Mathematical function relating circular and hyperbolic functions
Функция Гудермана связывает площадь кругового сектора с площадью гиперболического сектора посредством общей стереографической проекции . Если удвоенная площадь синего гиперболического сектора равна ψ , то удвоенная площадь красного кругового сектора равна ψ = gd ψ . Двойная площадь фиолетового треугольника равна стереографической проекции s = tan. 1/2 = φ рыбный 1/2 ψ . Синяя точка имеет координаты (cosh ψ , sinh ψ ) . Красная точка имеет координаты (cos φ , sin φ ). Фиолетовая точка имеет координаты (0, s ). График функции Гудермана. График обратной функции Гудермана. В математике функция Гудермана связывает гиперболическую угловую меру. ψ {\textstyle \psi } до окружного угла меры ϕ {\textstyle \phi } называемый гудерманианом ψ {\textstyle \psi } и обозначил gd ψ {\textstyle \operatorname {gd} \psi } . [1] Функция Гудермана обнаруживает тесную связь между круговыми функциями и гиперболическими функциями . Он был введен в 1760-х годах Иоганном Генрихом Ламбертом и позже назван в честь Кристофа Гудермана, который также описал взаимосвязь между круговыми и гиперболическими функциями в 1830 году. [2] Гудерманниан иногда называют гиперболической амплитудой как предельный случай эллиптической амплитуды Якоби. am ( ψ , m ) {\textstyle \operatorname {am} (\psi ,m)} когда параметр m = 1. {\textstyle m=1.}
Действительная функция Гудермана обычно определяется для − ∞ < ψ < ∞ {\textstyle -\infty <\psi <\infty } быть интегралом гиперболического секанса [3]
ϕ = gd ψ ≡ ∫ 0 ψ sech t d t = arctan ( sinh ψ ) . {\displaystyle \phi =\operatorname {gd} \psi \equiv \int _{0}^{\psi }\operatorname {sech} t\,\mathrm {d} t=\operatorname {arctan} (\sinh \psi ).} Действительная обратная функция Гудермана может быть определена для − 1 2 π < ϕ < 1 2 π {\textstyle -{\tfrac {1}{2}}\pi <\phi <{\tfrac {1}{2}}\pi } как интеграл от (кругового) секущего
ψ = gd − 1 ϕ = ∫ 0 ϕ sec t d t = arsinh ( tan ϕ ) . {\displaystyle \psi =\operatorname {gd} ^{-1}\phi =\int _{0}^{\phi }\operatorname {sec} t\,\mathrm {d} t=\operatorname {arsinh} (\tan \phi ).} Гиперболическая мера угла ψ = gd − 1 ϕ {\displaystyle \psi =\operatorname {gd} ^{-1}\phi } называется антигудерманианом ϕ {\displaystyle \phi } или ламбертиан иногда ϕ {\displaystyle \phi } , обозначенный ψ = lam ϕ . {\displaystyle \psi =\operatorname {lam} \phi .} [4] В контексте геодезии и навигации по широте ϕ {\textstyle \phi } , k gd − 1 ϕ {\displaystyle k\operatorname {gd} ^{-1}\phi } (масштабируется произвольной константой k {\textstyle k} ) исторически называли частью меридиональной ϕ {\displaystyle \phi } ( Французский : широта круассана ). Это вертикальная координата проекции Меркатора .
Две угловые меры ϕ {\textstyle \phi } и ψ {\textstyle \psi } связаны общей стереографической проекцией
s = tan 1 2 ϕ = tanh 1 2 ψ , {\displaystyle s=\tan {\tfrac {1}{2}}\phi =\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi ,} и эта идентичность может служить альтернативным определением gd {\textstyle \operatorname {gd} } и gd − 1 {\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}} действует на всей комплексной плоскости :
gd ψ = 2 arctan ( tanh 1 2 ψ ) , gd − 1 ϕ = 2 artanh ( tan 1 2 ϕ ) . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &={2\arctan }{\bigl (}\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi \,{\bigr )},\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}\phi &={2\operatorname {artanh} }{\bigl (}\tan {\tfrac {1}{2}}\phi \,{\bigr )}.\end{aligned}}}
- гиперболические тождества Кругово Мы можем оценить интеграл гиперболического секанса, используя стереографическую проекцию ( гиперболическую полукасательную ) как замену переменных : [5]
gd ψ ≡ ∫ 0 ψ 1 cosh t d t = ∫ 0 tanh 1 2 ψ 1 − u 2 1 + u 2 2 d u 1 − u 2 ( u = tanh 1 2 t ) = 2 ∫ 0 tanh 1 2 ψ 1 1 + u 2 d u = 2 arctan ( tanh 1 2 ψ ) , tan 1 2 gd ψ = tanh 1 2 ψ . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &\equiv \int _{0}^{\psi }{\frac {1}{\operatorname {cosh} t}}\mathrm {d} t=\int _{0}^{\tanh {\frac {1}{2}}\psi }{\frac {1-u^{2}}{1+u^{2}}}{\frac {2\,\mathrm {d} u}{1-u^{2}}}\qquad {\bigl (}u=\tanh {\tfrac {1}{2}}t{\bigr )}\\[8mu]&=2\int _{0}^{\tanh {\frac {1}{2}}\psi }{\frac {1}{1+u^{2}}}\mathrm {d} u={2\arctan }{\bigl (}\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi \,{\bigr )},\\[5mu]\tan {\tfrac {1}{2}}{\operatorname {gd} \psi }&=\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi .\end{aligned}}} Сдача в аренду ϕ = gd ψ {\textstyle \phi =\operatorname {gd} \psi } и s = tan 1 2 ϕ = tanh 1 2 ψ {\textstyle s=\tan {\tfrac {1}{2}}\phi =\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi } мы можем вывести ряд тождеств между гиперболическими функциями ψ {\textstyle \psi } и круговые функции ϕ . {\textstyle \phi .} [6]
Identities related to the Gudermannian function represented graphically.
s = tan 1 2 ϕ = tanh 1 2 ψ , 2 s 1 + s 2 = sin ϕ = tanh ψ , 1 + s 2 2 s = csc ϕ = coth ψ , 1 − s 2 1 + s 2 = cos ϕ = sech ψ , 1 + s 2 1 − s 2 = sec ϕ = cosh ψ , 2 s 1 − s 2 = tan ϕ = sinh ψ , 1 − s 2 2 s = cot ϕ = csch ψ . {\displaystyle {\begin{aligned}s&=\tan {\tfrac {1}{2}}\phi =\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi ,\\[6mu]{\frac {2s}{1+s^{2}}}&=\sin \phi =\tanh \psi ,\quad &{\frac {1+s^{2}}{2s}}&=\csc \phi =\coth \psi ,\\[10mu]{\frac {1-s^{2}}{1+s^{2}}}&=\cos \phi =\operatorname {sech} \psi ,\quad &{\frac {1+s^{2}}{1-s^{2}}}&=\sec \phi =\cosh \psi ,\\[10mu]{\frac {2s}{1-s^{2}}}&=\tan \phi =\sinh \psi ,\quad &{\frac {1-s^{2}}{2s}}&=\cot \phi =\operatorname {csch} \psi .\\[8mu]\end{aligned}}} Они обычно используются в качестве выражений для gd {\displaystyle \operatorname {gd} } и gd − 1 {\displaystyle \operatorname {gd} ^{-1}} для реальных значений ψ {\displaystyle \psi } и ϕ {\displaystyle \phi } с | ϕ | < 1 2 π . {\displaystyle |\phi |<{\tfrac {1}{2}}\pi .} Например, численно корректные формулы
gd ψ = arctan ( sinh ψ ) , gd − 1 ϕ = arsinh ( tan ϕ ) . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &=\operatorname {arctan} (\sinh \psi ),\\[6mu]\operatorname {gd} ^{-1}\phi &=\operatorname {arsinh} (\tan \phi ).\end{aligned}}} (Обратите внимание, для | ϕ | > 1 2 π {\displaystyle |\phi |>{\tfrac {1}{2}}\pi } а для сложных аргументов необходимо проявлять осторожность при выборе ветвей обратных функций.) [7]
Мы также можем выразить ψ {\textstyle \psi } и ϕ {\textstyle \phi } с точки зрения s : {\textstyle s\colon }
2 arctan s = ϕ = gd ψ , 2 artanh s = gd − 1 ϕ = ψ . {\displaystyle {\begin{aligned}2\arctan s&=\phi =\operatorname {gd} \psi ,\\[6mu]2\operatorname {artanh} s&=\operatorname {gd} ^{-1}\phi =\psi .\\[6mu]\end{aligned}}} Если мы расширим tan 1 2 {\textstyle \tan {\tfrac {1}{2}}} и tanh 1 2 {\textstyle \tanh {\tfrac {1}{2}}} с точки зрения экспоненты , то мы видим, что s , {\textstyle s,} exp ϕ i , {\displaystyle \exp \phi i,} и exp ψ {\displaystyle \exp \psi } все преобразования Мёбиуса друг друга (в частности, вращения сферы Римана ):
s = i 1 − e ϕ i 1 + e ϕ i = e ψ − 1 e ψ + 1 , i s − i s + i = exp ϕ i = e ψ − i e ψ + i , 1 + s 1 − s = i i + e ϕ i i − e ϕ i = exp ψ . {\displaystyle {\begin{aligned}s&=i{\frac {1-e^{\phi i}}{1+e^{\phi i}}}={\frac {e^{\psi }-1}{e^{\psi }+1}},\\[10mu]i{\frac {s-i}{s+i}}&=\exp \phi i\quad ={\frac {e^{\psi }-i}{e^{\psi }+i}},\\[10mu]{\frac {1+s}{1-s}}&=i{\frac {i+e^{\phi i}}{i-e^{\phi i}}}\,=\exp \psi .\end{aligned}}} Для реальных значений ψ {\textstyle \psi } и ϕ {\textstyle \phi } с | ϕ | < 1 2 π {\displaystyle |\phi |<{\tfrac {1}{2}}\pi } , эти преобразования Мёбиуса можно записать в терминах тригонометрических функций несколькими способами:
exp ψ = sec ϕ + tan ϕ = tan 1 2 ( 1 2 π + ϕ ) = 1 + tan 1 2 ϕ 1 − tan 1 2 ϕ = 1 + sin ϕ 1 − sin ϕ , exp ϕ i = sech ψ + i tanh ψ = tanh 1 2 ( − 1 2 π i + ψ ) = 1 + i tanh 1 2 ψ 1 − i tanh 1 2 ψ = 1 + i sinh ψ 1 − i sinh ψ . {\displaystyle {\begin{aligned}\exp \psi &=\sec \phi +\tan \phi =\tan {\tfrac {1}{2}}{\bigl (}{\tfrac {1}{2}}\pi +\phi {\bigr )}\\[6mu]&={\frac {1+\tan {\tfrac {1}{2}}\phi }{1-\tan {\tfrac {1}{2}}\phi }}={\sqrt {\frac {1+\sin \phi }{1-\sin \phi }}},\\[12mu]\exp \phi i&=\operatorname {sech} \psi +i\tanh \psi =\tanh {\tfrac {1}{2}}{\bigl (}{-{\tfrac {1}{2}}}\pi i+\psi {\bigr )}\\[6mu]&={\frac {1+i\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi }{1-i\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi }}={\sqrt {\frac {1+i\sinh \psi }{1-i\sinh \psi }}}.\end{aligned}}} Они дают дальнейшие выражения для gd {\displaystyle \operatorname {gd} } и gd − 1 {\displaystyle \operatorname {gd} ^{-1}} для реальных споров с | ϕ | < 1 2 π . {\displaystyle |\phi |<{\tfrac {1}{2}}\pi .} Например, [8]
gd ψ = 2 arctan e ψ − 1 2 π , gd − 1 ϕ = log ( sec ϕ + tan ϕ ) . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &=2\arctan e^{\psi }-{\tfrac {1}{2}}\pi ,\\[6mu]\operatorname {gd} ^{-1}\phi &=\log(\sec \phi +\tan \phi ).\end{aligned}}} Комплексные значения [ править ] Функция Гудермана z ↦ gd z представляет собой конформное отображение бесконечной полосы в бесконечную полосу. Его можно разбить на две части: карта z ↦ tanh 1/2 одной бесконечной из z полосы в комплексный единичный круг и отображение ζ ↦ 2 arctan ζ из диска в другую бесконечную полосу. Как функция комплексной переменной , z ↦ w = gd z {\textstyle z\mapsto w=\operatorname {gd} z} конформно отображает бесконечную полосу | Im z | ≤ 1 2 π {\textstyle \left|\operatorname {Im} z\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi } до бесконечной полосы | Re w | ≤ 1 2 π , {\textstyle \left|\operatorname {Re} w\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi ,} пока w ↦ z = gd − 1 w {\textstyle w\mapsto z=\operatorname {gd} ^{-1}w} конформно отображает бесконечную полосу | Re w | ≤ 1 2 π {\textstyle \left|\operatorname {Re} w\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi } до бесконечной полосы | Im z | ≤ 1 2 π . {\textstyle \left|\operatorname {Im} z\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi .}
продолжено размышлениями Аналитически на всю сложную плоскость, z ↦ w = gd z {\textstyle z\mapsto w=\operatorname {gd} z} является периодической функцией периода 2 π i {\textstyle 2\pi i} который отправляет любую бесконечную полосу «высоты» 2 π i {\textstyle 2\pi i} на полосу − π < Re w ≤ π . {\textstyle -\pi <\operatorname {Re} w\leq \pi .} Аналогично, распространяется на всю комплексную плоскость: w ↦ z = gd − 1 w {\textstyle w\mapsto z=\operatorname {gd} ^{-1}w} является периодической функцией периода 2 π {\textstyle 2\pi } который отправляет любую бесконечную полосу «ширины» 2 π {\textstyle 2\pi } на полосу − π < Im z ≤ π . {\textstyle -\pi <\operatorname {Im} z\leq \pi .} [9] Для всех точек комплексной плоскости эти функции можно правильно записать как:
gd z = 2 arctan ( tanh 1 2 z ) , gd − 1 w = 2 artanh ( tan 1 2 w ) . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} z&={2\arctan }{\bigl (}\tanh {\tfrac {1}{2}}z\,{\bigr )},\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}w&={2\operatorname {artanh} }{\bigl (}\tan {\tfrac {1}{2}}w\,{\bigr )}.\end{aligned}}} Для gd {\textstyle \operatorname {gd} } и gd − 1 {\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}} чтобы функции оставались обратимыми в этих расширенных областях, мы могли бы рассматривать каждую из них как многозначную функцию (возможно, Gd {\textstyle \operatorname {Gd} } и Gd − 1 {\textstyle \operatorname {Gd} ^{-1}} , с gd {\textstyle \operatorname {gd} } и gd − 1 {\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}} главная ветвь ) или рассматривать их области и кообласти как римановы поверхности .
Если u + i v = gd ( x + i y ) , {\textstyle u+iv=\operatorname {gd} (x+iy),} тогда действительная и мнимая составляющие u {\textstyle u} и v {\textstyle v} можно найти: [10]
tan u = sinh x cos y , tanh v = sin y cosh x . {\displaystyle \tan u={\frac {\sinh x}{\cos y}},\quad \tanh v={\frac {\sin y}{\cosh x}}.} (При практической реализации обязательно используйте арктангенс с двумя аргументами , u = atan2 ( sinh x , cos y ) {\textstyle u=\operatorname {atan2} (\sinh x,\cos y)} .)
Аналогично, если x + i y = gd − 1 ( u + i v ) , {\textstyle x+iy=\operatorname {gd} ^{-1}(u+iv),} затем компоненты x {\textstyle x} и y {\textstyle y} можно найти: [11]
tanh x = sin u cosh v , tan y = sinh v cos u . {\displaystyle \tanh x={\frac {\sin u}{\cosh v}},\quad \tan y={\frac {\sinh v}{\cos u}}.} Умножение их вместе показывает дополнительную идентичность [8]
tanh x tan y = tan u tanh v . {\displaystyle \tanh x\,\tan y=\tan u\,\tanh v.} Эти две функции можно рассматривать как вращение или отражение друг друга, с аналогичными отношениями, как sinh i z = i sin z {\textstyle \sinh iz=i\sin z} между синусом и гиперболическим синусом : [12]
gd i z = i gd − 1 z , gd − 1 i z = i gd z . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} iz&=i\operatorname {gd} ^{-1}z,\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}iz&=i\operatorname {gd} z.\end{aligned}}} Обе функции нечетные и коммутируют с комплексным сопряжением . То есть отражение через действительную или мнимую ось в области приводит к такому же отражению в кодомене:
gd ( − z ) = − gd z , gd z ¯ = gd z ¯ , gd ( − z ¯ ) = − gd z ¯ , gd − 1 ( − z ) = − gd − 1 z , gd − 1 z ¯ = gd − 1 z ¯ , gd − 1 ( − z ¯ ) = − gd − 1 z ¯ . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (-z)&=-\operatorname {gd} z,&\quad \operatorname {gd} {\bar {z}}&={\overline {\operatorname {gd} z}},&\quad \operatorname {gd} (-{\bar {z}})&=-{\overline {\operatorname {gd} z}},\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}(-z)&=-\operatorname {gd} ^{-1}z,&\quad \operatorname {gd} ^{-1}{\bar {z}}&={\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}},&\quad \operatorname {gd} ^{-1}(-{\bar {z}})&=-{\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}}.\end{aligned}}} Функции периодические , с периодами 2 π i {\textstyle 2\pi i} и 2 π {\textstyle 2\pi } :
gd ( z + 2 π i ) = gd z , gd − 1 ( z + 2 π ) = gd − 1 z . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (z+2\pi i)&=\operatorname {gd} z,\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}(z+2\pi )&=\operatorname {gd} ^{-1}z.\end{aligned}}} Перевод в области gd {\textstyle \operatorname {gd} } к ± π i {\textstyle \pm \pi i} приводит к повороту на пол-оборота и трансляции в кодомене одним из ± π , {\textstyle \pm \pi ,} и наоборот для gd − 1 : {\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}\colon } [13]
gd ( ± π i + z ) = { π − gd z if Re z ≥ 0 , − π − gd z if Re z < 0 , gd − 1 ( ± π + z ) = { π i − gd − 1 z if Im z ≥ 0 , − π i − gd − 1 z if Im z < 0. {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} ({\pm \pi i}+z)&={\begin{cases}\pi -\operatorname {gd} z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z\geq 0,\\[5mu]-\pi -\operatorname {gd} z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z<0,\end{cases}}\\[15mu]\operatorname {gd} ^{-1}({\pm \pi }+z)&={\begin{cases}\pi i-\operatorname {gd} ^{-1}z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z\geq 0,\\[3mu]-\pi i-\operatorname {gd} ^{-1}z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z<0.\end{cases}}\end{aligned}}} Отражение в области gd {\textstyle \operatorname {gd} } через любую из линий x ± 1 2 π i {\textstyle x\pm {\tfrac {1}{2}}\pi i} приводит к отражению в кодомене через одну из строк ± 1 2 π + y i , {\textstyle \pm {\tfrac {1}{2}}\pi +yi,} и наоборот для gd − 1 : {\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}\colon }
gd ( ± π i + z ¯ ) = { π − gd z ¯ if Re z ≥ 0 , − π − gd z ¯ if Re z < 0 , gd − 1 ( ± π − z ¯ ) = { π i + gd − 1 z ¯ if Im z ≥ 0 , − π i + gd − 1 z ¯ if Im z < 0. {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} ({\pm \pi i}+{\bar {z}})&={\begin{cases}\pi -{\overline {\operatorname {gd} z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z\geq 0,\\[5mu]-\pi -{\overline {\operatorname {gd} z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z<0,\end{cases}}\\[15mu]\operatorname {gd} ^{-1}({\pm \pi }-{\bar {z}})&={\begin{cases}\pi i+{\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z\geq 0,\\[3mu]-\pi i+{\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z<0.\end{cases}}\end{aligned}}} Это связано с идентичностью
tanh 1 2 ( π i ± z ) = tan 1 2 ( π ∓ gd z ) . {\displaystyle \tanh {\tfrac {1}{2}}({\pi i}\pm z)=\tan {\tfrac {1}{2}}({\pi }\mp \operatorname {gd} z).} Конкретные значения [ править ] Несколько конкретных значений (где ∞ {\textstyle \infty } указывает на предел на одном конце бесконечной полосы): [14]
gd ( 0 ) = 0 , gd ( ± log ( 2 + 3 ) ) = ± 1 3 π , gd ( π i ) = π , gd ( ± 1 3 π i ) = ± log ( 2 + 3 ) i , gd ( ± ∞ ) = ± 1 2 π , gd ( ± log ( 1 + 2 ) ) = ± 1 4 π , gd ( ± 1 2 π i ) = ± ∞ i , gd ( ± 1 4 π i ) = ± log ( 1 + 2 ) i , gd ( log ( 1 + 2 ) ± 1 2 π i ) = 1 2 π ± log ( 1 + 2 ) i , gd ( − log ( 1 + 2 ) ± 1 2 π i ) = − 1 2 π ± log ( 1 + 2 ) i . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (0)&=0,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\log }{\bigl (}2+{\sqrt {3}}{\bigr )}}{\bigr )}&=\pm {\tfrac {1}{3}}\pi ,\\[5mu]\operatorname {gd} (\pi i)&=\pi ,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\tfrac {1}{3}}}\pi i{\bigr )}&=\pm {\log }{\bigl (}2+{\sqrt {3}}{\bigr )}i,\\[5mu]\operatorname {gd} ({\pm \infty })&=\pm {\tfrac {1}{2}}\pi ,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}}{\bigr )}&=\pm {\tfrac {1}{4}}\pi ,\\[5mu]{\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\tfrac {1}{2}}}\pi i{\bigr )}&=\pm \infty i,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\tfrac {1}{4}}}\pi i{\bigr )}&=\pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}i,\\[5mu]&&{\operatorname {gd} }{\bigl (}{\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}\pm {\tfrac {1}{2}}\pi i{\bigr )}&={\tfrac {1}{2}}\pi \pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}i,\\[5mu]&&{\operatorname {gd} }{\bigl (}{-\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}\pm {\tfrac {1}{2}}\pi i{\bigr )}&=-{\tfrac {1}{2}}\pi \pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}i.\end{aligned}}} Производные [ править ] Поскольку функции Гудермана и обратные функции Гудермана можно определить как первообразные функций гиперболического секанса и кругового секанса соответственно, их производными являются эти секущие функции:
d d z gd z = sech z , d d z gd − 1 z = sec z . {\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} z}}\operatorname {gd} z&=\operatorname {sech} z,\\[10mu]{\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} z}}\operatorname {gd} ^{-1}z&=\sec z.\end{aligned}}} Идентификаторы добавления аргументов [ править ] Комбинируя гиперболические и циклические тождества сложения аргументов,
tanh ( z + w ) = tanh z + tanh w 1 + tanh z tanh w , tan ( z + w ) = tan z + tan w 1 − tan z tan w , {\displaystyle {\begin{aligned}\tanh(z+w)&={\frac {\tanh z+\tanh w}{1+\tanh z\,\tanh w}},\\[10mu]\tan(z+w)&={\frac {\tan z+\tan w}{1-\tan z\,\tan w}},\end{aligned}}} с кругово-гиперболическим тождеством ,
tan 1 2 ( gd z ) = tanh 1 2 z , {\displaystyle \tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} z)=\tanh {\tfrac {1}{2}}z,} мы имеем тождества Гудермана-сложения аргументов:
gd ( z + w ) = 2 arctan tan 1 2 ( gd z ) + tan 1 2 ( gd w ) 1 + tan 1 2 ( gd z ) tan 1 2 ( gd w ) , gd − 1 ( z + w ) = 2 artanh tanh 1 2 ( gd − 1 z ) + tanh 1 2 ( gd − 1 w ) 1 − tanh 1 2 ( gd − 1 z ) tanh 1 2 ( gd − 1 w ) . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (z+w)&=2\arctan {\frac {\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} z)+\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} w)}{1+\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} z)\,\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} w)}},\\[12mu]\operatorname {gd} ^{-1}(z+w)&=2\operatorname {artanh} {\frac {\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}z)+\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}w)}{1-\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}z)\,\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}w)}}.\end{aligned}}} Дальнейшие тождества сложения аргументов можно записать в терминах других циклических функций: [15] но они требуют большей тщательности при выборе ветвей в обратных функциях. Примечательно,
gd ( z + w ) = u + v , where tan u = sinh z cosh w , tan v = sinh w cosh z , gd − 1 ( z + w ) = u + v , where tanh u = sin z cos w , tanh v = sin w cos z , {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (z+w)&=u+v,\quad {\text{where}}\ \tan u={\frac {\sinh z}{\cosh w}},\ \tan v={\frac {\sinh w}{\cosh z}},\\[10mu]\operatorname {gd} ^{-1}(z+w)&=u+v,\quad {\text{where}}\ \tanh u={\frac {\sin z}{\cos w}},\ \tanh v={\frac {\sin w}{\cos z}},\end{aligned}}} который можно использовать для получения покомпонентного расчета для комплексного и обратного Гудерманниана. [16]
В конкретном случае z = w , {\textstyle z=w,} тождества с двойными аргументами
gd ( 2 z ) = 2 arctan ( sin ( gd z ) ) , gd − 1 ( 2 z ) = 2 artanh ( sinh ( gd − 1 z ) ) . {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (2z)&=2\arctan(\sin(\operatorname {gd} z)),\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}(2z)&=2\operatorname {artanh} (\sinh(\operatorname {gd} ^{-1}z)).\end{aligned}}} Серия Тейлора [ править ] Ряд Тейлора около нуля, справедлив для комплексных значений z {\textstyle z} с | z | < 1 2 π , {\textstyle |z|<{\tfrac {1}{2}}\pi ,} являются [17]
gd z = ∑ k = 0 ∞ E k ( k + 1 ) ! z k + 1 = z − 1 6 z 3 + 1 24 z 5 − 61 5040 z 7 + 277 72576 z 9 − … , gd − 1 z = ∑ k = 0 ∞ | E k | ( k + 1 ) ! z k + 1 = z + 1 6 z 3 + 1 24 z 5 + 61 5040 z 7 + 277 72576 z 9 + … , {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} z&=\sum _{k=0}^{\infty }{\frac {E_{k}}{(k+1)!}}z^{k+1}=z-{\frac {1}{6}}z^{3}+{\frac {1}{24}}z^{5}-{\frac {61}{5040}}z^{7}+{\frac {277}{72576}}z^{9}-\dots ,\\[10mu]\operatorname {gd} ^{-1}z&=\sum _{k=0}^{\infty }{\frac {|E_{k}|}{(k+1)!}}z^{k+1}=z+{\frac {1}{6}}z^{3}+{\frac {1}{24}}z^{5}+{\frac {61}{5040}}z^{7}+{\frac {277}{72576}}z^{9}+\dots ,\end{aligned}}} где цифры E k {\textstyle E_{k}} — секущие числа Эйлера , 1, 0, -1, 0, 5, 0, -61, 0, 1385... (последовательности A122045 , A000364 и A028296 в OEIS ). Эти ряды были впервые вычислены Джеймсом Грегори в 1671 году. [18]
Поскольку функции Гудермана и обратные функции Гудермана являются интегралами от гиперболического секущего и секущих функций, числители E k {\textstyle E_{k}} и | E k | {\textstyle |E_{k}|} такие же, как числители ряда Тейлора для sech и sec соответственно, но сдвинуты на одну позицию.
Приведенные беззнаковые числители — 1, 1, 1, 61, 277,…, а приведенные знаменатели — 1, 6, 24, 5040, 72576,… (последовательности A091912 и A136606 в OEIS ).
Функция и ее обратная относятся к проекции Меркатора . Вертикальная координата в проекции Меркатора называется изометрической широтой и часто обозначается ψ . {\textstyle \psi .} По широте ϕ {\textstyle \phi } на сфере (выраженной в радианах ) изометрическую широту можно записать
ψ = gd − 1 ϕ = ∫ 0 ϕ sec t d t . {\displaystyle \psi =\operatorname {gd} ^{-1}\phi =\int _{0}^{\phi }\sec t\,\mathrm {d} t.} Обратное от изометрической широты к сферической широте: ϕ = gd ψ . {\textstyle \phi =\operatorname {gd} \psi .} (Примечание: на эллипсоиде вращения связь между геодезической широтой и изометрической широтой несколько сложнее.)
Герард Меркатор составил свою знаменитую карту в 1569 году, но точный метод построения не был раскрыт. В 1599 году Эдвард Райт описал метод численного построения проекции Меркатора по тригонометрическим таблицам, но не вывел закрытой формулы. Закрытая формула была опубликована в 1668 году Джеймсом Грегори .
Функция Гудермана как таковая была введена Иоганном Генрихом Ламбертом в 1760-х годах одновременно с гиперболическими функциями . Он назвал его «трансцендентным углом», и он носил разные названия до 1862 года, когда Артур Кэли предложил дать ему нынешнее название как дань уважения работам Кристофа Гудермана 1830-х годов по теории специальных функций. [19] Гудерман опубликовал в журнале Crelle's Journal статьи , которые позже были собраны в книгу. [20] который излагал sinh {\textstyle \sinh } и cosh {\textstyle \cosh } широкой аудитории (хотя и представлены символами S i n {\textstyle {\mathfrak {Sin}}} и C o s {\textstyle {\mathfrak {Cos}}} ).
Обозначения gd {\textstyle \operatorname {gd} } был представлен Кэли, который начал с звонка ϕ = gd u {\textstyle \phi =\operatorname {gd} u} Якоби эллиптическая амплитуда am u {\textstyle \operatorname {am} u} в вырожденном случае, когда эллиптический модуль равен m = 1 , {\textstyle m=1,} так что 1 + m sin 2 ϕ {\textstyle {\sqrt {1+m\sin \!^{2}\,\phi }}} сводится к cos ϕ . {\textstyle \cos \phi .} [21] Это обратный интеграл от секущей функции . Используя обозначения Кэли,
u = ∫ 0 d ϕ cos ϕ = log tan ( 1 4 π + 1 2 ϕ ) . {\displaystyle u=\int _{0}{\frac {d\phi }{\cos \phi }}={\log \,\tan }{\bigl (}{\tfrac {1}{4}}\pi +{\tfrac {1}{2}}\phi {\bigr )}.} Затем он выводит «определение трансцендентного»,
gd u = 1 i log tan ( 1 4 π + 1 2 u i ) , {\displaystyle \operatorname {gd} u={{\frac {1}{i}}\log \,\tan }{\bigl (}{\tfrac {1}{4}}\pi +{\tfrac {1}{2}}ui{\bigr )},} отмечая, что «хотя оно и проявляется в воображаемой форме, [оно] является реальной функцией u {\textstyle u} ".
Гудерманиан и его обратный были использованы для того, чтобы тригонометрические таблицы круговых функций также функционировали как таблицы гиперболических функций. Учитывая гиперболический угол ψ {\textstyle \psi } , гиперболические функции можно найти, сначала поискав ϕ = gd ψ {\textstyle \phi =\operatorname {gd} \psi } в таблице Гудермана, а затем ищем соответствующую круговую функцию ϕ {\textstyle \phi } или непосредственно найдя ψ {\textstyle \psi } во вспомогательном gd − 1 {\displaystyle \operatorname {gd} ^{-1}} столбец тригонометрической таблицы. [22]
Функцию Гудермана можно рассматривать как отображение точек одной ветви гиперболы в точки полукруга. Точки на одном листе n -мерного гиперболоида из двух листов также могут быть отображены на n -мерную полусферу с помощью стереографической проекции. Модель полушария гиперболического пространства использует такую карту для представления гиперболического пространства.
Приложения [ править ] Расстояние в полуплоской модели Пуанкаре гиперболической плоскости от вершины полукруга до другой точки на нем является обратной функцией Гудермана центрального угла. Функция угла параллельности в гиперболической геометрии является дополнением гудерманниана: Π ( ψ ) = 1 2 π − gd ψ . {\displaystyle {\mathit {\Pi }}(\psi )={\tfrac {1}{2}}\pi -\operatorname {gd} \psi .} В проекции Меркатора линия постоянной широты параллельна экватору (на проекции) на расстоянии, пропорциональном антигудерманиану широты. Функция Гудермана (с комплексным аргументом) может использоваться для определения поперечной проекции Меркатора . [23] Функция Гудермана появляется в непериодическом решении перевернутого маятника . [24] Функция Гудермана появляется в решении динамического эффекта Казимира в виде движущегося зеркала . [25] Если бесконечное количество бесконечно длинных, эквидистантных, параллельных, копланарных, прямых проводов находятся под равными потенциалами с чередующимися знаками, распределение потенциального потока в плоскости поперечного сечения, перпендикулярной проводам, представляет собой комплексную функцию Гудермана. [26] Функция Гудермана является сигмовидной функцией и поэтому иногда используется в качестве функции активации в машинном обучении. (Масштабированная и сдвинутая) функция Гудермана представляет собой кумулятивную функцию распределения гиперболического секущего распределения . Функция, основанная на Гудерманиане, обеспечивает хорошую модель формы рукавов спиральных галактик . [27] Примечания [ править ] ^ Символы ψ {\textstyle \psi } и ϕ {\textstyle \phi } были выбраны для этой статьи, потому что они обычно используются в геодезии для изометрической широты (вертикальной координаты проекции Меркатора ) и геодезической широты соответственно, а геодезия/картография была исходным контекстом для изучения функций Гудермана и обратных функций Гудермана. ^ Гудерман опубликовал несколько статей о тригонометрических и гиперболических функциях в журнале Crelle's Journal в 1830–1831 годах. Они были собраны в книге Гудермана (1833 г.) . ^ Рой и Олвер (2010) §4.23(viii) «Функция Гудермана» ; Бейер (1987) ^ Кеннелли (1929) ; Ли (1976) ^ Массон (2021) ^ Gottschalk (2003), стр. 23–27. ^ Массон (2021) рисует комплексные графики для некоторых из них, демонстрируя, что наивные реализации, выбирающие основную ветвь обратных тригонометрических функций, дают неправильные результаты. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Вайсштейн, Эрик В. «Гудерманиан» . Математический мир . ^ Кеннелли (1929) ^ Кеннелли (1929) с. 181 ; Бейер (1987), с. 269 ^ Бейер (1987) с. 269 – обратите внимание на опечатку. ^ Лежандр (1817) §4.2.8(163), стр. 144–145 ^ Кеннелли (1929) с. 182 ^ Калиг и Райх (2013) ^ Кэли (1862) с. 21 ^ Кеннелли (1929), стр. 180–183. ^ Лежандр (1817) §4.2.7(162), стр. 143–144 ^ Тернбулл, Герберт Вестрен, изд. (1939). Джеймс Грегори; Том памяти трехсотлетия . Дж. Белл и сыновья. п. 170. ^ Беккер и Ван Орстранд (1909) ^ Гудерманн (1833) ^ Кэли (1862) ^ Например, Уэль обозначает гиперболические функции вверху таблицы XIV: Уэль, Гийом Жюль (1885). Сборник формул и числовых таблиц . Готье-Виллар. п. 36. ^ Осборн (2013), с. 74 ^ Робертсон (1997) ^ Гуд, Андерсон и Эванс (2013) ^ Кеннелли (1928) ^ Рингермахер и Мид (2009) Барнетт, Джанет Хейн (2004). «Входите, центр сцены: ранняя драма гиперболических функций» (PDF) . Журнал «Математика» . 77 (1): 15–30. дои : 10.1080/0025570X.2004.11953223 . Беккер, Джордж Фердинанд ; Ван Орстранд, Чарльз Эдвин (1909). Гиперболические функции . Смитсоновские математические таблицы. Смитсоновский институт. Беккер, Джордж Фердинанд (1912). «Гудерманово дополнение и воображаемая геометрия» (PDF) . Лондонский, Эдинбургский и Дублинский философский журнал и научный журнал . 24 (142): 600–608. дои : 10.1080/14786441008637363 . Бейер, Уильям Х., изд. (1987). Справочник CRC по математическим наукам (6-е изд.). ЦРК Пресс. стр. 268–286. Кэли, Артур (1862). «О трансцендентном gd u = 1 i log tan ( 1 4 π + 1 2 u i ) {\textstyle \operatorname {gd} u={\tfrac {1}{i}}\log \tan {\bigl (}{\tfrac {1}{4}}\pi +{\tfrac {1}{2}}ui{\bigr )}} « . Философский журнал . 4-я серия. 24 (158): 19–21. doi : 10.1080/14786446208643307 . Хорошо, Майкл Р.Р.; Андерсон, Пол Р.; Эванс, Чарльз Р. (2013). «Временная зависимость рождения частиц из ускоряющихся зеркал». Физический обзор D . 88 (2): 025023. arXiv : 1303.6756 . дои : 10.1103/PhysRevD.88.025023 . Готшалк, Уолтер (2003). «Хорошие вещи о Гудермане» (PDF) . Гештальты Готшалка . Гудерманн, Кристоф (1833). круго-гиперболических функций ( Теория потенциала или на немецком языке). Г. Реймер. Дженнингс, Джордж; Ни, Дэвид; Понг, Вай Ян; Райану, Сербан (2022). «Интеграл секущих и стереографических проекций конических сечений». arXiv : 2204.11187 [ math.HO ]. Калиг, Питер; Райх, Людвиг (2013). Вклад в теорию уравнения Лежандра-Гудермана (PDF) (Технический отчет). Математическая библиотека Университета Карла Франценса в Граце. Карни, Чарльз ФФ (2011). «Поперечный Меркатор с точностью до нескольких нанометров» . Журнал геодезии . 85 (8): 475–485. arXiv : 1002.1417 . дои : 10.1007/s00190-011-0445-3 . Кеннелли, Артур Э. (1928). «Комплексные углы Гудермана» . Труды Национальной академии наук . 14 (11): 839–844. дои : 10.1073/pnas.14.11.839 . ПМЦ 1085762 . Кеннелли, Артур Э. (1929). «Гудерманнианы и ламбертианцы с их соответствующими теоремами сложения» . Труды Американского философского общества . 68 (3): 175–184. Ламберт, Иоганн Генрих (1761). «Воспоминания о некоторых замечательных свойствах круговых и логарифмических трансцендентных величин» . История Королевской академии наук и изящной словесности (на французском языке). 17 . Берлин (опубликовано в 1768 г.): 265–322. Ли, Лоуренс Патрик (1976). Конформные проекции на основе эллиптических функций . Картографическая монография. Том. 16. Издательство Университета Торонто. Лежандр, Адриен-Мари (1817). Упражнения по интегральному исчислению [ Упражнения по интегральному исчислению ] (на французском языке). Полет. 2. Курьер. Маерник, В. (1986). «Представление релятивистских величин тригонометрическими функциями» . Американский журнал физики . 54 (6): 536–538. дои : 10.1119/1.14557 . МакМахон, Джеймс (1906). Гиперболические функции . Уайли. [Впервые опубликовано как МакМахон (1896 г.). «IV. Гиперболические функции» . В Мерримане; Вудворд (ред.). Высшая математика . Уайли. стр. 107–168. ] Массон, Пол (2021). «Комплексный Гудерманиан» . Аналитическая физика . Осборн, Питер (2013). «Проекции Меркатора» (PDF) . Питерс, JMH (1984). «Гудерманиан». Математический вестник . 68 (445): 192–196. дои : 10.2307/3616342 . JSTOR 3616342 . Рейнольдс, Уильям Ф. (1993). «Гиперболическая геометрия на гиперболоиде» (PDF) . Американский математический ежемесячник . 100 (5): 442–455. дои : 10.1080/00029890.1993.11990430 . Архивировано из оригинала (PDF) 28 мая 2016 г. Рики, В. Фредерик; Тучинский, Филип М. (1980). «Применение географии к математике: история интеграла секанса» (PDF) . Журнал «Математика» . 53 (3): 162–166. дои : 10.1080/0025570X.1980.11976846 . Рингермахер, Гарри И.; Мид, Лоуренс Р. (2009). «Новая формула, описывающая каркасную структуру спиральных галактик» . Ежемесячные уведомления Королевского астрономического общества . 397 (1): 164–171. arXiv : 0908.0892 . дои : 10.1111/j.1365-2966.2009.14950.x . Робертсон, Джон С. (1997). «Гудерман и простой маятник». Математический журнал колледжа . 28 (4): 271–276. дои : 10.2307/2687148 . JSTOR 2687148 . Ромакина, Людмила Н. (2018). «Обратный Гудерманниан в гиперболической геометрии» . Интегральные преобразования и специальные функции . 29 (5): 384–401. дои : 10.1080/10652469.2018.1441296 . Рой, Ранджан; Олвер, Фрэнк У.Дж. (2010), «4. Элементарные функции» , в книге Олвер, Фрэнк У.Дж .; и др. (ред.), Справочник NIST по математическим функциям , издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-19225-5 , МР 2723248 . Сала, Кеннет Л. (1989). «Преобразования амплитудной функции Якобиана и ее расчет через среднее арифметико-геометрическое» (PDF) . SIAM Journal по математическому анализу . 20 (6): 1514–1528. дои : 10.1137/0520100 . Внешние ссылки [ править ]