Формула Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа
В математике формула Бейкера -Кэмпбелла-Хаусдорфа дает значение это решает уравнение для возможно некоммутативных X и Y в алгебре Ли группы Ли . Существуют различные способы записи формулы, но все они в конечном итоге дают выражение для в алгебраических терминах Ли, то есть как формальный ряд (не обязательно сходящийся) в и и их итерированные коммутаторы. Первые несколько членов этой серии: где " " указывает на термины, включающие высшие коммутаторы и . Если и являются достаточно малыми элементами алгебры Ли группы Ли , ряд сходится. При этом каждый элемент достаточно близко к тождеству в может быть выражено как для маленького в . Таким образом, можно сказать, что вблизи единицы групповое умножение в — написано как — можно выразить в чисто алгебраических терминах Ли. Формула Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа может быть использована для сравнительно простых доказательств глубоких результатов в соответствии группы Ли и алгебры Ли .
Если и достаточно малы матрицы, тогда можно вычислить как логарифм , где экспоненты и логарифмы могут быть вычислены как степенные ряды . Суть формулы Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа заключается в весьма неочевидном утверждении о том, что можно выразить в виде ряда по повторяющимся коммутаторам и .
Современное изложение формулы можно найти, среди прочего, в книгах Россмана. [1] и Холл. [2]
История
[ редактировать ]Формула названа в честь Генри Фредерика Бейкера , Джона Эдварда Кэмпбелла и Феликса Хаусдорфа , которые установили ее качественную форму, т.е. что только коммутаторы для выражения решения необходимы и коммутаторы коммутаторов, до бесконечности. Более раннее определение формы было кратко сформулировано Фридрихом Шуром в 1890 году. [3] где дан сходящийся степенной ряд с рекурсивно определенными членами. [4] Эта качественная форма используется в наиболее важных приложениях, таких как относительно доступные доказательства соответствия Ли и в квантовой теории поля . Вслед за Шуром это было отмечено в печати Кэмпбеллом. [5] (1897 г.); разработан Анри Пуанкаре [6] (1899 г.) и Бейкер (1902 г.); [7] систематизировано геометрически и связано с тождеством Якоби Хаусдорфом (1906). [8] Первая настоящая явная формула со всеми числовыми коэффициентами принадлежит Евгению Дынкину (1947). [9] История формулы подробно описана в статье Ахилла и Бонфильоли. [10] и в книге Бонфильоли и Фульчи. [11]
Явные формы
[ редактировать ]Для многих целей необходимо только знать, что расширение для в терминах итерированных коммутаторов и существует; точные коэффициенты часто не имеют значения. (См., например, обсуждение связи между группой Ли и гомоморфизмами алгебры Ли в разделе 5.2 книги Холла: [2] где точные коэффициенты не играют никакой роли в рассуждениях.) Удивительно прямое доказательство существования было дано Мартином Эйхлером : [12] см. также раздел «Результаты существования» ниже.
В других случаях может потребоваться подробная информация о поэтому желательно вычислить как можно более явно. Существует множество формул; в этом разделе мы опишем две из основных из них (формулу Дынкина и интегральную формулу Пуанкаре).
Формула Дынкина
[ редактировать ]Пусть G — группа Ли с алгеброй Ли . Позволять быть экспоненциальной картой .Следующая общая комбинаторная формула была введена Евгением Дынкиным (1947): [13] [14] где суммирование выполняется по всем неотрицательным значениям и , и были использованы следующие обозначения: с пониманием того, что [ X ] := X .
Ряд вообще не сходится; оно сходится (и сформулированная формула справедлива) для всех достаточно малых и .Поскольку [ A , A ] = 0 , член равен нулю, если или если и . [15]
Первые несколько терминов хорошо известны, причем все члены более высокого порядка включают [ X , Y ] и их коммутаторные вложения (таким образом, в алгебре Ли ):
Выше перечислены все слагаемые порядка 6 или ниже (т.е. те, которые содержат 6 или меньше X и Y ). X (анти-) / ↔ Y симметрия в чередующихся порядках разложения следует из Z ( Y , X ) = − Z (- X , − Y ) . Полное элементарное доказательство этой формулы можно найти в статье о производной экспоненциального отображения .
Интегральная формула
[ редактировать ]Существует множество других выражений для , многие из которых используются в физической литературе. [16] [17] Популярная интегральная формула: [18] [19] с участием производящей функции для чисел Бернулли , использовали Пуанкаре и Хаусдорф. [номер 1]
Иллюстрация группы Матрицы Лжи
[ редактировать ]Для матричной группы Ли алгебра Ли — это касательное пространство тождества I , а коммутатор — это просто [ X , Y ] = XY − YX ; экспоненциальное отображение — это стандартное экспоненциальное отображение матриц ,
Когда кто-то решает для Z в используя разложение в ряд для exp и log, можно получить более простую формулу: [номер 2] Члены первого, второго, третьего и четвертого порядка:
Формулы для различных Это не формула Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа. Скорее, формула Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа представляет собой одно из различных выражений для коммутаторов с точки зрения повторных и . Дело в том, что далеко не очевидно, что можно выразить каждую в плане коммутаторов. (Читателю предлагается, например, проверить прямым вычислением, что выражается как линейная комбинация двух нетривиальных коммутаторов третьего порядка и , а именно и .) Общий результат, что каждый выражается как комбинация коммутаторов, что было элегантно и рекурсивно показано Эйхлером. [12]
Следствием формулы Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа является следующий результат о следе : То есть, поскольку каждый с выражается в виде линейной комбинации коммутаторов, след каждого такого слагаемого равен нулю.
Вопросы конвергенции
[ редактировать ]Предполагать и являются следующие матрицы в алгебре Ли (пространство матрицы с нулевым следом): Затем тогда нетрудно показать [20] что не существует матрицы в с . (Аналогичные примеры можно найти в статье Вэй. [21] )
Этот простой пример показывает, что различные версии формулы Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа, которые дают выражения для Z в терминах повторяющихся скобок Ли для X и Y , описывают формальные степенные ряды, сходимость которых не гарантируется. Таким образом, если кто-то хочет, чтобы Z был реальным элементом алгебры Ли, содержащим X и Y (в отличие от формального степенного ряда), нужно предположить, что X и Y малы. Таким образом, вывод о том, что операция произведения на группе Ли определяется алгеброй Ли, является лишь локальным утверждением. Действительно, результат не может быть глобальным, поскольку глобально могут существовать неизоморфные группы Ли с изоморфными алгебрами Ли.
Конкретно, если работать с матричной алгеброй Ли и — заданная субмультипликативная матричная норма , сходимость гарантирована [14] [22] если
Особые случаи
[ редактировать ]Если и ездить на работу, то есть , формула Бейкера–Кэмпбелла–Хаусдорфа сводится к .
Другой случай предполагает, что ездит с обоими и , что касается нильпотентной группы Гейзенберга . Тогда формула сводится к первым трем слагаемым .
Теорема : [23] Если и ездить на работу со своим коммутатором, , затем .
Это вырожденный случай, обычно используемый в квантовой механике , как показано ниже, и иногда известный как теорема о распутывании . [24] В этом случае ограничений на малость нет. и . Этот результат лежит в основе «возведенных в степень коммутационных соотношений», которые входят в теорему Стоуна – фон Неймана . Простое доказательство этого тождества приведено ниже.
Другая полезная форма общей формулы подчеркивает разложение по Y и использует обозначение сопряженного отображения. : что видно из приведенной выше интегральной формулы. (Коэффициенты вложенных коммутаторов с одним являются нормализованными числами Бернулли.)
Теперь предположим, что коммутатор кратен , так что . Тогда все итерированные коммутаторы будут кратны , и никаких квадратичных или более высоких членов в появляться. Таким образом, приведенный выше член исчезает, и мы получаем:
Теорема : [25] Если , где это комплексное число с для всех целых чисел , тогда мы имеем
Опять же, в этом случае нет ограничений на малость и . Ограничение на гарантирует, что выражение в правой части имеет смысл. (Когда мы можем интерпретировать .) Также получаем простое «тождество переплетения»: которое можно записать как присоединенное расширение:
Результаты существования
[ редактировать ]Если и являются матрицами, можно вычислить используя степенной ряд для экспоненты и логарифма, со сходимостью ряда, если и достаточно малы. Естественно собрать воедино все термины, в которых общая степень и равно фиксированному числу , придавая выражение . (Формулы для первых нескольких см. в разделе «Иллюстрация матричной группы Ли» выше. 's.) Удивительно прямое и краткое рекурсивное доказательство того, что каждый выражается через повторяющиеся коммутаторы и было дано Мартином Эйхлером . [12]
В качестве альтернативы мы можем привести аргумент существования следующим образом. Из формулы Бейкера–Кэмпбелла–Хаусдорфа следует, что если X и Y принадлежат некоторой алгебре Ли определенное над любым полем характеристики 0, например или , затем формально можно записать как бесконечную сумму элементов . [Эта бесконечная серия может сходиться, а может и не сходиться, поэтому ей не обязательно определять реальный элемент Z в .] Для многих приложений достаточно простой уверенности в существовании этого формального выражения, и явное выражение для этой бесконечной суммы не требуется. Это, например, имеет место в лоренцевом [26] построение представления группы Ли из представления алгебры Ли. Существование можно рассматривать следующим образом.
Рассматриваем кольцо всех некоммутирующих формальных степенных рядов с действительными коэффициентами от некоммутирующих переменных X и Y . Существует гомоморфизм из S в тензорное произведение S R с S над кольцевой , называется копроизведением , такое, что и (Определение Δ распространяется на другие элементы S , требуя R -линейности, мультипликативности и бесконечной аддитивности.)
Затем можно проверить следующие свойства:
- Отображение exp , определенное его стандартным рядом Тейлора , является биекцией между набором элементов S с постоянным членом 0 и набором элементов S с постоянным членом 1; обратная величина exp равна log
- является групповым (это означает ) тогда и только тогда, когда ( это s примитивно означает ).
- Группообразные элементы образуют группу при умножении.
- Примитивные элементы — это в точности формальные бесконечные суммы элементов алгебры Ли, порожденные X и Y , где скобка Ли задается коммутатором . ( Фридрихса теорема [16] [13] )
Существование формулы Кэмпбелла-Бейкера-Хаусдорфа теперь можно представить следующим образом: [13] Элементы X и Y примитивны, поэтому и групповые; так что их продукт также является групповым; так что это логарифм является примитивным; и, следовательно, может быть записано как бесконечная сумма элементов алгебры Ли, порожденной X и Y .
Универсальная обертывающая алгебра свободной алгебры Ли, порожденная X и Y, изоморфна алгебре всех некоммутирующих многочленов из X и Y . Как и все универсальные обертывающие алгебры, она имеет естественную структуру алгебры Хопфа с копроизведением Δ . Используемое выше кольцо S является всего лишь завершением этой алгебры Хопфа.
Формула Цассенхауза
[ редактировать ]Соответствующее комбинаторное расширение, полезное в двойственных [16] приложения где показатели высшего порядка по t также являются вложенными коммутаторами, т. е. однородными полиномами Ли. [27] Эти показатели C n в exp(− tX ) exp( t ( X+Y )) = Π n exp( t н C n ) , следуйте рекурсивно с применением приведенного выше расширения BCH.
Как следствие этого, разложение Сузуки – Троттера следует .
Важная лемма и ее применение к частному случаю формулы Бейкера–Кэмпбелла–Хаусдорфа.
[ редактировать ]Личность (Кэмпбелл, 1897 г.)
[ редактировать ]Пусть G — матричная группа Ли, а g — соответствующая ей алгебра Ли. Пусть ad X — линейный оператор на g , определенный формулой ad X Y = [ X , Y ] = XY − YX для некоторого фиксированного X ∈ g . ( Присоединенный эндоморфизм , встреченный выше.) Обозначим через Ad A при фиксированном A ∈ G линейное преобразование g , заданное формулой Ad A Y = AYA −1 .
Стандартная комбинаторная лемма, которая используется [18] при создании приведенных выше явных разложений определяется выражением [28] так, явно, Это особенно полезная формула, которая обычно используется для проведения унитарных преобразований в квантовой механике . Определив итерированный коммутатор, мы можем записать эту формулу более компактно:
Эту формулу можно доказать путем вычисления производной по s функции f ( s ) Y ≡ e sX Да е − sX , решение полученного дифференциального уравнения и оценка при s = 1 , или [29]
Заявка на удостоверение личности
[ редактировать ]Для [ X , Y ] центрального, т. е. коммутирующего как с X , так и с Y , Следовательно, при g ( s ) ≡ e sX и сЙ , отсюда следует, что чье решение принимая дает один из частных случаев описанной выше формулы Бейкера – Кэмпбелла – Хаусдорфа:
В более общем смысле, для нецентральных [ X , Y ] легко следует следующее тождество переплетения:
Бесконечно малый случай
[ редактировать ]Особенно полезным вариантом вышеизложенного является бесконечно малая форма. Обычно это пишут как Этот вариант обычно используется для записи координат и вильбейнов как откатов метрики в группе Ли.
Например, написание для некоторых функций и основа для алгебры Ли легко вычислить, что для структурные константы алгебры Ли.
Серию можно записать более компактно (см. основную статью) так: с бесконечной серией Здесь M — матрица, матричными элементами которой являются .
Полезность этого выражения связана с тем, что матрица M является матрицей. Таким образом, учитывая некоторую карту из некоторого многообразия N в некоторое многообразие G метрический тензор на многообразии N можно записать как обратный образ метрического тензора на группе Ли G , Метрический тензор на группе Ли — метрика Картана, форма Киллинга . Для N (псевдо) риманова многообразия метрика является (псевдо) римановой метрикой .
Применение в квантовой механике
[ редактировать ]Частный случай формулы Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа полезен в квантовой механике и особенно в квантовой оптике , где X и Y — операторы гильбертова пространства , порождающие алгебру Ли Гейзенберга . В частности, операторы положения и импульса в квантовой механике, обычно обозначаемые и , удовлетворяют каноническому коммутационному соотношению : где является идентификационным оператором. Отсюда следует, что и добираться со своим коммутатором. Таким образом, если мы формально применили частный случай формулы Бейкера–Кэмпбелла–Хаусдорфа (хотя и являются неограниченными операторами, а не матрицами), мы могли бы заключить, что Это «возведенное в степень коммутационное соотношение» действительно выполняется и составляет основу теоремы Стоуна – фон Неймана . Дальше,
Связанное применение — и создания операторы уничтожения â и â. † . Их коммутатор [ â † , â ] = − I является центральным , то есть коммутирует как с â , так и с â. † . Как указано выше, тогда разложение схлопывается до полутривиальной вырожденной формы: где v — просто комплексное число.
пример иллюстрирует разрешение оператора смещения vâ exp( Этот † − v * â ) , в экспоненты операторов уничтожения и рождения и скаляров. [30]
Эта вырожденная формула Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа затем отображает произведение двух операторов смещения как еще один оператор смещения (с точностью до фазового коэффициента), с результирующим смещением, равным сумме двух смещений: поскольку группа Гейзенберга , которую они представляют, нильпотентна . Вырожденная формула Бейкера–Кэмпбелла–Хаусдорфа часто используется в квантовой теории поля . также [31]
См. также
[ редактировать ]Примечания
[ редактировать ]- ^ Напомним для Бернулли чисел B 0 = 1, B 1 = 1/2, B 2 = 1/6, В 4 = −1/30, ...
- ^ Россманн, 2002. Уравнение (2), раздел 1.3. Для матричных алгебр Ли над полями R и C критерием сходимости является то, что лог-ряд сходится для обеих e частей С = и Х и И . Это гарантируется всякий раз, когда ‖ X ‖ + ‖ Y ‖ < log 2, ‖ Z ‖ < log 2 в норме Гильберта–Шмидта . Конвергенция может происходить в более крупной области. См. Россманн, 2002, с. 24.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Россман 2002
- ^ Jump up to: а б Зал 2015
- ^ Ф. Шур (1890), «Новое обоснование теории конечных групп преобразований», Mathematical Annals , 35 (1890), 161–197. онлайн-копия
- ^ см., например, Шломо Штернберг , «Алгебры лжи» (2004), Гарвардский университет. ( см. стр. 10. )
- ^ Джон Эдвард Кэмпбелл , Труды Лондонского математического общества 28 (1897) 381–390; (см. одноименную лемму на стр. 386-7); Дж. Кэмпбелл, Труды Лондонского математического общества 29 (1898) 14–32.
- ^ Анри Пуанкаре , Отчеты Академии наук 128 (1899) 1065–1069; Труды Кембриджского философского общества 18 (1899) 220–255. онлайн
- ^ Генри Фредерик Бейкер , Труды Лондонского математического общества (1) 34 (1902) 347–360; Х. Бейкер, Труды Лондонского математического общества (1) 35 (1903) 333–374; Х. Бейкер, Труды Лондонского математического общества (серия 2) 3 (1905) 24–47.
- ^ Феликс Хаусдорф , «Символическая экспоненциальная формула в теории групп», Бер Верх Саехс Акад Висс Лейпциг 58 (1906) 19–48.
- ^ Россманн 2002 с. 23
- ^ Ахиллес и Бонфиглиоли, 2012 г.
- ^ Бонфиглиоли и Фульчи, 2012 г.
- ^ Jump up to: а б с Эйхлер, Мартин (1968). «Новое доказательство формулы Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа» . Журнал Математического общества Японии . 20 (1–2): 23–25. дои : 10.2969/jmsj/02010023 .
- ^ Jump up to: а б с Натан Джейкобсон , «Алгебры лжи» , John Wiley & Sons, 1966.
- ^ Jump up to: а б Dynkin, Eugene Borisovich (1947). "Вычисление коэффициентов в формуле Campbell–Hausdorff" [Calculation of the coefficients in the Campbell–Hausdorff formula]. Doklady Akademii Nauk SSSR (in Russian). 57 : 323–326.
- ^ AA Sagle и RE Walde, «Введение в группы Ли и алгебры Ли», Academic Press, Нью-Йорк, 1973. ISBN 0-12-614550-4 .
- ^ Jump up to: а б с Магнус, Вильгельм (1954). «О показательном решении дифференциальных уравнений для линейного оператора». Сообщения по чистой и прикладной математике . 7 (4): 649–673. дои : 10.1002/cpa.3160070404 .
- ^ Сузуки, Масуо (1985). «Формулы разложения экспоненциальных операторов и экспонент Лия с некоторыми приложениями к квантовой механике и статистической физике». Журнал математической физики . 26 (4): 601–612. Бибкод : 1985JMP....26..601S . дои : 10.1063/1.526596 . ; Вельтман М. , 'т Хоофт Г. и де Вит Б. (2007), Приложение D.
- ^ Jump up to: а б В. Миллер, Группы симметрии и их приложения , Academic Press , Нью-Йорк, 1972, стр. 159–161. ISBN 0-12-497460-0
- ^ Холл, 2015 г. Теорема 5.3.
- ^ Холл, 2015 г. Пример 3.41.
- ^ Вэй, Джеймс (октябрь 1963 г.). «Замечание о глобальной справедливости теорем Бейкера-Хаусдорфа и Магнуса». Журнал математической физики . 4 (10): 1337–1341. Бибкод : 1963JMP.....4.1337W . дои : 10.1063/1.1703910 .
- ^ Бьяджи, Стефано; Бонфильоли, Андреа; Матоне, Марко (2018). «О теореме Бейкера-Кэмпбелла-Хаусдорфа: проблемы несходимости и продолжения». Линейная и полилинейная алгебра . 68 (7): 1310–1328. arXiv : 1805.10089 . дои : 10.1080/03081087.2018.1540534 . ISSN 0308-1087 . S2CID 53585331 .
- ^ Холл, 2015 г., Теорема 5.1.
- ^ Джерри, Кристофер; Найт, Питер (2005). Вводная квантовая оптика (1-е изд.). Издательство Кембриджского университета. п. 49. ИСБН 978-0-521-52735-4 .
- ^ Зал 2015 г., Упражнение 5.5.
- ^ Зал 2015 г., раздел 5.7.
- ^ Касас, Ф.; Муруа, А.; Надинич, М. (2012). «Эффективное вычисление формулы Цассенхауза». Компьютерная физика. Коммуникации . 183 (11): 2386–2391. arXiv : 1204.0389 . Бибкод : 2012CoPhC.183.2386C . дои : 10.1016/j.cpc.2012.06.006 . S2CID 2704520 .
- ^ Зал 2015 г., Предложение 3.35.
- ^ Россманн 2002 с. 15
- ^ Л. Мандель , Э. Вольф Оптическая когерентность и квантовая оптика (Кембридж, 1995).
- ^ Greiner & Reinhardt 1996. Подробное доказательство приведенной выше леммы см. на стр. 27-29.
Библиография
[ редактировать ]- Ахилл, Рюдигер; Бонфильоли, Андреа (май 2012 г.). «Ранние доказательства теоремы Кэмпбелла, Бейкера, Хаусдорфа и Дынкина». Архив истории точных наук . 66 (3): 295–358. дои : 10.1007/s00407-012-0095-8 . S2CID 120032172 .
- Ю.А. Бахтурин (2001) [1994], «Формула Кэмпбелла – Хаусдорфа» , Энциклопедия математики , EMS Press
- Бонфильоли, Андреа; Фульчи, Роберта (2012). Темы некоммутативной алгебры: теорема Кэмпбелла, Бейкера, Хаусдорфа и Дынкина . Спрингер. ISBN 978-3-642-22597-0 .
- Л. Корвин и Ф.П. Гринлиф, Представление нильпотентных групп Ли и их приложения, Часть 1: Основная теория и примеры , Cambridge University Press , Нью-Йорк, 1990, ISBN 0-521-36034-X .
- Грейнер, В .; Рейнхардт, Дж. (1996), Квантование поля , Springer Publishing , ISBN 978-3-540-59179-5
- Холл, Брайан К. (2015), Группы Ли, алгебры Ли и представления. Элементарное введение , Тексты для выпускников по математике, том. 222 (2-е изд.), Спрингер, ISBN 978-3-319-13466-6
- Россманн, Вульф (2002), Группы Ли – введение через линейные группы , Оксфордские тексты для выпускников по математике, Oxford Science Publications, ISBN 978-0-19-859683-7
- Серр, Жан-Пьер (1965). Алгебры Ли и группы Ли . Бенджамин.
- Шмид, Вильфрид (1982). «Группы Пуанкаре и Ли» (PDF) . Бюллетень Американского математического общества . 6 (2): 175–186. дои : 10.1090/s0273-0979-1982-14972-2 .
- Шломо Штернберг (2004) Алгебры лжи , Orange Grove Books, ISBN 978-1616100520 бесплатно, онлайн
- Вельтман М. , Т Хоофт Г. и де Вит Б. (2007). «Группы Ли в физике», онлайн-лекции .