Перекрестное соотношение

В геометрии перекрестное отношение , также называемое двойным отношением и ангармоническим отношением , представляет собой число, связанное со списком из четырёх коллинеарных точек, особенно точек на проективной прямой . Учитывая четыре точки A , B , C , D на прямой, их перекрестное отношение определяется как
где ориентация линии определяет знак каждого расстояния, а расстояние измеряется в проекции в евклидово пространство . (Если одна из четырех точек является бесконечной точкой линии, то два расстояния, включающие эту точку, исключаются из формулы.)Точка D является гармонически сопряженной точкой C относительно A и B точно в том случае, если двойное отношение четверки равно −1 , называемое гармоническим отношением . Таким образом, перекрестное отношение можно рассматривать как измерение отклонения четверного числа от этого отношения; отсюда и название ангармонического отношения .
Перекрестное отношение сохраняется за счет дробно-линейных преобразований . По сути, это единственный проективный инвариант четверки коллинеарных точек; это лежит в основе его важности для проективной геометрии .
Перекрестное отношение было определено в глубокой древности, возможно, уже Евклидом , и рассматривалось Паппом , который отметил его ключевое свойство инвариантности. Его широко изучали в 19 веке. [1]
Варианты этой концепции существуют для четверки совпадающих прямых на проективной плоскости и четверки точек на сфере Римана .В модели Кэли-Клейна гиперболической геометрии расстояние между точками выражается через определенное перекрестное отношение.
Терминология и история
[ редактировать ]
Папп Александрийский неявно использовал понятия, эквивалентные перекрестному отношению, в своем «Собрании: Книга VII» . Среди первых пользователей Паппуса были Исаак Ньютон , Мишель Шасль и Роберт Симсон . В 1986 году Александр Джонс сделал перевод оригинала Паппуса, а затем написал комментарий о том, как леммы Паппуса соотносятся с современной терминологией. [2]
Современное использование перекрестного отношения в проективной геометрии началось с Лазара Карно в 1803 году с его книги «Геометрия положения» . [3] [ необходимы страницы ] В 1837 году Шаль ввёл французский термин «rapport anharmonique» («ангармоническое соотношение»). [4] Немецкие геометры называют это двойным соотношением.
Карл фон Штаудт был недоволен прошлыми определениями перекрестного отношения, основанными на алгебраических манипуляциях с евклидовыми расстояниями, а не на чисто синтетических концепциях проективной геометрии. В 1847 году фон Штаудт продемонстрировал, что алгебраическая структура неявно присутствует в проективной геометрии, создав алгебру, основанную на построении проективного гармонического сопряжения , которое он назвал броском (нем. Wurf ): учитывая три точки на прямой, гармоническое сопряжение — четвертая точка, которая делает перекрестное отношение равным −1 . Его алгебра бросков обеспечивает подход к числовым утверждениям, обычно принимаемым как аксиомы, но доказанным в проективной геометрии. [5]
Английский термин «перекрестное соотношение» был введен в 1878 году Уильямом Кингдоном Клиффордом . [6]
Определение
[ редактировать ]Если A , B , C и D — четыре точки на ориентированной аффинной прямой , их перекрестное отношение равно:
с обозначением знак отношения смещения от W к X к смещению от Y к Z. определяется как Для коллинеарных смещений это безразмерная величина .
Если сами перемещения принять за знаковые действительные числа, то перекрестное отношение между точками можно записать
Если — это проективно расширенная действительная линия , перекрестное отношение четырех различных чисел в дается
Когда один из это точка на бесконечности ( ), это сводится, например, к
Те же формулы могут быть применены к четырем различным комплексным числам или, в более общем смысле, к элементам любого поля , а также могут быть проективно распространены, как указано выше, на случай, когда одно из них равно
Характеристики
[ редактировать ]Перекрестное отношение четырех коллинеарных точек A , B , C и D можно записать как
где описывает отношение, с которым точка C делит отрезок AB , и описывает соотношение, с которым точка D делит тот же отрезок. Тогда перекрестное отношение появляется как соотношение отношений, описывающее, как две точки C и D расположены относительно отрезка AB . Пока точки A , B , C и D различны, перекрестное отношение ( A , B ; C , D ) будет ненулевым действительным числом. Мы можем легко это сделать
- ( A , B ; C , D ) < 0 тогда и только тогда, когда одна из точек C или D лежит между точками A и B , а другая нет.
- ( А , B ; C , D ) знак равно 1 / ( А , B ; D , C )
- ( А , B ; C , D ) знак равно ( C , D ; А , B )
- ( А , B ; C , D ) ≠ ( А , B ; C , E ) ⇔ D ≠ E
Шесть перекрестных отношений
[ редактировать ]Четыре очка можно заказать в 4! = 4×3×2×1 = 24 способа, но способов разбить их на две неупорядоченные пары всего шесть. Таким образом, четыре точки могут иметь только шесть различных перекрестных отношений, которые связаны следующим образом:
См. Ангармоническую группу ниже.
Проективная геометрия
[ редактировать ]
- В (1) ширина переулка W вычисляется на основе известных ширин соседних магазинов.
- В (2) необходима ширина только одного магазина, поскольку точка схода V. видна
Перекрестное отношение является проективным инвариантом в том смысле, что оно сохраняется при проективных преобразованиях проективной прямой.
В частности, если четыре точки лежат на прямой в тогда их перекрестное отношение является вполне определенной величиной, потому что любой выбор начала координат и даже масштаба на прямой даст одно и то же значение перекрестного отношения.
Кроме того, пусть четыре различные прямые на плоскости, проходящие через одну и ту же точку . Тогда любая строка не проходя через пересекает эти прямые в четырех различных точках (если параллельно тогда соответствующая точка пересечения находится «на бесконечности»). Оказывается, двойное отношение этих точек (взятых в фиксированном порядке) не зависит от выбора прямой , и, следовательно, это инвариант четверки строк
Это можно понять так: если и две линии не проходят через затем перспективное преобразование из к с центром является проективным преобразованием, которое принимает четверное очков на в четверку очков на .
Следовательно, инвариантность двойного отношения относительно проективных автоморфизмов прямой подразумевает (фактически эквивалентна) независимость двойного отношения четырех коллинеарных точек на линиях от выбора строки, которая их содержит.
Определение в однородных координатах
[ редактировать ]Если четыре коллинеарные точки представлены в однородных координатах векторами такой, что и , то их перекрестное отношение равно . [7]
Роль в неевклидовой геометрии
[ редактировать ]Артур Кэли и Феликс Кляйн нашли применение перекрестного отношения к неевклидовой геометрии . Учитывая неособую конику в реальной проективной плоскости его стабилизатор в проективной группе действует транзитивно на точках внутри . Однако существует инвариант действия по парам точек. Фактически, каждый такой инвариант выражается как функция соответствующего перекрестного отношения. [ нужна ссылка ]
Гиперболическая геометрия
[ редактировать ]Явно, пусть коника — это единичная окружность . Для любых двух точек P и Q внутри единичного круга. Если линия, соединяющая их, пересекает круг в двух точках, X и Y то точки по порядку: X , P , Q , Y. , Тогда гиперболическое расстояние между P и Q в модели Кэли – Клейна гиперболической плоскости можно выразить как
необходим половинный коэффициент (чтобы получить кривизну −1, ). Поскольку двойное отношение инвариантно относительно проективных преобразований, отсюда следует, что гиперболическое расстояние инвариантно относительно проективных преобразований, сохраняющих конику C .
Обратно, группа G действует транзитивно на множестве пар точек ( p , q ) единичного круга на фиксированном гиперболическом расстоянии.
Позже, отчасти под влиянием Анри Пуанкаре , перекрестное отношение четырех комплексных чисел на окружности стало использоваться для гиперболических метрик. Нахождение на окружности означает, что четыре точки являются образом четырех действительных точек при преобразовании Мёбиуса , и, следовательно, двойное отношение является действительным числом. Модель полуплоскости Пуанкаре и модель диска Пуанкаре — это две модели гиперболической геометрии в комплексной проективной прямой .
Эти модели являются примерами метрик Кэли-Клейна .
Ангармоническая группа и четырехгруппа Клейна
[ редактировать ]Перекрестное отношение может быть определено любым из этих четырех выражений:
Они отличаются следующими перестановками переменных (в обозначениях цикла ):
Мы можем рассматривать перестановки четырех переменных как действие симметрической группы S 4 на функции четырех переменных. Поскольку вышеупомянутые четыре перестановки оставляют перекрестное отношение неизменным, они образуют K перекрестного отношения под этим действием, и это вызывает эффективное действие факторгруппы стабилизатор на орбите перекрестного отношения. Четыре перестановки в K реализуют четырехгруппу Клейна в S 4 , а фактор изоморфна симметрической группе S 3 .
Таким образом, другие перестановки четырех переменных изменяют перекрестное отношение, давая следующие шесть значений, которые являются орбитой группы из шести элементов. :

Стабилизатор {0, 1, ∞} изоморфен группе вращения тригонального диэдра , группе диэдра D 3 . Это удобно визуализировать с помощью преобразования Мёбиуса M, отображающего действительную ось в комплексную единичную окружность (экватор сферы Римана ) с равноотстоящими друг от друга точками 0, 1, ∞ .
Рассматривая {0, 1, ∞} как вершины диэдра, другими неподвижными точками 2 -циклов являются точки {2, −1, 1/2}, которые под действием M противолежат каждой вершине на сфере Римана, в середине противоположного края. Каждые 2 -цикла представляют собой поворот сферы Римана на пол-оборота с местами полушарий (внутренняя и внешняя часть круга на схеме).
Неподвижными точками 3 -циклов являются exp(± iπ /3) , соответствующие под M полюсам сферы: exp( iπ /3) — начало координат, а exp(− iπ /3) — точка, удаленная на бесконечность . Каждый 3 -цикл представляет собой поворот на 1/3 оборота вокруг своей оси, и они меняются местами 2 -тактами.
Как функции это примеры преобразований Мёбиуса , которые при композиции функций образуют группу Мёбиуса PGL(2, Z ) . Шесть преобразований образуют подгруппу, известную как ангармоническая группа , снова изоморфную S 3 . Это элементы кручения ( эллиптические преобразования ) в PGL (2, Z ) . А именно, , , и имеют порядок 2 с соответствующими неподвижными точками и (а именно, орбита гармонического двойного отношения). При этом элементы и имеют порядок 3 в PGL(2, Z ) и каждый фиксирует оба значения «наиболее симметричного» двойного отношения (решения , примитивные корни шестой степени из единицы ). Элементы порядка 2 обменивают эти два элемента (как и любую пару, кроме их неподвижных точек), и, таким образом, действие ангармонической группы на дает факторкарту симметрических групп .
Далее, неподвижными точками отдельных 2 -циклов являются соответственно и и этот набор также сохраняется и переставляется 3 -циклами. Геометрически это можно представить как группу вращения , тригонального диэдра которая изоморфна группе диэдра треугольника D 3 , как показано справа. соответствует действию S3 Алгебраически это на 2 -циклы (его силовские 2-подгруппы ) путем сопряжения и реализует изоморфизм с группой внутренних автоморфизмов ,
Ангармоническая группа порождается и Его действие на изоморфизм с S3 . дает Это также может быть реализовано как шесть упомянутых преобразований Мёбиуса: [8] которое дает проективное представление S 3 над любым полем (поскольку оно определено целочисленными элементами) и всегда является точным/инъективным (поскольку никакие два термина не отличаются только на 1/−1 ). Над полем с двумя элементами проективная прямая имеет только три точки, поэтому это представление является изоморфизмом и исключительным изоморфизмом. . В характеристике 3 это стабилизирует точку , что соответствует орбите гармонического двойного отношения, состоящей только из одной точки, поскольку . Над полем с тремя элементами проективная линия имеет всего 4 точки и , и, таким образом, представление является в точности стабилизатором гармонического двойного отношения, что дает вложение равен стабилизатору точки .
Исключительные орбиты
[ редактировать ]Для определенных значений будет большая симметрия и, следовательно, меньше шести возможных значений перекрестного отношения. Эти значения соответствуют неподвижным точкам действия S 3 на сфере Римана (задаваемым указанными выше шестью функциями); или, что то же самое, те точки с нетривиальным стабилизатором в этой группе подстановок.
Первый набор фиксированных точек: Однако перекрестное отношение никогда не сможет принимать эти значения, если все точки A , B , C и D различны. Эти значения являются предельными значениями, поскольку одна пара координат приближается друг к другу:
Второй набор фиксированных точек: Эту ситуацию классически называют гармоническое перекрестное отношение и возникает в проективных гармонических сопряжениях . В реальном случае других исключительных орбит нет.
В сложном случае наиболее симметричное двойное отношение имеет место, когда . Тогда это единственные два значения перекрестного отношения, и на них действуют в соответствии со знаком перестановки.
Трансформационный подход
[ редактировать ]Перекрестное отношение инвариантно относительно проективных преобразований прямой. В случае комплексной проективной прямой или сферы Римана эти преобразования известны как преобразования Мёбиуса . Общее преобразование Мёбиуса имеет вид
Эти преобразования образуют группу , действующую на сфере Римана , — группу Мёбиуса .
Проективная инвариантность перекрестного отношения означает, что
Взаимное отношение действительно тогда и только тогда, когда четыре точки либо лежат на одной прямой , либо лежат на одной окружности , что отражает тот факт, что каждое преобразование Мёбиуса отображает обобщенные окружности в обобщенные окружности.
Действие группы Мёбиуса просто транзитивно на множестве троек различных точек сферы Римана: для любой упорядоченной тройки различных точек , существует единственное преобразование Мёбиуса это отображает его в тройку . Это преобразование удобно описать с помощью перекрестного отношения: поскольку должно быть равно , что, в свою очередь, равно , мы получаем
Альтернативное объяснение инвариантности двойного отношения основано на том факте, что группа проективных преобразований прямой порождается сдвигами, гомотетиями и мультипликативной инверсией. Различия инвариантны относительно переводов
где является постоянной в поле земли . Более того, коэффициенты деления инвариантны относительно гомотетии
для ненулевой константы в . Следовательно, двойное отношение инвариантно относительно аффинных преобразований .
Чтобы получить четко определенное отображение инверсии
аффинную линию необходимо дополнить бесконечной точкой , обозначаемой , образующая проективную линию . Каждое аффинное отображение может быть однозначно расширено до отображения в себя, что фиксирует точку на бесконечности. Карта свопы и . Проективная группа порождается и аффинные отображения расширены до . В случае , комплексная плоскость , это приводит к группе Мёбиуса . Поскольку двойное отношение также инвариантно относительно , оно инвариантно относительно любого проективного отображения в себя.
Координатное описание
[ редактировать ]Если мы запишем комплексные точки как векторы и определить , и пусть быть произведением скалярным с , то действительная часть перекрестного отношения определяется выражением:
Это инвариант двумерного специального конформного преобразования, такого как инверсия. .
Мнимая часть должна использовать двумерное векторное произведение.
Кольцевая гомография
[ редактировать ]Понятие перекрестного отношения зависит только от кольцевых операций сложения, умножения и инверсии (хотя инверсия данного элемента в кольце не является обязательной). Один из подходов к перекрестному отношению интерпретирует его как гомографию , которая принимает три обозначенные точки как 0, 1 и ∞ . При ограничениях, связанных с обратными, такое отображение можно построить с помощью кольцевых операций в проективной прямой над кольцом . Перекрестное отношение четырех баллов является оценкой этой гомографии в четвертой точке.
Дифференциально-геометрическая точка зрения
[ редактировать ]Теория приобретает аспект дифференциального исчисления, поскольку четыре точки сближаются. Это приводит к теории производной Шварца и, в более общем плане, к теории проективных связей .
Многомерные обобщения
[ редактировать ]Взаимное отношение не обобщается простым способом на более высокие измерения из-за других геометрических свойств конфигураций точек, в частности, коллинеарности - конфигурационные пространства более сложны, а отдельные k -кортежи точек не находятся в общем положении .
В то время как проективная линейная группа проективной прямой 3-транзитивна (любые три различные точки могут быть отображены в любые другие три точки) и даже просто 3-транзитивна (существует единственное проективное отображение, переводящее любую тройку в другую тройку), с таким образом, перекрестное отношение является уникальным проективным инвариантом набора из четырех точек, в более высоком измерении существуют основные геометрические инварианты. Проективная линейная группа n -пространства имеет ( n + 1) 2 − 1 размерность (поскольку это проективизация, удаляющая одно измерение), но в других измерениях проективная линейная группа является только 2-транзитивной – потому что три коллинеарные точки должны быть отображены в три коллинеарные точки (что не является ограничением в проективной прямой) – и, таким образом, не существует « обобщенное перекрестное отношение», обеспечивающее уникальный инвариант n 2 точки.
Коллинеарность — не единственное геометрическое свойство конфигураций точек, которое необходимо поддерживать — например, пять точек определяют конику , но шесть общих точек не лежат на конике, поэтому вопрос о том, лежит ли какая-либо шестерка точек на конике, также является вопросом. проективный инвариант. Можно изучать орбиты точек в общем положении - в линии «общее положение» эквивалентно различению, тогда как в более высоких измерениях это требует геометрических соображений, как обсуждалось, - но, как указано выше, это более сложно и менее информативно.
обобщение на римановы поверхности положительного рода Однако существует с использованием отображения Абеля – Якоби и тэта-функций .
См. также
[ редактировать ]Примечания
[ редактировать ]- ^ Теорема об ангармоническом соотношении прямых появилась в работе Паппа , но Мишель Шасль , посвятивший значительные усилия восстановлению утраченных произведений Евклида , утверждал, что она ранее появилась в его книге «Поризмы» .
- ^ Александр Джонс (1986) Книга 7 сборника , часть 1: введение, текст, перевод ISBN 0-387-96257-3 , часть 2: комментарий, указатель, цифры. ISBN 3-540-96257-3 , Springer Verlag
- ^ Карно, Лазар (1803). Позиционная геометрия . Краппи.
- ^ Шасль, Мишель (1837). Исторический очерк возникновения и развития методов в геометрии . Хайез. п. 35. (Ссылка на переизданное второе издание, Готье-Виллар: 1875 г.)
- ^ Говард Ивс (1972) Обзор геометрии , исправленное издание, стр. 73, Аллин и Бэкон
- ^ У. К. Клиффорд (1878) Элементы динамики, книги I, II, III , стр. 42, Лондон: MacMillan & Co; онлайн-презентация Корнелльского университета исторических математических монографий .
- ^ Ирвинг Каплански (1969). Линейная алгебра и геометрия: второй курс . ISBN 0-486-43233-5 .
- ^ Чандрасекхаран, К. (1985). Эллиптические функции . Основные принципы математических наук. Том 281. Шпрингер-Верлаг . п. 120. ИСБН 3-540-15295-4 . Збл 0575.33001 .
Ссылки
[ редактировать ]- Ларс Альфорс (1953,1966,1979) Комплексный анализ , 1-е издание, стр. 25; 2-е и 3-е издания, стр. 78, McGraw-Hill. ISBN 0-07-000657-1 .
- Виктор Блошьо (2009) « Систематическое развитие Якоба Штайнера: кульминация классической геометрии », Mathematical Intelligencer 31 (1): 21–9.
- Джон Дж. Милн (1911) Элементарный трактат о взаимной геометрии с историческими примечаниями , Издательство Кембриджского университета .
- Дирк Струик (1953) Лекции по аналитической и проективной геометрии , стр. 7, Аддисон-Уэсли .
- И. Р. Шафаревич и А. О. Ремизов (2012) Линейная алгебра и геометрия , Springer ISBN 978-3-642-30993-9 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- MathPages - Кевин Браун объясняет перекрестное соотношение в своей статье о мистической гексаграмме Паскаля.
- Перекрестное соотношение при разрезании узла
- Вайсштейн, Эрик В. «Перекрестное соотношение» . Математический мир .
- Ардила, Федерико. «Перекрестное соотношение» (видео) . ютуб . Брэйди Харан . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 г. Проверено 6 июля 2018 г.