Mathematical function relating circular and hyperbolic functions
Функция Гудермана связывает площадь кругового сектора с площадью гиперболического сектора посредством общей стереографической проекции . Если удвоенная площадь синего гиперболического сектора равна ψ , то удвоенная площадь красного кругового сектора равна ψ = gd ψ . Двойная площадь фиолетового треугольника равна стереографической проекции s = tan. 1/2 рыбный φ = 1/2 ψ . Синяя точка имеет координаты (cosh ψ , sinh ψ ) . Красная точка имеет координаты (cos φ , sin φ ). Фиолетовая точка имеет координаты (0, s ).
График функции Гудермана.
График обратной функции Гудермана.
В математике функция Гудермана связывает гиперболическую угловую меру.
ψ
{\textstyle \psi }
до окружного угла меры
ϕ
{\textstyle \phi }
называемый гудерманианом
ψ
{\textstyle \psi }
и обозначил
gd
ψ
{\textstyle \operatorname {gd} \psi }
. [1] Функция Гудермана обнаруживает тесную связь между круговыми функциями и гиперболическими функциями . Он был введен в 1760-х годах Иоганном Генрихом Ламбертом и позже назван в честь Кристофа Гудермана , который также описал взаимосвязь между круговыми и гиперболическими функциями в 1830 году. [2] Гудерманниан иногда называют гиперболической амплитудой как предельный случай . эллиптической амплитуды Якоби
am
(
ψ
,
m
)
{\textstyle \operatorname {am} (\psi ,m)}
когда параметр
m
=
1.
{\textstyle m=1.}
Действительная функция Гудермана обычно определяется для
−
∞
<
ψ
<
∞
{\textstyle -\infty <\psi <\infty }
быть интегралом гиперболического секанса [3]
ϕ
=
gd
ψ
≡
∫
0
ψ
sech
t
d
t
=
arctan
(
sinh
ψ
)
.
{\displaystyle \phi =\operatorname {gd} \psi \equiv \int _{0}^{\psi }\operatorname {sech} t\,\mathrm {d} t=\operatorname {arctan} (\sinh \psi ).}
Действительная обратная функция Гудермана может быть определена для
−
1
2
π
<
ϕ
<
1
2
π
{\textstyle -{\tfrac {1}{2}}\pi <\phi <{\tfrac {1}{2}}\pi }
как интеграл от (кругового) секущего
ψ
=
gd
−
1
ϕ
=
∫
0
ϕ
sec
t
d
t
=
arsinh
(
tan
ϕ
)
.
{\displaystyle \psi =\operatorname {gd} ^{-1}\phi =\int _{0}^{\phi }\operatorname {sec} t\,\mathrm {d} t=\operatorname {arsinh} (\tan \phi ).}
Гиперболическая мера угла
ψ
=
gd
−
1
ϕ
{\displaystyle \psi =\operatorname {gd} ^{-1}\phi }
называется антигудерманианом
ϕ
{\displaystyle \phi }
или ламбертиан иногда
ϕ
{\displaystyle \phi }
, обозначенный
ψ
=
lam
ϕ
.
{\displaystyle \psi =\operatorname {lam} \phi .}
[4] В контексте геодезии и навигации по широте
ϕ
{\textstyle \phi }
,
k
gd
−
1
ϕ
{\displaystyle k\operatorname {gd} ^{-1}\phi }
(масштабируется произвольной константой
k
{\textstyle k}
) исторически называли меридиональной частью
ϕ
{\displaystyle \phi }
( Французский : широта круассана ). Это вертикальная координата проекции Меркатора .
Две угловые меры
ϕ
{\textstyle \phi }
и
ψ
{\textstyle \psi }
связаны общей стереографической проекцией
s
=
tan
1
2
ϕ
=
tanh
1
2
ψ
,
{\displaystyle s=\tan {\tfrac {1}{2}}\phi =\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi ,}
и эта идентичность может служить альтернативным определением
gd
{\textstyle \operatorname {gd} }
и
gd
−
1
{\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}}
действует на всей комплексной плоскости :
gd
ψ
=
2
arctan
(
tanh
1
2
ψ
)
,
gd
−
1
ϕ
=
2
artanh
(
tan
1
2
ϕ
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &={2\arctan }{\bigl (}\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi \,{\bigr )},\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}\phi &={2\operatorname {artanh} }{\bigl (}\tan {\tfrac {1}{2}}\phi \,{\bigr )}.\end{aligned}}}
Кругово тождества - гиперболические
Мы можем оценить интеграл от гиперболического секанса, используя стереографическую проекцию ( гиперболическую полукасательную ) как замену переменных : [5]
gd
ψ
≡
∫
0
ψ
1
cosh
t
d
t
=
∫
0
tanh
1
2
ψ
1
−
u
2
1
+
u
2
2
d
u
1
−
u
2
(
u
=
tanh
1
2
t
)
=
2
∫
0
tanh
1
2
ψ
1
1
+
u
2
d
u
=
2
arctan
(
tanh
1
2
ψ
)
,
tan
1
2
gd
ψ
=
tanh
1
2
ψ
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &\equiv \int _{0}^{\psi }{\frac {1}{\operatorname {cosh} t}}\mathrm {d} t=\int _{0}^{\tanh {\frac {1}{2}}\psi }{\frac {1-u^{2}}{1+u^{2}}}{\frac {2\,\mathrm {d} u}{1-u^{2}}}\qquad {\bigl (}u=\tanh {\tfrac {1}{2}}t{\bigr )}\\[8mu]&=2\int _{0}^{\tanh {\frac {1}{2}}\psi }{\frac {1}{1+u^{2}}}\mathrm {d} u={2\arctan }{\bigl (}\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi \,{\bigr )},\\[5mu]\tan {\tfrac {1}{2}}{\operatorname {gd} \psi }&=\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi .\end{aligned}}}
Сдача в аренду
ϕ
=
gd
ψ
{\textstyle \phi =\operatorname {gd} \psi }
и
s
=
tan
1
2
ϕ
=
tanh
1
2
ψ
{\textstyle s=\tan {\tfrac {1}{2}}\phi =\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi }
мы можем вывести ряд тождеств между гиперболическими функциями
ψ
{\textstyle \psi }
и круговые функции
ϕ
.
{\textstyle \phi .}
[6]
Identities related to the Gudermannian function represented graphically.
s
=
tan
1
2
ϕ
=
tanh
1
2
ψ
,
2
s
1
+
s
2
=
sin
ϕ
=
tanh
ψ
,
1
+
s
2
2
s
=
csc
ϕ
=
coth
ψ
,
1
−
s
2
1
+
s
2
=
cos
ϕ
=
sech
ψ
,
1
+
s
2
1
−
s
2
=
sec
ϕ
=
cosh
ψ
,
2
s
1
−
s
2
=
tan
ϕ
=
sinh
ψ
,
1
−
s
2
2
s
=
cot
ϕ
=
csch
ψ
.
{\displaystyle {\begin{aligned}s&=\tan {\tfrac {1}{2}}\phi =\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi ,\\[6mu]{\frac {2s}{1+s^{2}}}&=\sin \phi =\tanh \psi ,\quad &{\frac {1+s^{2}}{2s}}&=\csc \phi =\coth \psi ,\\[10mu]{\frac {1-s^{2}}{1+s^{2}}}&=\cos \phi =\operatorname {sech} \psi ,\quad &{\frac {1+s^{2}}{1-s^{2}}}&=\sec \phi =\cosh \psi ,\\[10mu]{\frac {2s}{1-s^{2}}}&=\tan \phi =\sinh \psi ,\quad &{\frac {1-s^{2}}{2s}}&=\cot \phi =\operatorname {csch} \psi .\\[8mu]\end{aligned}}}
Они обычно используются в качестве выражений для
gd
{\displaystyle \operatorname {gd} }
и
gd
−
1
{\displaystyle \operatorname {gd} ^{-1}}
для реальных значений
ψ
{\displaystyle \psi }
и
ϕ
{\displaystyle \phi }
с
|
ϕ
|
<
1
2
π
.
{\displaystyle |\phi |<{\tfrac {1}{2}}\pi .}
Например, численно корректные формулы
gd
ψ
=
arctan
(
sinh
ψ
)
,
gd
−
1
ϕ
=
arsinh
(
tan
ϕ
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &=\operatorname {arctan} (\sinh \psi ),\\[6mu]\operatorname {gd} ^{-1}\phi &=\operatorname {arsinh} (\tan \phi ).\end{aligned}}}
(Обратите внимание, для
|
ϕ
|
>
1
2
π
{\displaystyle |\phi |>{\tfrac {1}{2}}\pi }
а для сложных аргументов необходимо проявлять осторожность при выборе ветвей обратных функций.) [7]
Мы также можем выразить
ψ
{\textstyle \psi }
и
ϕ
{\textstyle \phi }
с точки зрения
s
:
{\textstyle s\colon }
2
arctan
s
=
ϕ
=
gd
ψ
,
2
artanh
s
=
gd
−
1
ϕ
=
ψ
.
{\displaystyle {\begin{aligned}2\arctan s&=\phi =\operatorname {gd} \psi ,\\[6mu]2\operatorname {artanh} s&=\operatorname {gd} ^{-1}\phi =\psi .\\[6mu]\end{aligned}}}
Если мы расширим
tan
1
2
{\textstyle \tan {\tfrac {1}{2}}}
и
tanh
1
2
{\textstyle \tanh {\tfrac {1}{2}}}
с точки зрения экспоненты , то мы видим, что
s
,
{\textstyle s,}
exp
ϕ
i
,
{\displaystyle \exp \phi i,}
и
exp
ψ
{\displaystyle \exp \psi }
все преобразования Мёбиуса друг друга (в частности, вращения сферы Римана ):
s
=
i
1
−
e
ϕ
i
1
+
e
ϕ
i
=
e
ψ
−
1
e
ψ
+
1
,
i
s
−
i
s
+
i
=
exp
ϕ
i
=
e
ψ
−
i
e
ψ
+
i
,
1
+
s
1
−
s
=
i
i
+
e
ϕ
i
i
−
e
ϕ
i
=
exp
ψ
.
{\displaystyle {\begin{aligned}s&=i{\frac {1-e^{\phi i}}{1+e^{\phi i}}}={\frac {e^{\psi }-1}{e^{\psi }+1}},\\[10mu]i{\frac {s-i}{s+i}}&=\exp \phi i\quad ={\frac {e^{\psi }-i}{e^{\psi }+i}},\\[10mu]{\frac {1+s}{1-s}}&=i{\frac {i+e^{\phi i}}{i-e^{\phi i}}}\,=\exp \psi .\end{aligned}}}
Для реальных значений
ψ
{\textstyle \psi }
и
ϕ
{\textstyle \phi }
с
|
ϕ
|
<
1
2
π
{\displaystyle |\phi |<{\tfrac {1}{2}}\pi }
, эти преобразования Мёбиуса можно записать в терминах тригонометрических функций несколькими способами:
exp
ψ
=
sec
ϕ
+
tan
ϕ
=
tan
1
2
(
1
2
π
+
ϕ
)
=
1
+
tan
1
2
ϕ
1
−
tan
1
2
ϕ
=
1
+
sin
ϕ
1
−
sin
ϕ
,
exp
ϕ
i
=
sech
ψ
+
i
tanh
ψ
=
tanh
1
2
(
−
1
2
π
i
+
ψ
)
=
1
+
i
tanh
1
2
ψ
1
−
i
tanh
1
2
ψ
=
1
+
i
sinh
ψ
1
−
i
sinh
ψ
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\exp \psi &=\sec \phi +\tan \phi =\tan {\tfrac {1}{2}}{\bigl (}{\tfrac {1}{2}}\pi +\phi {\bigr )}\\[6mu]&={\frac {1+\tan {\tfrac {1}{2}}\phi }{1-\tan {\tfrac {1}{2}}\phi }}={\sqrt {\frac {1+\sin \phi }{1-\sin \phi }}},\\[12mu]\exp \phi i&=\operatorname {sech} \psi +i\tanh \psi =\tanh {\tfrac {1}{2}}{\bigl (}{-{\tfrac {1}{2}}}\pi i+\psi {\bigr )}\\[6mu]&={\frac {1+i\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi }{1-i\tanh {\tfrac {1}{2}}\psi }}={\sqrt {\frac {1+i\sinh \psi }{1-i\sinh \psi }}}.\end{aligned}}}
Они дают дальнейшие выражения для
gd
{\displaystyle \operatorname {gd} }
и
gd
−
1
{\displaystyle \operatorname {gd} ^{-1}}
для реальных споров с
|
ϕ
|
<
1
2
π
.
{\displaystyle |\phi |<{\tfrac {1}{2}}\pi .}
Например, [8]
gd
ψ
=
2
arctan
e
ψ
−
1
2
π
,
gd
−
1
ϕ
=
log
(
sec
ϕ
+
tan
ϕ
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} \psi &=2\arctan e^{\psi }-{\tfrac {1}{2}}\pi ,\\[6mu]\operatorname {gd} ^{-1}\phi &=\log(\sec \phi +\tan \phi ).\end{aligned}}}
Комплексные значения [ править ]
Функция Гудермана z ↦ gd z представляет собой конформное отображение бесконечной полосы в бесконечную полосу. Его можно разбить на две части: карта z ↦ tanh 1/2 ↦ из одной бесконечной z полосы в комплексный единичный круг и отображение ζ 2 arctan ζ из диска в другую бесконечную полосу.
Как функция комплексной переменной ,
z
↦
w
=
gd
z
{\textstyle z\mapsto w=\operatorname {gd} z}
конформно отображает бесконечную полосу
|
Im
z
|
≤
1
2
π
{\textstyle \left|\operatorname {Im} z\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi }
до бесконечной полосы
|
Re
w
|
≤
1
2
π
,
{\textstyle \left|\operatorname {Re} w\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi ,}
пока
w
↦
z
=
gd
−
1
w
{\textstyle w\mapsto z=\operatorname {gd} ^{-1}w}
конформно отображает бесконечную полосу
|
Re
w
|
≤
1
2
π
{\textstyle \left|\operatorname {Re} w\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi }
до бесконечной полосы
|
Im
z
|
≤
1
2
π
.
{\textstyle \left|\operatorname {Im} z\right|\leq {\tfrac {1}{2}}\pi .}
Аналитически продолжено размышлениями на всю сложную плоскость,
z
↦
w
=
gd
z
{\textstyle z\mapsto w=\operatorname {gd} z}
является периодической функцией периода
2
π
i
{\textstyle 2\pi i}
который отправляет любую бесконечную полосу «высоты»
2
π
i
{\textstyle 2\pi i}
на полосу
−
π
<
Re
w
≤
π
.
{\textstyle -\pi <\operatorname {Re} w\leq \pi .}
Аналогично, распространяется на всю комплексную плоскость:
w
↦
z
=
gd
−
1
w
{\textstyle w\mapsto z=\operatorname {gd} ^{-1}w}
является периодической функцией периода
2
π
{\textstyle 2\pi }
который отправляет любую бесконечную полосу «ширины»
2
π
{\textstyle 2\pi }
на полосу
−
π
<
Im
z
≤
π
.
{\textstyle -\pi <\operatorname {Im} z\leq \pi .}
[9] Для всех точек комплексной плоскости эти функции можно правильно записать как:
gd
z
=
2
arctan
(
tanh
1
2
z
)
,
gd
−
1
w
=
2
artanh
(
tan
1
2
w
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} z&={2\arctan }{\bigl (}\tanh {\tfrac {1}{2}}z\,{\bigr )},\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}w&={2\operatorname {artanh} }{\bigl (}\tan {\tfrac {1}{2}}w\,{\bigr )}.\end{aligned}}}
Для
gd
{\textstyle \operatorname {gd} }
и
gd
−
1
{\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}}
чтобы функции оставались обратимыми в этих расширенных областях, мы могли бы рассматривать каждую из них как многозначную функцию (возможно,
Gd
{\textstyle \operatorname {Gd} }
и
Gd
−
1
{\textstyle \operatorname {Gd} ^{-1}}
, с
gd
{\textstyle \operatorname {gd} }
и
gd
−
1
{\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}}
главная ветвь ) или рассматривать их области и кообласти как римановы поверхности .
Если
u
+
i
v
=
gd
(
x
+
i
y
)
,
{\textstyle u+iv=\operatorname {gd} (x+iy),}
тогда действительная и мнимая составляющие
u
{\textstyle u}
и
v
{\textstyle v}
можно найти: [10]
tan
u
=
sinh
x
cos
y
,
tanh
v
=
sin
y
cosh
x
.
{\displaystyle \tan u={\frac {\sinh x}{\cos y}},\quad \tanh v={\frac {\sin y}{\cosh x}}.}
(При практической реализации обязательно используйте арктангенс с двумя аргументами ,
u
=
atan2
(
sinh
x
,
cos
y
)
{\textstyle u=\operatorname {atan2} (\sinh x,\cos y)}
.)
Аналогично, если
x
+
i
y
=
gd
−
1
(
u
+
i
v
)
,
{\textstyle x+iy=\operatorname {gd} ^{-1}(u+iv),}
затем компоненты
x
{\textstyle x}
и
y
{\textstyle y}
можно найти: [11]
tanh
x
=
sin
u
cosh
v
,
tan
y
=
sinh
v
cos
u
.
{\displaystyle \tanh x={\frac {\sin u}{\cosh v}},\quad \tan y={\frac {\sinh v}{\cos u}}.}
Умножение их вместе показывает дополнительную идентичность [8]
tanh
x
tan
y
=
tan
u
tanh
v
.
{\displaystyle \tanh x\,\tan y=\tan u\,\tanh v.}
Эти две функции можно рассматривать как вращение или отражение друг друга, с аналогичными отношениями, как
sinh
i
z
=
i
sin
z
{\textstyle \sinh iz=i\sin z}
между синусом и гиперболическим синусом : [12]
gd
i
z
=
i
gd
−
1
z
,
gd
−
1
i
z
=
i
gd
z
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} iz&=i\operatorname {gd} ^{-1}z,\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}iz&=i\operatorname {gd} z.\end{aligned}}}
Обе функции нечетные и коммутируют с комплексным сопряжением . То есть отражение через действительную или мнимую ось в области приводит к такому же отражению в кодомене:
gd
(
−
z
)
=
−
gd
z
,
gd
z
¯
=
gd
z
¯
,
gd
(
−
z
¯
)
=
−
gd
z
¯
,
gd
−
1
(
−
z
)
=
−
gd
−
1
z
,
gd
−
1
z
¯
=
gd
−
1
z
¯
,
gd
−
1
(
−
z
¯
)
=
−
gd
−
1
z
¯
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (-z)&=-\operatorname {gd} z,&\quad \operatorname {gd} {\bar {z}}&={\overline {\operatorname {gd} z}},&\quad \operatorname {gd} (-{\bar {z}})&=-{\overline {\operatorname {gd} z}},\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}(-z)&=-\operatorname {gd} ^{-1}z,&\quad \operatorname {gd} ^{-1}{\bar {z}}&={\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}},&\quad \operatorname {gd} ^{-1}(-{\bar {z}})&=-{\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}}.\end{aligned}}}
Функции периодические , с периодами
2
π
i
{\textstyle 2\pi i}
и
2
π
{\textstyle 2\pi }
:
gd
(
z
+
2
π
i
)
=
gd
z
,
gd
−
1
(
z
+
2
π
)
=
gd
−
1
z
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (z+2\pi i)&=\operatorname {gd} z,\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}(z+2\pi )&=\operatorname {gd} ^{-1}z.\end{aligned}}}
Перевод в области
gd
{\textstyle \operatorname {gd} }
к
±
π
i
{\textstyle \pm \pi i}
приводит к повороту на пол-оборота и трансляции в кодомене одним из
±
π
,
{\textstyle \pm \pi ,}
и наоборот для
gd
−
1
:
{\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}\colon }
[13]
gd
(
±
π
i
+
z
)
=
{
π
−
gd
z
if
Re
z
≥
0
,
−
π
−
gd
z
if
Re
z
<
0
,
gd
−
1
(
±
π
+
z
)
=
{
π
i
−
gd
−
1
z
if
Im
z
≥
0
,
−
π
i
−
gd
−
1
z
if
Im
z
<
0.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} ({\pm \pi i}+z)&={\begin{cases}\pi -\operatorname {gd} z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z\geq 0,\\[5mu]-\pi -\operatorname {gd} z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z<0,\end{cases}}\\[15mu]\operatorname {gd} ^{-1}({\pm \pi }+z)&={\begin{cases}\pi i-\operatorname {gd} ^{-1}z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z\geq 0,\\[3mu]-\pi i-\operatorname {gd} ^{-1}z\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z<0.\end{cases}}\end{aligned}}}
Отражение в области
gd
{\textstyle \operatorname {gd} }
через любую из линий
x
±
1
2
π
i
{\textstyle x\pm {\tfrac {1}{2}}\pi i}
приводит к отражению в кодомене через одну из строк
±
1
2
π
+
y
i
,
{\textstyle \pm {\tfrac {1}{2}}\pi +yi,}
и наоборот для
gd
−
1
:
{\textstyle \operatorname {gd} ^{-1}\colon }
gd
(
±
π
i
+
z
¯
)
=
{
π
−
gd
z
¯
if
Re
z
≥
0
,
−
π
−
gd
z
¯
if
Re
z
<
0
,
gd
−
1
(
±
π
−
z
¯
)
=
{
π
i
+
gd
−
1
z
¯
if
Im
z
≥
0
,
−
π
i
+
gd
−
1
z
¯
if
Im
z
<
0.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} ({\pm \pi i}+{\bar {z}})&={\begin{cases}\pi -{\overline {\operatorname {gd} z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z\geq 0,\\[5mu]-\pi -{\overline {\operatorname {gd} z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Re} z<0,\end{cases}}\\[15mu]\operatorname {gd} ^{-1}({\pm \pi }-{\bar {z}})&={\begin{cases}\pi i+{\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z\geq 0,\\[3mu]-\pi i+{\overline {\operatorname {gd} ^{-1}z}}\quad &{\mbox{if }}\ \ \operatorname {Im} z<0.\end{cases}}\end{aligned}}}
Это связано с идентичностью
tanh
1
2
(
π
i
±
z
)
=
tan
1
2
(
π
∓
gd
z
)
.
{\displaystyle \tanh {\tfrac {1}{2}}({\pi i}\pm z)=\tan {\tfrac {1}{2}}({\pi }\mp \operatorname {gd} z).}
Конкретные значения [ править ]
Несколько конкретных значений (где
∞
{\textstyle \infty }
указывает на предел на одном конце бесконечной полосы): [14]
gd
(
0
)
=
0
,
gd
(
±
log
(
2
+
3
)
)
=
±
1
3
π
,
gd
(
π
i
)
=
π
,
gd
(
±
1
3
π
i
)
=
±
log
(
2
+
3
)
i
,
gd
(
±
∞
)
=
±
1
2
π
,
gd
(
±
log
(
1
+
2
)
)
=
±
1
4
π
,
gd
(
±
1
2
π
i
)
=
±
∞
i
,
gd
(
±
1
4
π
i
)
=
±
log
(
1
+
2
)
i
,
gd
(
log
(
1
+
2
)
±
1
2
π
i
)
=
1
2
π
±
log
(
1
+
2
)
i
,
gd
(
−
log
(
1
+
2
)
±
1
2
π
i
)
=
−
1
2
π
±
log
(
1
+
2
)
i
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (0)&=0,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\log }{\bigl (}2+{\sqrt {3}}{\bigr )}}{\bigr )}&=\pm {\tfrac {1}{3}}\pi ,\\[5mu]\operatorname {gd} (\pi i)&=\pi ,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\tfrac {1}{3}}}\pi i{\bigr )}&=\pm {\log }{\bigl (}2+{\sqrt {3}}{\bigr )}i,\\[5mu]\operatorname {gd} ({\pm \infty })&=\pm {\tfrac {1}{2}}\pi ,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}}{\bigr )}&=\pm {\tfrac {1}{4}}\pi ,\\[5mu]{\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\tfrac {1}{2}}}\pi i{\bigr )}&=\pm \infty i,&\quad {\operatorname {gd} }{\bigl (}{\pm {\tfrac {1}{4}}}\pi i{\bigr )}&=\pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}i,\\[5mu]&&{\operatorname {gd} }{\bigl (}{\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}\pm {\tfrac {1}{2}}\pi i{\bigr )}&={\tfrac {1}{2}}\pi \pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}i,\\[5mu]&&{\operatorname {gd} }{\bigl (}{-\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}\pm {\tfrac {1}{2}}\pi i{\bigr )}&=-{\tfrac {1}{2}}\pi \pm {\log }{\bigl (}1+{\sqrt {2}}{\bigr )}i.\end{aligned}}}
Производные [ править ]
Поскольку функции Гудермана и обратные функции Гудермана можно определить как первообразные функций гиперболического секущего и кругового секущего соответственно, их производными являются эти секущие функции:
d
d
z
gd
z
=
sech
z
,
d
d
z
gd
−
1
z
=
sec
z
.
{\displaystyle {\begin{aligned}{\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} z}}\operatorname {gd} z&=\operatorname {sech} z,\\[10mu]{\frac {\mathrm {d} }{\mathrm {d} z}}\operatorname {gd} ^{-1}z&=\sec z.\end{aligned}}}
Идентификаторы добавления аргументов [ править ]
Комбинируя гиперболические и циклические тождества сложения аргументов,
tanh
(
z
+
w
)
=
tanh
z
+
tanh
w
1
+
tanh
z
tanh
w
,
tan
(
z
+
w
)
=
tan
z
+
tan
w
1
−
tan
z
tan
w
,
{\displaystyle {\begin{aligned}\tanh(z+w)&={\frac {\tanh z+\tanh w}{1+\tanh z\,\tanh w}},\\[10mu]\tan(z+w)&={\frac {\tan z+\tan w}{1-\tan z\,\tan w}},\end{aligned}}}
с кругово-гиперболическим тождеством ,
tan
1
2
(
gd
z
)
=
tanh
1
2
z
,
{\displaystyle \tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} z)=\tanh {\tfrac {1}{2}}z,}
мы имеем тождества Гудермана-сложения аргументов:
gd
(
z
+
w
)
=
2
arctan
tan
1
2
(
gd
z
)
+
tan
1
2
(
gd
w
)
1
+
tan
1
2
(
gd
z
)
tan
1
2
(
gd
w
)
,
gd
−
1
(
z
+
w
)
=
2
artanh
tanh
1
2
(
gd
−
1
z
)
+
tanh
1
2
(
gd
−
1
w
)
1
−
tanh
1
2
(
gd
−
1
z
)
tanh
1
2
(
gd
−
1
w
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (z+w)&=2\arctan {\frac {\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} z)+\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} w)}{1+\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} z)\,\tan {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} w)}},\\[12mu]\operatorname {gd} ^{-1}(z+w)&=2\operatorname {artanh} {\frac {\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}z)+\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}w)}{1-\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}z)\,\tanh {\tfrac {1}{2}}(\operatorname {gd} ^{-1}w)}}.\end{aligned}}}
Дальнейшие тождества сложения аргументов можно записать в терминах других циклических функций: [15] но они требуют большей тщательности при выборе ветвей в обратных функциях. Примечательно,
gd
(
z
+
w
)
=
u
+
v
,
where
tan
u
=
sinh
z
cosh
w
,
tan
v
=
sinh
w
cosh
z
,
gd
−
1
(
z
+
w
)
=
u
+
v
,
where
tanh
u
=
sin
z
cos
w
,
tanh
v
=
sin
w
cos
z
,
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (z+w)&=u+v,\quad {\text{where}}\ \tan u={\frac {\sinh z}{\cosh w}},\ \tan v={\frac {\sinh w}{\cosh z}},\\[10mu]\operatorname {gd} ^{-1}(z+w)&=u+v,\quad {\text{where}}\ \tanh u={\frac {\sin z}{\cos w}},\ \tanh v={\frac {\sin w}{\cos z}},\end{aligned}}}
который можно использовать для получения покомпонентного расчета для комплексного и обратного Гудерманниана. [16]
В конкретном случае
z
=
w
,
{\textstyle z=w,}
тождества с двойными аргументами
gd
(
2
z
)
=
2
arctan
(
sin
(
gd
z
)
)
,
gd
−
1
(
2
z
)
=
2
artanh
(
sinh
(
gd
−
1
z
)
)
.
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} (2z)&=2\arctan(\sin(\operatorname {gd} z)),\\[5mu]\operatorname {gd} ^{-1}(2z)&=2\operatorname {artanh} (\sinh(\operatorname {gd} ^{-1}z)).\end{aligned}}}
Серия Тейлора [ править ]
Ряд Тейлора около нуля, справедлив для комплексных значений
z
{\textstyle z}
с
|
z
|
<
1
2
π
,
{\textstyle |z|<{\tfrac {1}{2}}\pi ,}
являются [17]
gd
z
=
∑
k
=
0
∞
E
k
(
k
+
1
)
!
z
k
+
1
=
z
−
1
6
z
3
+
1
24
z
5
−
61
5040
z
7
+
277
72576
z
9
−
…
,
gd
−
1
z
=
∑
k
=
0
∞
|
E
k
|
(
k
+
1
)
!
z
k
+
1
=
z
+
1
6
z
3
+
1
24
z
5
+
61
5040
z
7
+
277
72576
z
9
+
…
,
{\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {gd} z&=\sum _{k=0}^{\infty }{\frac {E_{k}}{(k+1)!}}z^{k+1}=z-{\frac {1}{6}}z^{3}+{\frac {1}{24}}z^{5}-{\frac {61}{5040}}z^{7}+{\frac {277}{72576}}z^{9}-\dots ,\\[10mu]\operatorname {gd} ^{-1}z&=\sum _{k=0}^{\infty }{\frac {|E_{k}|}{(k+1)!}}z^{k+1}=z+{\frac {1}{6}}z^{3}+{\frac {1}{24}}z^{5}+{\frac {61}{5040}}z^{7}+{\frac {277}{72576}}z^{9}+\dots ,\end{aligned}}}
где цифры
E
k
{\textstyle E_{k}}
— секущие числа Эйлера , 1, 0, -1, 0, 5, 0, -61, 0, 1385... (последовательности A122045 , A000364 и A028296 в OEIS ). Эти ряды были впервые вычислены Джеймсом Грегори в 1671 году. [18]
Поскольку функции Гудермана и обратные функции Гудермана являются интегралами от гиперболического секущего и секущих функций, числители
E
k
{\textstyle E_{k}}
и
|
E
k
|
{\textstyle |E_{k}|}
такие же, как числители ряда Тейлора для sech и sec соответственно, но сдвинуты на одну позицию.
Приведенные беззнаковые числители — 1, 1, 1, 61, 277,…, а приведенные знаменатели — 1, 6, 24, 5040, 72576,… (последовательности A091912 и A136606 в OEIS ).
Функция и ее обратная относятся к проекции Меркатора . Вертикальная координата в проекции Меркатора называется изометрической широтой и часто обозначается
ψ
.
{\textstyle \psi .}
По широте
ϕ
{\textstyle \phi }
на сфере (выраженной в радианах ) изометрическую широту можно записать
ψ
=
gd
−
1
ϕ
=
∫
0
ϕ
sec
t
d
t
.
{\displaystyle \psi =\operatorname {gd} ^{-1}\phi =\int _{0}^{\phi }\sec t\,\mathrm {d} t.}
Обратное от изометрической широты к сферической широте:
ϕ
=
gd
ψ
.
{\textstyle \phi =\operatorname {gd} \psi .}
(Примечание: на эллипсоиде вращения связь между геодезической широтой и изометрической широтой несколько сложнее.)
Герард Меркатор составил свою знаменитую карту в 1569 году, но точный метод построения не был раскрыт. В 1599 году Эдвард Райт описал метод численного построения проекции Меркатора по тригонометрическим таблицам, но не вывел закрытой формулы. Закрытая формула была опубликована в 1668 году Джеймсом Грегори .
Функция Гудермана как таковая была введена Иоганном Генрихом Ламбертом в 1760-х годах одновременно с гиперболическими функциями . Он назвал его «трансцендентным углом», и он носил разные названия до 1862 года, когда Артур Кэли предложил дать ему нынешнее название как дань уважения работам Кристофа Гудермана 1830-х годов по теории специальных функций. [19]
Гудерман опубликовал в журнале Crelle's Journal статьи , которые позже были собраны в книгу. [20]
который излагал
sinh
{\textstyle \sinh }
и
cosh
{\textstyle \cosh }
широкой аудитории (хотя и представлены символами
S
i
n
{\textstyle {\mathfrak {Sin}}}
и
C
o
s
{\textstyle {\mathfrak {Cos}}}
).
Обозначения
gd
{\textstyle \operatorname {gd} }
был представлен Кэли, который начал с звонка
ϕ
=
gd
u
{\textstyle \phi =\operatorname {gd} u}
Якоби эллиптическая амплитуда
am
u
{\textstyle \operatorname {am} u}
в вырожденном случае, когда эллиптический модуль равен
m
=
1
,
{\textstyle m=1,}
так что
1
+
m
sin
2
ϕ
{\textstyle {\sqrt {1+m\sin \!^{2}\,\phi }}}
сводится к
cos
ϕ
.
{\textstyle \cos \phi .}
[21] Это обратный интеграл от секущей функции . Используя обозначения Кэли,
u
=
∫
0
d
ϕ
cos
ϕ
=
log
tan
(
1
4
π
+
1
2
ϕ
)
.
{\displaystyle u=\int _{0}{\frac {d\phi }{\cos \phi }}={\log \,\tan }{\bigl (}{\tfrac {1}{4}}\pi +{\tfrac {1}{2}}\phi {\bigr )}.}
Затем он выводит «определение трансцендентного»,
gd
u
=
1
i
log
tan
(
1
4
π
+
1
2
u
i
)
,
{\displaystyle \operatorname {gd} u={{\frac {1}{i}}\log \,\tan }{\bigl (}{\tfrac {1}{4}}\pi +{\tfrac {1}{2}}ui{\bigr )},}
отмечая, что «хотя оно и проявляется в воображаемой форме, [оно] является реальной функцией
u
{\textstyle u}
".
Гудерманиан и его обратный были использованы для того, чтобы тригонометрические таблицы круговых функций также функционировали как таблицы гиперболических функций. Учитывая гиперболический угол
ψ
{\textstyle \psi }
, гиперболические функции можно найти, сначала поискав
ϕ
=
gd
ψ
{\textstyle \phi =\operatorname {gd} \psi }
в таблице Гудермана, а затем находим соответствующую круговую функцию
ϕ
{\textstyle \phi }
или непосредственно найдя
ψ
{\textstyle \psi }
во вспомогательном
gd
−
1
{\displaystyle \operatorname {gd} ^{-1}}
столбец тригонометрической таблицы. [22]
Функцию Гудермана можно рассматривать как отображение точек одной ветви гиперболы в точки полукруга. Точки на одном листе n -мерного гиперболоида из двух листов также могут быть отображены на n -мерную полусферу с помощью стереографической проекции. Модель полушария гиперболического пространства использует такую карту для представления гиперболического пространства.
Приложения [ править ]
Расстояние в полуплоской модели Пуанкаре гиперболической плоскости от вершины полукруга до другой точки на нем является обратной функцией Гудермана центрального угла.
Функция угла параллельности в гиперболической геометрии является дополнением гудерманниана:
Π
(
ψ
)
=
1
2
π
−
gd
ψ
.
{\displaystyle {\mathit {\Pi }}(\psi )={\tfrac {1}{2}}\pi -\operatorname {gd} \psi .}
В проекции Меркатора линия постоянной широты параллельна экватору (на проекции) на расстоянии, пропорциональном антигудерманиану широты.
Функция Гудермана (с комплексным аргументом) может использоваться для определения поперечной проекции Меркатора . [23]
Функция Гудермана появляется в непериодическом решении перевернутого маятника . [24]
Функция Гудермана появляется в решении динамического эффекта Казимира в виде движущегося зеркала . [25]
Если бесконечное количество бесконечно длинных, эквидистантных, параллельных, копланарных, прямых проводов находятся под равными потенциалами с чередующимися знаками, распределение потенциального потока в плоскости поперечного сечения, перпендикулярной проводам, представляет собой комплексную функцию Гудермана. [26]
Функция Гудермана является сигмовидной функцией и поэтому иногда используется в качестве функции активации в машинном обучении.
(Масштабированная и сдвинутая) функция Гудермана представляет собой кумулятивную функцию распределения гиперболического секущего распределения .
Функция, основанная на Гудерманиане, обеспечивает хорошую модель формы рукавов спиральных галактик . [27]
Примечания [ править ]
^ Символы
ψ
{\textstyle \psi }
и
ϕ
{\textstyle \phi }
были выбраны для этой статьи, потому что они обычно используются в геодезии для изометрической широты (вертикальной координаты проекции Меркатора ) и геодезической широты соответственно, а геодезия/картография была исходным контекстом для изучения функций Гудермана и обратных функций Гудермана.
^ Гудерман опубликовал несколько статей о тригонометрических и гиперболических функциях в журнале Crelle's Journal в 1830–1831 годах. Они были собраны в книге Гудерман (1833 г.) .
^ Рой и Олвер (2010) §4.23(viii) «Функция Гудермана» ; Бейер (1987)
^ Кеннелли (1929) ; Ли (1976)
^ Массон (2021)
^ Gottschalk (2003), стр. 23–27.
^ Массон (2021) рисует комплексные графики для некоторых из них, демонстрируя, что наивные реализации, выбирающие основную ветвь обратных тригонометрических функций, дают неправильные результаты.
^ Перейти обратно: а б Вайсштейн, Эрик В. «Гудерманиан» . Математический мир .
^ Кеннелли (1929)
^ Кеннелли (1929) с. 181 ;
Бейер (1987), с. 269
^ Бейер (1987) с. 269 – обратите внимание на опечатку.
^ Лежандр (1817) §4.2.8(163), стр. 144–145
^ Кеннелли (1929) с. 182
^ Калиг и Райх (2013)
^ Кэли (1862) с. 21
^ Кеннелли (1929), стр. 180–183.
^ Лежандр (1817) §4.2.7(162), стр. 143–144
^ Тернбулл, Герберт Вестрен, изд. (1939). Джеймс Грегори; Том памяти трехсотлетия . Дж. Белл и сыновья. п. 170.
^ Беккер и Ван Орстранд (1909)
^ Гудерманн (1833)
^ Кэли (1862)
^ Например, Уэль обозначает гиперболические функции вверху таблицы XIV: Уэль, Гийом Жюль (1885). Сборник формул и числовых таблиц . Готье-Виллар. п. 36.
^ Осборн (2013), с. 74
^ Робертсон (1997)
^ Гуд, Андерсон и Эванс (2013)
^ Кеннелли (1928)
^ Рингермахер и Мид (2009)
Барнетт, Джанет Хейн (2004). «Входите, центр сцены: ранняя драма гиперболических функций» (PDF) . Журнал «Математика» . 77 (1): 15–30. дои : 10.1080/0025570X.2004.11953223 .
Беккер, Джордж Фердинанд ; Ван Орстранд, Чарльз Эдвин (1909). Гиперболические функции . Смитсоновские математические таблицы. Смитсоновский институт.
Беккер, Джордж Фердинанд (1912). «Гудерманово дополнение и воображаемая геометрия» (PDF) . Лондонский, Эдинбургский и Дублинский философский журнал и научный журнал . 24 (142): 600–608. дои : 10.1080/14786441008637363 .
Бейер, Уильям Х., изд. (1987). Справочник CRC по математическим наукам (6-е изд.). ЦРК Пресс. стр. 268–286.
Кэли, Артур (1862). «О трансцендентном
gd
u
=
1
i
log
tan
(
1
4
π
+
1
2
u
i
)
{\textstyle \operatorname {gd} u={\tfrac {1}{i}}\log \tan {\bigl (}{\tfrac {1}{4}}\pi +{\tfrac {1}{2}}ui{\bigr )}}
" . Философский журнал . 4-я серия. 24 (158): 19–21. doi : 10.1080/14786446208643307 .
Хорошо, Майкл Р.Р.; Андерсон, Пол Р.; Эванс, Чарльз Р. (2013). «Временная зависимость рождения частиц из ускоряющихся зеркал». Физический обзор D . 88 (2): 025023. arXiv : 1303.6756 . дои : 10.1103/PhysRevD.88.025023 .
Готшалк, Уолтер (2003). «Хорошие вещи о Гудермане» (PDF) . Гештальты Готшалка .
Гудерманн, Кристоф (1833). Теория потенциала или круго-гиперболических функций на ( немецком языке). Г. Реймер.
Дженнингс, Джордж; Ни, Дэвид; Понг, Вай Ян; Райану, Сербан (2022). «Интеграл секущих и стереографических проекций конических сечений». arXiv : 2204.11187 [ math.HO ].
Калиг, Питер; Райх, Людвиг (2013). Вклад в теорию уравнения Лежандра-Гудермана (PDF) (Технический отчет). Математическая библиотека Университета Карла Франценса в Граце.
Карни, Чарльз ФФ (2011). «Поперечный Меркатор с точностью до нескольких нанометров» . Журнал геодезии . 85 (8): 475–485. arXiv : 1002.1417 . дои : 10.1007/s00190-011-0445-3 .
Кеннелли, Артур Э. (1928). «Комплексные углы Гудермана» . Труды Национальной академии наук . 14 (11): 839–844. дои : 10.1073/pnas.14.11.839 . ПМЦ 1085762 .
Кеннелли, Артур Э. (1929). «Гудерманнианы и ламбертианцы с их соответствующими теоремами сложения» . Труды Американского философского общества . 68 (3): 175–184.
Ламберт, Иоганн Генрих (1761). «Воспоминания о некоторых замечательных свойствах круговых и логарифмических трансцендентных величин». История Королевской академии наук и изящной словесности (на французском языке). 17 . Берлин (опубликовано в 1768 г.): 265–322.
Ли, Лоуренс Патрик (1976). Конформные проекции на основе эллиптических функций . Картографическая монография. Том. 16. Издательство Университета Торонто.
Лежандр, Адриен-Мари (1817). Упражнения по интегральному исчислению [ Упражнения по интегральному исчислению ] (на французском языке). Полет. 2. Курьер.
Маерник, В. (1986). «Представление релятивистских величин тригонометрическими функциями» . Американский журнал физики . 54 (6): 536–538. дои : 10.1119/1.14557 .
МакМахон, Джеймс (1906). Гиперболические функции . Уайли. [Впервые опубликовано как МакМахон (1896 г.). «IV. Гиперболические функции» . В Мерримане; Вудворд (ред.). Высшая математика . Уайли. стр. 107–168. ]
Массон, Пол (2021). «Комплексный Гудерманиан» . Аналитическая физика .
Осборн, Питер (2013). «Проекции Меркатора» (PDF) .
Питерс, JMH (1984). «Гудерманиан». Математический вестник . 68 (445): 192–196. дои : 10.2307/3616342 . JSTOR 3616342 .
Рейнольдс, Уильям Ф. (1993). «Гиперболическая геометрия на гиперболоиде» (PDF) . Американский математический ежемесячник . 100 (5): 442–455. дои : 10.1080/00029890.1993.11990430 . Архивировано из оригинала (PDF) 28 мая 2016 г.
Рики, В. Фредерик; Тучинский, Филип М. (1980). «Применение географии к математике: история интеграла секущего» (PDF) . Журнал «Математика» . 53 (3): 162–166. дои : 10.1080/0025570X.1980.11976846 .
Рингермахер, Гарри И.; Мид, Лоуренс Р. (2009). «Новая формула, описывающая каркасную структуру спиральных галактик» . Ежемесячные уведомления Королевского астрономического общества . 397 (1): 164–171. arXiv : 0908.0892 . дои : 10.1111/j.1365-2966.2009.14950.x .
Робертсон, Джон С. (1997). «Гудерман и простой маятник». Математический журнал колледжа . 28 (4): 271–276. дои : 10.2307/2687148 . JSTOR 2687148 .
Ромакина, Людмила Н. (2018). «Обратный Гудерманиан в гиперболической геометрии» . Интегральные преобразования и специальные функции . 29 (5): 384–401. дои : 10.1080/10652469.2018.1441296 .
Рой, Ранджан; Олвер, Фрэнк У.Дж. (2010), «4. Элементарные функции» , в книге Олвер, Фрэнк У.Дж .; и другие. (ред.), Справочник NIST по математическим функциям , издательство Кембриджского университета, ISBN 978-0-521-19225-5 , МР 2723248 .
Сала, Кеннет Л. (1989). «Преобразования амплитудной функции Якобиана и ее расчет через среднее арифметико-геометрическое» (PDF) . SIAM Journal по математическому анализу . 20 (6): 1514–1528. дои : 10.1137/0520100 .
Внешние ссылки [ править ]