Подшипник (механический)

Подшипник элемент — это машины , который ограничивает относительное движение только желаемым движением и уменьшает трение между движущимися частями . Конструкция подшипника может, например, обеспечивать свободное линейное перемещение подвижной части или свободное вращение вокруг неподвижной оси ; или он может предотвратить движение, управляя векторами нормальных сил , действующих на движущиеся части. Большинство подшипников облегчают желаемое движение, сводя к минимуму трение. Подшипники классифицируются в широком смысле согласно типу работы, допустимым движениям или направлениям нагрузок (сил), приложенных к деталям.

Термин «носить» происходит от глагола « нести »; подшипник представляет собой элемент машины, который позволяет одной части нести (т. е. поддерживать) другую. Простейшие подшипники представляют собой несущие поверхности , вырезанные или сформированные в детали, с различной степенью контроля над формой, размером, шероховатостью и расположением поверхности. Остальные подшипники представляют собой отдельные устройства, установленные в машине или детали машины. Самые сложные подшипники для самых требовательных применений представляют собой очень точные компоненты; их производство требует одних из самых высоких стандартов современной технологии.

Типы подшипников

Вращающиеся подшипники удерживают вращающиеся компоненты, такие как валы или оси, в механических системах и передают осевые и радиальные нагрузки от источника нагрузки на поддерживающую его конструкцию. Самая простая форма подшипника, подшипник скольжения , состоит из вала, вращающегося в отверстии. Смазка используется для уменьшения трения. Смазочные материалы бывают разных форм, включая жидкости, твердые вещества и газы. Выбор смазочного материала зависит от конкретного применения и таких факторов, как температура, нагрузка и скорость. В шарикоподшипнике и роликоподшипнике для уменьшения трения скольжения между дорожками качения или шейками подшипникового узла расположены тела качения, такие как ролики или шарики с круглым поперечным сечением. Существует большое разнообразие конструкций подшипников, позволяющих правильно удовлетворить требования применения для достижения максимальной эффективности, надежности, долговечности и производительности.

История

Рисунок Леонардо да Винчи (1452–1519) *Этюд шарикоподшипника.*

Иногда предполагается, что изобретение подшипника качения в виде деревянных роликов, поддерживающих или поддерживающих перемещаемый объект, предшествует изобретению колеса, вращающегося на подшипнике скольжения ; это лежит в основе предположений о том, что такие культуры, как древние египтяне, использовали роликовые подшипники в виде стволов деревьев под санями. Нет никаких доказательств такой последовательности технологического развития. ^[1]^[2]^[3]^: 31 Собственные рисунки египтян в гробнице Джехутихотепа показывают процесс перемещения массивных каменных блоков на санях с использованием полозьев с жидкой смазкой, которые представляют собой подшипники скольжения. ^[4]^[3]^: 36^[5]^: 710 Есть также египетские рисунки подшипников скольжения, используемых в ручных дрелях . ^[6]

Колесные транспортные средства с подшипниками скольжения появились примерно между 5000 и 3000 годами до нашей эры . ^[3]^{: 15, 30, 37}

Найденный пример раннего подшипника качения — это деревянный шарикоподшипник, поддерживающий вращающийся стол, из останков римских кораблей Неми на озере Неми , Италия . Обломки были датированы 40 г. до н.э. ^[7]^[8]

Леонардо да Винчи включил рисунки шарикоподшипников в свой проект вертолета около 1500 года; это первое зарегистрированное использование подшипников в аэрокосмической конструкции. Однако Агостино Рамелли первым опубликовал эскизы роликовых и упорных подшипников. ^[9] Проблема с шариковыми и роликовыми подшипниками заключается в том, что шарики или ролики трутся друг о друга, вызывая дополнительное трение. Это можно уменьшить, поместив каждый отдельный шарик или ролик в сепаратор. Захваченный или сепараторный шарикоподшипник был первоначально описан Галилеем в 17 веке. ^[10]

Первый практичный роликовый подшипник с сепаратором был изобретен в середине 1740-х годов часовщиком Джоном Харрисоном для своего морского хронометриста H3. В этих часах подшипник с сепаратором использовался только для очень ограниченного колебательного движения, но позже Харрисон применил аналогичную конструкцию подшипника с настоящим вращательным движением в современных часах-регуляторах. ^[11]^[12]

Первый патент на шарикоподшипники был выдан Филиппу Воану , британскому изобретателю и мастеру металлообработки в Кармартене в 1794 году. Это была первая современная конструкция шарикоподшипника, в которой шарик перемещался по канавке в узле оси. ^[10]^[13]

Подшипники сыграли ключевую роль в зарождающейся промышленной революции , позволив новому промышленному оборудованию работать эффективно. Например, они использовались для фиксации колес и осей в сборе, чтобы значительно снизить трение по сравнению с предыдущими конструкциями без подшипников.

Первый патент на радиальный шарикоподшипник был выдан Жюлю Сюрирэ , парижскому велосипедному механику, 3 августа 1869 года. Затем подшипники были установлены на велосипеде-победителе Джеймса Мура на первой в мире велосипедной гонке Париж-Руан. , в ноябре 1869 года. ^[14]

В 1883 году Фридрих Фишер , основатель FAG , разработал метод фрезерования и измельчения шариков одинакового размера и точной округлости с помощью подходящей производственной машины, что положило начало созданию независимой подшипниковой промышленности. Его родной город Швайнфурт позже стал ведущим мировым центром производства шарикоподшипников.

Современная самовыравнивающаяся конструкция шарикоподшипника приписывается Свену Вингквисту , производителю шарикоподшипников SKF, в 1907 году, когда он получил шведский патент № 25406 на эту конструкцию.

Генри Тимкен , провидец XIX века и новатор в производстве карет, запатентовал конический роликовый подшипник в 1898 году. В следующем году он основал компанию для производства своего изобретения. За столетие компания выросла и начала производить подшипники всех типов, включая подшипники из специальной стали, а также ряд сопутствующих товаров и услуг.

Эрих Франке изобрел и запатентовал подшипник с проволочным кольцом в 1934 году. Его внимание было сосредоточено на конструкции подшипника с минимально возможным поперечным сечением, которая могла бы быть интегрирована в конструкцию корпуса. После Второй мировой войны он вместе с Герхардом Гейдрихом основал компанию Franke & Heydrich KG (сегодня Franke GmbH), чтобы продвигать разработку и производство подшипников с проволочными кольцами.

Обширное исследование Ричарда Стрибека ^[15]^[16] на шарикоподшипниковых сталях определили металлургию обычно используемого 100Cr6 (AISI 52100), ^[17] показывающий коэффициент трения как функцию давления.

Разработанный в 1968 году и позже запатентованный в 1972 году, соучредитель Bishop-Wisecarver Бад Вайскарвер создал направляющие колеса с клиновидными подшипниками - тип подшипника линейного перемещения, состоящий как из внешнего, так и внутреннего угла наклона 90 градусов. ^[18]^{[ нужен лучший источник ]}

В начале 1980-х годов основатель компании Pacific Bearing Роберт Шредер изобрел первый подшипник скольжения из двух материалов, который был взаимозаменяем с линейными шарикоподшипниками. Этот подшипник имел металлический корпус (алюминий, сталь или нержавеющую сталь) и слой материала на основе тефлона, соединенный тонким клеевым слоем. ^[19]

Сегодняшние шариковые и роликовые подшипники используются во многих устройствах, включая вращающиеся компоненты. Примеры включают сверхвысокоскоростные подшипники в стоматологических бормашинах, аэрокосмические подшипники в марсоходах, подшипники коробок передач и колес в автомобилях, подшипники изгиба в системах оптического выравнивания и воздушные подшипники , используемые в координатно-измерительных машинах .

Дизайн

Ходатайства

Обычными движениями, допускаемыми подшипниками, являются:

Радиальное вращение, например, вращение вала;
Линейное движение, например, ящик;
Сферическое вращение, например, шаровой шарнир;
Шарнирное движение, например, дверь, локоть, колено.

Материалы

Первые подшипники скольжения и качения были деревянными , за ними последовали бронзовые . За свою историю подшипники изготавливались из многих материалов, включая керамику , сапфир , стекло , сталь , бронзу и другие металлы. пластиковые подшипники, изготовленные из нейлона , полиоксиметилена , политетрафторэтилена и сверхвысокомолекулярного полиэтилена Сегодня также используются .

Распространенные материалы подшипников ^[20]
Материал подшипника	Атрибуты	Компромиссы
Chrome Steel SAE 52100 Case Hardening Steel SAE 4118	Resistant to abrasive and adhesive wear due to hardness High compression strength for good load carrying ability Good fatigue life	Prone to corrosion Small temperature range
Stainless Steel AISI 440C	High corrosion resistance High temperature operation	Lower load carrying capacity compared to SAE 52100 Shorter fatigue life compated to SAE 52100 Higher cost
High Alloy Steel AISI M-50 High Alloy Steel M50NiL	High fatigue life High speed operation High temperature operation	High cost
Stainless Steel DD400	High corrosion resistance Improved fatigue life over 440C Lower wear due to better surface finish Lower vibration and noise	Low load capacity High cost
Ceramics: Silicon Nitride, Zirconia, Silicon Carbine	High corrosion resistance Lightweight (allows for high speeds) High heat resistance High electrical resistance Good wear resistance Low friction High-temperature operation	Low load capacity High Cost Sensitive to thermal shock
White Metals or Babbitt Metal (tin-based alloys with small amounts of copper, antimony, lead, and similar)	Low friction when paired with steel High embeddability High conformability Good seizure resistance	Small temperature range Low melting point which limits speed and heat
Copper-Lead Alloys	Higher load capacity than white metal Higher fatigue resistance than white metal High corrosion resistance High seizure resistance
Bronze	Low friction	Low load capacity
Aluminum Alloys	High thermal conductivity High compressive strength
Silver	High thermal conductivity High fatigue resistance	High cost
Plastics (nylon, acetal, PTFE, phenolic, polyamide, high-density polyethylene, polycarbonate)	Low cost High conformability Good vibration absorption High embeddability Lightweight Good corrosion resistance Good wear resistance	Low thermal conductivity Small temperature range Light loads Low speeds High thermal expansion Low yield point, which leads to creep High adhesion to nonferrous metal shafts
Carbon Graphite	Good corrosion resistance Wide temperature range	Poor embeddability

Часовщики производят «украшенные драгоценными камнями» часы, используя сапфировые подшипники скольжения, чтобы уменьшить трение и тем самым обеспечить более точный хронометраж.

Даже простые материалы могут обладать впечатляющей долговечностью. Деревянные подшипники, например, и сегодня можно увидеть в старых часах или водяных мельницах, где вода обеспечивает охлаждение и смазку.

Типы

Анимация шарикоподшипника (Идеальная фигура без клетки). Внутреннее кольцо вращается, а внешнее кольцо неподвижно.

Безусловно, наиболее распространенным подшипником является подшипник скольжения , подшипник, в котором поверхности трутся, часто со смазкой, такой как масло или графит. Подшипник скольжения может быть или не быть дискретным устройством. Это может быть не что иное, как опорная поверхность отверстия с проходящим через него валом или плоская поверхность, на которую опирается другой (в этих случаях не дискретное устройство); или это может быть слой несущего металла , приплавленный к подложке (полудискретный) или в виде отделяемой втулки (дискретный). При подходящей смазке подшипники скольжения часто обеспечивают приемлемую точность, срок службы и трение при минимальных затратах. Поэтому они очень широко используются.

Однако существует множество применений, в которых более подходящий подшипник может повысить эффективность, точность, интервалы обслуживания, надежность, скорость работы, размер, вес и затраты на приобретение и эксплуатацию оборудования.

Таким образом, многие типы подшипников имеют различную форму, материалы, смазку, принцип работы и так далее.

Существует как минимум 6 распространенных типов подшипников. ^[21] каждый из которых действует по разному принципу:

Подшипник скольжения , состоящий из вала, вращающегося в отверстии. Существует несколько конкретных стилей: втулка, опорный подшипник , подшипник скольжения, винтовочный подшипник, композитный подшипник ;
Подшипники качения , производительность которых не зависит от предотвращения или уменьшения трения между двумя поверхностями, а использует другой принцип для достижения низкого внешнего трения: движение качения промежуточного элемента между поверхностями, несущими осевую или радиальную нагрузку. Классифицируется как:
- Шарикоподшипник , в котором телами качения являются сферические шарики;
- Роликоподшипники , в которых телами качения являются цилиндрические ролики , линейно-конические (конические) ролики или ролики с изогнутой конусностью (так называемые сферические ролики );
Ювелирный подшипник — подшипник скольжения, в котором одна из поверхностей подшипника изготовлена из сверхтвердого стекловидного драгоценного материала, такого как сапфир, для уменьшения трения и износа;
Жидкостный подшипник — бесконтактный подшипник, в котором нагрузка поддерживается газом или жидкостью (т. е. воздушный подшипник );
Магнитный подшипник , в котором нагрузка поддерживается магнитным полем ;
Подшипник изгиба , в котором движение поддерживается сгибающимся силовым элементом.

В следующей таблице приведены основные характеристики каждого из этих типов подшипников.

Тип	Описание	Трение	Жесткость	Скорость	Жизнь	Примечания
Подшипник скольжения	Натирание поверхностей, обычно со смазкой; в некоторых подшипниках используется перекачиваемая смазка, и они ведут себя аналогично жидкостным подшипникам.	В зависимости от материалов и конструкции ПТФЭ имеет коэффициент трения ≈0,05–0,35, в зависимости от добавленных наполнителей.	Хорошо, при условии, что износ небольшой, но некоторый люфт обычно присутствует.	От низкого до очень высокого	От низкой до очень высокой – зависит от применения и смазки	Широко используемый, относительно высокий коэффициент трения, страдает от прилипания в некоторых случаях . В зависимости от применения срок службы может быть выше или ниже, чем у подшипников качения.
Подшипник качения	Шарик или ролики контактируют как с вращающимися, так и с неподвижными поверхностями, которые вращаются, а не трутся.	Коэффициент трения качения со сталью может составлять ≈0,005 (дополнительное сопротивление из-за уплотнений, уплотненной смазки, предварительного натяга и смещения может увеличить трение до 0,125).	Хорошо, но некоторая слабина обычно присутствует	От умеренного до высокого (часто требует охлаждения)	От умеренного до высокого (зависит от смазки, часто требует обслуживания)	Используется для более высоких моментных нагрузок, чем подшипники скольжения с меньшим трением.
Ювелирный подшипник	Смещенные от центра ролики подшипника в посадке	Низкий	Низкий из-за изгиба	Низкий	Адекватный (требует обслуживания)	В основном используется в высокоточных работах с низкой нагрузкой, таких как часы. Ювелирные подшипники могут быть очень маленькими.
Жидкостный подшипник	Жидкость проталкивается между двумя поверхностями и удерживается краевым уплотнением.	Нулевое трение при нулевой скорости, низкий уровень	Очень высокий	Очень высокая (обычно ограничивается несколькими сотнями футов в секунду у тюленя)	Практически бесконечен в некоторых приложениях, в некоторых случаях может изнашиваться при запуске/выключении. Часто незначительное обслуживание.	Может быстро выйти из строя из-за песка, пыли или других загрязнений. Не требует обслуживания при непрерывном использовании. Может выдерживать очень большие нагрузки с низким трением.
Магнитный подшипник	Поверхности подшипника удерживаются отдельно с помощью магнитов ( электромагнитов или вихревых токов ).	Нулевое трение при нулевой скорости, но постоянная мощность для левитации. Вихревые токи часто возникают при движении, но ими можно пренебречь, если магнитное поле квазистатическое.	Низкий	Нет практических ограничений	Бессрочно. Бесплатное обслуживание. (с электромагнитами )	Активные магнитные подшипники (АМБ) требуют значительной мощности. Электродинамические подшипники (ЭДП) не требуют внешнего питания.
Гибкий подшипник	Материал изгибается, обеспечивая и ограничивая движение.	Очень низкий	Низкий	Очень высокий.	Очень высокая или низкая в зависимости от материалов и нагрузки при применении. Обычно не требует обслуживания.	Ограниченный диапазон движений, отсутствие люфта, чрезвычайно плавное движение.
Композитный подшипник	Подшипник скольжения с вкладышем из ПТФЭ на стыке подшипника и вала с ламинированной металлической основой. ПТФЭ действует как смазка.	ПТФЭ и использование фильтров для уменьшения трения, необходимых для контроля трения.	Хорошо, в зависимости от ламинированной металлической основы	От низкого до очень высокого	Очень высокий; ПТФЭ и наполнители обеспечивают устойчивость к износу и коррозии.	Широко используется, контролирует трение, уменьшает проскальзывание, ПТФЭ снижает статическое трение.

Характеристики

Трение

Снижение трения в подшипниках часто важно для повышения эффективности, уменьшения износа и облегчения длительного использования на высоких скоростях, а также для предотвращения перегрева и преждевременного выхода подшипника из строя. По сути, подшипник может уменьшить трение благодаря своей форме, материалу или за счет введения и удержания жидкости между поверхностями или за счет разделения поверхностей электромагнитным полем.

Форма: преимущество обычно достигается за счет использования сфер или роликов или за счет формирования подшипников изгиба.
Материал: учитывает природу используемого материала подшипника. (Примером может служить использование пластмасс с низким поверхностным трением.)
Жидкость: используется низкая вязкость слоя жидкости, например смазки или среды под давлением, чтобы предотвратить соприкосновение двух твердых частей или за счет уменьшения нормальной силы между ними.
Поля: использует электромагнитные поля, например магнитные, для предотвращения соприкосновения твердых частей.
Давление воздуха: использует давление воздуха, чтобы предотвратить соприкосновение твердых частей.

Их комбинации могут использоваться даже в одном подшипнике. Например, сепаратор изготовлен из пластика и разделяет ролики/шарики, которые уменьшают трение за счет своей формы и отделки.

Нагрузки

Конструкция подшипника варьируется в зависимости от размера и направления сил, необходимых для поддержки. Силы могут быть преимущественно радиальными , осевыми ( подпятники ) или изгибающими моментами, перпендикулярными главной оси.

Скорости

Различные типы подшипников имеют разные пределы рабочей скорости. Скорость обычно указывается как максимальная относительная скорость поверхности, часто указываемая в футах/с или м/с. Рабочие характеристики ротационных подшипников обычно характеризуются DN изделия , где D — средний диаметр (часто в мм) подшипника, а N — скорость вращения в оборотах в минуту.

Как правило, существует значительное перекрытие диапазонов скоростей между типами подшипников. Подшипники скольжения обычно работают только на более низких скоростях, подшипники качения работают быстрее, за ними следуют жидкостные подшипники и, наконец, магнитные подшипники, которые в конечном итоге ограничиваются центростремительной силой, преодолевающей прочность материала.

Играть

В некоторых приложениях нагрузки на подшипники прикладываются с разных направлений и допускают только ограниченный люфт или «наклон» при изменении приложенной нагрузки. Одним из источников движения являются зазоры или «люфт» в подшипнике. Например, вал диаметром 10 мм в отверстии диаметром 12 мм имеет зазор 2 мм.

Допустимый люфт сильно варьируется в зависимости от использования. Например, колесо тачки выдерживает радиальные и осевые нагрузки. Осевые нагрузки могут составлять сотни ньютонов силы влево или вправо, и обычно допустимо раскачивание колеса на целых 10 мм под изменяющейся нагрузкой. Напротив, токарный станок может позиционировать режущий инструмент с точностью до ±0,002 мм с помощью шарикового ходового винта, удерживаемого вращающимися подшипниками. Подшипники выдерживают осевые нагрузки в тысячи ньютонов в любом направлении и должны удерживать шариковый ходовой винт с точностью ±0,002 мм в этом диапазоне нагрузок.

Жесткость

Жесткость — это величина, на которую изменяется зазор при изменении нагрузки на подшипник, в отличие от трения подшипника.

Второй источник движения — эластичность самого подшипника. Например, шарики в шарикоподшипнике подобны жесткой резине и под нагрузкой деформируются от круглой формы до слегка приплюснутой. Гонка также эластична, и в местах давления мяча на нее образуется небольшая вмятина.

Жесткость подшипника – это то, как расстояние между частями, разделенными подшипником, меняется в зависимости от приложенной нагрузки. В подшипниках качения это происходит из-за деформации шарика и дорожки качения. В случае с жидкостными подшипниками это связано с тем, как давление жидкости меняется в зависимости от зазора (при правильной нагрузке жидкостные подшипники обычно более жесткие, чем подшипники качения).

Смазка

В некоторых подшипниках для смазки используется густая смазка , которая заталкивается в зазоры между поверхностями подшипника, также известные как набивки . Смазка удерживается пластиковой, кожаной или резиновой прокладкой (также называемой сальником ) , которая закрывает внутренние и внешние края кольца подшипника, предотвращая вытекание смазки. Подшипники также могут быть набиты другими материалами. Исторически сложилось так, что в колесах железнодорожных вагонов использовались подшипники скольжения, набитые отходами или рыхлыми обрезками хлопка или шерстяного волокна, пропитанными маслом, а затем позже использовались твердые ватные подушечки. ^[22]

Подшипники можно смазывать с помощью кольцевой масленки — металлического кольца, которое свободно вращается на центральном вращающемся валу подшипника. Кольцо свисает в камеру, содержащую смазочное масло. Когда подшипник вращается, вязкое сцепление втягивает масло вверх по кольцу на вал, где масло мигрирует в подшипник, смазывая его. Излишки масла сбрасываются и снова собираются в бассейне. ^[23]

Простейшей формой смазки является смазка разбрызгиванием . Некоторые машины содержат лужу со смазкой внизу, шестерни частично погружены в жидкость, или шатуны, которые могут опускаться в лужу во время работы устройства. Вращающиеся колеса выбрасывают масло в воздух вокруг себя, в то время как шатуны ударяются о поверхность масла, беспорядочно разбрызгивая его на внутренние поверхности двигателя. Некоторые небольшие двигатели внутреннего сгорания содержат специальные пластиковые поворотные колеса , которые хаотично разбрасывают масло внутри механизма. ^[24]

В высокоскоростных и мощных машинах потеря смазки может привести к быстрому нагреву подшипников и их повреждению из-за трения. Кроме того, в грязной среде масло может загрязниться пылью или мусором, что увеличивает трение. В этих приложениях к подшипнику и всем другим контактным поверхностям можно непрерывно подавать свежую смазку, а избыток можно собирать для фильтрации, охлаждения и, возможно, повторного использования. Смазка под давлением обычно используется в больших и сложных двигателях внутреннего сгорания в тех частях двигателя, куда не могут попасть прямые брызги масла, например, в узлы верхних клапанов. ^[25] Высокоскоростным турбокомпрессорам также обычно требуется масляная система под давлением для охлаждения подшипников и предотвращения их возгорания из-за тепла от турбины.

Композитные подшипники имеют самосмазывающуюся гильзу из политетрафторэтилена (ПТФЭ) с ламинированной металлической основой. Вкладыш из ПТФЭ обеспечивает постоянное контролируемое трение, а также долговечность, а металлическая основа обеспечивает прочность композитного подшипника и его способность выдерживать высокие нагрузки и напряжения на протяжении всего срока службы. Его конструкция также делает его легким — в десять раз легче традиционного подшипника качения. ^[26]

Монтаж

Существует множество методов монтажа подшипников, обычно связанных с посадкой с натягом . ^[27] При запрессовке или термопрессовой посадке подшипника в отверстие или на вал важно, чтобы отверстие корпуса и наружный диаметр вала находились в очень узких пределах, что может включать одну или несколько операций растачивания, несколько операций торцовки, а также сверление, нарезание резьбы и т.д. и резьбовые операции. ^[28] Альтернативно, посадка с натягом может быть достигнута путем добавления допускового кольца .

Срок службы

На срок службы подшипника влияет множество факторов, не контролируемых производителями подшипников. Например, монтаж подшипника, температура, воздействие внешней среды, чистота смазки и электрические токи, проходящие через подшипники . Высокочастотные инверторы с ШИМ могут индуцировать в подшипниках электрические токи , которые можно подавить с помощью ферритовых дросселей . Температура и рельеф микроповерхности будут определять величину трения при соприкосновении с твердыми частями. Определенные элементы и поля уменьшают трение при увеличении скорости. Прочность и подвижность помогают определить нагрузку, которую может выдержать тип подшипника. Факторы выравнивания могут играть разрушительную роль в износе, но их можно преодолеть с помощью компьютерной сигнализации и нетрущихся типов подшипников, таких как магнитная левитация или давление аэродрома. ^{[ нужны разъяснения ]}

Жидкостные и магнитные подшипники могут иметь практически неограниченный срок службы. На практике жидкостные подшипники выдерживают высокие нагрузки на гидроэлектростанциях, которые находятся в практически непрерывной эксплуатации примерно с 1900 года и не имеют признаков износа. ^{[ нужна ссылка ]}

Срок службы подшипников качения определяется нагрузкой, температурой, техническим обслуживанием, смазкой, дефектами материала, загрязнением, обращением, установкой и другими факторами. Все эти факторы могут оказать существенное влияние на срок службы подшипников. Например, срок службы подшипников в одном случае был значительно увеличен за счет изменения способа хранения подшипников перед установкой и использованием, поскольку вибрации во время хранения приводили к выходу из строя смазки, даже когда единственной нагрузкой на подшипник был его собственный вес; ^[29] результирующий ущерб часто является ложным бринеллированием . ^[30] Срок службы подшипников является статистическим: несколько образцов данного подшипника часто имеют колоколообразную кривую срока службы, причем несколько образцов показывают значительно лучший или худший срок службы. Срок службы подшипников варьируется, поскольку микроскопическая структура и загрязнение сильно различаются, даже если макроскопически они кажутся идентичными.

Подшипникам часто указывают срок службы «L10» (США) или «B10» (в других странах) — продолжительность, в течение которой можно ожидать, что десять процентов подшипников в этом приложении выйдут из строя из-за классического усталостного разрушения (а не какого-либо другого вид неисправности, такой как нехватка смазки, неправильный монтаж и т. д.), или, альтернативно, продолжительность, в течение которой девяносто процентов будут продолжать работать. Срок службы подшипника L10/B10 является теоретическим и может не отражать срок службы подшипника. Подшипники также оцениваются по значению C ₀ (статическая нагрузка). Это базовая номинальная нагрузка, а не фактическое значение нагрузки.

Для подшипников скольжения некоторые материалы обеспечивают гораздо более длительный срок службы, чем другие. Некоторые часы Джона Харрисона до сих пор работают спустя сотни лет из-за использования в их конструкции древесины lignum vitae , тогда как его металлические часы редко ходят из-за потенциального износа.

Подшипники изгиба основаны на упругих свойствах материала. Подшипники изгиба многократно сгибают кусок материала. Некоторые материалы разрушаются после многократного изгиба даже при низких нагрузках, но тщательный выбор материала и конструкция подшипника могут сделать срок службы подшипника на изгиб неопределенным.

Хотя длительный срок службы подшипников зачастую желателен, иногда в этом нет необходимости. Харрис 2001 описывает подшипник для кислородного насоса ракетного двигателя, который прослужил несколько часов, что намного превышает необходимые несколько десятков минут. ^[29]

В зависимости от индивидуальных характеристик (материал основы и соединения ПТФЭ) композитные подшипники могут работать до 30 лет без технического обслуживания.

Для подшипников, которые используются в колебательных устройствах, используются индивидуальные подходы для расчета L10/B10. ^[31]

Многие подшипники требуют периодического обслуживания для предотвращения преждевременного выхода из строя, но другие требуют незначительного обслуживания. К последним относятся различные виды полимерных, жидкостных и магнитных подшипников, а также подшипники качения, которые описываются терминами, включающими герметичный подшипник и герметичный на весь срок службы . Они содержат уплотнения , защищающие от попадания грязи и смазки. Они успешно работают во многих областях применения, обеспечивая работу без технического обслуживания. Некоторые приложения не могут использовать их эффективно.

Негерметичные подшипники часто имеют пресс-масленку для периодической смазки с помощью смазочного шприца или масляную чашку для периодического заполнения маслом. До 1970-х годов подшипники с уплотнениями не встречались в большинстве машин, а смазка и смазка были более распространенным занятием, чем сегодня. Например, автомобильное шасси раньше требовало «смазывания» почти так же часто, как замена моторного масла, но сегодняшние автомобильные шасси в основном герметизированы на весь срок службы. С конца 1700-х до середины 1900-х годов промышленность полагалась на многих рабочих, называемых масленками, которые часто смазывали машины масленками .

Сегодня заводские машины обычно имеют системы смазки , в которых центральный насос периодически подает масло или смазку из резервуара через смазочные линии к различным точкам смазки машины на несущих поверхностях , шейках подшипников, опорных блоках и так далее. Время и количество таких циклов смазки контролируются компьютерным управлением машины, например, ПЛК или ЧПУ , а также функциями ручного управления, когда это иногда необходимо. Этот автоматизированный процесс используется для всех современных станков смазки с ЧПУ и многих других заводских машин. Подобные системы смазки также используются на неавтоматизированных машинах, и в этом случае имеется ручной насос , который оператор машины должен прокачивать один раз в день (для машин, находящихся в постоянном использовании) или один раз в неделю. Их называют одноразовыми системами по их главному преимуществу: одно нажатие на одну ручку для смазки всей машины вместо дюжины насосов алемитного пистолета или масленки в дюжине разных положений вокруг машины.

Система смазки внутри двигателя современного автомобиля или грузовика по своей концепции аналогична упомянутым выше системам смазки, за исключением того, что масло подается непрерывно. Большая часть этого масла протекает через каналы, просверленные или отлитые в блоке цилиндров и головках цилиндров , вытекая через порты непосредственно на подшипники и разбрызгиваясь в других местах, образуя масляную ванну. Масляный насос просто постоянно качает, а излишки перекачиваемого масла постоянно сбрасываются через предохранительный клапан обратно в поддон.

Многие подшипники в промышленных условиях с большим циклом работы нуждаются в периодической смазке и очистке, а многие требуют периодической регулировки, например регулировки предварительной нагрузки, чтобы минимизировать последствия износа.

Срок службы подшипников зачастую намного увеличивается, если подшипник содержится в чистоте и хорошо смазан. Однако многие приложения затрудняют хорошее обслуживание. Одним из примеров является то, что подшипники конвейера камнедробилки постоянно подвергаются воздействию твердых абразивных частиц. Очистка малоэффективна, поскольку очистка стоит дорого, однако подшипник снова загрязняется, как только конвейер возобновляет работу. Таким образом, хорошая программа технического обслуживания может предусматривать частую смазку подшипников, но не включать разборку для очистки. Частая смазка по своей природе обеспечивает ограниченное очищающее действие, заменяя старое (наполненное песком) масло или смазку свежей загрузкой, которая сама собирает песок перед тем, как его вытеснит в следующем цикле. Другим примером являются подшипники ветряных турбин, что затрудняет техническое обслуживание, поскольку в районах с сильным ветром гондола располагается высоко в воздухе. Кроме того, турбина не всегда работает и в разных погодных условиях работает по-разному, что затрудняет правильную смазку. ^[32]

См. также

Игольчатый роликоподшипник - тип роликоподшипника, в котором в качестве роликов используются длинные тонкие цилиндры.
Rolamite – технология подшипников с низким коэффициентом трения
Поворотный подшипник – вращающийся опорный элемент для выравнивания по направлению.

Производители :

Ссылки

^
Примеры претензий в отношении роликовых подшипников см.:
- «Изобретение колеса» . Вашингтон Пост . 10 мая 1995 г.
- Кэссиди, Коди (6 мая 2020 г.). «Кто изобрел колесо? И как они это сделали?» . Проводной .
^ Павлин, ДПС «Монс Порфириты» . У Кэтрин А. Бард; Стивен Блейк Шуберт (ред.). Энциклопедия археологии Древнего Египта . стр. 640–643.
^ Перейти обратно: ^а ^б ^с Банч, Брайан Х.; Хеллеманс, Александр (2004). История науки и техники: путеводитель по великим открытиям, изобретениям и людям, которые их сделали, с начала времен до наших дней . ISBN 978-0-618-22123-3 .
^ Маккой, Терренс (26 октября 2021 г.). «Удивительно простой способ, которым египтяне перемещали огромные камни пирамид без современных технологий» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 25 июля 2023 года. ... Египтяне использовали деревянные сани для перевозки камня, но до сих пор не совсем понятно, как они преодолели проблему трения. [...Они] положили тяжелые предметы на сани, которые рабочие тащили по песку. [...] «Исследования … показали, что египтяне, вероятно, намочили песок пустыни перед санями». [...] Еще одним доказательством вывода о том, что египтяне использовали воду, является настенная живопись в гробнице Джехутихотепа. Всплеск оранжевого и серого цвета, кажется, изображает человека, стоящего впереди массивных саней и выливающего воду на песок прямо перед движущимися санями.
^ Мартин, Карл. «Обелиски: добыча, транспортировка и установка» . У Кэтрин А. Бард; Стивен Блейк Шуберт (ред.). Энциклопедия археологии Древнего Египта . стр. 709–711.
^ Гуран, Ардешир; Рэнд, Ричард Х. (1997), Нелинейная динамика , World Scientific, с. 178, ISBN 978-981-02-2982-5
^
- Карлсон, Дебора (май – июнь 2002 г.). «Плавучие дворцы Калигулы: археологи и корабелы воскрешают одно из роскошных прогулочных судов императора» . Археология . Том. 55, нет. 3. С. 26–31. Прямая загрузка PDF-файла через UTexas.edu.
- Карлсон, Дебора Н. (29 марта 2017 г.). «Корабли озера Неми». Оксфордская исследовательская энциклопедия классической литературы (онлайн-изд.). дои : 10.1093/акр/9780199381135.013.8156 .
- Пертелл, Джон (1999). [Обновлено в марте 2001 г.]. Раздел 10: «Два замечательных образца древней корабельной архитектуры» . Проект Диана. Архивировано 1 июля 2010 года в Wayback Machine.
^ «Хронология подшипников» . Американская ассоциация производителей подшипников. Архивировано из оригинала 28 декабря 2014 года . Проверено 28 февраля 2023 г.
^ Рубио, Х.; Бустос, А.; Кастехон, К.; Гарсиа-Прада, JC (2024). Эволюция технологии подшипников качения . Всемирный конгресс IFToMM по механизмам и машиноведению. Достижения в области механизмов и машиноведения . Том. 149. стр. 991–1002. дои : 10.1007/978-3-031-45709-8_97 .
^ Перейти обратно: ^а ^б Корфилд, Джастин (2014). «Воган, Филип (эт. 1794 г.)». В Кеннете Э. Хендриксоне III (ред.). Энциклопедия промышленной революции в мировой истории . Том. 3. Лэнхэм (Мэриленд, США): Роуман и Литтлфилд. п. 1008. ИСБН 978-0-8108-8888-3 . Воган до сих пор считается их изобретателем, хотя ... некоторые римские корабли Неми, построенные примерно в 40 г. н. э., включили их в свою конструкцию, а Леонардо да Винчи ... приписывают первое изобретение принципа, лежащего в основе шарикоподшипников, хотя он не использовал их для своих изобретений. Другой итальянец, Галилей, описал использование мяча в клетке.
^ Беттс, Джонатан (1 января 1993 г.). «Джон Харрисон: изобретатель точного хронометриста» . Стараться . 17 (4): 160–167. дои : 10.1016/0160-9327(93)90056-9 . ISSN 0160-9327 .
^ Тейлор, Дж. К.; Вулфендейл, AW (22 января 2007 г.). «Джон Харрисон: часовщик и медалист Копли. Наконец-то публичный памятник» . Заметки и отчеты Королевского общества . 61 (1): 53–62. дои : 10.1098/rsnr.2006.0164 .
^ «Двухрядные радиально-упорные шарикоподшипники» . IntechBearing.com . Архивировано из оригинала 11 мая 2013 года.
^ «История велосипеда, хронология развития велосипедного движения и развития велосипедных технологий Дэвида Мозера» . Сайт Ibike.org . Проверено 30 сентября 2013 г.
^ Стрибек, Р. (1901). «Шарикоподшипники для любой нагрузки». Журнал Ассоциации немецких инженеров . 3 (45): 73–79.
^ Стрибек, Р. (1 июля 1901 г.). «Шарикоподшипники». Анналы Глейзера по торговле и строительству . 577 : 2–9.
^ Мартенс, А. (1888). Исследования по маслам . Сообщения Королевских институтов технических исследований в Берлине, Приложение III. Берлин: Издательство Юлиуса Шпрингера. стр. 1–57. Архивировано из оригинала 25 февраля 2012 года.
^ Готтсилл, Джина; Компания Bishop-Wisecarver (2007). «Знаете ли вы: Бад Уайзкарвер» (PDF) . Дизайн машины . п. 1. ISSN 0024-9114 . ( Торговый журнал )
^ «Приводной двигатель в нестандартных подшипниках» . Новости дизайна . Информационные рынки. 10 июля 1995 г. ISSN 0011-9407 . Архивировано из оригинала 18 июня 2021 года. ( Торговый журнал )
^ «Подшипниковые материалы – опыт Тули» . www.tuli-shop.com . Проверено 3 января 2024 г.
^ «6 самых популярных типов механических подшипников» . Крафттех Индастриз. Архивировано из оригинала 11 июня 2017 года.
^ Уайт, Джон Х. (1985) [1978]. Пассажирский вагон американской железной дороги . Том. 2. Балтимор, Мэриленд: Издательство Университета Джонса Хопкинса . п. 518. ИСБН 978-0-8018-2747-1 .
^ Гебхардт, Джордж Фредерик (1917). Машиностроение паровых электростанций . Дж. Уайли. п. 791 .
^ Хоббс, Джордж Уильям; Эллиотт, Бен Джордж; Консоливер, граф Лестер (1919). Бензиновый автомобиль . МакГроу-Хилл. стр. 111–114 .
^ Дюма, Поль (14 сентября 1922 г.). «Характеристики смазки под давлением» . Моторный возраст . 42 . Класс Журнал Ко.
^ Гобен, Сен (1 июня 2012 г.). «Сен-Гобен и Норко получили высокую оценку знаменитостей» . Проверено 9 июня 2016 г.
^ «Антифрикционные подшипники – обзор | Темы ScienceDirect» . sciencedirect.com .
^ Будинас, Ричард; Нисбетт, Дж. Кейт (27 января 2014 г.). Машиностроительный проект Шигли . МакГроу Хилл. п. 597. ИСБН 978-0-07-339820-4 .
^ Перейти обратно: ^а ^б Харрис, Тедрик А. (2001). Анализ подшипников качения . Уайли. ISBN 978-0-471-35457-4 .
^ Швак, Фабиан; Бычков, Артем; Бадер, Норберт; Опрос, Герхард (21–25 мая 2017 г.). Анализ износа в зависимости от времени в подшипниках качения (PDF) . Международная совместная конференция по трибологии STLE/ASME. Атланта. S2CID 201816405 .
^ Швак, Ф.; Стаммлер, М.; Полл, Г.; Рейтер, А. (2016). «Сравнение расчетов ресурса качающихся подшипников с учетом индивидуального регулирования шага в ветряных турбинах» . Физический журнал: серия конференций . 753 (11): 112013. Бибкод : 2016JPhCS.753k2013S . дои : 10.1088/1742-6596/753/11/112013 .
^ Швак, Фабиан; Бадер, Норберт; Лекнер, Йохан; Демайль, Клэр; Опрос, Герхард (2020). «Исследование консистентных смазок в условиях шагового подшипника ветровой турбины» . Носить . 454–455: 203335. doi : 10.1016/j.wear.2020.203335 . ISSN 0043-1648 .

Дальнейшее чтение

Доусон, Д.; Хэмрок, Би Джей (февраль 1981 г.). «История шарикоподшипников» . Технический меморандум НАСА (81689).
Комплексный обзор подшипников , Кембриджский университет.
Типы подшипников , Кембриджский университет
«Как работают подшипники» Как все работает

Внешние ссылки

Система размеров ISO и номера подшипников
Цифровая библиотека кинематических моделей для проектирования (KMODDL) - фильмы и фотографии сотен работающих моделей механических систем в Корнельском университете.
Глоссарий терминов подшипников

[1] Примеры претензий в отношении роликовых подшипников см.:
«Изобретение колеса» . Вашингтон Пост . 10 мая 1995 г.
Кэссиди, Коди (6 мая 2020 г.). «Кто изобрел колесо? И как они это сделали?» . Проводной .

[2] «Изобретение колеса» . Вашингтон Пост . 10 мая 1995 г.

[3] Кэссиди, Коди (6 мая 2020 г.). «Кто изобрел колесо? И как они это сделали?» . Проводной .

[2] Павлин, ДПС «Монс Порфириты» . У Кэтрин А. Бард; Стивен Блейк Шуберт (ред.). Энциклопедия археологии Древнего Египта . стр. 640–643.

[bunch-3] Перейти обратно: ^а ^б ^с Банч, Брайан Х.; Хеллеманс, Александр (2004). История науки и техники: путеводитель по великим открытиям, изобретениям и людям, которые их сделали, с начала времен до наших дней . ISBN 978-0-618-22123-3 .

[4] Маккой, Терренс (26 октября 2021 г.). «Удивительно простой способ, которым египтяне перемещали огромные камни пирамид без современных технологий» . Вашингтон Пост . Архивировано из оригинала 25 июля 2023 года. ... Египтяне использовали деревянные сани для перевозки камня, но до сих пор не совсем понятно, как они преодолели проблему трения. [...Они] положили тяжелые предметы на сани, которые рабочие тащили по песку. [...] «Исследования … показали, что египтяне, вероятно, намочили песок пустыни перед санями». [...] Еще одним доказательством вывода о том, что египтяне использовали воду, является настенная живопись в гробнице Джехутихотепа. Всплеск оранжевого и серого цвета, кажется, изображает человека, стоящего впереди массивных саней и выливающего воду на песок прямо перед движущимися санями.

[5] Мартин, Карл. «Обелиски: добыча, транспортировка и установка» . У Кэтрин А. Бард; Стивен Блейк Шуберт (ред.). Энциклопедия археологии Древнего Египта . стр. 709–711.

[6] Гуран, Ардешир; Рэнд, Ричард Х. (1997), Нелинейная динамика , World Scientific, с. 178, ISBN 978-981-02-2982-5

[7] 
Карлсон, Дебора (май – июнь 2002 г.). «Плавучие дворцы Калигулы: археологи и корабелы воскрешают одно из роскошных прогулочных судов императора» . Археология . Том. 55, нет. 3. С. 26–31. Прямая загрузка PDF-файла через UTexas.edu.
Карлсон, Дебора Н. (29 марта 2017 г.). «Корабли озера Неми». Оксфордская исследовательская энциклопедия классической литературы (онлайн-изд.). дои : 10.1093/акр/9780199381135.013.8156 .
Пертелл, Джон (1999). [Обновлено в марте 2001 г.]. Раздел 10: «Два замечательных образца древней корабельной архитектуры» . Проект Диана. Архивировано 1 июля 2010 года в Wayback Machine.

[10] Карлсон, Дебора (май – июнь 2002 г.). «Плавучие дворцы Калигулы: археологи и корабелы воскрешают одно из роскошных прогулочных судов императора» . Археология . Том. 55, нет. 3. С. 26–31. Прямая загрузка PDF-файла через UTexas.edu.

[11] Карлсон, Дебора Н. (29 марта 2017 г.). «Корабли озера Неми». Оксфордская исследовательская энциклопедия классической литературы (онлайн-изд.). дои : 10.1093/акр/9780199381135.013.8156 .

[12] Пертелл, Джон (1999). [Обновлено в марте 2001 г.]. Раздел 10: «Два замечательных образца древней корабельной архитектуры» . Проект Диана. Архивировано 1 июля 2010 года в Wayback Machine.

[8] «Хронология подшипников» . Американская ассоциация производителей подшипников. Архивировано из оригинала 28 декабря 2014 года . Проверено 28 февраля 2023 г.

[9] Рубио, Х.; Бустос, А.; Кастехон, К.; Гарсиа-Прада, JC (2024). Эволюция технологии подшипников качения . Всемирный конгресс IFToMM по механизмам и машиноведению. Достижения в области механизмов и машиноведения . Том. 149. стр. 991–1002. дои : 10.1007/978-3-031-45709-8_97 .

[Corfield_encyc-10] Перейти обратно: ^а ^б Корфилд, Джастин (2014). «Воган, Филип (эт. 1794 г.)». В Кеннете Э. Хендриксоне III (ред.). Энциклопедия промышленной революции в мировой истории . Том. 3. Лэнхэм (Мэриленд, США): Роуман и Литтлфилд. п. 1008. ИСБН 978-0-8108-8888-3 . Воган до сих пор считается их изобретателем, хотя ... некоторые римские корабли Неми, построенные примерно в 40 г. н. э., включили их в свою конструкцию, а Леонардо да Винчи ... приписывают первое изобретение принципа, лежащего в основе шарикоподшипников, хотя он не использовал их для своих изобретений. Другой итальянец, Галилей, описал использование мяча в клетке.

[11] Беттс, Джонатан (1 января 1993 г.). «Джон Харрисон: изобретатель точного хронометриста» . Стараться . 17 (4): 160–167. дои : 10.1016/0160-9327(93)90056-9 . ISSN 0160-9327 .

[12] Тейлор, Дж. К.; Вулфендейл, AW (22 января 2007 г.). «Джон Харрисон: часовщик и медалист Копли. Наконец-то публичный памятник» . Заметки и отчеты Королевского общества . 61 (1): 53–62. дои : 10.1098/rsnr.2006.0164 .

[13] «Двухрядные радиально-упорные шарикоподшипники» . IntechBearing.com . Архивировано из оригинала 11 мая 2013 года.

[ibike%2Eorg-14] «История велосипеда, хронология развития велосипедного движения и развития велосипедных технологий Дэвида Мозера» . Сайт Ibike.org . Проверено 30 сентября 2013 г.

[15] Стрибек, Р. (1901). «Шарикоподшипники для любой нагрузки». Журнал Ассоциации немецких инженеров . 3 (45): 73–79.

[16] Стрибек, Р. (1 июля 1901 г.). «Шарикоподшипники». Анналы Глейзера по торговле и строительству . 577 : 2–9.

[17] Мартенс, А. (1888). Исследования по маслам . Сообщения Королевских институтов технических исследований в Берлине, Приложение III. Берлин: Издательство Юлиуса Шпрингера. стр. 1–57. Архивировано из оригинала 25 февраля 2012 года.

[vgroovebearings-18] Готтсилл, Джина; Компания Bishop-Wisecarver (2007). «Знаете ли вы: Бад Уайзкарвер» (PDF) . Дизайн машины . п. 1. ISSN 0024-9114 . ( Торговый журнал )

[19] «Приводной двигатель в нестандартных подшипниках» . Новости дизайна . Информационные рынки. 10 июля 1995 г. ISSN 0011-9407 . Архивировано из оригинала 18 июня 2021 года. ( Торговый журнал )

[20] «Подшипниковые материалы – опыт Тули» . www.tuli-shop.com . Проверено 3 января 2024 г.

[21] «6 самых популярных типов механических подшипников» . Крафттех Индастриз. Архивировано из оригинала 11 июня 2017 года.

[22] Уайт, Джон Х. (1985) [1978]. Пассажирский вагон американской железной дороги . Том. 2. Балтимор, Мэриленд: Издательство Университета Джонса Хопкинса . п. 518. ИСБН 978-0-8018-2747-1 .

[23] Гебхардт, Джордж Фредерик (1917). Машиностроение паровых электростанций . Дж. Уайли. п. 791 .

[24] Хоббс, Джордж Уильям; Эллиотт, Бен Джордж; Консоливер, граф Лестер (1919). Бензиновый автомобиль . МакГроу-Хилл. стр. 111–114 .

[25] Дюма, Поль (14 сентября 1922 г.). «Характеристики смазки под давлением» . Моторный возраст . 42 . Класс Журнал Ко.

[26] Гобен, Сен (1 июня 2012 г.). «Сен-Гобен и Норко получили высокую оценку знаменитостей» . Проверено 9 июня 2016 г.

[27] «Антифрикционные подшипники – обзор | Темы ScienceDirect» . sciencedirect.com .

[28] Будинас, Ричард; Нисбетт, Дж. Кейт (27 января 2014 г.). Машиностроительный проект Шигли . МакГроу Хилл. п. 597. ИСБН 978-0-07-339820-4 .

[Harris2001-29] Перейти обратно: ^а ^б Харрис, Тедрик А. (2001). Анализ подшипников качения . Уайли. ISBN 978-0-471-35457-4 .

[30] Швак, Фабиан; Бычков, Артем; Бадер, Норберт; Опрос, Герхард (21–25 мая 2017 г.). Анализ износа в зависимости от времени в подшипниках качения (PDF) . Международная совместная конференция по трибологии STLE/ASME. Атланта. S2CID 201816405 .

[31] Швак, Ф.; Стаммлер, М.; Полл, Г.; Рейтер, А. (2016). «Сравнение расчетов ресурса качающихся подшипников с учетом индивидуального регулирования шага в ветряных турбинах» . Физический журнал: серия конференций . 753 (11): 112013. Бибкод : 2016JPhCS.753k2013S . дои : 10.1088/1742-6596/753/11/112013 .

[SchwackBader2020-32] Швак, Фабиан; Бадер, Норберт; Лекнер, Йохан; Демайль, Клэр; Опрос, Герхард (2020). «Исследование консистентных смазок в условиях шагового подшипника ветровой турбины» . Носить . 454–455: 203335. doi : 10.1016/j.wear.2020.203335 . ISSN 0043-1648 .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

[16]

[17]

[18]

[19]

[20]

[21]

[22]

[23]

[24]

[25]

[26]

[27]

[28]

[29]

[30]

[31]

[32]