3-сфера
Эта статья включает список общих ссылок , но в ней отсутствуют достаточные соответствующие встроенные цитаты . ( июнь 2016 г. ) |
В математике , 3-сфера глом или гиперсфера — это многомерный аналог сферы . В 4-мерном евклидовом пространстве это множество точек, равноудалённых от фиксированной центральной точки. Аналогично тому, как граница шара в трех измерениях представляет собой обычную сферу (или 2-сферу, двумерную поверхность ), граница шара в четырех измерениях (гонгил) представляет собой 3-сферу (3- мерную поверхность ). "поверхность"). Топологически 3-сфера является примером 3-многообразия , а также является n -сферой .
Определение
[ редактировать ]В координатах 3-сфера с центром ( C 0 , C 1 , C 2 , C 3 ) и радиусом r представляет собой набор всех точек ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) в реальном, 4-мерном пространстве. пространство ( Р 4 ) такой, что
3-сфера с центром в начале координат и радиусом 1 называется единичной 3-сферой и обычно обозначается S. 3 :
Часто удобно рассматривать R 4 как пространство с двумя комплексными измерениями ( C 2 ) или кватернионы ( H ). Тогда единичная 3-сфера определяется выражением
или
Это описание как кватернионов первой нормы отождествляет 3-сферу с версорами кватернионов в теле . Точно так же, как единичный круг важен для плоских полярных координат , так и 3-сфера важна в полярном взгляде на 4-пространство, участвующее в умножении кватернионов. См . полярное разложение кватерниона для получения подробной информации об этом развитии трехсферы. Этот взгляд на 3-сферу является основой для изучения эллиптического пространства , разработанного Жоржем Леметром . [ 1 ]
Характеристики
[ редактировать ]Элементарные свойства
[ редактировать ]Трехмерный поверхностный объем трехмерной сферы радиуса r равен
в то время как 4-мерный гиперобъем (содержимое 4-мерной области, ограниченной 3-сферой) равен
Каждое непустое пересечение 3-сферы с трехмерной гиперплоскостью является 2-сферой (если только гиперплоскость не касается 3-сферы, в этом случае пересечение представляет собой одну точку). Когда 3-сфера движется через данную трехмерную гиперплоскость, пересечение начинается с точки, затем становится растущей 2-сферой, которая достигает своего максимального размера, когда гиперплоскость пересекает «экватор» 3-сферы. Затем 2-сфера снова сжимается до одной точки, когда 3-сфера покидает гиперплоскость.
В данной трехмерной гиперплоскости 3-сфера может вращаться вокруг «экваториальной плоскости» (аналогично 2-сфере, вращающейся вокруг центральной оси), и в этом случае она кажется 2-сферой постоянного размера.
Топологические свойства
[ редактировать ]Трехмерная сфера — это трехмерное многообразие компактное связное без края . Это тоже просто связано . В широком смысле это означает, что любую петлю или круговой путь в 3-сфере можно непрерывно сжимать до точки, не покидая 3-сферы. Гипотеза Пуанкаре , доказанная в 2003 году Григорием Перельманом , утверждает, что 3-сфера — единственное трёхмерное многообразие (с точностью до гомеоморфизма ) с этими свойствами.
3-сфера гомеоморфна одноточечной R компактификации 3 . В общем, любое топологическое пространство , гомеоморфное 3-сфере, называется топологической 3-сферой .
Группы гомологий 3-сферы таковы: H 0 ( S 3 , Z ) и H 3 ( S 3 , Z ) являются бесконечными циклическими , а H i ( S 3 , Z ) = {} для всех остальных индексов i . Любое топологическое пространство с этими группами гомологии известно как 3-сфера гомологии . Первоначально Пуанкаре предположил, что все гомологические 3-сферы гомеоморфны S 3 , но затем сам построил негомеоморфную сферу, известную теперь как сфера гомологий Пуанкаре . Сейчас известно, что существует бесконечно много сфер гомологии. Например, заполнение Дена с уклоном 1 / n на любом узле в 3-сфере дает сферу гомологий; обычно они не гомеоморфны 3-сфере.
Что касается гомотопических групп , то мы имеем π 1 ( S 3 ) = π 2 ( S 3 ) = {} и π 3 ( S 3 ) является бесконечной циклической. Все группы высшей гомотопии ( k ≥ 4 ) являются конечными абелевыми , но в остальном не следуют никакой заметной закономерности. Для более подробной информации см. гомотопические группы сфер .
к | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
π k ( S 3 ) | 0 | 0 | 0 | С | З 2 | З 2 | З 12 | З 2 | З 2 | З 3 | З 15 | З 2 | Z 2 ⊕ Z 2 | Z 12 ⊕ Z 2 | Z 84 ⊕ Z 2 ⊕ Z 2 | Z 2 ⊕ Z 2 | З 6 |
Геометрические свойства
[ редактировать ]3-сфера, естественно, является многообразием , фактически замкнутым вложенным подмногообразием R гладким 4 . Евклидова метрика на R 4 индуцирует метрику на 3-сфере, придавая ей структуру риманова многообразия . Как и все сферы, 3-сфера имеет постоянную положительную кривизну сечения, равную 1 / р 2 где r - радиус.
Большая часть интересной геометрии 3-сферы проистекает из того факта, что 3-сфера имеет естественную структуру группы Ли, заданную умножением кватернионов (см. раздел о структуре группы ниже ). Единственные другие сферы с такой структурой — это 0-сфера и 1-сфера (см. группу кругов ).
В отличие от 2-сферы, 3-сфера допускает неисчезающие векторные поля ( сечения ее касательного расслоения ). Можно даже найти три линейно независимых и ненулевых векторных поля. В качестве них можно взять любые левоинвариантные векторные поля, составляющие базис алгебры Ли трехмерной сферы. Это означает, что 3-сфера распараллеливаема . Отсюда следует, что касательное расслоение к 3-сфере тривиально . Общее обсуждение количества линейных независимых векторных полей на n -сфере см. в статье « Векторные поля на сферах» .
Существует интересное действие группы окружностей T на S. 3 придавая 3-сфере структуру расслоения главных кругов, известного как расслоение Хопфа . Если подумать о С. 3 как подмножество C 2 , действие задается формулой
- .
Пространство орбит этого действия гомеоморфно двусфере S 2 . Поскольку С 3 не гомеоморфно S 2 × С 1 , расслоение Хопфа нетривиально.
Топологическое построение
[ редактировать ]Существует несколько известных конструкций трехсферы. Здесь мы опишем склейку пары тройок, а затем одноточечную компактификацию.
Склеивание
[ редактировать ]3-сферу можно построить топологически, « склеив» границы пары 3- шаров . Границей 3-шара является 2-сфера, и эти две 2-сферы необходимо идентифицировать. То есть представьте себе пару 3-шаров одинакового размера, затем наложите их так, чтобы их 2-сферические границы совпадали, и пусть совпадающие пары точек на паре 2-сфер будут тождественно эквивалентны друг другу. По аналогии со случаем 2-сферы (см. ниже) поверхность склейки называется экваториальной сферой.
Обратите внимание, что внутренние части трех шаров не склеены друг с другом. Один из способов представить четвертое измерение — это непрерывная вещественная функция трехмерных координат трехмерного шара, которую, возможно, считают «температурой». Примем «температуру» вдоль склеенной 2-сферы равной нулю и пусть один из 3-шариков будет «горячим», а другой 3-шарик «холодным». «Горячий» шар-тройку можно рассматривать как «верхнее полушарие», а «холодный» шар-тройку можно рассматривать как «нижнее полушарие». Температура самая высокая/самая низкая в центрах двух трехшариков.
Эта конструкция аналогична конструкции 2-сферы, выполняемой путем склейки границ пары дисков. Диск представляет собой 2-шар, а граница диска — круг (1-сфера). Пусть пара дисков одинакового диаметра. Наложите их друг на друга и приклейте на их границы соответствующие точки. И снова можно думать о третьем измерении как о температуре. Аналогичным образом мы можем раздуть 2-сферу, переместив пару дисков так, чтобы они стали северным и южным полушариями.
Одноточечная компактификация
[ редактировать ]После удаления одной точки из 2-сферы остается гомеоморфная евклидовой плоскости. Точно так же удаление одной точки из трехмерной сферы дает трехмерное пространство. Чрезвычайно полезный способ увидеть это – стереографическая проекция . Сначала мы опишем версию меньшей размерности.
Положите южный полюс единичной 2-сферы на плоскость xy в трехмерном пространстве. Мы отображаем точку P сферы (минус северный полюс N ) на плоскость, отправляя P в пересечение линии NP с плоскостью. Стереографическая проекция трехмерной сферы (снова удаляя северный полюс) таким же образом отображается в трехмерное пространство. (Обратите внимание, что, поскольку стереографическая проекция конформна , круглые сферы передаются в круглые сферы или в плоскости.)
Несколько иной способ представить одноточечную компактификацию — использовать экспоненциальное отображение . Возвращаясь к нашей картине единичной двухсферы, расположенной на евклидовой плоскости: рассмотрим геодезическую на плоскости, основанную в начале координат, и сопоставим ее с геодезической в двухсфере той же длины, основанной на южном полюсе. По этой карте все точки круга радиуса π направляются к северному полюсу. Поскольку открытый единичный диск гомеоморфен евклидовой плоскости, это снова одноточечная компактификация.
Аналогично строится экспоненциальное отображение для 3-сферы; это также можно обсудить, используя тот факт, что 3-сфера представляет собой группу Ли единичных кватернионов.
Системы координат на 3-сфере
[ редактировать ]Четыре евклидовых координаты для S 3 избыточны, поскольку на них распространяется условие x 0 2 + х 1 2 + х2 2 + х 3 2 = 1 . В качестве трехмерного многообразия необходимо иметь возможность параметризовать S 3 по трем координатам, точно так же, как можно параметризовать 2-сферу, используя две координаты (например, широту и долготу ). Ввиду нетривиальной топологии S 3 невозможно найти единый набор координат, охватывающий все пространство. Так же, как и на 2-сфере, необходимо использовать как минимум две координатные карты . Ниже приведены некоторые различные варианты координат.
Гиперсферические координаты
[ редактировать ]Удобно иметь какие-то гиперсферические координаты . на S 3 по аналогии с обычными сферическими координатами на S 2 . Одним из таких вариантов (ни в коем случае не единственным) является использование ( ψ , θ , φ ) , где
где ψ и θ находятся в диапазоне от 0 до π , а φ — в диапазоне от 0 до 2 π . Обратите внимание, что для любого фиксированного значения ψ , θ и φ параметризуют 2-сферу радиуса , за исключением вырожденных случаев, когда ψ равно 0 или π , и в этом случае они описывают точку.
Круглая метрика на 3-сфере в этих координатах имеет вид [ 2 ]
и форма объема по
Эти координаты имеют элегантное описание в терминах кватернионов . Любой единичный кватернион q можно записать как версор :
где τ — единичный мнимый кватернион ; то есть кватернион, удовлетворяющий условию τ 2 = −1 . Это кватернионный аналог формулы Эйлера . Теперь все единичные мнимые кватернионы лежат на единичной 2-сфере в Im H, поэтому любое такое τ можно записать:
Если τ в этой форме, единичный кватернион q определяется выражением
где x 0,1,2,3 такие же, как указано выше.
Когда q используется для описания пространственных вращений (ср. кватернионы и пространственные вращения ), оно описывает вращение вокруг τ на угол 2 ψ .
Координаты Хопфа
[ редактировать ]Для единичного радиуса другой выбор гиперсферических координат ( η , ξ 1 , ξ 2 ) использует вложение S 3 в С 2 . В комплексных координатах ( z 1 , z 2 ) ∈ C 2 мы пишем
Это также можно выразить через R 4 как
Здесь η находится в диапазоне от 0 до π / 2 , а ξ 1 и ξ 2 могут принимать любые значения от 0 до 2 π . Эти координаты полезны при описании трехмерной сферы как расслоения Хопфа.
Для любого фиксированного значения η от 0 до π / 2 , координаты ( ξ 1 , ξ 2 ) параметризуют двумерный тор . Кольца констант ξ 1 и ξ 2 , приведенные выше, образуют простые ортогональные сетки на торах. См. изображение справа. В вырожденных случаях, когда η равно 0 или π / 2 , эти координаты описывают окружность .
Круглая метрика на 3-сфере в этих координатах имеет вид
и форма объема по
Чтобы получить пересекающиеся окружности расслоения Хопфа , сделайте простую замену в приведенных выше уравнениях. [ 3 ]
В этом случае η и ξ 1 определяют, какой круг, а ξ 2 определяет положение вдоль каждого круга. Одно путешествие туда и обратно (от 0 до 2 π ) ξ 1 или ξ 2 соответствует обходу тора туда и обратно в двух соответствующих направлениях.
Стереографические координаты
[ редактировать ]Другой удобный набор координат можно получить с помощью стереографической S. проекции 3 от полюса на соответствующий экваториальный R 3 гиперплоскость . Например, если мы проецируемся из точки (−1, 0, 0, 0), мы можем записать точку p в S 3 как
где u = ( u 1 , u 2 , u 3 ) — вектор в R 3 и ‖ ты ‖ 2 = в 1 2 + ты 2 2 + ты 3 2 . Во втором равенстве выше мы отождествили p с единичным кватернионом, а u = u 1 i + u 2 j + u 3 k с чистым кватернионом. (Обратите внимание, что числитель и знаменатель здесь коммутируют, хотя кватернионное умножение обычно некоммутативно). Обратное к этому отображению принимает p = ( x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) в S 3 к
С тем же успехом мы могли бы спроецировать из точки (1, 0, 0, 0) , и в этом случае точка p задается формулой
где v = ( v 1 , v 2 , v 3 ) — другой вектор в R 3 . Обратное к этому отображению переводит p в
Обратите внимание, что координаты u определены везде, кроме (−1, 0, 0, 0) , а координаты v везде, кроме (1, 0, 0, 0) . Это определяет атлас на S 3 состоящий из двух координатных карт или «патчей», которые вместе охватывают всю территорию S. 3 . Обратите внимание, что функция перехода между этими двумя диаграммами при их перекрытии определяется выражением
и наоборот.
Структура группы
[ редактировать ]Если рассматривать его как набор единичных кватернионов , S 3 наследует важную структуру, а именно структуру кватернионного умножения. Поскольку множество единичных кватернионов замкнуто при умножении, S 3 принимает структуру группы . Более того, поскольку кватернионное умножение гладкое , S 3 можно рассматривать как реальную группу Ли . Это неабелева компактная группа Ли размерности 3. Если рассматривать ее как группу Ли S 3 часто обозначается Sp(1) или U(1, H ) .
Оказывается, что единственные сферы , которые допускают структуру группы Ли, - это S 1 , рассматриваемый как набор единичных комплексных чисел , и S 3 , множество единичных кватернионов (Вырожденный случай S 0 состоящая из действительных чисел 1 и −1, тоже является группой Ли, хотя и 0-мерной). Можно подумать, что С. 7 , набор единичных октонионов , образует группу Ли, но это не удается, поскольку умножение октонионов неассоциативно . Октонионная структура действительно дает S 7 одно важное свойство: распараллеливаемость . Оказывается, распараллеливаемыми являются только сферы S 1 , С 3 и С 7 .
Используя матричное представление кватернионов H , можно получить матричное представление S 3 . Один из удобных вариантов дают матрицы Паули :
Это отображение дает гомоморфизм инъективной алгебры из H в множество комплексных матриц размера 2 × 2. Он обладает тем свойством, что абсолютное значение кватерниона q равно квадратному корню из определителя матричного изображения q .
Тогда набор единичных кватернионов задается матрицами вышеуказанной формы с единичным определителем. Эта матричная подгруппа и есть специальная унитарная группа SU(2) . Таким образом, С 3 поскольку группа Ли изоморфна SU (2) .
Используя наши координаты Хопфа ( η , ξ 1 , ξ 2 ), мы можем затем записать любой элемент SU(2) в виде
Другой способ сформулировать этот результат — выразить матричное представление элемента SU (2) как экспоненту линейной комбинации матриц Паули. Видно, что произвольный элемент U ∈ SU(2) можно записать в виде
Условие того, что определитель U равен +1, означает, что коэффициенты α 1 обязаны лежать на 3-сфере.
В литературе
[ редактировать ]В Эдвина Эбботта Эбботта , «Флатландии» опубликованной в 1884 году, и в «Сферной стране» , продолжении «Флатландии» 1965 года Диониса Бургера , 3-сфера упоминается как сверхсфера , а 4-сфера упоминается как гиперсфера .
В статье в физики Американском журнале [ 5 ] Марк А. Петерсон описывает три различных способа визуализации трехсфер и указывает в «Божественной комедии» формулировку , которая предполагает, что Данте смотрел на Вселенную одинаково; Карло Ровелли поддерживает ту же идею. [ 6 ]
В книге «Искусство встречается с математикой в четвертом измерении » [ 7 ] Стивен Л. Липскомб развивает концепцию измерений гиперсферы применительно к искусству, архитектуре и математике.
См. также
[ редактировать ]- 1-сфера , 2-сфера , н -сфера
- тессеракт , полихорон , симплекс
- Паули умирает
- Расслоение Хопфа , сфера Римана
- Сфера Пуанкаре
- Исключить слоение
- Тор Клиффорда
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Леметр, Жорж (1948). «Кватернионы и эллиптическое пространство». Акта . 12 . Папская академия наук : 57–78.
- ^ Ландау, Лев Д. ; Лифшиц, Евгений М. (1988). Классическая теория полей . Курс теоретической физики . Том. 2 (7-е изд.). Москва: Наука . п. 385. ИСБН 978-5-02-014420-0 .
- ^ Банчофф, Томас. «Плоский тор в трехсфере» .
- ^ Швихтенберг, Якоб (2015). Физика из симметрии . Чам: Спрингер. ISBN 978-3-319-19201-7 . OCLC 910917227 .
- ^ Петерсон, Марк А. (1979). «Данте и 3-сфера» . Американский журнал физики . 47 (12): 1031–1035. Бибкод : 1979AmJPh..47.1031P . дои : 10.1119/1.11968 . Архивировано из оригинала 23 февраля 2013 года.
- ^ Ровелли, Карло (9 сентября 2021 г.). Общая теория относительности: основы . Кембридж: Издательство Кембриджского университета. ISBN 978-1-00-901369-7 . Проверено 13 сентября 2021 г.
- ^ Липскомб, Стивен (2014). Искусство встречается с математикой в четвертом измерении (2-е изд.). Берлин: Шпрингер. ISBN 978-3-319-06254-9 . OCLC 893872366 .
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Хендерсон, Дэвид В. (2001). «Глава 20: 3-сферы и гиперболические 3-пространства». Опыт геометрии: в евклидовом, сферическом и гиперболическом пространствах (второе изд.). Прентис-Холл. Архивировано из оригинала 19 июня 2018 г.
- Уикс, Джеффри Р. (1985). «Глава 14: Гиперсфера». Форма пространства: как визуализировать поверхности и трехмерные многообразия .
Предупреждение о терминологии: наша двухсфера определяется в трехмерном пространстве, где она является границей трехмерного шара. Эта терминология является стандартной среди математиков, но не среди физиков. Так что не удивляйтесь, если вы обнаружите, что люди называют двухсферу трехсферой.
- Замбой, Михал (8 января 2021 г.). «Синтетическая конструкция расслоения Хопфа в двойной ортогональной проекции 4-пространства». Журнал вычислительного проектирования и инженерии . 8 (3): 836–854. arXiv : 2003.09236v2 . doi : 10.1093/jcde/qwab018 .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Вайсштейн, Эрик В. «Гиперсфера» . Математический мир . Примечание . В этой статье используется альтернативная схема именования сфер, в которой сфера в n -мерном пространстве называется n -сферой.