Японская робототехника

В Японии популярные роботы включают гуманоидных развлекательных роботов, андроидов, роботов-животных, социальных роботов, роботов-охранников и многих других. Каждый тип имеет множество характеристик.

В Японии работают более четверти миллиона промышленных роботов. По оценкам, в ближайшие 15 лет их число превысит один миллион. Ожидается, что к 2025 году доход от робототехники достигнет 70 миллиардов долларов. ^{[ 1 ]}

Виды роботов

Гуманоидные роботы

ASIMO производства Honda.
QRIO от Sony
Серия роботов HOAP(*1) (гуманоид для платформы с открытой архитектурой), производства Fujitsu ^{[ 2 ]}
Робот Toyota Partner , производства Toyota ^{[ 3 ]}
EMIEW от Hitachi

Андроиды

Андроиды — это роботы, очень похожие на людей. К ним относятся:

Actroid , реалистичный женский робот, продемонстрированный на выставке Expo 2005 в Японии.
Ханако, робот-гуманоид, созданный для обучения стоматологов. ^{[ 4 ]}
HRP-4C , робот-гуманоид с реалистичной головой и фигурой среднестатистической молодой японки. ^{[ 5 ]}

Животные (четвероногие) роботы

AIBO — коммерческая роботизированная собака, производимая Sony Electronics .

Социальные роботы

Музыка
Бумага
Паро — робот-тюленёнок, предназначенный для терапевтических целей.
Вакамару
Ловот

Роботы-охранники

Guardrobo D1 , производства Sohgo Security Services.
Банрю , производства Sanyo и TMSUK. ^{[ 6 ]}

Домашние роботы

SmartPal V , производства Yaskawa Electric Corporation ^{[ 7 ]}
TWENDY-ONE , разработанный Университетом Васэда. ^{[ 8 ]}
ТПР-РОБИНА , производства Toyota ^{[ 9 ]}

Мобильные роботы

WL-16RIII, разработанный Университетом Васэда и TMSUK. ^{[ 10 ]}
i-foot , разработанный Toyota ^{[ 11 ]}
i-REAL , разработанный Toyota ^{[ 12 ]}
Murata Boy и Murata Girl , роботы, ездящие на велосипеде и одноколесном велосипеде (соответственно), разработанные Murata Manufacturing. ^{[ 13 ]}

Спасательные роботы

Т-53 Энрю , производства ТМСУК ^{[ 14 ]}

Промышленные роботы-гуманоиды

HRP-3 Promet Mk-II, производства Kawada Industries , разработка Ютаки Изубучи ^{[ 15 ]}
ХРП-4

Роботы-космонавты

Киробо — первый в Японии робот-космонавт, используемый на МКС с 10 августа 2013 года.

Промышленная робототехника

Более сильные долгосрочные финансовые ресурсы и сильный внутренний рынок, которыми пользуются японские компании, занимающиеся робототехникой, привели к увеличению доли этих компаний на мировом рынке, и японские роботы стали доминировать на международном рынке. К немногим неяпонским компаниям, которым удалось выжить на рынке, относятся Adept Technology, Stäubli-Unimation, шведско-швейцарская компания ABB (ASEA Brown-Boveri), австрийский производитель igm Robotersysteme AG и немецкая компания KUKA Robotics.

Сюда входят роботы сборочной линии, используемые на роботизированных заводах по производству автомобилей.

Характеристики

Недавно созданный CB² (детский робот с биомиметическим телом) может следить глазами за движущимися объектами . ^{[ 16 ]} CB² может распознавать человеческое прикосновение, что возможно благодаря 197 пленочным датчикам давления , расположенным под его резиновой оболочкой. Асада, команда инженеров, специалистов по мозгу, психологов и других специалистов в смежных областях, создала CB², позволяющую записывать выражения эмоций, запоминать их и затем сопоставлять с физическими ощущениями.

Характеристики робота прогрессивны, его способности улучшаются по мере совершенствования технологий. CB² со временем становится все более человечным: он смог научиться ходить с помощью человека. Робот научился передвигаться по комнате, используя свою 51 «мышцу», приводимую в движение давлением воздуха .

Характеристики гуманоидных японских роботов включают такие способности, как моргание , улыбка или выражение таких эмоций, как гнев и удивление. Один из новейших японских роботов, HRP-4C , представляет собой робот-женщину, запрограммированный на подиум. Он ходит, разговаривает и с помощью 30 моторов может двигать ногами и руками. Его мимика управляется 8 мимическими моторами: он может улыбаться, моргать, надуваться и выражать гнев или удивление. ^{[ 17 ]}

Роботы, предназначенные для игр с детьми, обычно выглядят как животные и могут издавать разные звуки, двигаться, ходить и играть. Роботы-собаки, например, могут лаять, шевелить хвостом, бегать или играть с ребенком.

Есть также роботы, которых можно установить и использовать для транспортировки. Некоторые из них движутся путем перекатывания . ^{[ 18 ]}

Мобильность и движение

Одной из характеристик и конкурентных преимуществ японской робототехники является превосходное движение и мобильность роботов. ^{[ нужна ссылка ]}

Коммерческие приложения

Возможные коммерческие применения роботов включают в себя любой вид деятельности, которую робот может выполнять в бытовой или промышленной сфере.

Исследователи по всей Японии представили все более сложных роботов с различными функциями, в том числе говорящего офисного администратора, охранника и даже учителя начальной школы. Новейшая модель домашнего помощника AppriAttenda была разработана компанией Toshiba . Это робот, который может доставать контейнеры из холодильника с помощью двух рук; он движется на колесах. Цель робота — помощь одиноким пожилым людям. Роботы могли бы помочь им с основными задачами внутри дома, за выполнение которых они будут вознаграждены.

Фумио Миядзаки, профессор инженерных наук в кампусе Тойонака Университета Осаки , заявил, что японские ученые потенциально могут предоставить тысячи гуманоидов, которые могли бы работать вместе с людьми к концу 2020-х годов.

В Японии самое большое количество промышленных роботов в мире. Более четверти миллиона роботов используются в целях снижения высоких затрат на рабочую силу и поддержки дальнейшей механизации промышленности. ^{[ нужна ссылка ]} Япония хочет, чтобы робототехника в 21 веке была такой же, как автомобили в 20 веке. ^{[ 1 ]}

Роботы также рассматриваются как решение проблемы снижения рождаемости в Японии и сокращения рабочей силы , что является важной проблемой японского общества. Хотя количество рабочих, которых может заменить робот, варьируется в зависимости от типа отрасли, робот может выполнять работу за нескольких рабочих и может стать ответом на сокращение рабочей силы в стране. Ожидается, что это окажет серьезное влияние на будущие пенсионные программы и программы здравоохранения.

История

Среди старейших предшественников роботов Японии — каракури нингё , или механические куклы. В период Эдо (1603–1867) Такэда-дза создал механический кукольный театр, который процветал в Осаке . в Дотонбори районе ^{[ 19 ]} Японский мастер Хисасиге Танака , известный как «Японский Эдисон», создал множество чрезвычайно сложных механических игрушек, некоторые из которых были способны подавать чай, стрелять стрелами, извлеченными из колчана, или даже рисовать японские иероглифы кандзи . Знаковый текст «Каракури Зуй» ( «Иллюстрированные машины ») был опубликован в 1796 году. ^{[ 20 ]}

В 1928 году Гакутенсоку . биолог Макото Нисимура спроектировал и сконструировал робота ^{[ 21 ]} Популярным вымышленным роботом был мультперсонаж Astro Boy , или Тэцуван Атому в Японии. Astro Boy был создан Осаму Тэдзукой .

В середине 20-го века профессор Ичиро Като из Университета Васэда изучал роботов-гуманоидов. Он инициировал проект WABOT в 1967 году, а в 1972 году завершил WABOT-1, первого в мире полномасштабного интеллектуального робота-гуманоида. WABOT-1 имел две руки, ходил на двух ногах и видел двумя камерами. ^{[ 22 ]} Таким образом, это был первый андроид . Его система управления конечностями позволяла ему ходить с помощью нижних конечностей, а также захватывать и переносить предметы руками с помощью тактильных датчиков. Его система зрения позволяла ему измерять расстояния и направления до объектов, используя внешние рецепторы, искусственные глаза и уши. Его разговорная система позволяла ему общаться с человеком на японском языке с искусственным ртом. ^{[ 23 ]}^{[ 24 ]}^{[ 25 ]} С тех пор Япония лидирует в области робототехники. ^{[ 26 ]}

Японская компания Kawasaki Robotics начала коммерческое производство промышленных роботов более 40 лет назад. ^{[ 27 ]}

В 1995 году во всем мире использовалось около 700 000 промышленных роботов, из которых 500 000 работали в Японии. ^{[ 28 ]}

В 1996 году компания Honda анонсировала робота-гуманоида P2 , что послужило стимулом для ряда компаний и институтов к разработке роботов-гуманоидов различного назначения.

В 2012 году использовалось от 1 235 000 до 1 500 000 промышленных роботов. ^{[ 29 ]}

Японские робототехнические компании

Общая робототехника

Промышленная робототехника

См. также

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б Томас, Лиза (3 августа 2009 г.). «Что стоит за романом Японии с роботами?» . Время . Архивировано из оригинала 4 августа 2009 года . Проверено 5 апреля 2010 г.
^ http://www.fujitsu-services.ae/about/rd/200506hoap-series.html ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «TOYOTA.CO.JP — Робот-партнер Toyota-» . Архивировано из оригинала 10 декабря 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г.
^ «Япония представляет готового стоматологического пациента — робота» . АФП. 25 марта 2010 г.
^ «Успешная разработка робота, внешне и функционально напоминающего человека» . Архивировано из оригинала 23 марта 2011 г. Проверено 23 марта 2011 г.
^ «БАНРЮ» . Архивировано из оригинала 22 декабря 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г.
^ «Yaskawa Electric Co., Ltd. | Выпуск новостей | 28 ноября 2007 г. Архивировано из оригинала 13 декабря 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г. .
^ «TWENDY-ONE | Лаборатория Сугано, Университет ВАСЭДА» .
^ «Официальный глобальный веб-сайт Toyota Motor Corporation» .
^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 1 марта 2009 г. Проверено 4 декабря 2007 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
^ «Официальный глобальный веб-сайт Toyota Motor Corporation» .
^ «Официальный глобальный веб-сайт Toyota Motor Corporation» .
^ «Страница с описанием мальчика Мурата и девочки Мураты» . Мурата Производство . Проверено 5 августа 2014 г.
^ "Дом" . enryu.jp .
^ «Прототип гуманоидного робота Hrp-3 - Kawada Kogyo Co., Ltd. - Бизнес механических систем» Архивировано из оригинала 13 ноября 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г. .
^ «Японский детский робот имитирует обучение младенцев » Проверено 5 апреля 2010 г.
^ «Последняя супермодель Японии — робот» . Проверено 5 апреля 2010 г.
^ «Что такое робот-гуманоид?» . Архивировано из оригинала 8 февраля 2006 г. Проверено 5 апреля 2010 г.
^ «Японские роботы на выставке Expo 2005 Aichi» . Архивировано из оригинала 6 марта 2006 г. Проверено 10 марта 2006 г.
^ Т. Н. Горняк (2006). Любовь к машине: искусство и наука японских роботов . Коданша Интернэшнл.
^ «Первый робот Японии» . Yomiuri.co.jp . Проверено 8 февраля 2014 г.
^ «История гуманоидов -WABOT-» .
^ «Исторические Android-проекты» . androidworld.com .
^ Роботы: от научной фантастики к технологической революции , стр. 130.
^ Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и проектирования человеческого фактора , глава 3, страницы 1-2.
^ Робототехника и мехатроника: материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике , стр. 66
^ «Япония имеет долгую историю робототехники» . Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г. Проверено 5 апреля 2010 г.
^ «(Социальная) история роботов (и, возможно, некоторые ее последствия)» (PDF) . Проверено 5 апреля 2010 г.
^ «2012: Второе место по количеству проданных роботов в 2012 году» . www.ifr.org . Архивировано из оригинала 27 марта 2016 г.

[Time-1] Jump up to: ^а ^б Томас, Лиза (3 августа 2009 г.). «Что стоит за романом Японии с роботами?» . Время . Архивировано из оригинала 4 августа 2009 года . Проверено 5 апреля 2010 г.

[2] ttp://www.fujitsu-services.ae/about/rd/200506hoap-series.html ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[3] «TOYOTA.CO.JP — Робот-партнер Toyota-» . Архивировано из оригинала 10 декабря 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г.

[4] «Япония представляет готового стоматологического пациента — робота» . АФП. 25 марта 2010 г.

[5] «Успешная разработка робота, внешне и функционально напоминающего человека» . Архивировано из оригинала 23 марта 2011 г. Проверено 23 марта 2011 г.

[6] «БАНРЮ» . Архивировано из оригинала 22 декабря 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г.

[7] «Yaskawa Electric Co., Ltd. | Выпуск новостей | 28 ноября 2007 г. Архивировано из оригинала 13 декабря 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г. .

[8] «TWENDY-ONE | Лаборатория Сугано, Университет ВАСЭДА» .

[9] «Официальный глобальный веб-сайт Toyota Motor Corporation» .

[10] «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 1 марта 2009 г. Проверено 4 декабря 2007 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )

[11] «Официальный глобальный веб-сайт Toyota Motor Corporation» .

[12] «Официальный глобальный веб-сайт Toyota Motor Corporation» .

[13] «Страница с описанием мальчика Мурата и девочки Мураты» . Мурата Производство . Проверено 5 августа 2014 г.

[14] "Дом" . enryu.jp .

[15] «Прототип гуманоидного робота Hrp-3 - Kawada Kogyo Co., Ltd. - Бизнес механических систем» Архивировано из оригинала 13 ноября 2007 г. Проверено 4 декабря 2007 г. .

[Psysorg-16] «Японский детский робот имитирует обучение младенцев » Проверено 5 апреля 2010 г.

[Cnet-17] «Последняя супермодель Японии — робот» . Проверено 5 апреля 2010 г.

[Robmat-18] «Что такое робот-гуманоид?» . Архивировано из оригинала 8 февраля 2006 г. Проверено 5 апреля 2010 г.

[19] «Японские роботы на выставке Expo 2005 Aichi» . Архивировано из оригинала 6 марта 2006 г. Проверено 10 марта 2006 г.

[Horn-20] Т. Н. Горняк (2006). Любовь к машине: искусство и наука японских роботов . Коданша Интернэшнл.

[21] «Первый робот Японии» . Yomiuri.co.jp . Проверено 8 февраля 2014 г.

[22] «История гуманоидов -WABOT-» .

[androidworld.com-23] «Исторические Android-проекты» . androidworld.com .

[24] Роботы: от научной фантастики к технологической революции , стр. 130.

[25] Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и проектирования человеческого фактора , глава 3, страницы 1-2.

[26] Робототехника и мехатроника: материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике , стр. 66

[BM-27] «Япония имеет долгую историю робототехники» . Архивировано из оригинала 19 июля 2011 г. Проверено 5 апреля 2010 г.

[LG-28] «(Социальная) история роботов (и, возможно, некоторые ее последствия)» (PDF) . Проверено 5 апреля 2010 г.

[29] «2012: Второе место по количеству проданных роботов в 2012 году» . www.ifr.org . Архивировано из оригинала 27 марта 2016 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]

[ 21 ]

[ 22 ]

[ 23 ]

[ 24 ]

[ 25 ]

[ 26 ]

[ 27 ]

[ 28 ]

[ 29 ]

v т и Робототехника
Основные статьи	Контур Глоссарий Индекс История География зал славы Этика Законы Соревнования AI-соревнования
Типы	Аэробот Антропоморфный Гуманоид Андроид Киборг Гиноид Клейтроника Компаньон Автомат Аниматроник Аудио-Аниматроника Промышленный шарнирно-сочлененный рука Одомашненный Образовательный Развлечение Жонглирование Военный Медицинский Услуга Инвалидность Сельскохозяйственный Общественное питание Розничная торговля ЛУЧ робототехники Мягкая робототехника
Классификации	Биороботика Облачная робототехника Континуумный робот Беспилотный автомобиль антенна земля Мобильный робот Микроботика Наноробототехника Некроботика Роботизированный космический корабль Космический зонд Рой Телеробототехника Подводный дистанционно управляемый Роботизированная рыба
Передвижение	Треки Прогулка Шестиногий Восхождение Электрический одноколесный велосипед Роботизированные плавники
Навигация и картографирование	Планирование движения Одновременная локализация и картографирование Визуальная одометрия Роботизированные системы с визуальным управлением
Исследовать	Эволюционный Комплекты Симулятор Люкс с открытым исходным кодом Программное обеспечение Адаптируемый развивающий Взаимодействие человека и робота Парадигмы Перцептивный Расположен Вездесущий
Компании	Амазонка Робототехника Эниботы Барретт Технолоджи Бостон Динамикс Энергид Технологии FarmWise ФАНУК цифры ИИ Фостер-Миллер Автоматизация сбора урожая Пчелиная робототехника Интуитивный хирургический IРобот ПЛАКАТЬ Звездолетные Технологии Симботический Универсальная робототехника Волк Робототехника Яскава
Связанный	Критика работы Активный экзоскелет Безопасность робототехники на рабочем месте Роботизированный технический жилет Технологическая безработица Проходимость Вымышленные роботы
Категория Контур