В математике полиномы Лежандра , названные в честь Адриана-Мари Лежандра (1782), представляют собой систему полных и ортогональных полиномов с огромным количеством математических свойств и многочисленными приложениями. Их можно определить по-разному, и различные определения подчеркивают разные аспекты, а также предлагают обобщения и связи с различными математическими структурами, физическими и численными приложениями.
Определение по построению как ортогональная система [ править ]
В этом подходе полиномы определяются как ортогональная система относительно весовой функции за интервал . То есть, является полиномом степени , такой, что
С дополнительным условием стандартизации , все полиномы могут быть определены однозначно. Далее приступаем к строительству: — единственный правильно стандартизованный многочлен степени 0. должен быть ортогональным , что приводит к , и определяется требованием ортогональности к и , и так далее. фиксируется требованием ортогональности ко всем с . Это дает условиях, которые наряду со стандартизацией исправляет все коэффициенты в . Приложив усилия, можно систематически определить все коэффициенты каждого многочлена, что приводит к явному представлению в степенях приведено ниже.
Это определение 's - самый простой. Оно не апеллирует к теории дифференциальных уравнений. Во-вторых, полнота полиномов непосредственно следует из полноты степеней 1, . Наконец, определяя их через ортогональность по отношению к наиболее очевидной весовой функции на конечном интервале, он устанавливает полиномы Лежандра как одну из трех классических ортогональных полиномиальных систем . Два других — это полиномы Лагерра , ортогональные по полупрямой. , и полиномы Эрмита , ортогональные по всей прямой , с весовыми функциями, которые являются наиболее естественными аналитическими функциями, обеспечивающими сходимость всех интегралов.
Определение через производящую функцию [ править ]
Полиномы Лежандра также можно определить как коэффициенты формального разложения по степеням функции производящей [1]
( 2 )
Коэффициент является полиномом по степени с . Расширение до дает
Расширение до более высоких порядков становится все более обременительным, но его можно проводить систематически и снова приводит к одной из явных форм, приведенных ниже.
Возможно получение высшего Однако мы не прибегаем к прямому разложению ряда Тейлора . Уравнение 2 дифференцируется по t с обеих сторон и переставляется так, чтобы получить
Заменив частное квадратного корня его определением в уравнении 2 , и приравнивание коэффициентов при степенях t в полученном разложении дает рекуррентную формулу Бонне
Это соотношение, наряду с первыми двумя полиномами P 0 и P 1 , позволяет рекурсивно генерировать все остальные.
Подход производящей функции напрямую связан с мультипольным разложением в электростатике, как объясняется ниже, и именно так полиномы были впервые определены Лежандром в 1782 году.
Третье определение основано на решениях дифференциального уравнения Лежандра :
( 1 )
Это дифференциальное уравнение имеет регулярные особые точки при x = ±1, поэтому, если решение ищется с использованием стандартного метода Фробениуса или метода степенных рядов , ряд относительно начала координат будет сходиться только при | х | <1 вообще. Когда n является целым числом, решение P n ( x ), регулярное в точке x = 1, также является регулярным в точке x = −1 , и ряд для этого решения заканчивается (т. е. это полином). Ортогональность и полнота этих решений лучше всего видна с точки зрения теории Штурма–Лиувилля . Перепишем дифференциальное уравнение как задачу собственных значений:
с собственным значением вместо . Если мы потребуем, чтобы решение было регулярным в дифференциальный оператор слева является эрмитовым . Собственные значения имеют вид n ( n + 1) , при этом а собственные функции . Ортогональность и полнота этого набора решений сразу вытекают из более широкой структуры теории Штурма – Лиувилля.
Дифференциальное уравнение допускает еще одно неполиномиальное решение — функции Лежандра второго рода. .Двухпараметрическое обобщение (уравнения 1 ) называется общим дифференциальным уравнением Лежандра и решается с помощью связанных полиномов Лежандра . Функции Лежандра являются решениями дифференциального уравнения Лежандра (обобщенного или нет) с нецелыми параметрами.
В физических условиях дифференциальное уравнение Лежандра возникает естественным образом всякий раз, когда кто-то решает уравнение Лапласа (и связанные с ним уравнения в частных производных ) путем разделения переменных в сферических координатах . С этой точки зрения собственными функциями угловой части оператора Лапласа являются сферические гармоники , из которых полиномы Лежандра являются (с точностью до мультипликативной константы) подмножеством, которое остается инвариантным при поворотах вокруг полярной оси. Полиномы выглядят как где это полярный угол. Такой подход к полиномам Лежандра обеспечивает глубокую связь с вращательной симметрией. Многие их свойства, кропотливо обнаруживаемые методами анализа, — например теорема сложения — легче обнаруживаются методами симметрии и теории групп и приобретают глубокий физический и геометрический смысл.
Стандартизация исправляет нормировку полиномов Лежандра (относительно L 2 норма на интервале −1 ≤ x ≤ 1 ). Поскольку они также ортогональны относительно одной и той же нормы, два утверждения [ нужны разъяснения ] можно объединить в одно уравнение,
(где δ mn обозначает дельту Кронекера , равную 1, если m = n , и 0 в противном случае).Эту нормировку легче всего найти, используя формулу Родригеса , приведенную ниже.
Полнота полиномов означает следующее. Для любой кусочно-непрерывной функции с конечным числом разрывов на интервале [−1, 1] последовательность сумм
сходится в среднем к как , при условии, что мы возьмем
Это свойство полноты лежит в основе всех разложений, обсуждаемых в этой статье, и часто выражается в форме
где r и r ′ — длины векторов x и x ′ соответственно, а γ — угол между этими двумя векторами. Ряд сходится, когда r > r ′ . Выражение дает гравитационный потенциал , связанный с точечной массой , или кулоновский потенциал, связанный с точечным зарядом . Разложение с использованием полиномов Лежандра может быть полезно, например, при интегрировании этого выражения по непрерывному распределению массы или заряда.
Полиномы Лежандра встречаются при решении Лапласа уравнения статического потенциала , ∇ 2 Φ( x ) = 0 , в свободной от заряда области пространства, используя метод разделения переменных , где граничные условия обладают осевой симметрией (нет зависимости от азимутального угла ). Где ẑ — ось симметрии, а θ — угол между положением наблюдателя и осью ẑ (зенитный угол), решение для потенциала будет иметь вид
A l и B l определяются согласно граничному условию каждой задачи. [4]
Они также появляются при решении уравнения Шредингера в трех измерениях для центральной силы.
Если радиус r точки наблюдения P больше a , то потенциал можно разложить по полиномам Лежандра
где мы определили η = а / р < 1 и Икс знак равно потому что θ . Это разложение используется для разработки нормального мультипольного разложения .
И наоборот, если радиус r точки наблюдения P меньше a , потенциал все равно можно разложить по полиномам Лежандра, как указано выше, но с поменянными местами a и r . Это расширение является основой расширения внутреннего мультиполя .
Тригонометрические функции cos nθ , также обозначаемые как полиномы Чебышева T n (cos θ ) ≡ cos nθ , также могут быть мультипольно расширены полиномами Лежандра P n (cos θ ) . Первые несколько заказов выглядят следующим образом:
Еще одним свойством является выражение для sin ( n + 1) θ , которое равно
В этом случае скользящее окно через прошлое единиц времени лучше всего аппроксимируется линейной комбинацией первых сдвинутые полиномы Лежандра, взвешенные вместе элементами во время :
Полиномы Лежандра имеют определенную четность. То есть четные они или нечетные , [6] в соответствии с
Еще одним полезным свойством является
что следует из рассмотрения соотношения ортогональности с . Удобно, когда ряд Лежандра используется для аппроксимации функции или экспериментальных данных: среднее значение ряда в интервале [−1, 1] просто определяется ведущим коэффициентом разложения .
Поскольку дифференциальное уравнение и свойство ортогональности не зависят от масштабирования, определения полиномов Лежандра «стандартизируются» (иногда называемые «нормализацией», но фактическая норма не равна 1), поскольку они масштабируются так, что
Производная в конечной точке определяется выражением
Неравенство Аски – Гаспера для полиномов Лежандра имеет вид
Как обсуждалось выше, полиномы Лежандра подчиняются трехчленному рекуррентному соотношению, известному как рекурсивная формула Бонне, определяемая формулой
и
или, с альтернативным выражением, которое также справедливо в конечных точках
Все нули вещественны, отличны друг от друга и лежат в интервале . Более того, если рассматривать их как делящие интервал в подинтервалов, каждый подинтервал будет содержать ровно один ноль . Это известно как свойство переплетения. Ввиду свойства четности очевидно, что если является нулем , так и есть . Эти нули играют важную роль в численном интегрировании, основанном на квадратуре Гаусса . Конкретная квадратура, основанная на известна как квадратура Гаусса-Лежандра.
Из этого свойства и фактов, которые , отсюда следует, что имеет локальные минимумы и максимумы . Эквивалентно, имеет нули в .
Здесь функция «сдвига» x ↦ 2 x − 1 представляет собой аффинное преобразование , которое биективно отображает интервал [0, 1] в интервал [−1, 1] , подразумевая, что многочлены P̃ n ( x ) ортогональны на [0 , 1] :
Явное выражение для сдвинутых полиномов Лежандра имеет вид
^ Боас, Мэри Л. (2006). Математические методы в физических науках (3-е изд.). Хобокен, Нью-Джерси: Уайли. ISBN 978-0-471-19826-0 .
^ Лежандр, А.-М. (1785) [1782]. «Исследование притяжения однородных сфероидов» (PDF) . Мемуары по математике и физике, представленные Королевской академии наук различными учеными и прочитанные на ее ассамблеях (на французском языке). Полет. Х. Париж. стр. 411–435. Архивировано из оригинала (PDF) 20 сентября 2009 г.
Arc.Ask3.Ru Номер скриншота №: 52f4d019cf3397fb3e0b9027b19ce4bf__1713442980 URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/52/bf/52f4d019cf3397fb3e0b9027b19ce4bf.html Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1: Legendre polynomials - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)