Акселерометр

Акселерометр правильное - это устройство, которое измеряет ускорение объекта. ^{[ 1 ]} Правильное ускорение - это ) объекта относительно наблюдателя ускорение (скорость изменения скорости , который находится в свободном падении (то есть относительно инерционной структуры отсчета ). ^{[ 2 ]} Правильное ускорение отличается от ускорения координат, которое ускоряется в отношении данной системы координат , которая может или не может быть ускоряться. Например, акселерометр в состоянии покоя на поверхности Земли измеряет ускорение из -за гравитации Земли прямо вверх ^{[ 3 ]} около G ≈ 9,81 м/с ²Полем Напротив, акселерометр, который находится в свободном падении, будет измерять нулевое ускорение.

Акселерометры имеют много применений в промышленности, потребительских продуктах и науке. Высокочувствительные акселерометры используются в инерционных навигационных системах для самолетов и ракет. В беспилотных летательных аппаратах акселерометры помогают стабилизировать полете. Микроманированные микроэлектромеханические системы (MEMS) Акселерометры используются в портативных электронных устройствах, таких как смартфоны , камеры и контроллеры видеоигр для обнаружения движения и ориентации этих устройств. Вибрация в промышленном механизме контролируется акселерометрами. Сейсмометры являются чувствительными акселерометрами для мониторинга движения земли, таких как землетрясения.

Когда два или более акселерометра координируются друг с другом, они могут измерять различия в правильном ускорении, особенно гравитации, по сравнению с их разделением в пространстве, то есть градиент гравитационного поля . Гравитационная градиометрия полезна, потому что абсолютная гравитация является слабым эффектом и зависит от локальной плотности Земли, которая является весьма переменной.

Акселерометр с одной осиной измеряет ускорение вдоль указанной оси. Мультиос акселерометр обнаруживает как величину, так и направление надлежащего ускорения в виде векторного количества, и обычно реализуется как несколько одноосных акселерометров, ориентированных вдоль различных оси.

Физические принципы

Акселерометр измеряет правильное ускорение , которое является ускорением, которое он испытывает относительно свободного падения и является ускорением, ощущаемым людьми и объектами. ^{[ 2 ]} Иными словами, в любой точке пространства -времени принцип эквивалентности гарантирует существование локальной инерционной рамки , а акселерометр измеряет ускорение относительно этой рамки. ^{[ 4 ]} Такие ускорения являются широко обозначаемыми G-силой ; т.е. по сравнению со стандартной гравитацией .

Акселерометр в состоянии покоя относительно поверхности Земли будет указывать примерно на 1 г вверх, потому что поверхность Земли оказывает нормальную силу вверх по сравнению с локальной инерционной рамой (рама свободно падающего объекта вблизи поверхности). Чтобы получить ускорение из -за движения по отношению к Земле, это «гравитационное смещение» должно быть вычтено, а исправления, вызванные эффектами, вызванными вращением Земли относительно инерционной рамки.

Причиной появления гравитационного смещения является принцип эквивалентности Эйнштейна , ^{[ 5 ]} который утверждает, что влияние гравитации на объект неотличимы от ускорения. Например, при применении силы реакции заземления прилагается в гравитационном поле, применяя силу реакции земли или эквивалентную вверх тягу, эталонная рама для акселерометра (его собственный корпус) ускоряется вверх по отношению к свободно падающим эталонной раме. Эффекты этого ускорения неотличимы от любого другого ускорения, испытываемого инструментом, так что акселерометр не может обнаружить разницу между сидением в ракете на стартовой площадке и в той же ракете в глубоком пространстве, в то время как он использует свои двигатели для ускорения в 1 г. По аналогичным причинам акселерометр будет читать ноль во время любого типа свободного падения . Это включает в себя использование в прибрежном космическом корабле в глубоком пространстве, далеко от любой массы, космического корабля, вращающегося на земле, самолета в параболической «Zero-G» дуге или любого свободного падения в вакууме. Другим примером является свободное место на достаточно высокой высоте, чтобы атмосферные эффекты можно пренебречь.

Тем не менее, это не включает в себя (не свободное) падение, в котором сопротивление воздуха производит силы сопротивления, которые уменьшают ускорение до постоянной терминальной скорости достижения . При терминальной скорости акселерометр будет указывать на 1 г ускорения вверх. По той же причине парашют , достигая терминальной скорости, не чувствует себя так, как будто он или она в «свободном падении», а скорее испытывает чувство, похожее на поддержку (при 1 г) на «кровати» подготовительного воздуха Полем

Ускорение количественно определяется в SI метрах в секунду в секунду (M/S ²), в CGS единице GAL (GAL), или в широком смысле с точки зрения стандартной гравитации ( G ).

Для практической цели поиска ускорения объектов по отношению к Земле, например, для использования в инерциальной навигационной системе , требуется знание локальной гравитации. Это может быть получено либо путем калибровки устройства в состоянии покоя, ^{[ 6 ]} или из известной модели тяжести в приблизительном положении тока.

Структура

Основной механический акселерометр - это демпфированная масса для пружины . Когда акселерометр испытывает ускорение, третий закон Ньютона заставляет сжатие пружины приспосабливаться к эквивалентной силе на массу, чтобы противодействовать ускорению. Поскольку сила пружины линейно масштабируется с количеством сжатия (в соответствии с законом Гука ) и поскольку константа пружины и масса являются известными постоянными, измерение сжатия пружины также является измерением ускорения. Система демпфируется, чтобы предотвратить колебания массы и пружины, мешающих измерениям. Тем не менее, демпфирование заставляет акселерометры иметь частотную характеристику .

У многих животных есть сенсорные органы для обнаружения ускорения, особенно гравитации. В них доказательством, как правило, является один или несколько кристаллов отолитов карбоната кальция (латынь для «ушного камня») или статоконии , действующих на ложе волос, соединенного с нейронами. Волосы образуют пружины с нейронами в качестве датчиков. Демпфирование обычно является жидкостью. Многие позвоночные, включая людей, имеют эти структуры во внутренних ушах. Большинство беспозвоночных имеют сходные органы, но не как часть их слуховых органов. Они называются статоцистами .

Механические акселерометры часто разрабатываются таким образом, чтобы электронная цепь определяла небольшое количество движения, а затем нажимает на доказательную массу с некоторым типом линейного двигателя, чтобы удержать массу доказательства от дальнейшего. Двигатель может быть электромагнитом или в очень маленьких акселерометрах, электростатическими . Поскольку электронное поведение схемы может быть тщательно разработано, а доказычная масса не двигается далеко, эти конструкции могут быть очень стабильными (то есть они не колеблются ), очень линейные с контролируемой частотной характеристикой. (Это называется конструкцией сервопривода .)

В механических акселерометрах измерение часто бывает электрическим, пьезоэлектрическим , пьезорезистительным или емкостным . Пьезоэлектрические акселерометры используют пьезоцерамические датчики (например, цирконат цирконат ) или монокристаллы (eg Quartz , турмалин ). Они не имеют себе равных в высокочастотных измерениях, низком уровне упакованного веса и устойчивости к высоким температурам. Пьезорезистивные акселерометры лучше сопротивляются шоку (очень высокие ускорения). Емкостные акселерометры, как правило, используют кремниевый микроам-элемент. Они хорошо измеряют низкие частоты.

Современные механические акселерометры часто представляют собой небольшие микроэлектромеханические системы ( MEMS ) и часто представляют собой очень простые устройства MEMS, состоящие из чуть более чем кантилеверного луча с доказательственной массой (также известной как сейсмическая масса ). Демпфирование является результатом остаточного газа, запечатанного в устройстве. Пока Q-фактор не слишком низкий, демпфирование не приводит к более низкой чувствительности.

Под воздействием внешних ускорений доказательственная масса отклоняется от ее нейтральной позиции. Это отклонение измеряется аналоговым или цифровым образом. Чаще всего измеряется емкость между набором фиксированных балок и набором балок, прикрепленных к массе доказательств. Этот метод простой, надежный и недорогой. Интеграция пьезорезисторов в пружины для обнаружения пружинной деформации и, следовательно, прогиба, является хорошей альтернативой, хотя во время последовательности изготовления необходимы еще несколько шагов процесса. Для очень высокой чувствительности квантовое туннелирование также используется ; Это требует выделенного процесса, что делает его очень дорогим. Оптическое измерение было продемонстрировано в лабораторных устройствах.

Другой акселерометр на основе MEMS-тепловой (или конвективный ) акселерометр. ^{[ 7 ]} Он содержит небольшой обогреватель в очень маленьком куполе. Это нагревает воздух или другую жидкость внутри купола. Тепловой пузырь действует как доказательство массы . Прилагаемый датчик температуры (например , термистор или термопийный ) в куполе измеряет температуру в одном месте купола. Это измеряет местоположение нагретого пузыря в куполе. Когда купол ускоряется, более холодная жидкость с более высокой плотностью толкает нагретый пузырь. Измеренные изменения температуры. Измерение температуры интерпретируется как ускорение. Жидкость обеспечивает демпфирование. Гравитация, действующая на жидкость, обеспечивает пружину. Поскольку доказычная масса представляет собой очень легкий газ, и не удерживается луча или рычаг, тепловые акселерометры могут пережить высокие удары . Другое изменение использует проволоку как для нагрева газа, так и для обнаружения изменения температуры. Изменение температуры изменяет сопротивление провода. Двухмерный акселерометр может быть экономически построен с одним куполом, одним пузырьком и двумя измерительными устройствами.

Большинство микромеханических акселерометров работают в плоскости , то есть они предназначены для того, чтобы быть чувствительными только к направлению в плоскости матрицы . Интегрируя два устройства, перпендикулярно в одну матрицу, можно сделать двухосевой акселерометр. Добавив еще одно из плоскости , можно измерить три оси. Такая комбинация может иметь гораздо более низкую ошибку смещения, чем три отдельные модели, объединенные после упаковки.

Микромеханические акселерометры доступны в самых разных диапазонах измерения, достигая до тысяч G ' . Дизайнер должен идти на компромисс между чувствительностью и максимальным ускорением, которое может быть измерено.

Приложения

Инженерный

Акселерометры могут использоваться для измерения ускорения транспортного средства. Акселерометры могут использоваться для измерения вибрации на автомобилях, машинах, зданиях, управления процессами системах и установки безопасности. Они также могут быть использованы для измерения сейсмической активности , наклона, вибрации машины, динамического расстояния и скорости с или без влияния гравитации. Приложения для акселерометров, которые измеряют тяжесть, при котором акселерометр специально настроен для использования в гравиметрии , называются гравиметрами .

Биология

Акселерометры также все чаще используются в биологических науках. Высокочастотные записи био-осевых ^{[ 8 ]} или триасиальное ускорение ^{[ 9 ]} Позволяет дискриминации поведенческих моделей, в то время как животные выходят из виду. Кроме того, записи ускорения позволяют исследователям количественно оценить скорость, с которой животное тратит энергию в дикой природе, по любому определению частоты индейки конечностей ^{[ 10 ]} или такие меры, как общее динамическое ускорение тела ^{[ 11 ]} Такие подходы были в основном приняты морскими учеными из -за неспособности изучать животных в дикой природе с использованием визуальных наблюдений, однако все большее число наземных биологов принимают аналогичные подходы. Например, акселерометры использовались для изучения расходов на энергию полета Harris's Hawk ( Parabuteo Unicinctus ). ^{[ 12 ]} Исследователи также используют смартфона-акселерометры для сбора и извлечения механо-биологических дескрипторов упражнений с сопротивлением. ^{[ 13 ]} Исследователи все чаще развертывают акселерометры с дополнительными технологиями, такими как камеры или микрофоны, чтобы лучше понять поведение животных в дикой природе (например, охотничье поведение канадской Линкс ^{[ 14 ]}).

Промышленность

Акселерометры также используются для мониторинга здоровья машин, чтобы сообщить о вибрации и его изменениях во время валов на подшипниках вращающегося оборудования, такого как турбины, насосы , ^{[ 15 ]} поклонники, ^{[ 16 ]} ролики, ^{[ 17 ]} компрессоры , ^{[ 18 ]}^{[ 19 ]} или ошибка подшипника ^{[ 20 ]} который, если не принять участие, может привести к дорогостоящим ремонтам. Данные вибрации акселерометра позволяют пользователю контролировать машины и обнаруживать эти неисправности до того, как вращательное оборудование полностью не удастся.

Строительный и структурный мониторинг

Акселерометры используются для измерения движения и вибрации структуры, которая подвергается воздействию динамических нагрузок. Динамические нагрузки происходят из различных источников, включая:

Человеческая деятельность - ходьба, бег, танцы или пропуск
Рабочие машины - внутри здания или в окрестностях
Строительные работы - вождение груды, снос, бурение и раскопки
Перемещение нагрузки на мосты
Столкновения транспортных средств
Ударные нагрузки - падающий мусор
Нагрузки сотрясения мозга - внутренние и внешние взрывы
Коллапс структурных элементов
Ветровые нагрузки и порывы ветра
Давление воздушного взрыва
Потеря поддержки из -за неудачи на земле
Землетрясения и афтершоки

При структурных приложениях измерение и регистрация того, как структура динамически реагирует на эти входы, имеет решающее значение для оценки безопасности и жизнеспособности структуры. Этот тип мониторинга называется мониторингом здоровья, который обычно включает в себя другие типы инструментов, такие как датчики смещения-Птентиометры, LVDTS и т. Д.-датчики деформации-прежние датчики, экстенсис-домеры, датчики нагрузки-нагрузки, пьезо-электрические датчики-среди другие

Медицинские заявки

Zoll's Aed Plus использует CPR-D • PADZ, который содержат акселерометр для измерения глубины сжатия грудной клетки CPR.

В течение последних нескольких лет несколько компаний производили и продавали спортивные часы для бегунов, которые включают в себя FootPods , содержащие акселерометры, чтобы помочь определить скорость и расстояние для бегуна, носящего устройство.

В Бельгии правительство продвигается на основе акселерометра, чтобы побудить людей делать несколько тысяч шагов каждый день.

Цифровой тренер Herman использует акселерометры, чтобы измерить ударную силу в физической подготовке. ^{[ 21 ]}^{[ 22 ]}

Было предложено построить футбольные шлемы с акселерометрами, чтобы измерить влияние столкновений голов. ^{[ 23 ]}

Акселерометры использовались для расчета параметров походки , таких как позиция и фаза свинга. Этот вид датчика может быть использован для измерения или мониторинга людей. ^{[ 24 ]}^{[ 25 ]}

Инерционная навигационная система - это навигационная помощь, которая использует компьютерные датчики и датчики движения (акселерометры), чтобы непрерывно рассчитывать с помощью мертвого расчета положения, ориентации и скорости (направления и скорости движения) движущегося объекта без необходимости во внешних ссылках. Другие термины, используемые для обозначения инерционных навигационных систем или тесно связанных устройств, включают систему инерционной наведения, инерционную справочную платформу и многие другие вариации.

Один только акселерометр не подходит для определения изменений высоты на расстояниях, когда вертикальное снижение гравитации является значительным, например, для самолетов и ракет. В присутствии гравитационного градиента процесс калибровки и уменьшения данных является численным нестабильным. ^{[ 26 ]}^{[ 27 ]}

Транспорт

Акселерометры используются для обнаружения апоги в обоих профессиональных ^{[ 28 ]} и у любителя ^{[ 29 ]} ракетика.

Акселерометры также используются в интеллектуальных роликах с уплотнением. Акселерометры используются вместе с гироскопами в инерционных навигационных системах. ^{[ 30 ]}

Одним из наиболее распространенных применений для MEMS Accelerometers являются системы развертывания подушек безопасности для современных автомобилей. В этом случае акселерометры используются для обнаружения быстрого негативного ускорения транспортного средства, чтобы определить, когда произошло столкновение и серьезность столкновения. Другое общее использование автомобильного использования - в электронных системах управления стабильностью , которые используют боковой акселерометр для измерения сил поворота. Широкое использование акселерометров в автомобильной промышленности резко сократило их стоимость . ^{[ 31 ]} Другим автомобильным применением является мониторинг шума, вибрации и резкости (NVH), условия, которые вызывают дискомфорт для водителей и пассажиров, а также могут быть индикаторами механических разломов.

Поезда наклона используют акселерометры и гироскопы для расчета требуемого наклона. ^{[ 32 ]}

Вулканология

Современные электронные акселерометры используются в устройствах дистанционного зондирования, предназначенных для мониторинга активных вулканов для обнаружения движения магмы . ^{[ 33 ]}

Потребительская электроника

Акселерометры все чаще включаются в личные электронные устройства для обнаружения ориентации устройства, например, экрана дисплея.

Датчик свободного падения (FFS)-это акселерометр, используемый для обнаружения, если система была сброшена и падает. Затем он может применять меры безопасности, такие как парковка головы жесткого диска , чтобы предотвратить сбой головы и в результате потери данных при ударе. Это устройство включено во многие общие компьютерные и потребительские электронные продукты, которые производятся различными производителями. Он также используется в некоторых регистраторах данных для мониторинга операций обработки для доставки контейнеров . Продолжительность свободного падения используется для расчета высоты капли и для оценки шока в упаковке.

Движение вход

Некоторые смартфоны , цифровые аудиоплееры и персональные цифровые помощники содержат акселерометры для управления пользовательским интерфейсом; Часто акселерометр используется для представления ландшафта или видов портрета на экране устройства в зависимости от того, как удерживается устройство. Apple включила акселерометр в каждом поколении iPhone , iPad и iPod Touch , а также в каждом iPod Nano с 4 -го поколения. Наряду с регулировкой представления ориентации, акселерометры в мобильных устройствах также могут использоваться в качестве педометров в сочетании со специализированными приложениями . ^{[ 34 ]}

Системы автоматического уведомления о столкновении (ACN) также используют акселерометры в системе, чтобы вызвать помощь в случае сбоя транспортного средства. Выдающиеся системы ACN включают Service OnStar AACN, Ford Link 711 Assist , Toyota Safety Connect , Lexus Link или BMW Assist . Во многих смартфонах, оснащенных акселерометром, также есть программное обеспечение ACN для загрузки. Системы ACN активируются путем обнаружения ускорений силовой сбоев.

Акселерометры используются в системах управления электронной стабильностью транспортных средств для измерения фактического движения транспортного средства. Компьютер сравнивает фактическое движение транспортного средства с водительским рулевым управлением и входом дроссельной заслонки. Компьютер управления стабильностью может избирательно тормозить отдельные колеса и/или уменьшить питание двигателя, чтобы минимизировать разницу между входом водителя и фактическим движением транспортного средства. Это может помочь предотвратить вращение или перевернуть автомобиль.

Некоторые педометры используют акселерометр, чтобы более точно измерить количество предпринятых шагов и пройденного расстояния, чем может обеспечить механический датчик.

Консоль видеоигр Nintendo Wii использует контроллер под названием Wii Remote , который содержит трехосное акселерометр и была разработана в основном для ввода движения. Пользователи также имеют возможность купить дополнительное, чувствительное к движению вложение, Nunchuk , чтобы ввод движения мог быть записан из обеих рук пользователя независимо. Также используется в системе Nintendo 3DS .

фазы сна Пользователи используют акселерометрические датчики для обнаружения движения спящего, чтобы он мог разбудить человека, когда он/она не находится в фазе REM, чтобы легче разбудить человека. ^{[ 35 ]}

Звуковая запись

Микрофон или барабанная перепонка - это мембрана, которая реагирует на колебания давления воздуха. Эти колебания вызывают ускорение, поэтому для записи звука можно использовать акселерометры. ^{[ 36 ]} Исследование 2012 года показало, что голоса могут быть обнаружены с помощью смартфона акселерометров в 93% типичных повседневных ситуаций. ^{[ 37 ]}

И наоборот, тщательно разработанные звуки могут привести к тому, что акселерометры сообщают о ложных данных. В одном исследовании протестировалось 20 моделей (MEMS) ускорителей смартфона и показало, что большинство были восприимчивы к этой атаке. ^{[ 38 ]}

Ориентационное зондирование

Ряд устройств 21-го века используют акселерометры для выравнивания экрана в зависимости от направления, в котором удерживается устройство (например, переключение между портретными и ландшафтными режимами ). Такие устройства включают в себя множество планшетных ПК и некоторые смартфоны и цифровые камеры . Amida Simputer , ручное устройство Linux, запущенное в 2004 году, стало первым коммерческим портативным устройством, имеющим встроенный акселерометр. Он включал много взаимодействий на основе жестов с использованием этого акселерометра, включая развертывание страниц, увеличение и увеличение изображений, изменение портрета в режим ландшафта и множество простых игр на основе жестов.

По состоянию на январь 2009 года почти все новые мобильные телефоны и цифровые камеры содержат хотя бы датчик наклона , а иногда и акселерометр с целью вращения автоматического изображения, чувствительных к движению мини-игр и исправления коктейля при фотографировании.

Стабилизация изображения

В видеокамеры используются акселерометры для стабилизации изображения , либо путем перемещения оптических элементов, чтобы отрегулировать путь света к датчику, чтобы отменить непреднамеренные движения, либо сместить изображение, чтобы сгладить обнаруженное движение. Некоторые камеры камер используют акселерометры для захвата анти-мыл. Камера удерживает захват изображения, когда камера движется. Когда камера все еще (хотя бы за миллисекунду, как может быть, для вибрации), изображение снимается. Примером применения этой технологии является Glogger VS2, ^{[ 39 ]} Телефонное приложение, которое работает на телефонах Symbian с акселерометрами, такими как Nokia N96 . Некоторые цифровые камеры содержат акселерометры, чтобы определить ориентацию сделанной фотографии, а также для вращения текущей картинки при просмотре.

Целостность устройства

Многие ноутбуки имеют акселерометр, который используется для обнаружения капель. Если обнаружено снижение, головы жесткого диска припаркованы, чтобы избежать потери данных и возможного повреждения головы или диска в результате последующего шока .

Гравиметрия

Грейметра гравиметрии или гравитометр - это инструмент, используемый в для измерения локального гравитационного поля . Гравиметр - это тип акселерометра, за исключением того, что акселерометры подвержены всем вибрациям , включая шум , которые вызывают колебательные ускорения. Это противодействует гравиметру с помощью интегральной изоляции вибрации и обработки сигналов . Хотя существенный принцип дизайна такой же, как и у акселерометров, гравиметры обычно предназначены для того, чтобы быть гораздо более чувствительными, чем акселерометры, чтобы измерить очень крошечные изменения в гравитации Земли , 1 g . Напротив, другие акселерометры часто предназначены для измерения 1000 г или более, и многие выполняют многоосные измерения. Ограничения на временное разрешение, как правило, меньше для гравиметров, поэтому разрешение может быть увеличено путем обработки результатов с более длительной «постоянной времени».

Типы акселерометра

Массовая микромарированная емкостная
Массовый микромарированный пьезоэлектрический резистив
Емкостная база массовой системы пружины
Ответ постоянного тока
Электромеханический сервоприводы (баланс сервопривод)
Высокая гравитация
Высокая температура
Лазерный акселерометр
Низкая частота
Магнитная индукция
Модально настроенные ударные молотки
Нулевой баланс
Оптический
Penduloury интегрируя гироскопический акселерометр (PIGA)
Пьезоэлектрический акселерометр
Quantum (облако атома Rubidium, лазерное охлаждение)
Резонанс
Акселерометры сиденья
Акселерометр режима сдвига
Датчик напряжения
Поверхностная акустическая волна (пила)
Поверхностная микромарированная емкостная ( MEMS )
Термический (субмикрометровый процесс CMOS )
Трихосный
Вакуумный диод с гибким анодом ^{[ 40 ]}
потенциометрический тип
Акселерометр типа LVDT

Эксплойты и проблемы конфиденциальности

Данные акселерометра, к которым могут быть доступны сторонние приложения без разрешения пользователя во многих мобильных устройствах, ^{[ 41 ]} был использован для вывода богатой информации о пользователях на основе записанных шаблонов движения (например, поведение вождения, уровень опьянения, возраст, пол, сенсорные входы, географическое местоположение). ^{[ 42 ]} Если все сделано без знаний или согласия пользователя, это называется атакой вывода . Кроме того, миллионы смартфонов могут быть уязвимы для треска программного обеспечения с помощью акселерометров. ^{[ 43 ]}^{[ 44 ]}

Смотрите также

Ссылки

^ Тиндер, Ричард Ф. (2007). Релятивистская механика полета и космические поездки: учебник для студентов, инженеров и ученых . Morgan & Claypool Publishers. п. 33. ISBN 978-1-59829-130-8 Полем Извлечение страницы 33
^ Jump up to: ^а ^{беременный} Риндлер, В. (2013). Основная относительность: специальная, общая и космологическая (иллюстрированная изд.). Спрингер. п. 61. ISBN 978-1-4757-1135-6 Полем Извлечение страницы 61
^ Корк, Питер (2017). Робототехника, видение и контроль: фундаментальные алгоритмы в Matlab (во -вторых, полностью пересмотренные, расширенные и обновленные изд.). Спрингер. п. 83. ISBN 978-3-319-54413-7 Полем Извлечение страницы 83
^ Эйнштейн, Альберт (1920). "20" . Относительность: особая и общая теория . Нью -Йорк: Генри Холт. п. 168. ISBN 978-1-58734-092-5 .
^ Пенроуз, Роджер (2005) [2004]. «17.4 Принцип эквивалентности». Дорога к реальности . Нью -Йорк: Knopf. С. 393–394 . ISBN 978-0-470-08578-3 .
^ Дошер, Джеймс. «Проектирование и применение акселерометра» . Аналоговые устройства . Архивировано из оригинала 13 декабря 2008 года . Получено 23 декабря 2008 года .
^ Мукерджи, Рахул; Басу, Джойдип; Мандал, Прадип; Гуха, Прасанта Кумар (2017). «Обзор микромамированных термических акселерометров» . Журнал микромеханики и микро сенгрингирования . 27 (12): 123002. Arxiv : 1801.07297 . Bibcode : 2017jmimi..27l3002m . doi : 10.1088/1361-6439/aa964d . S2CID 116232359 .
^ Yoda et al. (2001) Журнал экспериментальной биологии 204 (4): 685–690
^ Шепард, Эмили Л.К.; Уилсон, Рори П.; Кинтана, Флавио; Лайх, Агустина Гомес; Либш, Николай; Альбаредас, Диего А.; Хэлси, Льюис Г.; Глейсс, Адриан; Морган, Дэвид Т.; Майерс, Эндрю Э.; Ньюман, Крис; Макдональд, Дэвид В. «Идентификация паттернов движения животных с использованием трехсосевой акселерометрии» (PDF) . int-res.com . Архивировано (PDF) из оригинала 7 ноября 2012 года . Получено 11 сентября 2014 года .
^ Kawabe et al. (2003) Рыболовство Science 69 (5): 959 -
^ Wilson et al. (2006) Журнал экологии животных : 75 (5): 1081 - 1090
^ Уолсм, Тесса А. Ван; Перна, Андреа; Епископ, Чарльз М.; Murn, Campbell P.; Коллинз, Филипп М.; Уилсон, Рори П.; Хэлси, Льюис Г. (2020). «Изучение взаимосвязи между поведением в поведении и сигналом акселерометра во время восходящего полета, и новым подходом к калибровке» (PDF) . Ибис . 162 (1): 13–26. doi : 10.1111/ibi.12710 . ISSN 1474-919X . S2CID 92209276 .
^ Viecelli, Claudio; Граф, Дэвид; Агуайо, Дэвид; Хафен, Эрнст; Фючлин, Рудольф М. (15 июля 2020 года). «Использование данных по ускорению смартфона для получения научных механических биологических дескрипторов тренировок с сопротивлением» . Plos один . 15 (7): E0235156. Bibcode : 2020ploso..1535156V . doi : 10.1371/journal.pone.0235156 . ISSN 1932-6203 . PMC 7363108 . PMID 32667945 .
^ Стадд, Эмили К.; Дербишир, Рэйчел Е.; Menzies, Allyson K.; Симмс, Джон Ф.; Humphties, Murray M.; Мюррей, Деннис М.; Бутин, Стэн (2021). «Уловка с производной: использование акселерометров и аудиозаписи для документирования показателей убийства и охотничьего поведения небольшого специалиста по добыче» . Методы экологии и эволюции . 12 (7): 1277–1287. Bibcode : 2021Mecev..12.1277S . doi : 10.1111/2041-210x.13605 . S2CID 235537052 .
^ Клубник, Ренард; Салливан, Рон. « Знайте возраст ваших насосов » (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 9 января 2009 года .
^ Wilcoxon Research. «Руководство для монтажа датчиков вибрации 4–20 мА на вентиляторах» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Получено 11 сентября 2014 года .
^ Клубник, Ренард; Салливан, Рон. «Знайте здоровье ваших насосов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 11 сентября 2014 года .
^ «Измерения низкочастотной вибрации на компрессорном наборе» (PDF) . Wilcoxon Research . 14 ноября 2014 года. Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 11 сентября 2014 года . Настройка на критическом турбокомпрессоре контролировалась с помощью стандартного промышленного акселерометра на очень низких частотах ...
^ «Учебник по коробке передач» (PDF) . Wilcoxon Research. 11 сентября 2014 года. Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 9 января 2009 года .
^ «Неудача подшипника: причины и лекарства отказа от поднесения: причины и лекарства» (PDF) . Wilcoxon.com . Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2015 года . Получено 11 сентября 2014 года .
^ Претендент 3 Эпизод 1 Sparq Testing ESPN
^ «Добро пожаловать на Goherman.com Инноватор интерактивного личного обучения для фитнеса - боевых искусств и MMA» . Получено 12 сентября 2014 года .
^ Носовиц, Дэн (12 января 2011 г.). «Тестирующие шлемы НФЛ с акселерометрами для анализа сотрясения мозга» для анализа сотрясения мозга » . Популярная наука . Архивировано с оригинала 12 сентября 2014 года.
^ Ирвин Хусейн Лопес-Нава (2010). «На пути к повсеместному получению и обработке параметров походки». На пути к повсеместному получению и обработке параметров походки - Springer . Заметки лекции в информатике. Тол. 6437. С. 410–421. doi : 10.1007/978-3-642-16761-4_36 . ISBN 978-3-642-16760-7 .
^ Lopez-Nava IH et Munoz-Melendez A. (2010). На пути к повсеместному получению и обработке параметров походки . В 9 -й мексиканской международной конференции по искусственному интеллекту, Идальго, Мексика.
^ « Измерение вертикальной скорости , Эд Хан в Sci.aeronautics.airliners, 1996-11-22» . Получено 12 сентября 2014 года .
^ Патент США 6640165 , Хейворд, Кирк У. и Стивенсон, Ларри Г., «Метод и система определения высоты летательного объекта», выпущен 2003-10-28
^ «Двойное развертывание» . Получено 12 сентября 2014 года .
^ "Пико альтиметр" . Архивировано из оригинала 19 декабря 2005 года . Получено 12 сентября 2014 года .
^ «Проектирование интегрированной системы руководства и контроля на справочнике для тактической ракеты» Williams, Derichman, J.Friedland, B. (Singer Co., Kearfott Div., Little Falls, NJ) AIAA-1983-2169 В: Руководство и контроль Конференция, Гатлинбург, Теннесси, 15–17 августа 1983 г., сбор технических работ (A83-41659 19–63). Нью -Йорк, Американский институт аэронавтики и астронавтики, 1983, с. 57-66.
^ Андрехашик, Матея (март 2008 г.). MEMS Accelerometers (PDF) . Университет Любляны. Архивировано (PDF) из оригинала 11 июня 2014 года.
^ Поезда поезда сокращают время транзита, архивное 4 июня 2011 года на машине Wayback . Memagazine.org. Получено 17 октября 2011 года.
^ Майкл Рэндалл. «USGS - мониторинг вулкана» . Получено 12 сентября 2014 года .
^ Итон, Кит (18 февраля 2014 г.). «Эти приложения сделаны для ходьбы - nytimes.com» . New York Times . Получено 12 сентября 2014 года .
^ Нам, Юньонг; Ким, Йисок; Ли, Джинсеок (23 мая 2016 г.). «Мониторинг сна, основанный на трехосевом акселерометре и датчике давления» . Датчики (Базель, Швейцария) . 16 (5): 750. Bibcode : 2016senso..16..750n . doi : 10.3390/s16050750 . PMC 4883440 . PMID 27223290 .
^ [1] Использование акселерометров MEMS в качестве акустических пикапов в музыкальных инструментах
^ [2] IEEE 2012, Обнаружение речевой активности с использованием акселерометра, Aleksandar Matic, et.al.
^ [3] Акселерометры смартфона IEEE Spectrum могут быть обмануты звуковыми волнами.
^ «Глоггер» . Получено 12 сентября 2014 года .
^ «Mullard: DDR100 Акселерометр Двойной диодные литы» (PDF) . Получено 7 мая 2013 года .
^ Бай, Сяолонг; Инь, Цзе; Wang, Yu-Ping (2017). «Датчик Guardian: предотвратите вывод конфиденциальности на датчиках Android» . Eurasip Journal по информационной безопасности . 2017 (1). doi : 10.1186/s13635-017-0061-8 . ISSN 2510-523X .
^ Крёгер, Джейкоб Леон; Рашке, Филипп (январь 2019 г.). «Последствия конфиденциальности данных акселерометра: обзор возможных выводов». Материалы Международной конференции по криптографии, безопасности и конфиденциальности . ACM, Нью -Йорк. С. 81–87. doi : 10.1145/3309074.3309076 .
^ Докрилл, Питер (18 марта 2017 г.). «Миллионы смартфонов могут быть уязвимы для взлома через звуковые волны» . Sciencealert . Получено 13 марта 2019 года .
^ Нордрум, Эми (17 марта 2017 г.). «Акселерометры смартфона могут быть одурачены звуковыми волнами» . IEEE Spectrum: Технологии, инженерные и научные новости . Получено 13 марта 2019 года .

[Tinder-1] Тиндер, Ричард Ф. (2007). Релятивистская механика полета и космические поездки: учебник для студентов, инженеров и ученых . Morgan & Claypool Publishers. п. 33. ISBN 978-1-59829-130-8 Полем Извлечение страницы 33

[Rindler-2] Jump up to: ^а ^{беременный} Риндлер, В. (2013). Основная относительность: специальная, общая и космологическая (иллюстрированная изд.). Спрингер. п. 61. ISBN 978-1-4757-1135-6 Полем Извлечение страницы 61

[3] Корк, Питер (2017). Робототехника, видение и контроль: фундаментальные алгоритмы в Matlab (во -вторых, полностью пересмотренные, расширенные и обновленные изд.). Спрингер. п. 83. ISBN 978-3-319-54413-7 Полем Извлечение страницы 83

[4] Эйнштейн, Альберт (1920). "20" . Относительность: особая и общая теория . Нью -Йорк: Генри Холт. п. 168. ISBN 978-1-58734-092-5 .

[5] Пенроуз, Роджер (2005) [2004]. «17.4 Принцип эквивалентности». Дорога к реальности . Нью -Йорк: Knopf. С. 393–394 . ISBN 978-0-470-08578-3 .

[analog.com-6] Дошер, Джеймс. «Проектирование и применение акселерометра» . Аналоговые устройства . Архивировано из оригинала 13 декабря 2008 года . Получено 23 декабря 2008 года .

[7] Мукерджи, Рахул; Басу, Джойдип; Мандал, Прадип; Гуха, Прасанта Кумар (2017). «Обзор микромамированных термических акселерометров» . Журнал микромеханики и микро сенгрингирования . 27 (12): 123002. Arxiv : 1801.07297 . Bibcode : 2017jmimi..27l3002m . doi : 10.1088/1361-6439/aa964d . S2CID 116232359 .

[8] Yoda et al. (2001) Журнал экспериментальной биологии 204 (4): 685–690

[9] Шепард, Эмили Л.К.; Уилсон, Рори П.; Кинтана, Флавио; Лайх, Агустина Гомес; Либш, Николай; Альбаредас, Диего А.; Хэлси, Льюис Г.; Глейсс, Адриан; Морган, Дэвид Т.; Майерс, Эндрю Э.; Ньюман, Крис; Макдональд, Дэвид В. «Идентификация паттернов движения животных с использованием трехсосевой акселерометрии» (PDF) . int-res.com . Архивировано (PDF) из оригинала 7 ноября 2012 года . Получено 11 сентября 2014 года .

[10] Kawabe et al. (2003) Рыболовство Science 69 (5): 959 -

[11] Wilson et al. (2006) Журнал экологии животных : 75 (5): 1081 - 1090

[12] Уолсм, Тесса А. Ван; Перна, Андреа; Епископ, Чарльз М.; Murn, Campbell P.; Коллинз, Филипп М.; Уилсон, Рори П.; Хэлси, Льюис Г. (2020). «Изучение взаимосвязи между поведением в поведении и сигналом акселерометра во время восходящего полета, и новым подходом к калибровке» (PDF) . Ибис . 162 (1): 13–26. doi : 10.1111/ibi.12710 . ISSN 1474-919X . S2CID 92209276 .

[13] Viecelli, Claudio; Граф, Дэвид; Агуайо, Дэвид; Хафен, Эрнст; Фючлин, Рудольф М. (15 июля 2020 года). «Использование данных по ускорению смартфона для получения научных механических биологических дескрипторов тренировок с сопротивлением» . Plos один . 15 (7): E0235156. Bibcode : 2020ploso..1535156V . doi : 10.1371/journal.pone.0235156 . ISSN 1932-6203 . PMC 7363108 . PMID 32667945 .

[14] Стадд, Эмили К.; Дербишир, Рэйчел Е.; Menzies, Allyson K.; Симмс, Джон Ф.; Humphties, Murray M.; Мюррей, Деннис М.; Бутин, Стэн (2021). «Уловка с производной: использование акселерометров и аудиозаписи для документирования показателей убийства и охотничьего поведения небольшого специалиста по добыче» . Методы экологии и эволюции . 12 (7): 1277–1287. Bibcode : 2021Mecev..12.1277S . doi : 10.1111/2041-210x.13605 . S2CID 235537052 .

[15] Клубник, Ренард; Салливан, Рон. « Знайте возраст ваших насосов » (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 9 января 2009 года .

[16] Wilcoxon Research. «Руководство для монтажа датчиков вибрации 4–20 мА на вентиляторах» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 4 марта 2016 года . Получено 11 сентября 2014 года .

[17] Клубник, Ренард; Салливан, Рон. «Знайте здоровье ваших насосов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 11 сентября 2014 года .

[web._-18] «Измерения низкочастотной вибрации на компрессорном наборе» (PDF) . Wilcoxon Research . 14 ноября 2014 года. Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 11 сентября 2014 года . Настройка на критическом турбокомпрессоре контролировалась с помощью стандартного промышленного акселерометра на очень низких частотах ...

[19] «Учебник по коробке передач» (PDF) . Wilcoxon Research. 11 сентября 2014 года. Архивировано из оригинала (PDF) 14 ноября 2012 года . Получено 9 января 2009 года .

[20] «Неудача подшипника: причины и лекарства отказа от поднесения: причины и лекарства» (PDF) . Wilcoxon.com . Архивировано из оригинала (PDF) 22 сентября 2015 года . Получено 11 сентября 2014 года .

[21] Претендент 3 Эпизод 1 Sparq Testing ESPN

[22] «Добро пожаловать на Goherman.com Инноватор интерактивного личного обучения для фитнеса - боевых искусств и MMA» . Получено 12 сентября 2014 года .

[23] Носовиц, Дэн (12 января 2011 г.). «Тестирующие шлемы НФЛ с акселерометрами для анализа сотрясения мозга» для анализа сотрясения мозга » . Популярная наука . Архивировано с оригинала 12 сентября 2014 года.

[24] Ирвин Хусейн Лопес-Нава (2010). «На пути к повсеместному получению и обработке параметров походки». На пути к повсеместному получению и обработке параметров походки - Springer . Заметки лекции в информатике. Тол. 6437. С. 410–421. doi : 10.1007/978-3-642-16761-4_36 . ISBN 978-3-642-16760-7 .

[25] Lopez-Nava IH et Munoz-Melendez A. (2010). На пути к повсеместному получению и обработке параметров походки . В 9 -й мексиканской международной конференции по искусственному интеллекту, Идальго, Мексика.

[26] « Измерение вертикальной скорости , Эд Хан в Sci.aeronautics.airliners, 1996-11-22» . Получено 12 сентября 2014 года .

[27] Патент США 6640165 , Хейворд, Кирк У. и Стивенсон, Ларри Г., «Метод и система определения высоты летательного объекта», выпущен 2003-10-28

[28] «Двойное развертывание» . Получено 12 сентября 2014 года .

[29] "Пико альтиметр" . Архивировано из оригинала 19 декабря 2005 года . Получено 12 сентября 2014 года .

[30] «Проектирование интегрированной системы руководства и контроля на справочнике для тактической ракеты» Williams, Derichman, J.Friedland, B. (Singer Co., Kearfott Div., Little Falls, NJ) AIAA-1983-2169 В: Руководство и контроль Конференция, Гатлинбург, Теннесси, 15–17 августа 1983 г., сбор технических работ (A83-41659 19–63). Нью -Йорк, Американский институт аэронавтики и астронавтики, 1983, с. 57-66.

[31] Андрехашик, Матея (март 2008 г.). MEMS Accelerometers (PDF) . Университет Любляны. Архивировано (PDF) из оригинала 11 июня 2014 года.

[32] Поезда поезда сокращают время транзита, архивное 4 июня 2011 года на машине Wayback . Memagazine.org. Получено 17 октября 2011 года.

[33] Майкл Рэндалл. «USGS - мониторинг вулкана» . Получено 12 сентября 2014 года .

[34] Итон, Кит (18 февраля 2014 г.). «Эти приложения сделаны для ходьбы - nytimes.com» . New York Times . Получено 12 сентября 2014 года .

[35] Нам, Юньонг; Ким, Йисок; Ли, Джинсеок (23 мая 2016 г.). «Мониторинг сна, основанный на трехосевом акселерометре и датчике давления» . Датчики (Базель, Швейцария) . 16 (5): 750. Bibcode : 2016senso..16..750n . doi : 10.3390/s16050750 . PMC 4883440 . PMID 27223290 .

[36] [1] Использование акселерометров MEMS в качестве акустических пикапов в музыкальных инструментах

[37] [2] IEEE 2012, Обнаружение речевой активности с использованием акселерометра, Aleksandar Matic, et.al.

[38] [3] Акселерометры смартфона IEEE Spectrum могут быть обмануты звуковыми волнами.

[39] «Глоггер» . Получено 12 сентября 2014 года .

[40] «Mullard: DDR100 Акселерометр Двойной диодные литы» (PDF) . Получено 7 мая 2013 года .

[BaiYin2017-41] Бай, Сяолонг; Инь, Цзе; Wang, Yu-Ping (2017). «Датчик Guardian: предотвратите вывод конфиденциальности на датчиках Android» . Eurasip Journal по информационной безопасности . 2017 (1). doi : 10.1186/s13635-017-0061-8 . ISSN 2510-523X .

[Kröger2019-42] Крёгер, Джейкоб Леон; Рашке, Филипп (январь 2019 г.). «Последствия конфиденциальности данных акселерометра: обзор возможных выводов». Материалы Международной конференции по криптографии, безопасности и конфиденциальности . ACM, Нью -Йорк. С. 81–87. doi : 10.1145/3309074.3309076 .

[43] Докрилл, Питер (18 марта 2017 г.). «Миллионы смартфонов могут быть уязвимы для взлома через звуковые волны» . Sciencealert . Получено 13 марта 2019 года .

[44] Нордрум, Эми (17 марта 2017 г.). «Акселерометры смартфона могут быть одурачены звуковыми волнами» . IEEE Spectrum: Технологии, инженерные и научные новости . Получено 13 марта 2019 года .

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

[ 30 ]

[ 31 ]

[ 32 ]

[ 33 ]

[ 34 ]

[ 35 ]

[ 36 ]

[ 37 ]

[ 38 ]

[ 39 ]

[ 40 ]

[ 41 ]

[ 42 ]

[ 43 ]

[ 44 ]