во время предстартовой подготовки.

НАСА и SpaceX подписали контракт на услуги по доставке грузов COTS 18 августа 2006 года. [5] [6] Соглашение предусматривало три испытательных полета в рамках демонстрационной программы фазы 1 COTS. [7] Первая миссия COTS, COTS Demo Flight 1 , была успешно завершена 8 декабря 2010 года, когда капсула Dragon была успешно возвращена с орбиты. В связи с успехом миссии SpaceX попросила НАСА объединить полет COTS 2 с облетом МКС, в ходе которого космический корабль Dragon приближался к станции, но оставался на расстоянии около 10 км от нее, и полет COTS 3, который должен был причалиться к МКС. [7] На заседании 15 июля 2011 года НАСА предварительно одобрило объединение двух миссий COTS для ускорения перехода программы к этапу миссии оперативного снабжения в 2012 году. [8] 9 декабря НАСА официально одобрило объединение миссий COTS 2 и 3 в переименованный полет Dragon C2+. [9] [10]

Ракета-носитель Falcon 9 прибыла на стартовый комплекс 40 (LC-40) компании SpaceX на мысе Канаверал, штат Флорида, в июле 2011 года. [11] Космический корабль миссии Dragon прибыл на космодром 23 октября 2011 года. [12] 1 марта 2012 года для миссии COTS 2 было успешно завершено интенсивное испытание обратного отсчета под названием «Генеральная репетиция с мокрой водой» (WDR). [13] 16 апреля НАСА завершило проверку готовности к полету (FRR) и заявило, что запуск 30 апреля возможен. [13] [14] После проверки SpaceX объявила о задержке запуска из-за продолжающихся проблем с тестированием программного обеспечения полета, а следующей важной вехой миссии стало успешное испытание статического огневого двигателя Falcon 9 30 апреля. [15] НАСА одобрило летное программное обеспечение Dragon 11 мая, решив проблему, которая ранее приводила к переносу нескольких дат запуска. [16] 17 мая миссия прошла окончательную проверку запуска, и Falcon 9/Dragon был установлен на стартовой площадке для подготовки к запуску. [17] Первая попытка запуска 19 мая была прервана в Т-00:00:00.5 из-за проблемы с давлением в одном из двигателей Falcon 9. [18] Окно запуска было почти мгновенным из соображений экономии топлива, что оставляло мало места для ошибки из-за ограничений по расходу топлива, вызванных дополнительными маневрами, необходимыми для сертификации космического корабля «Дракон» перед попыткой причаливания к МКС. [19] Окно запуска Dragon могло бы быть длиннее, но дополнительное топливо, необходимое для посадки на МКС, вероятно, превысило бы запас безопасности из-за испытаний перед причаливанием. [20] [21]

Оригинальный план

[ редактировать ]

Согласно первоначальному плану испытаний Dragon, вместо C2+ должны были выполняться миссии C2 и C3. C2 должен был встретиться с МКС, однако он не выполнил бы часть миссии по захвату и причаливанию. Третий испытательный полет должен был стать первым полетом Dragon к МКС. После встречи представителей SpaceX и НАСА 15 июля 2011 года цели миссии COTS 3 были предварительно объединены с предложенным демонстрационным полетом COTS 2 из-за двух ранее успешных запусков Falcon 9, а также Space Transportation System. недавно выведенного из эксплуатации парка шаттлов . [22]

9 декабря 2011 года НАСА официально одобрило слияние двух миссий и установило первоначальную дату запуска на 7 февраля 2012 года. [23] В период с декабря по май 2012 года произошло несколько задержек, в основном из-за необходимости дальнейшего тестирования аппаратного и программного обеспечения SpaceX. [10] Миссия Dragon C2+ успешно стартовала 22 мая со стартового комплекса 40 на мысе Канаверал (SLC-40). [24] Он успешно выполнил все задачи миссии COTS 2, затем пришвартовался к МКС и выполнил все задачи миссии COTS 3, а затем 31 мая успешно приводнился в Тихом океане у побережья Калифорнии. [25] Поскольку все цели COTS были достигнуты во время полета Dragon C2+ в мае 2012 года, необходимость в демонстрационном полете 3 COTS была устранена. [26]

График миссии

[ редактировать ]

Первый полетный день, запуск (22 мая)

[ редактировать ]
COTS 2 Falcon 9 успешно запускается с космическим кораблем Dragon 22 мая 2012 года.

Запуск произошел в 03:44 по восточному времени (07:44 по всемирному координированному времени) 22 мая 2012 года. [27] Это был первый запуск Falcon 9 ночью. [28] После старта примерно на 180-й секунде произошло отключение основного двигателя, и первая ступень начала отделяться. После разделения ступеней загорелась вторая ступень. [20] Затем носовой обтекатель Дракона был отброшен. [20] Примерно на девятой минуте полета произошло отключение двигателя второй ступени, и космический корабль «Дракон» отделился. [20] Космический корабль «Дракон» успешно развернул свои солнечные батареи примерно через 13 минут после начала полета. [20] [29]

Первоначальные испытания COTS 2 начались во время этого сегмента полета, когда компания Dragon провела испытание своей системы Absolute GPS (AGPS), используя спутники системы глобального позиционирования для определения своего местоположения. [19] Затем Dragon открыл дверь отсека, в которой размещались грейферное приспособление и соответствующие навигационные датчики, тепловизор и DragonEye на базе лидара . [30] После завершения проверки этих датчиков Dragon продемонстрировал свою способность прерывать полет во время захода на посадку, сначала с помощью непрерывного включения двигателей Draco , а затем с импульсным запуском. [30] Затем началась демонстрация свободного дрейфа, позволяющая космическому кораблю свободно плавать без использования двигателей, которые обычно корректируют его орбитальную траекторию. [19] [30]

День полета 2 (23 мая)

[ редактировать ]

На второй день полета у Dragon началась серия ожогов двигателя, называемых «регулировкой высоты» (HA-1) и «коэллиптическим» ожогом (CE-1). [19] [30] [а] Горение CE-1 изменило характеристики орбиты Дракона, переместив его на круговую орбиту вокруг Земли. [19] [30] В результате сжигания HA-1 высота Дракона возросла до нескольких километров ниже МКС, в рамках подготовки к демонстрации сближения на следующий день. [32]

Третий день полета (24 мая)

[ редактировать ]
Космический корабль Dragon, вид с МКС во время пролета на третий день, 24 мая 2012 года.

На третий день полета Dragon выполнил этап корректировки высоты 2 (HA-2) в 07:58 UTC, чтобы оказаться на расстоянии примерно 10 км (6,2 мили) от МКС, «зоны связи». [33] [34] В 08:43 UTC коэллиптический ожог 2 (CE-2) поднял свою орбиту почти до той же плоскости, что и МКС, и довел ее до глубины 2500 м (8200 футов) ниже станции. [34] [35] Во время этого «пролета» Dragon установил связь со станцией, используя свой блок сверхвысокочастотной связи COTS (CUCU). [34] Компания Dragon провела испытание своей системы Relative GPS (RGPS), которая использовала относительное положение космического корабля относительно космической станции для определения ее местоположения. [36] [37] Кроме того, используя панель управления экипажем (CCP) на борту модуля «Купол» , экипаж 31-й экспедиции кратко взаимодействовал с Dragon, наблюдая за пролетом и незадолго до 11:00 по всемирному координированному времени, отправив Dragon команду включить стробоскоп. [37] Примерно в 11:25 UTC «Дракон» максимально приблизился к МКС. [37] После завершения облета Dragon запустил свои двигатели, чтобы начать цикл впереди, над и затем позади станции по овалу гоночной трассы на расстоянии от 7 до 10 км (от 4,3 до 6,2 миль). [34] «Дракон» выполнил последний за день запуск в 11:57 по всемирному координированному времени, который отодвинул его от МКС и настроил космический корабль для повторного сближения со станцией на следующий день. [37] После того, как Дракон покинул территорию станции, НАСА одобрило причаливание на четвертый день, что означает, что все первоначальные требования миссии COTS 2 были выполнены. [38] [39]

Четвертый день полета (25 мая)

[ редактировать ]
Космический корабль «Дракон» пришвартовывается к Международной космической станции на четвертый день, 25 мая 2012 года.

На четвертый день полета Dragon выполнил поджига двигателя HA-3 и CE-3, чтобы снова поднять его на 2,5 км (1,6 мили) ниже станции. [40] НАСА Команда управления полетами в Хьюстоне затем дала SpaceX добро на выполнение еще одной серии запусков, в результате чего Dragon оказался на расстоянии 1400 м (4600 футов) от станции. [40] Другое решение было принято в Центре управления полетами в Хьюстоне, и тогда «Дракон» переместился на расстояние 250 м (820 футов) от станции. [41] На этом этапе начались демонстрационные задачи COTS 3. [40] Система DragonEye компании Dragon продемонстрировала и подтвердила, что ее положение и скорость были точными, сравнив изображение LIDAR с тепловизорами. [40] Началась серия кассовых маневров. Команда управления полетом SpaceX в Хоторне, Калифорния, дала команду космическому кораблю приблизиться к станции из позиции ожидания. [40] Он переместился на глубину от 250 до 220 м (от 820 до 720 футов) ниже станции. [40] Затем экипаж, используя командную панель, приказал Дракону отступить, и космический корабль вернулся в точку удержания. [40] Это испытание подтвердило, что дальность полета Дракона до МКС была точной, и что команда управления полетом увидела, что ускорение и торможение космического корабля работают должным образом. [40] Он находился в режиме ожидания на высоте 250 м (820 футов), и летная группа Дракона снова приказала ему приблизиться к станции. [40] На позиции 220 м (720 футов) экипаж дал команду машине остановиться. [40]

Другое решение было принято в Хьюстоне, и Дракону разрешили войти в защитную сферу (KOS), виртуальную зону в 200 м (660 футов) вокруг станции, предназначенную для предотвращения столкновения с орбитальным комплексом. [42] Произошло два дополнительных незапланированных удержания: одно на высоте 150 м (490 футов) для дальнейшей проверки LIDAR; и, наконец, один от SpaceX на высоте 70 м (230 футов) для перенастройки лидаров. [43] Случайные отражения от внешнего объекта (EF) модуля JAXA JEM вызвали помехи в работе лидара; [41] SpaceX решила сузить поле зрения LIDAR, чтобы устранить отражения. [43]

Дракон проследовал на позицию в 30 м (98 футов) от станции и автоматически остановился для остановки. [43] Было принято еще одно решение, и затем Дракон проследовал к позиции точки захвата на высоте 9 м (30 футов). [43] Окончательное решение было принято, и команда управления полетами в Хьюстоне уведомила экипаж о том, что они отправляются на захват Дракона. [43] В этот момент из модуля «Купол» член экипажа 31-й экспедиции Дон Петтит использовал систему мобильного обслуживания станции ( Canadarm2 ), чтобы дотянуться и схватить космический корабль «Дракон» в 13:56 UTC над Западной Австралией . [44] После поимки Петтит в шутку сказал ISS CAPCOM Меган Макартур : «Похоже, мы взяли Дракона за хвост. Мы думаем, что этот симулятор прошел очень хорошо, и мы готовы перевернуть его и сделать это по-настоящему». [42] Петтит с помощью своего коллеги-члена экипажа Андре Койперса направил «Дракона» и затем пришвартовал его к модуля «Гармония» . обращенному к Земле общему причальному механизму в 16:02 по всемирному координированному времени [45]

Пятый день полета и оставшаяся часть миссии (с 26 по 31 мая)

[ редактировать ]
Дон Петтит открывает люк Дракона 26 мая.

На пятый день полета, после оценки качества воздуха внутри Dragon, экипаж открыл люк между Dragon и станцией в 05:53 по восточному времени (09:53 по всемирному координированному времени). [46] Петтит и российский космонавт и командир станции Олег Кононенко были первыми членами экипажа, вошедшими в «Дракон». [47] Они носили защитные очки и дыхательные маски во время дальнейших испытаний, чтобы убедиться, что атмосфера внутри капсулы безопасна, хотя Петтит отметил, что «внутри пахнет как новенькая машина». [48]

Дракон провел около шести дней на стоянке на космической станции, давая астронавтам время выгрузить груз. [49] Затем они перегрузили его земным грузом. [50] 27 мая, находясь под контролем Центра управления полетами Хьюстона, Декстр использовался для обследования ствола Дракона. [51]

Восстановление COTS 2 Dragon 31 мая.

В свой последний день на станции, 31 мая, экипаж отшвартовал «Дракона» от «Хармони» с помощью Canadarm2 в 05:49 по восточному времени (09:49 по всемирному координированному времени). [3] Рука переместила Дракона примерно на 10 м (33 фута) от станции и отпустила его. [3] Затем Дракон произвел серию включений двигателя, в результате чего он перешел на траекторию, уводящую его от станции. [52] Центр управления полетами Хьюстон затем подтвердил, что Дракон находился на безопасном пути от комплекса. [52] SpaceX приказала Dragon закрыть дверь своего отсека, и примерно через четыре часа после того, как Dragon покинул станцию, он начал девятиминутный запуск с орбиты. [36] Капсула «Дракон» отбросила свой хобот и начала снова входить в атмосферу Земли. [52] Тепловой экран защищал его на протяжении большей части входа в атмосферу, и когда высота была достаточно низкой, были раскрыты два тормозных парашюта , а затем три основных парашюта. [53] Капсула Dragon приводнилась в Тихий океан примерно в 900 км (560 миль) от полуострова Баха примерно в 11:42 по восточному времени (15:42 UTC) и была поднята небольшим флотом спасательных судов у подрядчика, нанятого американской компанией SpaceX. Морской. [54] [55] [56]

Капсульная поездка после миссии

[ редактировать ]

5 июня капсула Dragon прибыла в порт Лос-Анджелеса и была перевезена на грузовике в МакГрегор, штат Техас . [57] Там его токсичное маневренное топливо было удалено, а 13 июня груз был передан в распоряжение НАСА. [58] Затем груз был доставлен в Космический центр Джонсона в Хьюстоне для дальнейшей обработки. [58] 18 июля 2012 года COTS 2 Dragon был временно показан приглашенной публике в палатке перед зданием Исторического общества Вашингтона, округ Колумбия . [59] 7 сентября 2012 года Стив Юрветсон , член совета директоров SpaceX, сообщил, что капсула C2+ проходит послеполетный анализ еще в МакГрегоре. [60] Позже в 2012 году капсулу Dragon должны были перевезти обратно в Хоторн, Калифорния . [58] Во время пресс-конференции после полета генеральный директор и технический директор SpaceX Илон Маск заявил, что конкретных планов относительно капсулы нет, но он хотел бы увидеть ее в туре по Соединенным Штатам. [61] Капсула была представлена ​​на выставке Electronic Entertainment Expo 2013 в Лос-Анджелесе, Калифорния, с 11 по 13 июня. [62] [63] Историческая капсула Dragon C2+ в конечном итоге была выставлена ​​на постоянную экспозицию, свисающую с потолка в штаб-квартире SpaceX .

23 августа 2012 года НАСА объявило, что SpaceX и их система Falcon 9-Dragon сертифицированы для начала контракта на доставку грузов. [64] Контракт на сумму 1,6 миллиарда долларов предусматривает как минимум 12 миссий по пополнению запасов. [65] Первый из этих рейсов был запущен 7 октября 2012 года.

Полезная нагрузка

[ редактировать ]
Интерьер космического корабля «Дракон» 26 мая: часть доставленного груза.

Герметичный отсек доставил на МКС 525 кг (1157 фунтов) груза, включая еду, воду, одежду, грузовые сумки, компьютерное оборудование, модуль NanoRacks 9 (студенческие эксперименты и научное оборудование) и другой разный груз. [66] [67] В ходе этой миссии не доставлялся негерметичный груз. [68]

Необъявленным дополнением к грузовому манифесту, обнародованному после запуска, стала небольшая канистра, прикрепленная к верхней части второй ступени, содержащая 1-граммовые останки более 300 человек, включая проекта «Меркурий» астронавта Гордона Купера и Джеймса Духана актера . сыгравший Скотти в телешоу «Звездный путь» в 1960-х годах. [69] Останки были полусекретно доставлены компанией Celestis , которая в прошлом запускала погребальные контейнеры на ракете-носителе SpaceX Falcon 1 . [70] Вторая ступень и погребальный контейнер остались на начальной орбите, на которую был выведен Дракон С2+. [71] и через месяц сгорел в атмосфере Земли. [72]

Часть возвращенного груза можно увидеть в МакГрегоре, штат Техас, 13 июня 2012 года.

По возвращении на Землю «Дракон» доставил на Землю герметичный груз весом 665 кг (1466 фунтов); В состав груза входили экспериментальные образцы, экспериментальное оборудование, системное оборудование МКС и модуля внекорабельной подвижности . оборудование [66] [73] Одним из экспериментов, проведенных Dragon, был эксперимент по расширенной реологии истории сдвига (SHERE), проводимый Исследовательским центром Гленна НАСА . [74] SHERE исследовал влияние вращательного напряжения на полимерные жидкости. [74] Предметы из SHERE включали ящик для инструментов, жидкостные модули, лотки для хранения, кабели и клавиатуру, а также записи научных данных. [74] Еще одним экспериментом, вернувшимся с Dragon, стал многопользовательский аппарат для капельного сжигания (MDCA) и интегрированная установка для сжигания жидкостей и сжигания (CIR). [74] На обратном рейсе планировалось перевезти 660 кг (1460 фунтов).

Еще одним экспериментом, вернувшимся в конце этой миссии, была стойка исследования материалов (MSRR), которая исследовала эксперименты по микрогравитации на стержнях из алюминиевого сплава. [74] Из МСРР вернулись картриджи после термических и вакуумных исследований, выполненных на металлических стержнях в рамках исследований SETA-2 и MSL-CETSOL и MICAST. [74]

Первоначально SpaceX также намеревалась запустить с «Дракона» два спутника с дополнительной полезной нагрузкой где-то в первые 72 часа после запуска; [75] однако 28 декабря 2011 года SpaceX и Orbcomm объявили о пересмотренном графике, согласно которому развертывание спутников исключено из плана полета Dragon C2 +. [76]

Задержки

[ редактировать ]

Демонстрационный полет COTS 2 должен был состояться еще в 2010 году, но был отложен из-за внутренних проблем SpaceX; а затем в 2011 году по вопросам НАСА. [77] Как было запланировано в манифестах, COTS 2 должен был полететь в июне 2011 года. [9] Он был отложен до конца 2011 года, а затем последовала дальнейшая задержка из-за выхода из строя российского грузового судна снабжения «Прогресс 44» в августе; этот инцидент мог привести к временному закрытию МКС в середине ноября. [78] Еще одна задержка была вызвана процедурой причаливания, которая требует, чтобы два сотрудника МКС были обучены и готовы к этой процедуре; в начале декабря 2011 года только один человек был обучен швартовке «Дракона». [79] Дата запуска изменилась следующим образом: 6 июня 2011 г., 8 октября, 30 ноября и 19 декабря; [80] и 7 января 2012 г., 30 апреля и 7 мая. [80]

Учитывая плотный график запусков на мысе Канаверал, а также других миссий на МКС, НАСА и SpaceX не объявили новую дату запуска 30 апреля до середины марта. [81] [82] SpaceX потребовалось дополнительное тестирование компьютерного кода, управляющего причаливанием, в результате чего 23 апреля было объявлено о новой задержке, а запуск был отложен до 7 мая в 09:38 по восточному времени (13:38 по всемирному координированному времени). [83] [84] НАСА объявило о дальнейшей задержке, перенеся запуск на май. [83] 4 мая новая запланированная дата запуска была назначена на 19 мая в 04:55 по восточному времени/08:55 по всемирному координированному времени. Запуск прошел штатно, но был автоматически прерван в Т-00:00:00,5, когда давление в двигателе №5 поднялось до неприемлемого предела. [85] После ремонта дата запуска была назначена на 22 мая в 03:44 по восточному времени (07:44 по всемирному координированному времени) с дополнительной резервной датой на 23 мая в 03:22 по восточному времени (07:22 по всемирному координированному времени), если возникнет необходимость в более длительной задержке. [20]

Попытки запуска

[ редактировать ]
Пытаться Планируется Результат Повернись Причина Точка принятия решения Погода хорошая (%) Примечания
1 19 мая 2012, 8:55:26 Прервать Технический 19 мая 2012 г., 8:55 (Т−0:00:00.5) 80% Запуск был автоматически прерван, поскольку в двигателе 5 было обнаружено давление, превышающее допустимое. [86] Это произошло из-за неисправного обратного клапана , который позже в тот же день был заменен. [86]
2 22 мая 2012, 7:44:38 Успех 2 дня 22 часа 49 минут 90% Номинальный запуск: Dragon выведен на предварительную орбиту через девять минут 48 секунд после запуска. [1]

См. также

[ редактировать ]

Примечания

[ редактировать ]
  1. ^ Сжигание регулировки высоты - это сгорание двигателя, которое изменяет высоту космического корабля «Дракон», а соэллиптическое сгорание меняет его форму. « Коэллиптические орбиты можно определить как две орбиты, которые являются компланарными и конфокальными. Свойством коэллиптических орбит является то, что разница в величине между выровненными радиус-векторами почти одинакова, независимо от того, где внутри орбит они расположены. По этой и другим причинам коэллиптические орбиты полезны при сближении». [31]
  1. ^ Перейти обратно: а б Кларк, Стивен (22 мая 2012 г.). «Дракон кружит вокруг Земли после безупречного предрассветного старта» . Spaceflight Now Inc. Тонбридж, Кент, Великобритания. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  2. ^ Плейт, Фил (31 мая 2012 г.). «История творится, когда Дракон благополучно приводнился в Тихом океане!» . Откройте для себя журнал. Архивировано из оригинала 5 июля 2012 года . Проверено 19 июня 2012 г.
  3. ^ Перейти обратно: а б с Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Частный корабль снабжения Dragon компании SpaceX отправляется с космической станции» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 2 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
  4. ^ Кларк, Стивен (25 февраля 2012 г.). «Первый коммерческий грузовой корабль прибыл на космическую станцию» . Космический полет сейчас . Архивировано из оригинала 29 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
  5. ^ Браукус, Майкл; Бет Дики; Келли Хамфрис (18 августа 2006 г.). «НАСА выбирает экипаж и транспортировку грузов для орбитальных партнеров» (пресс-релиз). Вашингтон: НАСА. Архивировано из оригинала 20 августа 2011 года . Проверено 27 июля 2011 г.
  6. ^ «SpaceX выигрывает контракт НАСА COTS на демонстрацию доставки грузов на космическую станцию ​​с возможностью перевозки экипажа» (пресс-релиз). SpaceX. 18 августа 2006 г. Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г. Проверено 27 июля 2011 г.
  7. ^ Перейти обратно: а б Свитак, Эми (4 апреля 2011 г.). «Новый план испытаний открывает путь для комбинированной демонстрации SpaceX COTS» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния, США: Imaginova Corp. Архивировано из оригинала 3 февраля 2013 года . Проверено 27 июля 2011 г.
  8. ^ Карро, Марк (20 июля 2011 г.). «Планируется грузовая миссия станции SpaceX» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 26 июля 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  9. ^ Перейти обратно: а б Рэй, Джастин (9 декабря 2011 г.). «Демонстрационные полеты SpaceX объединены в соответствии с намеченной датой запуска» . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 3 января 2012 года . Проверено 9 декабря 2011 года .
  10. ^ Перейти обратно: а б Бергин, Крис (24 апреля 2012 г.). «Менеджеры SpaceX и НАСА принимают решение о дате запуска 7 мая после промаха» . Космический полет НАСА сейчас. Архивировано из оригинала 26 апреля 2012 года . Проверено 24 апреля 2012 г.
  11. ^ Кларк, Стивен (25 июля 2011 г.). «Нанятые частные грузовые корабли забронированы для посещения космической станции» . Космический полет сейчас . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 3 августа 2011 года . Проверено 26 июля 2011 г.
  12. ^ Райан, Джейсон (24 октября 2011 г.). «Здесь есть драконы: космический корабль SpaceX прибывает на стартовый комплекс 40» . Вселенная сегодня . Архивировано из оригинала 27 ноября 2011 года . Проверено 14 ноября 2011 г.
  13. ^ Перейти обратно: а б Бергин, Крис; Уильям Грэм (1 марта 2012 г.). «Команда SpaceX провела успешный запуск Falcon 9 WDR перед дебютом Dragon на МКС» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 4 марта 2012 года . Проверено 1 марта 2012 г.
  14. ^ Сицелов, Стивен (24 апреля 2012 г.). «Дракон, как ожидается, проложит исторический курс» . Космический центр Джона Ф. Кеннеди . Остров Мерритт, Флорида: НАСА. Архивировано из оригинала 3 мая 2012 года . Проверено 24 апреля 2012 г.
  15. ^ Персонал (30 апреля 2012 г.). «Испытательный запуск SpaceX частной ракеты, направляющейся на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 2 мая 2012 года . Проверено 30 апреля 2012 г.
  16. ^ Бергин, Крис (11 мая 2012 г.). «Дебют SpaceX Dragon на МКС проходит процедуру проверки программного обеспечения» . NASASpaceflight.com . Архивировано из оригинала 15 мая 2012 года . Проверено 19 мая 2012 г.
  17. ^ «Новости КОТС 2» . НАСА . Проверено 19 мая 2012 г.
  18. ^ Данн, Марсия (19 мая 2012 г.). «Запуск ракеты SpaceX прерван в последнюю минуту» . Глобус и почта . Торонто. Ассошиэйтед Пресс. Архивировано из оригинала 22 мая 2012 года . Проверено 19 мая 2012 г.
  19. ^ Перейти обратно: а б с д и Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых результатов после запуска Falcon 9» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  20. ^ Перейти обратно: а б с д и ж Грэм, Уильям (19 мая 2012 г.). «SpaceX отменяет запуск Falcon 9 для отправки Dragon на МКС» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 21 мая 2012 года . Проверено 20 мая 2012 г.
  21. ^ НАСА (18 мая 2012 г.). «НАСА/Spacex обсуждают предстоящий запуск и миссию на МКС» . Телевидение НАСА на YouTube . НАСА . Проверено 23 мая 2012 г. Президент SpaceX Гвинн Шотвелл обсуждает окно запуска с 25:30 до 27:00 во время пресс-конференции.
  22. ^ Сотрудники космических новостей (22 июля 2011 г.). «НАСА предварительно одобрило объединение полетов SpaceX» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния, США: Imaginova Corp. Архивировано из оригинала 5 января 2013 года . Проверено 22 июля 2011 г.
  23. ^ Чоу, Дениз (9 декабря 2011 г.). «Объявлено о первом полете частного космического корабля на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 7 января 2012 года . Проверено 9 декабря 2011 года .
  24. ^ Бергин, Крис (22 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX уже достиг ключевых результатов после запуска Falcon 9» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  25. ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «SpaceX Dragon возвращается на Землю и завершает историческое путешествие» . Новости CBS . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 30 октября 2013 года . Проверено 30 марта 2016 г.
  26. ^ Пастор, Энди (31 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX плещется» . Уолл Стрит Джорнал . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 1 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
  27. ^ Канадская пресса (22 мая 2012 г.). «Частная ракета SpaceX стартовала к космической станции. Грузовой корабль достиг орбиты через 9 минут после запуска» . Новости ЦБК . Торонто. Архивировано из оригинала 23 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  28. ^ Хардинг, Пит (5 мая 2012 г.). «Расписание МКС переносит запуск Dragon на 19 мая – прогноз на будущее» . NASASpaceFlight.com (не связан с НАСА) . Проверено 5 мая 2012 г. ...первый ночной запуск ракеты Falcon 9.
  29. ^ Амос, Джонатан (22 мая 2012 г.). «Успешный запуск миссии SpaceX» . Новости Би-би-си . Лондон. Архивировано из оригинала 23 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  30. ^ Перейти обратно: а б с д и Кларк, Стивен (23 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX на пути к пролету космической станции» . Космический полет сейчас. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
  31. ^ Уиппл, П.Х. (17 февраля 1970 г.). «Некоторые характеристики коэллиптических орбит - случай 610» (PDF) . Беллком Инк . Вашингтон: НАСА. Архивировано (PDF) из оригинала 21 мая 2010 года . Проверено 23 мая 2012 г.
  32. ^ Московиц, Клара (23 мая 2012 г.). «Космический корабль SpaceX Dragon преследует космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 24 мая 2012 года . Проверено 23 мая 2012 г.
  33. ^ Пресс-кит миссии COTS 2 , с. 13.
  34. ^ Перейти обратно: а б с д Бергин, Крис (24 мая 2012 г.). «Дракон завершает полет на МКС под контролем связи, прежде чем появится возможность причаливания» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
  35. ^ Пресс-кит миссии COTS 2 , с. 10.
  36. ^ Перейти обратно: а б Московиц, Клара (1 мая 2012 г.). «Первый запуск частной капсулы SpaceX на космическую станцию: как это будет работать» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 3 мая 2012 года . Проверено 1 мая 2012 г.
  37. ^ Перейти обратно: а б с д Московиц, Клара (24 мая 2012 г.). «Коммерческий космический корабль SpaceX творит историю, пролетев первую космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 26 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
  38. ^ Аткинсон, Нэнси (24 мая 2012 г.). "Талли Хо Дракон!" . Вселенная сегодня. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
  39. ^ Харвуд, Уильям (24 мая 2012 г.). «Капсула Дракона пролетает мимо станции» . Новости CBS . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 24 мая 2012 г.
  40. ^ Перейти обратно: а б с д и ж г час я дж Бергин, Крис (25 мая 2012 г.). «Дракон SpaceX причалил к МКС, чтобы завершить историческое прибытие» . НАСА Spaceflight.com . Архивировано из оригинала 28 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
  41. ^ Перейти обратно: а б Московиц, Клара (25 мая 2012 г.). «Частная капсула Дракона прибывает на космическую станцию ​​в историческом фильме» . Space.com . Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
  42. ^ Перейти обратно: а б Сотрудники Space.com (25 мая 2012 г.). «От Space X до космической станции: полное покрытие» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 30 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г. Смотрите обновление в 9:58.
  43. ^ Перейти обратно: а б с д и Клотц, Ирен (25 мая 2012 г.). «Первая частная капсула пристыкована к Международной космической станции» . Глобус и почта . Торонто. Рейтер. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
  44. ^ Кремер, Кен (25 мая 2012 г.). «Дракон сражался за стыковку на станции сегодня - 25 мая» . Вселенная сегодня . Проверено 25 мая 2012 г.
  45. ^ Амос, Джонатан (25 мая 2012 г.). «Станция захватила корабль SpaceX Dragon» . Новости Би-би-си . Лондон. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 25 мая 2012 г.
  46. ^ Кларк, Стивен (26 мая 2012 г.). «Экипаж космической станции открывает дверь коммерческого космического корабля» . Космический полет сейчас . Англия. Архивировано из оригинала 29 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 г.
  47. ^ Московиц, Клара (26 мая 2012 г.). «Выход дракона: астронавты открывают первую частную капсулу на космической станции» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 27 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 г.
  48. ^ Канадская пресса (26 мая 2012 г.). «Астронавты входят в первый в мире частный корабль снабжения: капсула Дракона останется пристыкованной к космической станции до середины недели» . Новости ЦБК . Торонто. Архивировано из оригинала 28 мая 2012 года . Проверено 26 мая 2012 г.
  49. ^ Сотрудники космических новостей (22 мая 2012 г.). «SpaceX Falcon 9 доставляет Dragon на орбиту» . Космические новости . Спрингфилд, Вирджиния: Imaginova Corp. Архивировано из оригинала 3 февраля 2013 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  50. ^ Чанг, Кеннет (26 мая 2012 г.). «Первые частные доки с космической станцией» . Нью-Йорк Таймс . Нью-Йорк. п. А12. Архивировано из оригинала 9 августа 2021 года . Проверено 26 мая 2012 г.
  51. ^ Бергин, Крис (27 мая 2012 г.). «Канадская Dextre встречается с Dragon от SpaceX, чтобы продемонстрировать работу CRS» . NASASpaceFlight (не связан с НАСА) . Проверено 21 июня 2012 г.
  52. ^ Перейти обратно: а б с «Демонстрационная миссия SpaceX: обзор миссии» (PDF) . НАСА. Апрель 2012 года . Проверено 20 апреля 2012 г.
  53. ^ Клинглер, Дэйв (31 мая 2012 г.). «Корабль «Дракон» совершает идеальное приводнение» . Арс Техника . Проверено 19 августа 2012 г.
  54. ^ Харвуд, Уильям (31 мая 2012 г.). «Грузовой корабль SpaceX отправляется со станции для приводнения в Тихом океане» . cnet . Проверено 4 ноября 2012 г.
  55. ^ Московиц, Клара (31 мая 2012 г.). «Капсула SpaceX Dragon упала в Тихом океане, завершив исторический испытательный полет» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 1 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
  56. ^ Амос, Джонатан (31 мая 2012 г.). «Приводнение космического корабля SpaceX Dragon» . Новости Би-би-си . Лондон. Архивировано из оригинала 1 июня 2012 года . Проверено 31 мая 2012 г.
  57. ^ Данн, Марси (5 июня 2012 г.). «Капсула SpaceX вернулась на твердую землю после полета» . Новости АВС . Ассошиэйтед Пресс . Проверено 10 июня 2012 г.
  58. ^ Перейти обратно: а б с «Администратор НАСА Болден осматривает историческую капсулу SpaceX Dragon» . НАСА. 13 июня 2012 года . Проверено 13 июня 2012 г.
  59. ^ Гринстоун, Адам (17 июля 2012 г.). «Просмотр и прием космического корабля Dragon 18 июля 2012 г.» (PDF) (пресс-релиз). НАСА . Проверено 23 июля 2012 г.
  60. ^ Юрветсон, Стив (7 сентября 2012 г.). «Волшебный дракон» . Проверено 14 сентября 2012 г.
  61. ^ «Дракон: Улетел домой!» . НАСА. 31 мая 2012 года . Проверено 18 июня 2012 г.
  62. ^ Хитер, Брайан (12 июня 2013 г.). «На фото: капсула SpaceX Dragon на выставке E3» . Engadget . Проверено 16 июня 2013 г.
  63. ^ Линдси, Кларк (10 июня 2013 г.). «Дракон на выставке E3 Expo в Лос-Анджелесе» . Новые космические часы . Проверено 16 июня 2013 г.
  64. ^ Кларк, Стивен (24 августа 2012 г.). «НАСА готово к оперативным грузовым полетам компании SpaceX» . Космический полет сейчас . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 30 августа 2012 года . Проверено 29 августа 2012 г.
  65. ^ Леоне, Дэн (28 августа 2012 г.). «НАСА разрешило SpaceX выполнять частные миссии по доставке грузов» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 30 августа 2012 года.
  66. ^ Перейти обратно: а б «Манифест SpaceX-D о грузе USOS (орбитальный сегмент США)» (PDF) (пресс-релиз). НАСА. Апрель 2012 года . Проверено 20 апреля 2012 г.
  67. ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). «Состояние программы Международной космической станции» (PDF) . НАСА . Проверено 10 августа 2012 г.
  68. ^ «Пресс-кит миссии COTS 2» (PDF) . СпейсИкс/НАСА. 14 мая 2012 г. Архивировано из оригинала (PDF) 17 июля 2012 г. . Проверено 23 августа 2012 г.
  69. ^ Московиц, Клара (22 мая 2012 г.). «Пепел «Скотти» из «Звездного пути» отправляется в космос на частной ракете» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 23 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  70. ^ Данн, Марика (22 мая 2012 г.). «SpaceX запускает первый коммерческий космический корабль» . Глобус и почта . Торонто. Ассошиэйтед Пресс. Архивировано из оригинала 25 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  71. ^ «Скотти из «Звездного пути» наконец-то отправился в космос» . Новости CBS . Нью-Йорк. Ассошиэйтед Пресс. 22 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 16 января 2016 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  72. ^ «FALCON 9 R/B — Спутниковая информация» .
  73. ^ Хартман, Дэн (23 июля 2012 г.). «Состояние программы Международной космической станции» (PDF) (пресс-релиз). НАСА . Проверено 10 августа 2012 г.
  74. ^ Перейти обратно: а б с д и ж НАСА (22 мая 2012 г.). «То, что произошло, теперь может рухнуть во время демонстрационного полета SpaceX» . ScienceDaily . Архивировано из оригинала 26 мая 2012 года . Проверено 22 мая 2012 г.
  75. ^ Морринг-младший, Фрэнк (10 октября 2011 г.). «Скоро будет принято решение SpaceX о причаливании МКС» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 14 ноября 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  76. ^ Карро, Марк (5 января 2012 г.). «Развертывание спутников исключено из демонстрационной версии НАСА по грузовым перевозкам» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 6 января 2012 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  77. ^ Норрис, Гай (6 октября 2011 г.). «SpaceX намекает на новую ошибку в демонстрации грузов НАСА» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 14 ноября 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  78. ^ Карро, Марк (17 ноября 2011 г.). «Демонстрационный полет SpaceX на МКС может провалиться» . Авиационная неделя . Нью-Йорк: Компании McGraw-Hill . Проверено 22 ноября 2011 г. [ постоянная мертвая ссылка ]
  79. ^ Берген, Крис (5 декабря 2011 г.). «Полет SpaceX Dragon на МКС откладывается дальше в ожидании одобрения совместной миссии» . НАСА Spaceflight.com. Архивировано из оригинала 7 января 2012 года . Проверено 6 декабря 2011 г.
  80. ^ Перейти обратно: а б Кларк, Стивен (26 ноября 2011 г.). «Всемирный график запуска» . Тонбридж, Кент, Великобритания: Spaceflight Now Inc. Архивировано из оригинала 26 ноября 2011 года . Проверено 27 ноября 2011 г.
  81. ^ Чоу, Дениз (15 марта 2012 г.). «Первый коммерческий космический корабль отправится к космической станции 30 апреля» . Space.com . Нью-Йорк. Архивировано из оригинала 12 апреля 2012 года . Проверено 6 апреля 2012 г.
  82. ^ «Отчет о состоянии на орбите МКС от 21.02.12» . НАСА. 21 февраля 2012 года. Архивировано из оригинала 24 марта 2012 года . Проверено 1 марта 2012 г.
  83. ^ Перейти обратно: а б «Коммерческий космический транспорт: SpaceX» . Разведка . Вашингтон: НАСА. 2 мая 2012 года. Архивировано из оригинала 3 мая 2012 года . Проверено 2 мая 2012 г.
  84. ^ Московиц, Клара (23 апреля 2012 г.). «Новая задержка первого запуска частного космического корабля на космическую станцию» . Space.com . Нью-Йорк . Проверено 23 апреля 2012 г.
  85. ^ Дин, Джеймс (20 мая 2012 г.). «После замены клапана Falcon 9 готовится к запуску во вторник» . Флорида сегодня . Мельбурн, Флорида. Архивировано из оригинала 23 января 2013 года . Проверено 21 мая 2012 г.
  86. ^ Перейти обратно: а б Московиц, Клара (20 мая 2012 г.). «SpaceX заменяет неисправный ракетный клапан для полета на космической станции» . Space.com . Архивировано из оригинала 22 мая 2012 года . Проверено 20 мая 2012 г.

Библиография

[ редактировать ]
[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 0134c4d41d3924e70b196cffab623343__1718736900
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/01/43/0134c4d41d3924e70b196cffab623343.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
SpaceX COTS Demo Flight 2 - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)