СЭКУ-3

Логотипы проекта SECU-3

SECU-3T revCU6 USB с картой

СЭКУ-3 Это двигателем внутреннего сгорания блок управления . Он разрабатывается как проект с открытым исходным кодом ( чертежи , принципиальные схемы , исходный код и т. д. открыты и свободно доступны для всех). Принять участие в проекте может любой желающий и получить доступ ко всей информации без какой-либо регистрации.

Система SECU-3 управляет зажиганием, впрыском топлива и различными другими исполнительными механизмами двигателя внутреннего сгорания ( ДВС ) и автомобиля. В частности, он способен управлять воздушной заслонкой карбюратора с помощью шагового двигателя (автоматическая дроссельная заслонка), тем самым контролируя обороты при прогреве двигателя. SECU-3 управляет AFR на карбюраторных двигателях (аналогично системам AXTEC AFR), клапаном отсечки холостого хода и клапаном режима широко открытой дроссельной заслонки в карбюраторных системах, управляет электрическим топливным насосом и газовыми клапанами в режиме замкнутого контура по обратной связи от кислорода. датчик. Система SECU-3 предоставляет уникальные возможности по переназначению контактов ввода-вывода материнской платы для индивидуального использования при настройке двигателя. Он также обеспечивает плавное регулирование скорости электровентилятора охлаждения двигателя. В состав системы входит собственное программное обеспечение, позволяющее редактировать все основные настройки, карты топлива и зажигания в режиме реального времени (при работающем двигателе), а также переключаться между 2 или 4 наборами карт. Система SECU-3 имеет множество других дополнительных функций (перечисленных ниже).

На данный момент существует пять модификаций агрегата:

1. СЭКУ-3. Первая версия блока, разработанная в 2007 году, управляет зажиганием, вентилятором охлаждения и имеет некоторые другие функции. В последних версиях программного обеспечения поддержка этого устройства прекращена. Историю версий SECU-3 с фотографиями можно посмотреть здесь.
2. СЭКУ-3Т. Он может контролировать зажигание и впрыск топлива. Он не содержит встроенных силовых драйверов для катушек зажигания, топливных форсунок и клапана управления подачей воздуха на холостом ходу (IAC). Необходимо использовать внешние драйверы.
3. СЕКУ-3Л. Он предназначен только для управления зажиганием и может рассматриваться как облегченная версия блока SECU-3T. Однако он содержит встроенные драйверы для катушек зажигания, а также датчик абсолютного давления в коллекторе (MAP). Что касается программного обеспечения, то оно полностью совместимо с блоком SECU-3T.
4. СЕКУ-3 Микро. Очень простой в использовании и недорогой блок управления зажиганием в небольшом пластиковом корпусе. Имеет мало входов и выходов и не содержит встроенных драйверов питания катушек зажигания. Это простейший блок SECU-3.
5. СЕКУ-3и. Полнофункциональная комплексная система управления двигателем в металлическом корпусе со встроенными силовыми драйверами (для катушек зажигания, форсунок, привода IAC и т. д.), с расширенным количеством входов/выходов и возможностью подключения Bluetooth . Новейшая разработка системы. Этот блок имеет двухплатную конструкцию.

Устройство разработано с использованием 8-битного AVR- микроконтроллера ATMega644, с памятью 64 КБ ( ПЗУ ), оперативной памятью ( ОЗУ ) 4 КБ и работает на тактовой частоте 20 МГц. В его состав входят аналоговый и цифровой входы, отдельная микросхема предварительной обработки сигнала датчика детонации ( КС ) (кроме блоков SECU-3 «Лайт» и «Микро»), формирователь сигнала датчика пуск-импульсов ВР (кроме блока SECU-3 Micro) . ), формирователь сигналов датчика положения коленвала ВР (ДПКВ), интерфейс с ЭБУ и выходы управления исполнительными механизмами.

Структурная схема системы с блоком СЕКУ-3Т:

Пример электрической схемы блока управления впрыском топлива SECU-3T

SECU-3 Manager v3.4 – первая вкладка

Структурная схема системы с блоком SECU-3L представлена ​​на следующем рисунке: Структурная схема системы с блоком SECU-3 Micro: Пример электрической схемы блока SECU-3T управления одновременным или полупоследовательным впрыском топлива на 4-цилиндровом двигателе показан на рисунке ниже. Hi-Z форсунки Используются и шаговый клапан РХХ. В правой части изображения мы видим функции внешнего коннектора, которые необходимо переназначить на указанные значения. Это делается в программе SECU-3 Manager.

Пример электрической схемы блока SECU-3T управления одновременным или полупоследовательным впрыском топлива. Форсунки Hi-Z, шаговый РХХ

История

успешно работает на машине автора ( А.Шабельников Первая версия SECU-3 была запущена в октябре 2007 года и до сих пор ). С тех пор проект получил массу новых функций и методов синхронизации. Первое обсуждение проекта началось в 2007 году в одной теме на конференции iXBT. С декабря 2010 года обсуждение переместилось на форум diyefi.org. В 2013 году открылся форум собственного проекта. Система превратилась из системы управления зажиганием в систему управления двигателем ( ECU ). Проект поддерживается автором на постоянной основе.

Текущий статус

Продолжать развивать и расширять функции и алгоритмы впрыска топлива (в частности, поддержку полностью последовательного впрыска). Также автор работает над программным обеспечением для блока SECU-3i.

Особенности текущей прошивки, связанные с впрыском топлива:

• Одновременный (все форсунки открываются одновременно), центральный (дроссельный) впрыск, два ряда поочередно (две форсунки или два ряда форсунок срабатывают поочередно) и полупоследовательный впрыск (форсунки срабатывают попарно). В ближайшее время будет добавлена ​​поддержка полного последовательного впрыска.
• Метод оценки плотности потока воздуха в двигателе (используются датчики MAP и IAT)
• Разомкнутый IAC (алгоритм замкнутого контура ( PID ) будет реализован в ближайшем будущем)
• Управление AFR по замкнутому контуру с помощью датчика кислорода. Возможность установки порога напряжения, шага интегратора и т. д.
• Таблицы: VE, AFR, время открытия впрыска, обогащение при прогреве, положение РХХ при проворачивании двигателя, положение РХХ в зависимости от температуры охлаждающей жидкости, время впрыска при проворачивании, время впрыска
• После начала обогащения
• Обогащение ускорения (TPS, RPM)
• Импульс заливки (смачивание впускного коллектора) в зависимости от температуры охлаждающей жидкости

Лицензия

GPL , TAPR OHL с одним дополнением: разработки не могут быть использованы в коммерческих целях без письменного разрешения автора (по информации с официального сайта ).

Функции

• Поддержка двигателей со следующим количеством цилиндров: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8.
• Синхронизация от датчика CKP и отсутствующего зубчатого колеса или от двух датчиков и отсутствующего зубчатого колеса. Поддержка колес 60-2, 36-1 и других с разным количеством зубьев (от 16 до 200).
• Синхронизация от датчика Холла (распределитель можно оставить в системе)
• Упреждающее регулирование угла от частоты вращения двигателя (от 1 датчика VR, 2 датчиков VR или датчика Холла)
• Регулировка опережающего угла по нагрузке двигателя (от датчика MAP)
• Коррекция угла опережения в зависимости от температуры (различные типы датчиков температуры охлаждающей жидкости)
• Коррекция угла опережения от детонации (от 1 или 2 датчиков детонации)
• Измерение напряжения бортовой электросети
• Управление электромагнитным клапаном отсечки холостого хода
• Управление соленоидом силового клапана (клапан обогащения при частичной нагрузке)
• Многоканальный выход (от 1 до 6 воспламенителей). Возможно использование до 8 каналов!
• Поддержка двухканальных воспламенителей (один вход, управляемый по обоим фронтам)
• Интерфейс RS-232 для перепрограммирования, управления и настройки (с оптической развязкой) или интерфейс USB (без оптической развязки)
• Возможность управления вентилятором охлаждения двигателя (также поддерживается использование ШИМ)
• Блокировка стартера при достижении оборотами двигателя заданного значения
• Поддержка газового оборудования (автоматическое переключение режимов газ/бензин)
• Выход для индикации ошибок «Check Engine» с поддержкой мигающих кодов
• Возможность аварийного запуска загрузчика
• Возможность восстановления настроек в экстренном случае
• Регулирование холостого хода с помощью угла опережения
• Контроль накопления энергии катушки (контроль задержки)
• Поддержка датчика распредвала (катушка на цилиндр – полное последовательное зажигание)
• Управление впрыском топлива (центральный, одновременный впрыск)
• Управление моментом впрыска с использованием пользовательской карты топлива
• Расчет расхода воздуха методом скорости-плотности
• Управление AFR на карбюраторе ( Солекс ) посредством приводов клапанов с замкнутым контуром (датчик кислорода)

Дополнительные возможности:

• Управление электрическим топливным насосом
• Настраиваемый импульсный выход для датчика Холла или тахометра
• Встроенная функция стробоскопа (можно использовать любой свободный выход)
• Переназначение функций вывода и ввода
• Определить положение дроссельной заслонки по датчику TPS
• Обработка и запись в файл журнала сигналов с 2 дополнительных входов (например, можно подключить датчик кислорода)
• Управление питанием (способность некоторых функций работать после выключения зажигания, например отключение вентилятора охлаждения или автоматическое управление воздушной заслонкой)
• Управление воздушной заслонкой карбюратора (с помощью шагового двигателя)
• Шаговое управление газовым клапаном
• Поддержка датчика скорости (отображение и запись в журнал скорости автомобиля (км/ч) и пройденного расстояния (км))
• Управление нагревателем коллектора (также известным как нагреватели решетки и впуска)
• Коррекция угла опережения по датчику температуры воздуха (подключается к одному из 2-х дополнительных входов)
• 3 универсальных программируемых выхода, которые пользователь может запрограммировать для выполнения различных действий очень удобным и гибким способом.

Различия версий

	СЭКУ-3	СЭКУ-3Т	SECU-3T revC и более поздние версии	СЕКУ-3Л (Лайт)	СЕКУ-3 Микро	СЕКУ-3и
Дата	2007	2012	2014	2015	2016	2016
MCU	АТмега16, АТМега32	АТМега32	АТМега644	АТМега644	АТМега644	АТМега644
Функции	Потерянная искра , синхронизация по датчику CKP	полностью последовательное зажигание, синхронизация от датчика Холла, датчика ДПКВ, ДПКВ + эталонный датчик, автоматическое управление воздушной заслонкой карбюратора, иммобилайзер с iButton ключом , дополнительный встроенный Bluetooth	то же, плюс контроль впрыска топлива, Управление AFR на карбюраторе, управление шаговым газовым клапаном, программируемые выходы	Версия Lite, предназначенная для управления зажиганием и двумя дополнительными выходами. Упрощенная установка и подключение. Драйверы катушек зажигания интегрированы в блок.	Максимально упрощенная версия, предназначенная только для управления зажиганием. Имеет всего два выхода зажигания и несколько входов. Упрощенная установка и подключение.	Самая функциональная версия среди установок SECU-3, полноценная СЭМ. В блок встроены все необходимые устройства (драйверы форсунок, зажигания, РХХ, шагового двигателя, ШИМ и т.д.). Устройство состоит из двух плат, имеет опциональный встроенный Bluetooth.
Главный разъем	ДБ-25	МиниФит 24 контакта	МиниФит 14+12 контактов	МиниФит 14-контактный	МиниФит 12-контактный	MiniFit 24+6+14+12 контактов
Интерфейс	RS-232 с оптической изоляцией	RS-232 с оптической изоляцией или USB	USB	Изолированный USB	USB	Изолированный USB

Внешние ссылки

• Официальный сайт проекта
• Официальный форум проекта
• Официальная страница автора в социальной сети ВК.
• Сообщество пользователей в социальной сети ВК.
• Старый форум проекта на DIYEFI.org
• Старая тема на форуме iXBT (когда у SECU-3 не было своего форума)
• История создания установки СЭКУ-3Т
• Страница автора на GitHub (репозитории)
• Принципиальная схема блока SECU-3T (для платы revCU6)
• Репозиторий, содержащий всю информацию и документацию.
• Электронный блок управления двигателем внутреннего сгорания SECU-3, стр.90-95, ISSN 2411-2798
• Система управления зажиганием двигателей внутреннего сгорания SECU-3L (Lite), стр.115-121, p-ISSN 2079-5459, e-ISSN 2413-4295
• Микропроцессорная система SECU-3 управления двигателем внутреннего сгорания, стр.22-25 ISBN   978-966-8736-05-6
• Расчет времени впрыска топлива в блоке управления двигателем внутреннего сгорания SECU-3, стр.55-56
• ПРОГРАММИРУЕМАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ SECU-3i, с.67-73
• МИКРОПРОЦЕССОРНАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ СЕКУ-3 МИКРО, с.55-61
• Принципиальная схема блока SECU-3L (Lite)
• Сообщество в Google+
• Сообщество в Facebook
• Техническое описание ATmega644